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电液比例位置控制系统的自学习模糊控制
被引量：
8
1
作者
顾临怡
王庆丰
袁卫军
《机床与液压》
EI
北大核心
1995年第6期315-318,共4页
针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制（ＳＬＦＣ）算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。
关键词
电液比例位置
控制
模糊控制
智能控制
自学习
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职称材料
灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用
被引量：
6
2
作者
于薇
董全林
《液压与气动》
北大核心
2015年第12期39-44,共6页
针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统...
针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统偏差及其变化率进行模糊处理,输出值作为PID参数的调整量,实现在线调整控制参数,克服时变性对系统的影响;灰色预测模块对系统输出数据序列进行提取并预测未来发展趋势以进行系统的"超前控制",进一步解决气动系统滞后和稳态性能差的问题。基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器将灰色预测模型、模糊控制和比例微积分算法相结合,可实现阀门位置的高精度调节与智能控制。仿真结果表明,灰色预测模糊PID控制算法相比常规PID以及模糊PID具有更快的响应速度、更高的调节精度以及更好的稳态性能。
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关键词
气动调节阀
灰色预测
模糊控制
PID算法
智能阀门定位系统
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职称材料
FDM位置控制系统的设计与实现
3
作者
何新英
潘夕琪
《机械与电子》
2012年第2期39-41,共3页
为了实现FDM中的三轴控制,设计了一个以工控机和PCL-839步进电机控制卡为硬件平台,Windows操作系统为软件平台的开放式、模块化的位置控制系统,包括硬件选型和软件设计,软件设计方面简单介绍了驱动程序和应用程序的设计及它们之间的通...
为了实现FDM中的三轴控制,设计了一个以工控机和PCL-839步进电机控制卡为硬件平台,Windows操作系统为软件平台的开放式、模块化的位置控制系统,包括硬件选型和软件设计,软件设计方面简单介绍了驱动程序和应用程序的设计及它们之间的通讯方式。
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关键词
熔丝沉积成型
位置控制系统
驱动程序
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职称材料
直线伺服电动机自抗扰控制系统研究
被引量：
3
4
作者
党超亮
同向前
杨树德
《电气传动》
北大核心
2015年第7期64-69,73,共7页
针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性,结合自抗扰控制策略,给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上,基于Matlab/Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型,针对速度控制系统分别采用了串级一阶...
针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性,结合自抗扰控制策略,给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上,基于Matlab/Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型,针对速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC、二阶ADRC、MADRC与"ADRC+PID"组合算法进行了仿真分析;位置控制系统分别采用了MADRC与传统ADRC策略进行了仿真验证,仿真结果表明与串级一阶ADRC及"ADRC+PID"组合算法相比,该改进型ADRC动静态特性与鲁棒性良好。
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关键词
直线伺服电动机
自抗扰
解耦控制
速度控制
位置控制
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职称材料
漂浮基闭链空间机械臂抓持载荷基于神经网络的反演自适应控制
被引量：
2
5
作者
陈志煌
陈力
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期205-211,共7页
讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程。针对参数不确定...
讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程。针对参数不确定和外部干扰的情况,提出一种基于反演神经网络的位置、力自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果。此控制方案无需要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系;同时,它可保证系统渐近稳定性。数值仿真结果证实了该控制方案可有效地消除参数不确定对系统的影响。
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关键词
漂浮基
闭合运动链
反演
神经网络
力/位置混合控制
原文传递
题名
电液比例位置控制系统的自学习模糊控制
被引量：
8
1
作者
顾临怡
王庆丰
袁卫军
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1995年第6期315-318,共4页
文摘
针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制（ＳＬＦＣ）算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。
关键词
电液比例位置
控制
模糊控制
智能控制
自学习
Keywords
Electrohydraulic proportional
positioncontrol
Fuzzy control Intelligent controlSelflearning
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用
被引量：
6
2
作者
于薇
董全林
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
微纳测控与低维物理教育部重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第12期39-44,共6页
基金
国家科技支撑计划(2006BAK03A24)
文摘
针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统偏差及其变化率进行模糊处理,输出值作为PID参数的调整量,实现在线调整控制参数,克服时变性对系统的影响;灰色预测模块对系统输出数据序列进行提取并预测未来发展趋势以进行系统的"超前控制",进一步解决气动系统滞后和稳态性能差的问题。基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器将灰色预测模型、模糊控制和比例微积分算法相结合,可实现阀门位置的高精度调节与智能控制。仿真结果表明,灰色预测模糊PID控制算法相比常规PID以及模糊PID具有更快的响应速度、更高的调节精度以及更好的稳态性能。
关键词
气动调节阀
灰色预测
模糊控制
PID算法
智能阀门定位系统
Keywords
pneumatic control valve, grey prediction, fuzzy algorithm, PID algorithm, intelligent valve
positioncontrol
system
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
FDM位置控制系统的设计与实现
3
作者
何新英
潘夕琪
机构
广州航海高等专科学校船舶工程学院
广州航海高等专科学校计算机与信息工程学院
出处
《机械与电子》
2012年第2期39-41,共3页
文摘
为了实现FDM中的三轴控制,设计了一个以工控机和PCL-839步进电机控制卡为硬件平台,Windows操作系统为软件平台的开放式、模块化的位置控制系统,包括硬件选型和软件设计,软件设计方面简单介绍了驱动程序和应用程序的设计及它们之间的通讯方式。
关键词
熔丝沉积成型
位置控制系统
驱动程序
Keywords
fused deposition modeling
positioncontrol
system
driver program
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
直线伺服电动机自抗扰控制系统研究
被引量：
3
4
作者
党超亮
同向前
杨树德
机构
西安理工大学自动化学院
出处
《电气传动》
北大核心
2015年第7期64-69,73,共7页
基金
陕西省重点学科建设专项基金(5X1301)
高等学校博士学科点专项科研基金(20126118110009)
文摘
针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性,结合自抗扰控制策略,给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上,基于Matlab/Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型,针对速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC、二阶ADRC、MADRC与"ADRC+PID"组合算法进行了仿真分析;位置控制系统分别采用了MADRC与传统ADRC策略进行了仿真验证,仿真结果表明与串级一阶ADRC及"ADRC+PID"组合算法相比,该改进型ADRC动静态特性与鲁棒性良好。
关键词
直线伺服电动机
自抗扰
解耦控制
速度控制
位置控制
Keywords
linear servo motor
auto disturbances rejection control
decoupling control
speed control
positioncontrol
分类号
TM431 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
漂浮基闭链空间机械臂抓持载荷基于神经网络的反演自适应控制
被引量：
2
5
作者
陈志煌
陈力
机构
福州大学机械工程与自动化学院
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期205-211,共7页
基金
国家自然科学基金项目(10672040)
福建省自然科学基金项目(2010J01003)
文摘
讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程。针对参数不确定和外部干扰的情况,提出一种基于反演神经网络的位置、力自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果。此控制方案无需要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系;同时,它可保证系统渐近稳定性。数值仿真结果证实了该控制方案可有效地消除参数不确定对系统的影响。
关键词
漂浮基
闭合运动链
反演
神经网络
力/位置混合控制
Keywords
free-floating
closed kinematic chain
backstepping
neural network
hybrid force and
positioncontrol
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液比例位置控制系统的自学习模糊控制
顾临怡
王庆丰
袁卫军
《机床与液压》
EI
北大核心
1995
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用
于薇
董全林
《液压与气动》
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
FDM位置控制系统的设计与实现
何新英
潘夕琪
《机械与电子》
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
直线伺服电动机自抗扰控制系统研究
党超亮
同向前
杨树德
《电气传动》
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
漂浮基闭链空间机械臂抓持载荷基于神经网络的反演自适应控制
陈志煌
陈力
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
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