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MQTT协议在远程实验机器人中实现的算法研究 被引量：3
1
作者 呼洪强 王永昌 宋宇斐 《无线互联科技》 2025年第4期14-21,共8页
针对当前实验教学面临设备数量有限、成本高昂及使用时空受限等问题,文章结合MQTT与RDP协议,设计并实现了远程实验机器人系统,对实现算法进行了详细探讨,同时给出了性能优化建议。该系统以STM32芯片作为核心硬件支撑,不仅集成了实验设... 针对当前实验教学面临设备数量有限、成本高昂及使用时空受限等问题,文章结合MQTT与RDP协议,设计并实现了远程实验机器人系统,对实现算法进行了详细探讨,同时给出了性能优化建议。该系统以STM32芯片作为核心硬件支撑,不仅集成了实验设备的预约管理、远程登录访问、精准操控等核心功能,还增添了实时数据采集与视频监控能力,为用户提供沉浸式的远程实验体验。实验验证,该系统不仅显著提升了实验资源的利用效率与灵活性,更打破了传统实验教学的物理界限,可广泛应用于教育培训、科研实验、企业培训等领域。 展开更多
关键词 远程实验机器人 RDP协议 MQTT协议 STM32芯片
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一种支持快速流控的SAS-SATA传输设计方法
2
作者 昂扬 黄正峰 +3 位作者 王芳慧 郭二辉 田伟 鲁迎春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期482-486,494,共6页
针对在服务器领域中使用串行连接SCSI接口(serial attached small computer system interface,SAS)硬盘存储冷数据面临的高成本问题,文章设计一种基于串行ATA(serial advanced technology attachment,SATA)协议与SAS协议的数据传输方法S... 针对在服务器领域中使用串行连接SCSI接口(serial attached small computer system interface,SAS)硬盘存储冷数据面临的高成本问题,文章设计一种基于串行ATA(serial advanced technology attachment,SATA)协议与SAS协议的数据传输方法SATA Bridge,动态地实现SAS与SATA之间的数据传输。该方法通过一种快速响应的流控机制,可在4个时钟周期后完成数据传输的响应,大幅度缓解数据帧接收端的数据容纳压力,并支持在12.0 Gib/s与1.5 Gib/s的最大速率差下实现数据传输。在VCS、Verdi上通过通用验证方法学(universal verification methodology,UVM)和SystemVerilog对该方法进行验证,同时进行逻辑综合和形式验证,结果表明SATA Bridge方法可行,最后通过布局布线得到SATA Bridge方法的整体布局。文章提出的数据传输方法对SAS-SATA桥接芯片的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 SATA 3.0协议 SAS 3.0协议 桥接芯片 流控 速率协商
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片间互连总线协议层关键技术研究
3
作者 邢世远 张见齐 +2 位作者 王焕东 吴学智 吴瑞阳 《高技术通讯》 北大核心 2025年第2期113-123,共11页
随着以数据分析、网络搜索和虚拟现实为核心的新数据中心和高性能计算应用程序的开发,高性能计算平台上需要传输的数据量不断增加,数据密集型应用对片间数据传输带宽需求的增长从未停止,片间互连总线被视为系统瓶颈的潜在来源。相比于... 随着以数据分析、网络搜索和虚拟现实为核心的新数据中心和高性能计算应用程序的开发,高性能计算平台上需要传输的数据量不断增加,数据密集型应用对片间数据传输带宽需求的增长从未停止,片间互连总线被视为系统瓶颈的潜在来源。相比于在物理层提高总线传输速率和增加信号数量提升带宽的传统做法,在总线协议层通过结构设计优化提高带宽利用率也是提升总带宽的重要解决思路。相比前者,后者不会引入额外成本开销,并且具有能耗友好的优势。本文在协议层提出了3个关键技术,分别是数据命令分离的片内语义到跨片语义转换方案、基于年龄(Age)策略的仲裁算法和片间数据压缩技术。数据命令分离的语义策略具有很强的跨架构通用性,是仲裁和压缩的前提。片间总线协议层仲裁和压缩技术通过结构的方法大幅提高了总线带宽利用率。在Synopsys Zebu仿真加速平台上的实验结果表明,本文方法的总线架构在关闭和开启数据压缩情形下带宽利用率分别为45.8%和69.7%,达到国际先进水平。 展开更多
关键词 片间互连 总线协议层 语义转换 仲裁 数据压缩 仿真加速器
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基于BLE Mesh协议的室内体温检测系统
4
作者 谢宇斌 孟令军 +1 位作者 敖利丞 韩瑞超 《电子设计工程》 2025年第4期62-65,72,共5页
针对目前大规模体温检测存在的速度慢、统计复杂的问题,设计了一种基于BLE Mesh协议的可自组网分布式体温检测系统,用于多目标的大范围体温检测。使用集成了蓝牙通信功能的CH582芯片和温度传感器TMP117组成传感器节点,用于获取和处理人... 针对目前大规模体温检测存在的速度慢、统计复杂的问题,设计了一种基于BLE Mesh协议的可自组网分布式体温检测系统,用于多目标的大范围体温检测。使用集成了蓝牙通信功能的CH582芯片和温度传感器TMP117组成传感器节点,用于获取和处理人体体温数据。系统通过CH582芯片组成的Mesh网络将经过处理的数据发送到与节点相连接的终端。实验结果表明,该系统可以广泛使用并且检测节点的温度数据较准确,具有功耗低、体积小、配置方便等优点。 展开更多
关键词 BLE Mesh协议 无线传感器网络 CH582芯片 体温检测
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SPC3在Profibus DP从站设计中的应用 被引量：15
5
作者 邢建春 王双庆 王平 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第11期10-13,共4页
概括叙述了Profibus总线协议和SPC3的结构特点 ,讨论了它的操作过程 。
关键词 通信协议芯片 PROFIBUS 从站 现场总线
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基于BU-61580的1553B总线接口设计 被引量：22
6
作者 周远林 吴忠 丑武胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第35期65-68,共4页
为提高1553B总线接口的实时性并简化接口逻辑,从总线接口的应用需求出发,设计了一种基于专用接口芯片和DSP控制器的1553B总线接口。该接口采用BU-61580作为协议引擎,采用TMS320F2812作为主处理器,只有少量的粘合逻辑,无需CPLD即可完成... 为提高1553B总线接口的实时性并简化接口逻辑,从总线接口的应用需求出发,设计了一种基于专用接口芯片和DSP控制器的1553B总线接口。该接口采用BU-61580作为协议引擎,采用TMS320F2812作为主处理器,只有少量的粘合逻辑,无需CPLD即可完成无缝衔接。该接口实时性好,可靠性高,硬件电路简单。以远程终端模式为例,对设计的1553B总线接口进行了测试验证。 展开更多
关键词 1553B总线 接口设计 协议芯片 数字信号处理器 远程终端
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基于ARINC 659的FPGA原型验证平台的构建与实现 被引量：9
7
作者 强新建 田泽 淮治华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2726-2728,2732,共4页
依据ARINC 659协议的芯片设计中复杂功能逻辑的验证需求,提出了一款用于验证ARINC 659芯片逻辑功能的FPGA验证平台,全面论述了ARINC 659验证平台的构建以及ARINC 659芯片FPGA原型验证的全过程。实验结果表明,该验证平台能较为充分、全... 依据ARINC 659协议的芯片设计中复杂功能逻辑的验证需求,提出了一款用于验证ARINC 659芯片逻辑功能的FPGA验证平台,全面论述了ARINC 659验证平台的构建以及ARINC 659芯片FPGA原型验证的全过程。实验结果表明,该验证平台能较为充分、全面地验证ARINC 659芯片的逻辑功能,提高了验证效率,缩短了芯片开发中的验证周期。 展开更多
关键词 总线协议芯片 现场可编程门阵列 验证平台 实时操作系统 ARINC659芯片
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基于FPGA的FC终端协议处理芯片的设计与实现 被引量：6
8
作者 刘达 王勇 +1 位作者 李炳乾 褚文奎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第7期124-128,共5页
为满足新一代航空电子系统对光纤通道网络的实际应用,实现FC终端接口板的快速开发,在对光纤通道协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于FPGA的FC协议处理芯片的设计方案。对协议处理芯片的功能结构进行研究分析,采用模块化设计思想,... 为满足新一代航空电子系统对光纤通道网络的实际应用,实现FC终端接口板的快速开发,在对光纤通道协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于FPGA的FC协议处理芯片的设计方案。对协议处理芯片的功能结构进行研究分析,采用模块化设计思想,对FC帧收发模块、缓冲区流量控制模块、端口状态机以及FC收发通道模块进行详细设计。通过对协议处理芯片的功能测试表明芯片满足高速低功耗的设计要求,该芯片对航空电子系统中光纤通道网络的研究与应用具有一定的借鉴与促进作用。 展开更多
关键词 光纤通道 协议芯片 现场可编程门阵列 测试
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基于FC-AE-ASM协议的终端接口卡设计与实现 被引量：5
9
作者 谭小虎 王勇 +2 位作者 褚文奎 李炳乾 刘达 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第8期35-40,共6页
在对FC-AE-ASM协议分析的基础上,提出基于FPGA实现FC-AE-ASM协议的终端接口卡设计方案,同时对光纤通道协议芯片、光纤接口模块以及PCIE总线模块等关键模块进行了设计,并分析了PCIE总线驱动程序。测试结果表明:该接口卡电气参数良好,可... 在对FC-AE-ASM协议分析的基础上,提出基于FPGA实现FC-AE-ASM协议的终端接口卡设计方案,同时对光纤通道协议芯片、光纤接口模块以及PCIE总线模块等关键模块进行了设计,并分析了PCIE总线驱动程序。测试结果表明:该接口卡电气参数良好,可以正确完成数据帧的发送和接收,符合FC-AE-ASM协议标准要求。 展开更多
关键词 光纤通道 终端接口卡 协议芯片 电气参数
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ARINC659总线协议芯片的仿真验证 被引量：14
10
作者 马宁 李玲 +1 位作者 田泽 许宏杰 《计算机技术与发展》 2010年第1期205-208,共4页
在现代集成电路设计中,对芯片的仿真验证是芯片设计验证的关键环节之一,一定程度上决定流片的成败。为了搭建一种可靠的芯片验证的虚拟平台,首先分析了ARINC659总线协议的特点,在此基础上结合ARINC659总线协议芯片设计中基于虚拟验证平... 在现代集成电路设计中,对芯片的仿真验证是芯片设计验证的关键环节之一,一定程度上决定流片的成败。为了搭建一种可靠的芯片验证的虚拟平台,首先分析了ARINC659总线协议的特点,在此基础上结合ARINC659总线协议芯片设计中基于虚拟验证平台的仿真验证项目实践,重点研究了该芯片设计虚拟验证平台的一种构建实现方法和仿真验证。该验证方法提高了验证效率,缩短了整个设计验证周期,为芯片的成功投片提供了可靠的保证。 展开更多
关键词 ARINC659 总线协议芯片 验证平台 仿真验证
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基于VPC3协议芯片的Profibus-DP接口适配卡的设计研究 被引量：6
11
作者 夏琳琳 邱超 +1 位作者 富兆龙 魏孔平 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第10期1323-1327,共5页
设计了一款基于VPC3协议芯片的Profibus-DP接口适配卡,并利用其进行了实验,结果表明通信系统工作性能好。适配卡的开发解决了Profibus总线通信组网问题,并使之更加灵活、可靠。
关键词 PROFIBUS-DP总线 接口适配卡 VPC3协议芯片 组网问题
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基于SPC3的PROFIBUS-DP的研究与开发 被引量：14
12
作者 章民融 秦艳华 徐亚锋 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第8期184-186,共3页
现场总线综合了数字通信、计算机、自动控制、网络和仪表等多种技术手段已成为自动控制发展的趋势。针对现场总线在我国的应用和发展现状,研究了PROFIBUS-DP现场总线基本理论,提出了PROFIBUS-DP智能从站接口的软硬件设计和实现方法,利用... 现场总线综合了数字通信、计算机、自动控制、网络和仪表等多种技术手段已成为自动控制发展的趋势。针对现场总线在我国的应用和发展现状,研究了PROFIBUS-DP现场总线基本理论,提出了PROFIBUS-DP智能从站接口的软硬件设计和实现方法,利用PROFIBUS-DP协议芯片SPC3和ARM处理器开发出具有PROFIBUS-DP接口的数字量输入输出智能化从站接口模块,最后,实现了一个PROFIBUS-DP现场总线系统。 展开更多
关键词 PROFIBUS总线协议 通讯芯片SPC3 智能从站
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Profibus-PA总线系统结构及其接口模块设计 被引量：4
13
作者 徐春玲 凌志浩 王秀英 《自动化仪表》 CAS 2007年第8期32-35,共4页
分析了Profibus-PA的系统结构,讨论了支持Profibus-PA的接口模块设计的合适方案,介绍了变送器的Profibus-PA接口电路设计、SPC4芯片的应用、双口RAM的应用以及对数据存取须注意事项,叙述了Profibus-PA接口的通信过程和相关软件的设计方... 分析了Profibus-PA的系统结构,讨论了支持Profibus-PA的接口模块设计的合适方案,介绍了变送器的Profibus-PA接口电路设计、SPC4芯片的应用、双口RAM的应用以及对数据存取须注意事项,叙述了Profibus-PA接口的通信过程和相关软件的设计方法。结合本安防爆技术所从事的Profibus-PA总线接口模块设计,为适应本安环境的现场总线传感器、变送器产品的开发提供了一种接口技术和解决方案。 展开更多
关键词 本质安全 接口模块 协议芯片 数据处理 变送器
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智能装置通信协议转换器的设计与实现 被引量：5
14
作者 苗世洪 王少荣 +1 位作者 刘沛 程时杰 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第5期27-28,共2页
介绍了ＤＳ８０Ｃ３２０单片机双串行口的工作原理、通信编程方法，给出了由它构成的智能装置通信协议转换器的设计与实现方法。还介绍了在智能抄表系统和变电站综合自动化中的应用实例。
关键词 协议转换器 通信协议 单片机 智能装置
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基于Modbus协议的无线远程数据采集系统 被引量：6
15
作者 陈善林 杨承志 +2 位作者 杨晓洪 吴玉成 刘微 《昆明理工大学学报（理工版）》 2004年第2期53-56,共4页
在数据采集系统的设计中 ,通讯协议、通讯方式及系统构架的选择是很重要的 .从实际应用的角度出发 ,并考虑系统的可扩展性 ,针对数据源往往比较分散且离控制中心较远的情况 ,提出一种数据采集系统 :基于Modbus协议的无线远程数据采集系... 在数据采集系统的设计中 ,通讯协议、通讯方式及系统构架的选择是很重要的 .从实际应用的角度出发 ,并考虑系统的可扩展性 ,针对数据源往往比较分散且离控制中心较远的情况 ,提出一种数据采集系统 :基于Modbus协议的无线远程数据采集系统 .介绍了标准的通讯协议 :Modbus协议 ,以及其在无线远程数据采集系统中应用 。 展开更多
关键词 MODBUS协议 无线远程数据采集系统 单片机 CRC校验码 软件结构
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光学电流互感器对继电保护系统的影响研究 被引量：73
16
作者 刘青 王增平 +2 位作者 徐岩 焦彦军 曲艳华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期11-14,29,共5页
以光学电流传感器(OCT)为代表的新型电流互感器的出现,解决了继电保护中传统电磁式电流互感器的饱和以及暂态精度不高等问题。文中根据Faraday磁光效应OCT的工作原理和特点,并依据无缝通信系统协议IEC 61850,提出了利用光纤以太网实现OC... 以光学电流传感器(OCT)为代表的新型电流互感器的出现,解决了继电保护中传统电磁式电流互感器的饱和以及暂态精度不高等问题。文中根据Faraday磁光效应OCT的工作原理和特点,并依据无缝通信系统协议IEC 61850,提出了利用光纤以太网实现OCT与微机保护接口的方案。比较了采用光学电流互感器的继电保护装置与采用传统电磁式电流互感器的继电保护装置,得知采用OCT可显著提高继电保护装置的灵敏性及可靠性。 展开更多
关键词 光学电流互感器 继电保护系统 继电保护装置 电磁式电流互感器 微机保护 暂态 OCT 光学电流传感器 光纤以太网 接口
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智能分析仪表PROFIBUS-DP接口的研发 被引量：7
17
作者 李玉凯 白焰 +1 位作者 高喜奎 郑源滨 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第1期56-59,64,共5页
研究了PROFIBUS-DP现场总线基本理论和PROFICHIP公司推出的总线通信协议芯片VPC3的结构和功能,分析了PROFIBUS-DPV1协议、DPV2协议的扩展功能。在已有智能分析仪表的基础上,提出PROFI-BUS-DPV1智能从站接口的软硬件实现方法。采用"... 研究了PROFIBUS-DP现场总线基本理论和PROFICHIP公司推出的总线通信协议芯片VPC3的结构和功能,分析了PROFIBUS-DPV1协议、DPV2协议的扩展功能。在已有智能分析仪表的基础上,提出PROFI-BUS-DPV1智能从站接口的软硬件实现方法。采用"核心板+接口板"方式,集成模块化设计思想和自顶向下的设计方法,研发出一套嵌入式PROFIBUS-DP智能从站。 展开更多
关键词 智能分析仪表 PROFIBUS-DP协议 通讯芯片VPC3 智能从站
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一种嵌入式PC非标准键盘的设计 被引量：11
18
作者 刘勇 王玉晶 +1 位作者 曲斌 于洋 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期87-88,180,共3页
随着嵌入式系统的飞速发展,嵌入式PC得到了广泛应用。标准的PC键盘由于体积大,按键多等原因在多数情况下不能满足要求。本文在介绍PS/2通信协议的基础上,利用AT89C52实现了一种PC非标准键盘的设计。给出了其完整的硬件实现电路图和主要... 随着嵌入式系统的飞速发展,嵌入式PC得到了广泛应用。标准的PC键盘由于体积大,按键多等原因在多数情况下不能满足要求。本文在介绍PS/2通信协议的基础上,利用AT89C52实现了一种PC非标准键盘的设计。给出了其完整的硬件实现电路图和主要的软件开发方法。该键盘具有结构简单、工作稳定、便于扩展等特点,并已在某型航空图像回传系统中得到具体应用。 展开更多
关键词 键盘 PS/2协议 单片机 嵌入式系统
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微流控芯片用于卵母细胞冷冻保存的实验研究 被引量：3
19
作者 周新丽 郭莹莹 +2 位作者 衣星越 戴建军 张德福 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第7期763-771,共9页
低温保存对卵母细胞造成渗透损伤、毒性损伤和冰晶损伤,使得细胞冻后质量难以提高.本文首次提出将微流控法添加-去除保护剂分别与三种冷冻载体(OPS、QC及Cryotop)搭配使用,对猪卵母细胞进行冷冻保存,并与传统冷冻法进行比较;然后,首次... 低温保存对卵母细胞造成渗透损伤、毒性损伤和冰晶损伤,使得细胞冻后质量难以提高.本文首次提出将微流控法添加-去除保护剂分别与三种冷冻载体(OPS、QC及Cryotop)搭配使用,对猪卵母细胞进行冷冻保存,并与传统冷冻法进行比较;然后,首次选用透明陶瓷和玻璃制作集成一体化芯片,对猪卵母细胞进行冷冻保存,以冷冻保存后的细胞存活率和发育率为判断依据,筛选出较好的方案;最后,对冻后卵母细胞的早期凋亡情况、胞内活性氧水平和线粒体膜电位水平进行分析.结果表明,微流控添加-去除保护剂组卵母细胞冻后存活率以及卵裂率都显著高于传统冷冻组,可以有效降低卵母细胞的早期凋亡率和胞内活性氧水平,减小线粒体损伤,提高细胞的冻后质量.透明陶瓷一体化芯片保存卵母细胞得到的存活率和卵裂率与传统OPS冷冻的保存结果无显著差异.微流控芯片技术为卵母细胞的低温保存提供新的思路,有较好的应用前景. 展开更多
关键词 微流控芯片 卵母细胞 添加-去除方案 微流控一体化芯片
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