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灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用 被引量：6
1
作者 于薇 董全林 《液压与气动》 北大核心 2015年第12期39-44,共6页
针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统... 针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统偏差及其变化率进行模糊处理,输出值作为PID参数的调整量,实现在线调整控制参数,克服时变性对系统的影响;灰色预测模块对系统输出数据序列进行提取并预测未来发展趋势以进行系统的"超前控制",进一步解决气动系统滞后和稳态性能差的问题。基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器将灰色预测模型、模糊控制和比例微积分算法相结合,可实现阀门位置的高精度调节与智能控制。仿真结果表明,灰色预测模糊PID控制算法相比常规PID以及模糊PID具有更快的响应速度、更高的调节精度以及更好的稳态性能。 展开更多
关键词 气动调节阀 灰色预测 模糊控制 PID算法 智能阀门定位系统
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FDM位置控制系统的设计与实现
2
作者 何新英 潘夕琪 《机械与电子》 2012年第2期39-41,共3页
为了实现FDM中的三轴控制,设计了一个以工控机和PCL-839步进电机控制卡为硬件平台,Windows操作系统为软件平台的开放式、模块化的位置控制系统,包括硬件选型和软件设计,软件设计方面简单介绍了驱动程序和应用程序的设计及它们之间的通... 为了实现FDM中的三轴控制,设计了一个以工控机和PCL-839步进电机控制卡为硬件平台,Windows操作系统为软件平台的开放式、模块化的位置控制系统,包括硬件选型和软件设计,软件设计方面简单介绍了驱动程序和应用程序的设计及它们之间的通讯方式。 展开更多
关键词 熔丝沉积成型 位置控制系统 驱动程序
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