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基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法
被引量：
10
1
作者
柴海啸
胡树根
宋小文
《模具工业》
北大核心
2006年第11期9-12,共4页
根据回弹机理,提出了一种基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法,在此基础上开发了模具型面修正程序,并以类似U形件作为研究对象,在Dynaform软件中进行了冲压回弹模拟,将结果输入修模程序得到点云文件并导入Surfacer软件,将CAE网格节点...
根据回弹机理,提出了一种基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法,在此基础上开发了模具型面修正程序,并以类似U形件作为研究对象,在Dynaform软件中进行了冲压回弹模拟,将结果输入修模程序得到点云文件并导入Surfacer软件,将CAE网格节点数据转化为CAD点云数据,最后完成模具型面的CAD设计。
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关键词
回弹
模具型面修正
点云数据
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职称材料
点云模型再设计的刀轨重新生成技术
被引量：
1
2
作者
刘威
周来水
安鲁陵
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2432-2437,共6页
逆向工程中的点云模型往往需要多次修改和试制才能满足需要,通常修改的区域都很小,若只对修改区域重新生成刀轨将大大减少计算时间,为此提出一种算法。首先识别出受修改影响的刀位点,逐行重新计算坐标,并新增刀位点使其满足加工误差,未...
逆向工程中的点云模型往往需要多次修改和试制才能满足需要,通常修改的区域都很小,若只对修改区域重新生成刀轨将大大减少计算时间,为此提出一种算法。首先识别出受修改影响的刀位点,逐行重新计算坐标,并新增刀位点使其满足加工误差,未受修改影响的刀位点继续沿用;然后计算新生成的刀位点与邻行刀轨的残留高度,若超过允许值,则新增若干行刀轨。实例验证表明,当点云修改区域所占比例较小时,与重新生成所有刀轨相比,算法耗时较少。
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关键词
逆向工程
点云
刀轨修改
刀轨生成
产品设计
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职称材料
基于PCL的人体模型自动化修形研究
3
作者
武力
周伟
关天民
《大连交通大学学报》
CAS
2018年第5期25-28,共4页
提出了基于患者人体点云数据的修形曲面自动化建造方法.利用三维激光扫描仪获取人体点云数据,滤波后将点云数据分割成骨盆、腹腔和胸腔三部分,根据三点加力矫形原理提取用于设置伸展空间和施加矫形压力的点云数据,施加变换操作;最后实...
提出了基于患者人体点云数据的修形曲面自动化建造方法.利用三维激光扫描仪获取人体点云数据,滤波后将点云数据分割成骨盆、腹腔和胸腔三部分,根据三点加力矫形原理提取用于设置伸展空间和施加矫形压力的点云数据,施加变换操作;最后实现点云数据的拼接,创建人体修形曲面.设计案例表明该方法为矫形支具自动化设计奠定基础.
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关键词
点云库PCL
人体模型
自动修形
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职称材料
基于曲率差的回弹评价方法及其应用
4
作者
张赛军
宋世光
+1 位作者
王一帆
刘进军
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期78-83,149,共7页
针对板料在常温下冲压成形时回弹较大,且现有的评价方法无法判断回弹发生的具体位置而难以准确指导修模的问题,提出一种基于曲率差的回弹评价方法来表征冲压零件回弹,可以准确地显示零件回弹发生的具体位置。首先,采用GOM ATOS Core光...
针对板料在常温下冲压成形时回弹较大,且现有的评价方法无法判断回弹发生的具体位置而难以准确指导修模的问题,提出一种基于曲率差的回弹评价方法来表征冲压零件回弹,可以准确地显示零件回弹发生的具体位置。首先,采用GOM ATOS Core光学三维扫描仪获取冲压件回弹后的型面,以凸模型面作为冲压件回弹前的型面,再通过MeshLab软件将连续曲面离散为点云。然后,通过多层次B样条插值算法(MBA)将离散的点云拟合成曲面,计算每一点的平均曲率,并以回弹前后的曲率差值来表征回弹大小。最后,将该方法用于某汽车铝合金制成的前风窗下横梁和前防撞梁冲压件的整形阶段,根据冲压件回弹前后的曲率差修正模具型面,并采用位移法对比模具修正前后的零件回弹量。结果表明:前风窗下横梁的正负最大位移分别从+1.415和-2.508 mm减小为+0.707和-1.263 mm;前防撞梁的最大负位移从-3.574 mm减小为-0.801 mm,回弹量明显减小,满足其尺寸偏差要求。说明基于曲率差的回弹评价方法,可以准确地找到回弹发生的部位,并有效地指导回弹补偿工作。
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关键词
板材成形
回弹评价
点云
曲率差
修模
原文传递
基于三维激光扫描的动态沙方量测量及点云修正
被引量：
5
5
作者
王堃宇
高龙山
+1 位作者
寇晓强
徐颖
《中国港湾建设》
2018年第4期1-5,11,共6页
针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差...
针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差的存在,使得测量误差超过允许范围,因此需对点云进行修正,降低扰动误差的影响。选取曲面拟合法对静态测量所得点云进行分析,实验数据与拟合数据吻合度为99.8%,从而验证了曲面拟合在修正点云中的适用性。动态扫面点云修正结果显示,动态测量相对误差由修正前的5.37%减小至2.97%,处于现场允许误差3%以内,从而进一步验证了三维激光扫描技术用于沙方量的动态测量的可行性。该方法充分发挥了三维激光扫描技术高精度、高效率和高速等特点,不仅在行船过程中可快速获取沙方量,同时可获取扫描对象三维空间内的详细信息进行数字化建档。
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关键词
沙方量测量
动态扰动
三维激光扫描
点云修正
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职称材料
视觉与激光联合的三维网格重建
被引量：
2
6
作者
彭舒扬
曲英杰
邓非
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2024年第9期164-173,共10页
针对激光点云密度大、精度高,但构网结果噪声多且存在冗余,具有丰富语义和纹理信息的多视影像由于遮挡导致重建点云精度低,分布不均且出现空洞的问题,提出一种基于改进加权图割重构的联合建模方法,根据点云空间位置关系赋值可视信息,通...
针对激光点云密度大、精度高,但构网结果噪声多且存在冗余,具有丰富语义和纹理信息的多视影像由于遮挡导致重建点云精度低,分布不均且出现空洞的问题,提出一种基于改进加权图割重构的联合建模方法,根据点云空间位置关系赋值可视信息,通过点云间距及深度阈值筛选四面体网格顶点,最后判断顶点属性更改权重,提升了对重建曲面细节的刻画及点云稀疏处的完整性重建。实验表明,所提方法可以减少激光点云构网冗余、填补视觉点云漏洞,实现对目标物体精细完整建模。
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关键词
多视影像
激光点云
权重更改
联合建模
原文传递
荒野环境中的移动机器人定位方法研究
被引量：
1
7
作者
钟钎钎
郭剑辉
《计算机与数字工程》
2022年第1期71-74,89,共5页
针对荒野环境中的特征稀少,传统的通过提取点云特征点进行匹配的点云配准方法无法准确地进行定位的问题,提出了一种先建立离线点云地图,再利用离线地图进行定位的定位方法。建图过程使用GPS、IMU、激光点云信息,利用GPS信息优化正态分...
针对荒野环境中的特征稀少,传统的通过提取点云特征点进行匹配的点云配准方法无法准确地进行定位的问题,提出了一种先建立离线点云地图,再利用离线地图进行定位的定位方法。建图过程使用GPS、IMU、激光点云信息,利用GPS信息优化正态分布变换配准算法的配准过程,建立高精度的离线点云地图;定位过程先加载离线地图,使用激光点云、IMU信息,结合正态分布变换配准算法与无迹卡尔曼滤波算法得到位姿估计,并对得到的位姿估计添加地图修正量,得到最终的位姿估计。
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关键词
激光雷达
离线地图
点云配准
卡尔曼滤波
地图修正
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职称材料
3D扫描技术与BIM技术在机电改造工程中的应用研究
被引量：
7
8
作者
马兴胜
武杨
+2 位作者
赵蕾
屈永波
张洋
《施工技术》
CAS
北大核心
2017年第S1期487-490,共4页
结合北京国贸某住宅的装修改造工程中的机电改造施工,介绍3D扫描技术与BIM技术在装修改造工程中的应用。
关键词
3D扫描
点云数据
BIM
机电改造
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职称材料
基于逆向工程的玩具脚的数字化改型设计
被引量：
1
9
作者
李志强
《模具技术》
2021年第1期50-55,共6页
以某玩具脚产品为例进行了逆向工程,使用3D扫描仪获取点云数据,利用Geomagic Wrap、Geomagic Design X、3DonePlus等软件进行逆向建模和改型设计,并应用“体偏差”命令进行偏差对比分析。应用3D打印机将数字模型打印出来并进行装配调试...
以某玩具脚产品为例进行了逆向工程,使用3D扫描仪获取点云数据,利用Geomagic Wrap、Geomagic Design X、3DonePlus等软件进行逆向建模和改型设计,并应用“体偏差”命令进行偏差对比分析。应用3D打印机将数字模型打印出来并进行装配调试。产品的生产周期短,研发成本低,能有效达到改型设计的目的。
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关键词
点云数据
逆向建模
改型设计
体偏差
装配调试
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职称材料
题名
基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法
被引量：
10
1
作者
柴海啸
胡树根
宋小文
机构
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《模具工业》
北大核心
2006年第11期9-12,共4页
文摘
根据回弹机理,提出了一种基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法,在此基础上开发了模具型面修正程序,并以类似U形件作为研究对象,在Dynaform软件中进行了冲压回弹模拟,将结果输入修模程序得到点云文件并导入Surfacer软件,将CAE网格节点数据转化为CAD点云数据,最后完成模具型面的CAD设计。
关键词
回弹
模具型面修正
点云数据
Keywords
spring back
die-surface-
modification
point
-
cloud
data
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
点云模型再设计的刀轨重新生成技术
被引量：
1
2
作者
刘威
周来水
安鲁陵
机构
南京航空航天大学机电学院
江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2432-2437,共6页
基金
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2008136)
江苏省高校优势学科建设工程资助项目~~
文摘
逆向工程中的点云模型往往需要多次修改和试制才能满足需要,通常修改的区域都很小,若只对修改区域重新生成刀轨将大大减少计算时间,为此提出一种算法。首先识别出受修改影响的刀位点,逐行重新计算坐标,并新增刀位点使其满足加工误差,未受修改影响的刀位点继续沿用;然后计算新生成的刀位点与邻行刀轨的残留高度,若超过允许值,则新增若干行刀轨。实例验证表明,当点云修改区域所占比例较小时,与重新生成所有刀轨相比,算法耗时较少。
关键词
逆向工程
点云
刀轨修改
刀轨生成
产品设计
Keywords
reverse engineering
point cloud tool-path modification
tool-path
generation product design
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于PCL的人体模型自动化修形研究
3
作者
武力
周伟
关天民
机构
大连交通大学机械工程学院
出处
《大连交通大学学报》
CAS
2018年第5期25-28,共4页
基金
大连市科技开发计划资助项目(2015F11GH099)
文摘
提出了基于患者人体点云数据的修形曲面自动化建造方法.利用三维激光扫描仪获取人体点云数据,滤波后将点云数据分割成骨盆、腹腔和胸腔三部分,根据三点加力矫形原理提取用于设置伸展空间和施加矫形压力的点云数据,施加变换操作;最后实现点云数据的拼接,创建人体修形曲面.设计案例表明该方法为矫形支具自动化设计奠定基础.
关键词
点云库PCL
人体模型
自动修形
Keywords
point
cloud
library （PCL）
human body
automated
modification
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于曲率差的回弹评价方法及其应用
4
作者
张赛军
宋世光
王一帆
刘进军
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
祥鑫科技股份有限公司技术中心
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期78-83,149,共7页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B010184002)。
文摘
针对板料在常温下冲压成形时回弹较大,且现有的评价方法无法判断回弹发生的具体位置而难以准确指导修模的问题,提出一种基于曲率差的回弹评价方法来表征冲压零件回弹,可以准确地显示零件回弹发生的具体位置。首先,采用GOM ATOS Core光学三维扫描仪获取冲压件回弹后的型面,以凸模型面作为冲压件回弹前的型面,再通过MeshLab软件将连续曲面离散为点云。然后,通过多层次B样条插值算法(MBA)将离散的点云拟合成曲面,计算每一点的平均曲率,并以回弹前后的曲率差值来表征回弹大小。最后,将该方法用于某汽车铝合金制成的前风窗下横梁和前防撞梁冲压件的整形阶段,根据冲压件回弹前后的曲率差修正模具型面,并采用位移法对比模具修正前后的零件回弹量。结果表明:前风窗下横梁的正负最大位移分别从+1.415和-2.508 mm减小为+0.707和-1.263 mm;前防撞梁的最大负位移从-3.574 mm减小为-0.801 mm,回弹量明显减小,满足其尺寸偏差要求。说明基于曲率差的回弹评价方法,可以准确地找到回弹发生的部位,并有效地指导回弹补偿工作。
关键词
板材成形
回弹评价
点云
曲率差
修模
Keywords
sheet metal forming
springback evaluation
point
cloud
curvature difference
die
modification
分类号
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
基于三维激光扫描的动态沙方量测量及点云修正
被引量：
5
5
作者
王堃宇
高龙山
寇晓强
徐颖
机构
天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室
天津大学建筑工程学院
中交天津港湾工程研究院有限公司
出处
《中国港湾建设》
2018年第4期1-5,11,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB-035900)
天津市自然科学基金资助项目(16JCQNJC07800)
文摘
针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差的存在,使得测量误差超过允许范围,因此需对点云进行修正,降低扰动误差的影响。选取曲面拟合法对静态测量所得点云进行分析,实验数据与拟合数据吻合度为99.8%,从而验证了曲面拟合在修正点云中的适用性。动态扫面点云修正结果显示,动态测量相对误差由修正前的5.37%减小至2.97%,处于现场允许误差3%以内,从而进一步验证了三维激光扫描技术用于沙方量的动态测量的可行性。该方法充分发挥了三维激光扫描技术高精度、高效率和高速等特点,不仅在行船过程中可快速获取沙方量,同时可获取扫描对象三维空间内的详细信息进行数字化建档。
关键词
沙方量测量
动态扰动
三维激光扫描
点云修正
Keywords
sand volume measurement
dynamic disturbance
3D laser scanning
point
cloud
modification
分类号
U693.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
视觉与激光联合的三维网格重建
被引量：
2
6
作者
彭舒扬
曲英杰
邓非
机构
武汉大学测绘学院
武汉天际航信息科技股份有限公司
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2024年第9期164-173,共10页
基金
湖北省重点研发项目(2022BAA035)
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2023C01040)。
文摘
针对激光点云密度大、精度高,但构网结果噪声多且存在冗余,具有丰富语义和纹理信息的多视影像由于遮挡导致重建点云精度低,分布不均且出现空洞的问题,提出一种基于改进加权图割重构的联合建模方法,根据点云空间位置关系赋值可视信息,通过点云间距及深度阈值筛选四面体网格顶点,最后判断顶点属性更改权重,提升了对重建曲面细节的刻画及点云稀疏处的完整性重建。实验表明,所提方法可以减少激光点云构网冗余、填补视觉点云漏洞,实现对目标物体精细完整建模。
关键词
多视影像
激光点云
权重更改
联合建模
Keywords
Multi-view image
LiDAR
point
cloud
modification
of weights
Joint mesh reconstruction
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
荒野环境中的移动机器人定位方法研究
被引量：
1
7
作者
钟钎钎
郭剑辉
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机与数字工程》
2022年第1期71-74,89,共5页
基金
国家自然科学基金项目(编号:61603190)
新疆建设兵团重点领域科技攻关项目(编号:2019BC010)资助。
文摘
针对荒野环境中的特征稀少,传统的通过提取点云特征点进行匹配的点云配准方法无法准确地进行定位的问题,提出了一种先建立离线点云地图,再利用离线地图进行定位的定位方法。建图过程使用GPS、IMU、激光点云信息,利用GPS信息优化正态分布变换配准算法的配准过程,建立高精度的离线点云地图;定位过程先加载离线地图,使用激光点云、IMU信息,结合正态分布变换配准算法与无迹卡尔曼滤波算法得到位姿估计,并对得到的位姿估计添加地图修正量,得到最终的位姿估计。
关键词
激光雷达
离线地图
点云配准
卡尔曼滤波
地图修正
Keywords
lidar
offline map
point
cloud
registration
Kalamn filtering
map
modification
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
3D扫描技术与BIM技术在机电改造工程中的应用研究
被引量：
7
8
作者
马兴胜
武杨
赵蕾
屈永波
张洋
机构
中国建筑一局(集团)有限公司
出处
《施工技术》
CAS
北大核心
2017年第S1期487-490,共4页
文摘
结合北京国贸某住宅的装修改造工程中的机电改造施工,介绍3D扫描技术与BIM技术在装修改造工程中的应用。
关键词
3D扫描
点云数据
BIM
机电改造
Keywords
3D scanning
point
cloud
data
BIM
mechanical
modification
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于逆向工程的玩具脚的数字化改型设计
被引量：
1
9
作者
李志强
机构
东莞市机电工程学校
出处
《模具技术》
2021年第1期50-55,共6页
文摘
以某玩具脚产品为例进行了逆向工程,使用3D扫描仪获取点云数据,利用Geomagic Wrap、Geomagic Design X、3DonePlus等软件进行逆向建模和改型设计,并应用“体偏差”命令进行偏差对比分析。应用3D打印机将数字模型打印出来并进行装配调试。产品的生产周期短,研发成本低,能有效达到改型设计的目的。
关键词
点云数据
逆向建模
改型设计
体偏差
装配调试
Keywords
point
cloud
data
reverse modeling
modification
design
body deviation
assem-bly debugging
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法
柴海啸
胡树根
宋小文
《模具工业》
北大核心
2006
10
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职称材料
2
点云模型再设计的刀轨重新生成技术
刘威
周来水
安鲁陵
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于PCL的人体模型自动化修形研究
武力
周伟
关天民
《大连交通大学学报》
CAS
2018
0
在线阅读
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职称材料
4
基于曲率差的回弹评价方法及其应用
张赛军
宋世光
王一帆
刘进军
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
5
基于三维激光扫描的动态沙方量测量及点云修正
王堃宇
高龙山
寇晓强
徐颖
《中国港湾建设》
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
视觉与激光联合的三维网格重建
彭舒扬
曲英杰
邓非
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2024
2
原文传递
7
荒野环境中的移动机器人定位方法研究
钟钎钎
郭剑辉
《计算机与数字工程》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
3D扫描技术与BIM技术在机电改造工程中的应用研究
马兴胜
武杨
赵蕾
屈永波
张洋
《施工技术》
CAS
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于逆向工程的玩具脚的数字化改型设计
李志强
《模具技术》
2021
1
在线阅读
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职称材料
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