基于反格雷码辅助相移法的高鲁棒三维测量

1

作者 冯云 李佩伍 +3 位作者 伍文蕾 吕健宇 刘晓军 陈良洲 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页

为了解决结构光三维测量系统受测量环境干扰、被测物体几何特性等因素造成的稳定性不强、精度不高等问题,对该系统的投影编码方式、投影加速等算法进行研究,提升系统稳定性与精度。根据结构光系统稳定性不强的问题提出了正反互补格雷码... 为了解决结构光三维测量系统受测量环境干扰、被测物体几何特性等因素造成的稳定性不强、精度不高等问题,对该系统的投影编码方式、投影加速等算法进行研究,提升系统稳定性与精度。根据结构光系统稳定性不强的问题提出了正反互补格雷码结合相移法。考虑投影张数造成的时间消耗较长等问题,提出了合成图案并行加载方法缩短投影时间。其次,考虑被测物体几何特性造成的光线遮挡与阴影问题,提出双投影单相机系统结构扩大测量视场范围,消除阴影等现象。最后,与互补格雷码结合相移法、多频外差法进行性能比对,证明了所提方法的有效性。实验表明,所提方法的系统稳定性与整体性能较优,合成图案并行加载相比未改进前投影效率提升55.51%,测量标准差为0.014 mm。所提方法极大地提升了系统稳定性,性能优于传统编码方法。 展开更多

关键词 三维测量 反格雷码 相移法 投影加速 双投影单相机

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基于投影仪-相机系统的多投影颜色校正技术 被引量：3

2

作者 贾庆轩 徐卉 +2 位作者 宋荆洲 高欣 孙汉旭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1005-1013,共9页

为了消除多投影大屏幕显示系统的颜色差异对虚拟现实系统仿真环境沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化方法,综合考虑校正系统中相机和投影仪的非线性影响。针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pe... 为了消除多投影大屏幕显示系统的颜色差异对虚拟现实系统仿真环境沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化方法,综合考虑校正系统中相机和投影仪的非线性影响。针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pedro图像分割的高动态范围图像合成优化算法,引入新的权重函数,建立相机输入输出像素映射关系;结合相机的非线性响应关系,利用YUV与RGB色彩空间的转换模型结合函数逼近的方法对投影仪亮度和色度同时校正,生成投影仪颜色查找表,并利用着色语言实现颜色校正的GPU渲染。最后以三通道环形多投影屏幕为实验平台验证本算法的有效性。 展开更多

关键词 多投影虚拟环境系统 投影仪 相机系统 颜色校正 高动态范围图像 YUV色彩空间

原文传递

随机模式投影双目测量系统中的单目测量 被引量：11

3

作者 石春琴 张丽艳 +1 位作者 韦虎 刘胜兰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期257-265,共9页

为克服基于随机模式投影的双目立体测量系统中的局部高光和自身遮挡,提出了一种由单摄像机-投影器构成两个单目测量单元的测量方法。首先,给出了一个标定算法,该算法只需从不同角度拍摄随机光场在普通白板上的图像(称为标定图像),就可... 为克服基于随机模式投影的双目立体测量系统中的局部高光和自身遮挡,提出了一种由单摄像机-投影器构成两个单目测量单元的测量方法。首先,给出了一个标定算法,该算法只需从不同角度拍摄随机光场在普通白板上的图像(称为标定图像),就可以标定纯随机模板上每一点经投影镜头发出的光线,无需标定投影镜头畸变,且精度不受投影镜头畸变的影响。然后,将随机光场照射下的被测物体图像与标定图像进行亚像素精度的像点匹配,根据三角测量原理获取物体表面的三维点云数据。最后,采用标准平面和圆柱面对该方法进行测量精度验证,并给出了具体的测量实例。实验结果表明,标准试件拟合面的平均偏差<0.02mm,测量不确定度<0.05mm(3σ)。综合两个单目测量单元进行测量,能有效避免因高光和遮挡等原因引起的点云数据缺失。 展开更多

关键词 双目立体测量 摄像机-投影器 标定 随机光场 三维测量

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应用市售设备的结构光系统模型及标定 被引量：7

4

作者 吴海滨 于晓洋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期617-623,共7页

建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出... 建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法。最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定。实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%。结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果。 展开更多

关键词 结构光 数学模型 标定 投影仪 数码相机 镜头畸变

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一种基于面结构光的刀具三维测量系统 被引量：23

5

作者 刘今越 刘佳斌 +3 位作者 郭志红 任东城 任志斌 李洋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期1884-1891,共8页

提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋盘格对CCD摄像机-... 提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋盘格对CCD摄像机-投影仪标定的方法。在系统标定的基础上对刀具进行三维测量实验,得出刀具的三维点云,并重建出刀具的三维模型。实验结果表明,该系统能够准确的对刀具进行三维测量,为其他复杂刀具的测量奠定基础。 展开更多

关键词 面结构光 CCD摄像机-投影仪标定 多频外差相移法 刀具三维测量

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基于结构光的不规则工业钣金件三维曲面重建 被引量：7

6

作者 张剑清 郑莉 《地理空间信息》 2004年第6期9-10,19,共3页

钣金件表面缺乏适合于影像匹配的纹理,设计了用投影器投射结构光到钣金件表面,对由CCD相机摄取的此影像进行结构光纹理特征提取的线与投影器本身投出的虚拟影像进行线匹配,通过空间前方交会解算出钣金件表面的空间点。实验证明,此方法... 钣金件表面缺乏适合于影像匹配的纹理,设计了用投影器投射结构光到钣金件表面,对由CCD相机摄取的此影像进行结构光纹理特征提取的线与投影器本身投出的虚拟影像进行线匹配,通过空间前方交会解算出钣金件表面的空间点。实验证明,此方法为实现工业零件的自动化三维重建探索出一条可行的途径。 展开更多

关键词 投影器 CCD相机 结构光 三维重建

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基于结构光的三维成像技术 被引量：7

7

作者 李托拓 胡锋 耿征 《网络新媒体技术》 2012年第1期22-33,共12页

就结构光三维成像的基本原理展开讨论,就投影图案的不同对结构光三维成像技术进行分类,对于每一类中选取其中具有代表性的几种方法进行描述,并给出三维成像技术的性能评价指标,对不同方法进行比较。介于定标精度对最终重建精度有着决定... 就结构光三维成像的基本原理展开讨论,就投影图案的不同对结构光三维成像技术进行分类,对于每一类中选取其中具有代表性的几种方法进行描述,并给出三维成像技术的性能评价指标,对不同方法进行比较。介于定标精度对最终重建精度有着决定性的意义,我们对基于结构光三维成像系统的定标方法也作了简单介绍。 展开更多

关键词 三维重构 结构光 相机投影仪系统

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水下三维测量与模型构建系统的设计 被引量：1

8

作者 孙进 汪和平 丁煜 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第2期67-71,共5页

为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光... 为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建. 展开更多

关键词 水下标定 水下测量 光学投射器 工业相机 三维重建

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基于单相机和投影仪的静态物体三维数字化研究 被引量：1

9

作者 李健 郭敬 +1 位作者 王立梅 何斌 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第6期151-156,共6页

物体的三维重建是计算机视觉领域一项重要的研究内容.在单相机和投影仪系统下实现对静态物体的三维重建,首先利用张正友相机标定原理完成对相机和投影仪的标定,然后将格雷码投影到被测物体上,用相机进行图像采集.对采集到的图像进行阴... 物体的三维重建是计算机视觉领域一项重要的研究内容.在单相机和投影仪系统下实现对静态物体的三维重建,首先利用张正友相机标定原理完成对相机和投影仪的标定,然后将格雷码投影到被测物体上,用相机进行图像采集.对采集到的图像进行阴影检测和像素点匹配,最后通过三角化实现物体表面三维点云重建.实验结果证实了本文方法具有可行性. 展开更多

关键词 相机标定 投影仪标定 格雷码 三维数字化重建

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静脉成像投影设备的研制 被引量：1

10

作者 张敏刚 李向东 《中国医学装备》 2016年第4期9-11,共3页

目的:研制静脉成像投影设备,并进行临床应用验证。方法:以现有市售元器件作为购买配置依据,利用发射光静脉成像原理,搭建以工控机作为中央控制单元,外围由微型投影、摄像头等构成的电路,工控机传输、储存由摄像头采集到的图像,经相应图... 目的:研制静脉成像投影设备,并进行临床应用验证。方法:以现有市售元器件作为购买配置依据,利用发射光静脉成像原理,搭建以工控机作为中央控制单元,外围由微型投影、摄像头等构成的电路,工控机传输、储存由摄像头采集到的图像,经相应图像处理算法后传输到微型投影设备,实现静脉血管纹路的投影显示。结果:成像后的静脉血管投影纹路与实际血管走向基本吻合,图像质量良好。结论:研制的静脉成像投影设备能够满足临床应用需要,可为后续研究提供科学依据。 展开更多

关键词 静脉成像投影 光源 摄像头 工控机 微型投影仪

暂未订购

基于视觉的投影-摄像机指尖触控系统

11

作者 宋呈群 程俊 《集成技术》 2017年第1期8-15,共8页

文章提出了一种基于视觉的投影交互方法,通过判断用户手指与其在屏幕上投射阴影的融合程度来检测投影屏幕上是否有触控事件发生。为提升系统的鲁棒性,在检测阶段,将手指与其阴影同时从相机图像中分割出来,进而采用一种线性模型判断方法... 文章提出了一种基于视觉的投影交互方法,通过判断用户手指与其在屏幕上投射阴影的融合程度来检测投影屏幕上是否有触控事件发生。为提升系统的鲁棒性,在检测阶段,将手指与其阴影同时从相机图像中分割出来,进而采用一种线性模型判断方法来判定手指与其阴影的融合程度,如果判定触碰事件发生,则通过指尖位置检测来判断触控的具体位置。该方法不需要用户使用任何辅助工具,即可用手指在投影屏幕上直接与显示画面实现交互操作。 展开更多

关键词 投影-摄像机系统 人机交互 前景提取 手势识别

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基于投影光线交会面不平性的投影器精确检校研究

12

作者 郑莉 罗跃军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2332-2335,共4页

借鉴数码相机检校的方法对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检校精度,从物方详细分析其原因并对由于纸张(避免成像在平面格网板上虚拟影像的格网点与真实格网点的混淆,使用... 借鉴数码相机检校的方法对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检校精度,从物方详细分析其原因并对由于纸张(避免成像在平面格网板上虚拟影像的格网点与真实格网点的混淆,使用白纸进行遮挡)厚度引起的物方点误差,通过模拟数据对物方点的Z值进行补偿以提高投影器检校精度。经过实验及结果分析,证明该方法具有很好的可行性。 展开更多

关键词 投影器检校 相机检校 平面格网 空间点坐标

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一种基于颜色结构光的投影仪摄像头触摸板人机交互系统 被引量：14

13

作者 李森 谢翔 +1 位作者 李国林 王志华 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第1期61-65,共5页

本文提出了一种只用投影仪和单摄像头搭建的投影触摸板人机交互系统.本人机交互系统是利用投影仪摄像头系统对手指的运动进行捕捉,可以使任何平面变成触摸板.本文分析了系统测量三维坐标的误差,通过优化标定提高了测量精度.为了解决手... 本文提出了一种只用投影仪和单摄像头搭建的投影触摸板人机交互系统.本人机交互系统是利用投影仪摄像头系统对手指的运动进行捕捉,可以使任何平面变成触摸板.本文分析了系统测量三维坐标的误差,通过优化标定提高了测量精度.为了解决手指触碰的高度和位置的精准度问题,基于建立的手指模型利用颜色结构光来实时获取手指三维信息和寻找触碰点,并且利用卡尔曼滤波优化手指触碰后手指的运动轨迹,提高了手指触碰的精度在2mm以下99%准确率,触碰后的位置精度达到1个像素点,利用投影仪-摄像头系统实现了触摸板的功能和应用. 展开更多

关键词 投影仪一摄像头 人机交互 颜色结构光 卡尔曼滤波

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一种基于空间编码结构光的稠密三维重建算法 被引量：9

14

作者 陈荣 许宏丽 +1 位作者 杨东学 黄华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期123-130,共8页

基于结构光的三维重建技术具有准确度高、速度快、鲁棒性好等优点,被广泛应用于生物医疗、文物修复等领域,具有重要的理论意义和研究价值。随着科技迅速发展,高速运动目标的非接触检测和测量的需求逐渐增加,对特征少、速度快的目标三维... 基于结构光的三维重建技术具有准确度高、速度快、鲁棒性好等优点,被广泛应用于生物医疗、文物修复等领域,具有重要的理论意义和研究价值。随着科技迅速发展,高速运动目标的非接触检测和测量的需求逐渐增加,对特征少、速度快的目标三维重建成为解决问题的关键。相比于时间编码,空间编码仅需拍摄单幅编码图案,更适用于运动目标的三维重建。因此,基于空间编码结构光提出了一种稠密三维重建方法。首先,针对彩色条纹结构光受物体颜色影响的问题,设计一种单色正弦条纹加伪随机点的结构光编码模式,通过伪随机点识别条纹,降低目标物体的颜色干扰;其次,针对传统条纹方法得到的点云空间分辨率低的问题,提出一种基于局部相位匹配的稠密三维重建方法,通过获取相邻条纹间的像素相位信息进行像素匹配,提高点云空间分辨率。同时,该方法仅需要一个图像对来进行解码,且不需要对投影仪进行标定和颜色校正,可提高三维重建速度。实验结果表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 表面重建 结构光 投影仪-相机系统 傅里叶变换

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一种投影仪-摄像机系统的简易高精度标定方法 被引量：3

15

作者 宋玮 郑毅 +1 位作者 谢翔 李国林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第2期28-32,共5页

提出了一种投影仪-摄像机系统的简易高精度标定方法.系统标定的难点在于如何精确地建立投影仪和标定板平面之间的坐标对应关系.为了消除标定板图案对投影图案的干扰,提出了一种自适应的两步图案生成以及投影方法来建立坐标对应关系,提... 提出了一种投影仪-摄像机系统的简易高精度标定方法.系统标定的难点在于如何精确地建立投影仪和标定板平面之间的坐标对应关系.为了消除标定板图案对投影图案的干扰,提出了一种自适应的两步图案生成以及投影方法来建立坐标对应关系,提高了坐标对应关系的精度.该方法操作方便、简单,仅仅需要一个摄像机标定中常用的棋盘格标定板即可实现高精度标定,并不需要任何其他高精度设备.实验结果显示标定的最大重投影误差为0.554 2像素,均方根重投影误差为0.181 0像素. 展开更多

关键词 投影仪-摄像机系统 标定 自适应投影 角点检测

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基于结构光技术的高光表面三维测量方法 被引量：3

16

作者 吴丽娟 刘桂华 +3 位作者 刘先勇 张启戎 魏志勇 高国防 《工具技术》 2011年第3期88-92,共5页

分析了结构光技术对高光表面无法完整测量的原因,提出一种双目多次曝光测量和投影仪-摄像机单目测量相结合的三维测量方法。双目结构光系统中的两个相机采用不同的曝光时间采集一系列光栅条纹,并从每次曝光中选择高质量像素解相。将每... 分析了结构光技术对高光表面无法完整测量的原因,提出一种双目多次曝光测量和投影仪-摄像机单目测量相结合的三维测量方法。双目结构光系统中的两个相机采用不同的曝光时间采集一系列光栅条纹,并从每次曝光中选择高质量像素解相。将每次曝光的选择结果拼合成一张完整的相位图,并通过三角原理法计算三维坐标。双目结构只对左右相机可视区域测量,投影仪-摄像机单目测量避免了由于某个单摄像机视线存在高光或遮挡等原因引起的三维测量数据缺失问题,有效提高了测量结果的完整性。实验表明,上述方法测量高光表面具有良好的效果,系统测量精度可达0.06mm。 展开更多

关键词 机器视觉 三维测量 多次曝光 投影仪-摄像机 高光表面

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基于绝对相位求解的三维重构算法设计

17

作者 沈侃 王平 邓玲黎 《信息与电脑》 2023年第17期64-67,共4页

文章基于单目结构光系统实现对物体的三维重建,针对条纹投影的相位计算进行了算法分析与设计,分别使用多频外差法与格雷码对目标物体进行包裹相位求解,同时针对环境光对相位重建效果的影响提出了曝光补偿的方法来降低噪声并应用。仿真... 文章基于单目结构光系统实现对物体的三维重建,针对条纹投影的相位计算进行了算法分析与设计,分别使用多频外差法与格雷码对目标物体进行包裹相位求解,同时针对环境光对相位重建效果的影响提出了曝光补偿的方法来降低噪声并应用。仿真实验结果表明,基于格雷码的三维重构算法能较好地实现对三维物体的重构。 展开更多

关键词 三维重建技术 结构光编解码 格雷码 多频外差

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基于彩色编码投影仪的不标定三维重构算法

18

作者 张勇斌 卢荣胜 +1 位作者 费业泰 金施群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期339-343,共5页

在机器视觉的研究中,三维场景重构的理论与技术是很重要的内容,在理论上已从标定三维重构发展到不标定三维重构.一般来说不标定三维重构是基于被动视觉原理,利用一个参数不变的摄像机,对同一幅场景在不同视点处获得的多幅图像序列(至少... 在机器视觉的研究中,三维场景重构的理论与技术是很重要的内容,在理论上已从标定三维重构发展到不标定三维重构.一般来说不标定三维重构是基于被动视觉原理,利用一个参数不变的摄像机,对同一幅场景在不同视点处获得的多幅图像序列(至少需要3幅图像)来实现的.基于一种伪随机彩色编码投影照明主动视觉原理,研究了仅利用一幅图像,在欧式空间不标定重构三维场景的算法.整个算法分三个层次,即分别依次由射影重构、仿射重构和欧式重构来实现.文中详细给出了各个层次上的算法原理与相互关系,并给出了实验验证结果. 展开更多

关键词 机器视觉 不标定三维重构 算法

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一种投影仪相机系统几何配准的鲁棒算法 被引量：2

19

作者 傅凌进 徐海松 邹文海 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1664-1669,共6页

目前投影屏的反射及几何特性决定了投影仪投影图像的显示效果。为解除投影仪对标准屏幕的依赖性,借助数码相机可构成反馈系统对显示表面的缺陷进行辐射度补偿和图像校正,而其前提即是建立投影图像面与相机图像面像素之间的配准关系。为... 目前投影屏的反射及几何特性决定了投影仪投影图像的显示效果。为解除投影仪对标准屏幕的依赖性,借助数码相机可构成反馈系统对显示表面的缺陷进行辐射度补偿和图像校正,而其前提即是建立投影图像面与相机图像面像素之间的配准关系。为实现这一目的提出了一种能实现投影仪相机系统几何配准方法的鲁棒算法。通过设计黑白二色编码图像、显示采集编码图像的方式并对捕获图像进行二值化以及形态学处理以定位和识别采样色块,建立几何配准函数关系。该算法在平面、曲面以及无图案与有图案等各种显示表面的投影场景中得以验证,其平均配准误差稳定在0.2～1.0个像素单位,且不依赖于色块的数量而变化,并能在10s内完成整个配准关系的建立。实验表明该方法能在适用范围以及精度和效率等方面满足相机反馈式投影仪像面配准的应用需求。 展开更多

关键词 投影仪相机系统 图像配准 几何映射 二值化

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多视点三维投影显示系统 被引量：3

20

作者 费洁莹 张之江 毕家瑜 《电子器件》 CAS 2008年第1期280-284,共5页

许多人都认为自动分光立体显示技术将使得家庭视觉体验朝着更自然、更逼真的方向发展。为了营造更逼真、更刺激的VR效果,屏幕越大越好。本文旨在详细介绍运用在3D显示的多视点三维投影系统。三维图像方法的原理是视差的深度暗示。采用... 许多人都认为自动分光立体显示技术将使得家庭视觉体验朝着更自然、更逼真的方向发展。为了营造更逼真、更刺激的VR效果,屏幕越大越好。本文旨在详细介绍运用在3D显示的多视点三维投影系统。三维图像方法的原理是视差的深度暗示。采用的方法的视差不是由于使用特殊光学眼镜或者是特殊的光学头盔作为观察光学图像形成区域而引起的。实验装置系统包括暗箱组、PC组和一个多视点三维显示器。采用了透镜、视差栅栏来制作空间多元多视角的自动分光立体显示器。使用投影仪来模拟分光图像对。这种自动分光显示屏幕的优点在于:容易按比例放大;低成本;投影仪和屏幕间不需要精确对准。本文还研究了该屏幕的制作工艺,并给出了实验结果。 展开更多

关键词 多视点 投影仪 透镜 摄像机 三维

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