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题名AAM在多姿态人脸特征点检测中的应用
被引量：12
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作者
呼月宁
张艳宁
朱宇
崔瑞
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机构
西北工业大学计算机学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第12期161-165,共5页
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基金
新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-05-0866)
西北工业大学种子基金(No.200854)
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文摘
主动表观模型AAM是经典的特征点检测方法,但是受到其线性预测模型能力的限制,当初始位置偏离目标位置过大时,很难收敛到正确位置,因此传统的单一AAM模板很难满足多姿态人脸特征点检测的要求。针对此问题,提出了一种基于多模板AAM的人脸特征点检测方法:首先定义模板相似度和人脸特征点,将人脸姿态划分为若干类,每一类姿态训练一个特定的AAM模板;然后对测试样本,利用每个AAM模板搜索特征点,并计算搜索结果与模板的相似度,选择相似度最大的AAM模板的搜索结果作为最终的特征点检测结果。通过相似度选择模板的方法可以为AAM搜索提供相对偏离较小的初始位置,因此可以精确地检测特征点。在东方人脸数据库上的实验结果证明了模板选择的必要性和相似度定义的合理性。在整个数据库上的测试结果表明,92.11%的测试图像均可以通过相似度准则选择到正确的AAM模板,从而可以精准地检测特征点;99.92%的图像可选择到正确的AAM模板或其相邻模板,故可以检测到较为准确的特征点。
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关键词
主动表观模型(AAM)
特征点检测
多姿态
模板相似度
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Keywords
Active Appearance Mode（lAAM）
feature point extraction
pose variant
template similarity
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析
被引量：6
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作者
刘宗豪
侍才洪
康少华
吴兴
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机构
天津理工大学机械工程学院
军事医学科学院卫生装备研究所
中国人民解放军军事交通学院军事物流系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第4期175-177,181,共4页
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基金
军队重点项目(BS312C002)
军事医学科学院院创新基金(2012CXJJ007)
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文摘
对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其是整体式履带机器人,凸显了较大的优势。着重阐述了该机器人的几种典型运动模式,且对基于四连杆机构的液压伸展臂的运动学做了分析,为机器人的越障动作规划奠定了理论基础。
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关键词
多姿态
轮履复合
变体轮
移动机构
运动学
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Keywords
pose-Varied
Wheel-Tracked
variant Wheel
Travel Mechanism
Kinematic Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112.3
[机械工程—机械设计及理论]
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题名瑜伽变体技术及教学应用
被引量：2
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作者
钟小燕
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机构
湖南第一师范学院体育学院
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出处
《湖南第一师范学院学报》
2015年第3期75-78,88,共5页
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基金
2011年省高等教育教改课题"湖南省普通高校体育艺术类课程群教学研究与实践"(2011(465))
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文摘
在瑜伽教学中,教师应用丰富的肢体语言教学变体能够提高整体教学效果,使课堂更具有吸引力;根据学生的个体需求和能力的差异性进行实际有效的体式变体教学,使肢体的练习更合理、更安全,能提高学生练习的兴趣与学习的积极性,也丰富了瑜伽课堂教学的内涵。
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关键词
瑜伽变体技术
肢体语言
体式变体
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Keywords
Yoga variant
body language
pose variant
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分类号
G834
[文化科学—体育训练]
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