基于深度学习的指针式仪表示数读取方法

1

作者 刘宏利 张志伟 +1 位作者 邵磊 李季 《天津理工大学学报》 2025年第6期108-114,共7页

针对指针式仪表人工采集读数效率低及变电站现场环境复杂影响仪表检测精度的问题,提出一种基于深度学习的指针式仪表示数读取方法。基于EfficientDet算法检测仪表位置信息且实现仪表分类,并通过改进双向特征金字塔网络(bi-directional f... 针对指针式仪表人工采集读数效率低及变电站现场环境复杂影响仪表检测精度的问题,提出一种基于深度学习的指针式仪表示数读取方法。基于EfficientDet算法检测仪表位置信息且实现仪表分类,并通过改进双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)融合策略优化跨层数据流,使用Focal Loss损失函数平衡正负样本,提高原模型的检测精度。将提取到的目标区域采用霍夫圆检测剪裁出表盘,并通过最小二乘法拟合刻度线轮廓和指针,最后利用角度法计算仪表读数。试验表明:改进后的EfficientDet模型平均精确率均值达到97.63%,相较于原模型提高5.37%,读数的平均相对误差为1.07%,为工业环境下指针式仪表的示数读取提供参考。 展开更多

关键词 深度学习 指针仪表识别 目标检测 图像处理

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基于多形状模板定位策略的表针读数识别

2

作者 白金烁 李德健 李绍丽 《工业控制计算机》 2025年第3期83-84,87,共3页

针对指针式仪表人工抄表的工作效率低、过失误差频繁出现等问题,基于机器视觉的自动抄表方法逐渐得到关注,提出了一种基于多形状模板定位策略的方法。方法的核心是提出的一种基于形状的目标出现的大概率偏好(High Probability Preferenc... 针对指针式仪表人工抄表的工作效率低、过失误差频繁出现等问题,基于机器视觉的自动抄表方法逐渐得到关注,提出了一种基于多形状模板定位策略的方法。方法的核心是提出的一种基于形状的目标出现的大概率偏好(High Probability Preference for Target,HPPT)的模板匹配法,通过判断匹配目标的存在概率,对匹配过程进行优化,在保证匹配准确性的同时提高匹配的速度。通过模板匹配定位出指针旋转中心、指针中心点和零点刻度中心点,然后根据三个特征点得到指针偏转角,最后计算表针表示数。由实验可知,该方法可以对指针式仪表完成读数识别且平均引用误差为0.32%,平均检测一张表盘图像的时间为0.13 ms,精度和速度均优于对比实验。 展开更多

关键词 指针表 示数识别 形状模板 表盘刻度区域

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基于图像处理的水表智能检定系统研究 被引量：4

3

作者 张宁 郭增军 李静 《北京石油化工学院学报》 2017年第1期57-64,共8页

为实现指针式水表自动判读和提高识别精度,结合水表表盘结构信息来识别表盘读数的图像。水表指针提取过程中采用色差模型对图像进行处理;计算针尖像素质心均值实现对指针方向的确定;特别对指针判读时采用一种改进的角度法实现判读准确... 为实现指针式水表自动判读和提高识别精度,结合水表表盘结构信息来识别表盘读数的图像。水表指针提取过程中采用色差模型对图像进行处理;计算针尖像素质心均值实现对指针方向的确定;特别对指针判读时采用一种改进的角度法实现判读准确性的提高。最后,以检定水表的不同流量点的示值误差作为衡量系统准确性的主要验证指标,通过与其他传统方法相比较,结果表明,利用图像处理和改进的角度判读方法具有很好的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 图像处理 HOUGH变换 指针式水表识别

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基于向量角度判读的水表自动检定系统研究 被引量：3

4

作者 张宁 郭增军 李静 《自动化与仪器仪表》 2017年第12期53-56,共4页

为实现指针式水表自动判读和提高识别精度,结合水表表盘结构信息来识别表盘读数的图像处理方法。水表指针提取过程中采用色差模型对图像进行处理;计算针尖像素质心均值实现对指针方向的确定;特别对指针判读时采用一种改进的角度法实现... 为实现指针式水表自动判读和提高识别精度,结合水表表盘结构信息来识别表盘读数的图像处理方法。水表指针提取过程中采用色差模型对图像进行处理;计算针尖像素质心均值实现对指针方向的确定;特别对指针判读时采用一种改进的角度法实现判读准确性的提高。最后,以检定水表的不同流量点的示值误差作为衡量系统准确性的主要验证指标,通过与其他传统方法相比较,实验结果表明,利用基于向量的角度判读方法具有很好的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 图像处理 HOUGH变换 指针式水表识别

原文传递

基于YOLOv7+U2-Net的指针式仪表检测与识别 被引量：9

5

作者 曲海成 张旺 《计算机系统应用》 2023年第11期276-285,共10页

针对复杂环境下指针式仪表检测与识别过程中存在定位仪表困难和推理精度低等问题,本文提出一种基于YOLOv7+U2-Net的多量程仪表识别方法.为了提高U2-Net模型的输入图像质量,选择推理精度和速度快的YOLOv7检测器,将检测、裁剪好的图像作... 针对复杂环境下指针式仪表检测与识别过程中存在定位仪表困难和推理精度低等问题,本文提出一种基于YOLOv7+U2-Net的多量程仪表识别方法.为了提高U2-Net模型的输入图像质量,选择推理精度和速度快的YOLOv7检测器,将检测、裁剪好的图像作为模型的输入图像数据集,同时对输入图像进行了旋转矫正,使模型适用于多角度仪表识别.针对仪表读数推理精度差和速度慢等问题,将U2-Net解码阶段的RSU4-RSU7的普通卷积更换成了深度可分离卷积,在此基础上引入了Attention机制,加快整体推理速度和精度.此外,为了提高该方法的普遍适用性,提出了多阈值范围内的识别准确率判别方法来适配多种应用场景.通过对比实验表明,在收集到的数据集上进行评估,相较于模板匹配、SegNet、PSPNet、Deeplabv3+及U-Net方法,本文方法识别准确率达到96.5%,在多个阈值区间内都具有良好性能表现. 展开更多

关键词 深度学习 指针式仪表识别 YOLOv7 深度可分离卷积 U2-Net

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基于改进DeepLabV3+的指针式仪表智能识别方法设计 被引量：3

6

作者 吕新荣 来宝 周珺 《电子设计工程》 2024年第23期145-149,154,共6页

针对现有仪表识别方法存在的诸如对表盘差异敏感、环境干扰严重以及图像质量依赖性强导致识别准确率不高的问题,提出了一种基于改进DeepLabV3+的指针式仪表智能识别算法。通过引入GhostNetV2作为主干网络进行特征提取,并添加注意力模块C... 针对现有仪表识别方法存在的诸如对表盘差异敏感、环境干扰严重以及图像质量依赖性强导致识别准确率不高的问题,提出了一种基于改进DeepLabV3+的指针式仪表智能识别算法。通过引入GhostNetV2作为主干网络进行特征提取,并添加注意力模块CBAM,有效提升了模型在仪表语义分割任务的精度;同时设计了多类仪表的示值识别算法,实现了对多类仪表的指针读数。通过在构建的指针式仪表识别数据集上对算法进行评估,结果表明,仪表智能识别算法能够适应多种仪表类型和复杂环境,识别准确率最高达99.67%,且改进的DeepLabV3+模型平均IoU达79.8%,性能优于原始模型,能够满足实际工业应用需求。 展开更多

关键词 指针式仪表 注意力机制 深度学习 自动识别

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基于图像处理的断路器压力表计识别技术的研究 被引量：6

7

作者 苏两河 叶开明 +2 位作者 唐金城 李萌锋 吴国兰 《电气开关》 2017年第6期31-33,38,共4页

变电站中断路器大多采用指针式仪表监控其压力值,依靠人工巡视的方法记录压力值是日常变电站运行维护的重要内容,但其存在效率低、结果不准确等缺点,因此有必要展开基于图像处理的断路器压力表计自动识别算法的研究。本文采用预处理手... 变电站中断路器大多采用指针式仪表监控其压力值,依靠人工巡视的方法记录压力值是日常变电站运行维护的重要内容,但其存在效率低、结果不准确等缺点,因此有必要展开基于图像处理的断路器压力表计自动识别算法的研究。本文采用预处理手段对采集到的图像进行处理,获得容易提取图像特征的图像,提出一种改进的Hough变换方法和指针式仪表示值的判读方法,最后建立Matlab仿真对所提出改进方法进行验证。结果表明:本文提出的改进的Hough变换方法可避免检测到的直线与实际指针中心线存在一定的偏差或者检测到非指针,快速确定指针位置,算法识别的仪表读数与实际示数较接近,本文提出的断路器压力表识别算法是有效的。 展开更多

关键词 预处理 指针式仪表 图像处理 识别 暂态计算

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基于卷积神经网络的指针式仪表识别 被引量：17

8

作者 李金红 熊继平 +1 位作者 陈泽辉 朱凌云 《计算机系统应用》 2021年第9期85-91,共7页

目前大部分研究指针式仪表识别的方法中提取指针是完全基于传统的图像处理技术,提取过程较为复杂且步骤繁多.为了有效解决指针式仪表读数识别中指针中轴线所在直线提取困难及识别精度不高等问题,本文提出了一种基于深度学习的指针式仪... 目前大部分研究指针式仪表识别的方法中提取指针是完全基于传统的图像处理技术,提取过程较为复杂且步骤繁多.为了有效解决指针式仪表读数识别中指针中轴线所在直线提取困难及识别精度不高等问题,本文提出了一种基于深度学习的指针式仪表的识别方法.首先用Faster R-CNN算法检测仪表圆盘,再采用基于深度学习的方法Faster R-CNN算法检测指针,根据得到的指针目标框的位置信息裁剪得到指针图像,在指针图像的基础上进行二值化、细化、霍夫变换检测直线、最小二乘法拟合直线等步骤识别仪表最终读数.和直接在仪表表盘目标框图像或原始图像上进行传统图像处理相比很大程度上减少了定位指针中轴线所在直线过程中的干扰.实验结果表明本文所提出的基于深度学习的指针检测的平均准确率高达96.55%.对于复杂背景下指针式仪表的指针区域的检测具有良好的准确性与稳定性. 展开更多

关键词 深度学习 Faster R-CNN算法 指针检测 指针式仪表 读数识别

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一种基于指针调整的SDH网络设备识别细微特征 被引量：2

9

作者 管涛 陆佩忠 李冬 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2015年第1期23-28,共6页

针对数字传输网络中的同步数字体系(SDH)网络设备个体识别问题,提出了一种基于指针调整的细微识别特征。首先,在对SDH指针调整机理分析的基础上,指出了指针调整与设备时钟偏差之间的具体关系,提供了指针调整作为细微识别特征的理论依据... 针对数字传输网络中的同步数字体系(SDH)网络设备个体识别问题,提出了一种基于指针调整的细微识别特征。首先,在对SDH指针调整机理分析的基础上,指出了指针调整与设备时钟偏差之间的具体关系,提供了指针调整作为细微识别特征的理论依据;其次,通过检测数据中指针调整状态的变化,提取了指针调整的帧号作为特征序列;最后,以高斯混合模型对一阶差分特征序列进行建模,并将模型参数作为细微识别特征。实验结果表明,基于指针调整的细微特征具有稳定性和区分性,可有效地区分不同的SDH网络设备。 展开更多

关键词 个体识别 细微特征 SDH网络设备 指针调整 高斯混合模型

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基于二维码匹配的指针式仪表读数识别方法 被引量：7

10

作者 孙慧媛 杨晓城 +1 位作者 蒋明峰 边境 《计算机系统应用》 2019年第3期208-214,共7页

提出了一种基于二维码匹配的指针式仪表读数识别方法.该方法先实时采集高质量的仪表状态图像,同时获取二维码定位点信息以及与二维码相连接的数据库中存储的仪表类型信息,再根据二维码定位点信息对仪表图像进行快速倾斜校正,并利用二维... 提出了一种基于二维码匹配的指针式仪表读数识别方法.该方法先实时采集高质量的仪表状态图像,同时获取二维码定位点信息以及与二维码相连接的数据库中存储的仪表类型信息,再根据二维码定位点信息对仪表图像进行快速倾斜校正,并利用二维码与仪表之间先验的几何位置关系快速提取图像中表盘所在的区域,最后根据获取的仪表类型信息,选择对应的仪表读数识别算法,以实现快速准确地识别仪表读数.实验结果表明:该方法能有效提高指针式仪表读数识别的准确率,尤其是对于复杂背景的仪表图像,该方法可用于电力系统中刻度均匀的指针仪表识别. 展开更多

关键词 指针式仪表 二维码匹配 图像校正 表盘区域提取 读数识别

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变电站巡检机器人读取仪表指针示值方法研究 被引量：9

11

作者 张炜 黄锋 梁俊斌 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期296-299,304,共5页

研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法,有助于提高读取仪表示值的准确率。针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题,提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法。考虑边缘点特征的指针识别方法首先... 研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法,有助于提高读取仪表示值的准确率。针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题,提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法。考虑边缘点特征的指针识别方法首先需提取仪表不同指针示值刻度位置的颜色、数量等边缘特征信息,建立原始图像边缘点特征集。其次,提取机器人采集的现场图像中指针位置的数量、颜色、疏密度等边缘点特征信息。再次,比对原始图像、现场图像的边缘点特征,判断刻度、指针位置边缘点的颜色相似度,读取指针示值。应用效果表明,该方法适用于读取变电站指针式仪表这类具有背景复杂图像的示值。 展开更多

关键词 机器人 指针式仪表 图像识别 边缘特征 数量 颜色 疏密度 颜色相似度

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基于公式化表达脱敏与边界识别加强的学术论文研究问题与方法识别研究 被引量：4

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作者 张颖怡 章成志 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期712-732,共21页

研究问题和方法是学术论文中的重要组成部分,其在学术论文组织、管理与检索以及科研成果评价中具有重要意义。为缓解研究问题与方法识别中存在的公式化表达依赖和词语边界识别错误等问题,本文提出一种联合公式化表达脱敏和边界识别加强... 研究问题和方法是学术论文中的重要组成部分,其在学术论文组织、管理与检索以及科研成果评价中具有重要意义。为缓解研究问题与方法识别中存在的公式化表达依赖和词语边界识别错误等问题,本文提出一种联合公式化表达脱敏和边界识别加强的模型。具体地,公式化表达脱敏使用数据增强方法实现,边界识别加强使用指针网络与序列标注模型实现。随着学术论文的开放获取,学术论文全文被研究者用于实体识别任务中。为证明使用学术论文全文的必要性,本文人工构建了自然语言处理领域的摘要和全文标注数据集,同时设计了数值和内容指标,用于分析两类数据集中的问题和方法识别结果以及问题与方法关系对抽取结果的差异。十折交叉实验结果表明,本文模型的宏平均F1值优于SciBERT-BiLSTM-CRF基线模型3.69个百分点且存在显著性差异。根据摘要与全文实体识别和关系对抽取结果的对比,发现摘要中包含的问题与方法实体的表意较宽泛,全文中具有更多描述模型设计和训练细节的实体和关系对。 展开更多

关键词 知识实体识别 研究问题和方法识别 指针网络 数据增强

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基于ELSD的指针式仪表自动识别算法研究 被引量：6

13

作者 喻汉 吴怀宇 +1 位作者 陈镜宇 徐发兵 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第7期648-655,共8页

为实现指针式仪表自动识别,本文提出一种基于直线椭圆检测器(ELSD)的指针仪表自动识别策略。整个策略包括刻度线粗识别、仪表圆弧边界拟合、刻度线重识别和排序、仪表指针识别以及仪表示数计算等5个模块。首先,使用本文设计的自动迭代... 为实现指针式仪表自动识别,本文提出一种基于直线椭圆检测器(ELSD)的指针仪表自动识别策略。整个策略包括刻度线粗识别、仪表圆弧边界拟合、刻度线重识别和排序、仪表指针识别以及仪表示数计算等5个模块。首先,使用本文设计的自动迭代算法将检测到的线段匹配成对,并结合K-means聚类算法得到粗识别的刻度线;接着,根据粗识别出的刻度线与检测出的仪表圆弧位置关系确定仪表圆弧边界;然后,根据仪表刻度线与圆弧边界相交重新确定刻度线并进行插值补全、排序,构建出整个仪表刻度线坐标系;最后,根据仪表指针自身结构特征得到指针在坐标系中的位置并计算出仪表示数。通过实验结果可知,本文提出的算法可减少对模板图像和人工标定的依赖,在保证准确率的情况下能简化并加快整个仪表自动识别过程。 展开更多

关键词 直线椭圆检测器(ELSD) 仪表识别 K means聚类 指针识别

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适应于户外场景下低成像质量的指针式表计读数智能识别方法 被引量：1

14

作者 刘萌 王波 +3 位作者 罗鹏 马富齐 张迎晨 王雷雄 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期5034-5046,共13页

由于户外场景下智能巡视表计设备采集图像时会受光照条件影响,设备采集图像质量较低,因而难以实现表计的准确读数。为此,该文首先提出一种户外场景下巡视表计的方法。该方法分为表盘检测与读数检测两部分,通过训练表盘特征高效检测模型... 由于户外场景下智能巡视表计设备采集图像时会受光照条件影响,设备采集图像质量较低,因而难以实现表计的准确读数。为此,该文首先提出一种户外场景下巡视表计的方法。该方法分为表盘检测与读数检测两部分,通过训练表盘特征高效检测模型进行表盘检测后,将检测到的候选框图像进行预处理以及基于轮廓检测的二值图重构,然后在上述二值图中依次进行起始刻度线检测、指针检测,最后使用角度法获得表计读数。经实验验证,该文方法可以克服户外场景下表计图像存在的图像模糊、反光以及存在阳光阴影等低成像质量的影响,在5种常见光照场景下的表盘目标平均误检率与平均漏检率分别为1.005%与0.505%,单张图像检测平均耗时28.1 ms,读数检测准确率为93.91%,对于复杂光照场景下的变电站指针式表计读数具有适用性与有效性。 展开更多

关键词 表计读数识别 目标检测 概率霍夫变换 轮廓检测 深度学习 指针式仪表

原文传递

基于图像处理的仪表读数自动识别算法研究 被引量：4

15

作者 冯和平 李翠翠 《自动化应用》 2023年第13期193-195,共3页

随着计算机技术和市场管理高效化的迅猛发展,数字图像处理技术和自动识别技术已成为多个领域的热门研究课题。电力产业手工抄表也逐渐被电能计量自动抄表系统代替,以提高读数效率,避免出错。虽然大部分仪表已更新为电子式仪表,但它们没... 随着计算机技术和市场管理高效化的迅猛发展,数字图像处理技术和自动识别技术已成为多个领域的热门研究课题。电力产业手工抄表也逐渐被电能计量自动抄表系统代替,以提高读数效率,避免出错。虽然大部分仪表已更新为电子式仪表,但它们没有通讯功能,依然大量存在人工读取仪表显示值的情况。针对此类问题,本文利用数字图像识别技术,提出了一种基于Matlab仿真的仪表读数自动识别算法,并深入研究了数字式显示仪表的特点,以实现数字式显示仪表显示值的自动读识。通过试验验证,该算法识别速度快、精度高,具有一定使用价值。 展开更多

关键词 数字图像处理 自动识别 指针仪表 数字仪表

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油面温度计自动读数系统的研究

16

作者 骆丽 顾冰 潘明芳 《浙江电力》 2014年第3期14-16,共3页

为了解决油面温度计人工检定效率低的问题,提出了一种油面温度计自动检定亟需解决的自动读数方法,研究和设计了一个油面温度计自动读数系统。系统采集指针和指针两侧刻度线位置,并使用指针和两侧刻度线的相对距离计算指针读数。这种读... 为了解决油面温度计人工检定效率低的问题,提出了一种油面温度计自动检定亟需解决的自动读数方法,研究和设计了一个油面温度计自动读数系统。系统采集指针和指针两侧刻度线位置,并使用指针和两侧刻度线的相对距离计算指针读数。这种读数方法避免了摄像头镜头畸变以及表盘刻度不均匀对自动读数的影响,提高了读取指针式仪表示值的准确性。 展开更多

关键词 油面温度计 自动读数 指针识别

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用于大规模电磁暂态模型自动生成的拓扑分层识别方法 被引量：9

17

作者 唐伦 丁理杰 +5 位作者 史华勃 罗彬 夏春 陈刚 王曦 孙昕炜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期100-108,共9页

电力系统拓扑自动识别是实现大规模电力系统电磁暂态可视化仿真模型自动生成的重要基础。现有算法大多局限于单层拓扑描述,难以满足大规模电磁暂态模型自动生成对模型分层清晰布局、模块化建模的应用需求。针对该问题提出一种基于关联... 电力系统拓扑自动识别是实现大规模电力系统电磁暂态可视化仿真模型自动生成的重要基础。现有算法大多局限于单层拓扑描述,难以满足大规模电磁暂态模型自动生成对模型分层清晰布局、模块化建模的应用需求。针对该问题提出一种基于关联矩阵压缩和支路指针矢量更新的电力系统拓扑分层识别方法。该方法避免了大量的图搜索和逻辑运算,实现了基于大规模数据源的厂站节点搜索和“站间拓扑+站内拓扑”的自动分层识别,为后续站点自动布局和元件参数自动映射工作提供拓扑基础。对简化系统算例和西南电网实际大规模系统算例进行算法测试分析,验证了所提方法的正确性及适应性。算法可直接应用于省级或区域级复杂电力系统的拓扑分层识别及可视化模型自动生成工作。 展开更多

关键词 大规模电力系统 模型自动生成 拓扑分层识别 关联矩阵 支路指针矢量

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一种用于海上平台缆控注水井的多类型指针式仪表识别方法 被引量：4

18

作者 陈征 刘长龙 +4 位作者 张乐 张玺亮 徐元德 蓝飞 蒋少玖 《系统仿真技术》 2022年第2期103-108,共6页

通过摄像头对海上平台缆控注水井现场巡检时,需要能够自动读取仪表数据。为了实现不同类型指针式仪表的识别,提出了一种用于海上平台缆控注水井的多类型指针式仪表识别方法。首先,构建模板图像数据库,对每个模板图像进行预处理并绑定其... 通过摄像头对海上平台缆控注水井现场巡检时,需要能够自动读取仪表数据。为了实现不同类型指针式仪表的识别,提出了一种用于海上平台缆控注水井的多类型指针式仪表识别方法。首先,构建模板图像数据库,对每个模板图像进行预处理并绑定其参数信息,使用改进的YOLOv5模型检测待测仪表图像的模板类型,读取模板图像和其对应的参数信息。然后,进行模板匹配定位仪表位置,获取指针角度并计算仪表数值。实验结果表明,本文所提出的方法能够识别不同类型的指针式仪表,识别效果显著,定位表盘位置准确,指针角度和读数精度更高。 展开更多

关键词 指针式仪表 多类型识别 YOLOv5 模板匹配 K-means二值化

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基于改进YOLOv5轻量化的指针式仪表识别与读数方法研究 被引量：1

19

作者 陈群伟 连晖 刘宇轩 《机电技术》 2024年第4期43-47,120,共6页

文章针对指针式仪表自动读数存在的读数精度低、鲁棒性差及实时性不足等问题,提出了一种基于改进YOLOv5轻量化模型的指针式仪表识别与读数的方法。首先,采用改进的YOLOv5识别并定位复杂场景中待检测仪表的位置,提取仪表区域;然后,通过... 文章针对指针式仪表自动读数存在的读数精度低、鲁棒性差及实时性不足等问题,提出了一种基于改进YOLOv5轻量化模型的指针式仪表识别与读数的方法。首先,采用改进的YOLOv5识别并定位复杂场景中待检测仪表的位置,提取仪表区域;然后,通过特征点匹配与透视变换对仪表图像进行校正;最后,利用M-LSD算法提取指针并通过直线拟合计算出指针所指向的刻度读数。试验结果表明:文章提出的方法最大误差为0.05mA,在最小刻度范围内,该方法具备良好的鲁棒性、精确性和实时性,可满足不同复杂场景下的实际应用。 展开更多

关键词 指针式仪表 YOLOv5 识别定位 图像校正 直线拟合 仪表读数

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