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Labeling Line Drawings with Hidden-Part-Drawn of Planar Object with Trihedral Vertices 被引量:1
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作者 GAO Man-tun CAI Xu-peng 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2015年第2期1-13,共13页
Although line drawings consist of only line segments on a plane, they convey much information about the three-dimensional object structures. For a computer interpreting line drawings, some intelligent mechanism is req... Although line drawings consist of only line segments on a plane, they convey much information about the three-dimensional object structures. For a computer interpreting line drawings, some intelligent mechanism is required to extract three-dimensional information from the two-dimensional line drawings. In this paper, a new labeling theory and method are proposed for the two-dimensional line drawing with hidden-part-draw of a three-dimensional planar object with trihedral vertices. Some rules for labeling line drawing are established. There are 24 kinds of possible junctions for line drawing with hidden-part-draw, in which there are 8 possible Y and 16 W junctions. The three problems are solved that Sugihara's line drawing labeling technique exists. By analyzing the projections of the holes in manifold planar object, we have put forward a labeling method for the line drawing. Our labeling theory and method can discriminate between correct and incorrect hidden-part-draw natural line drawings. The hidden-part-draw natural line drawings can be labeled correctly by our labeling theory and method, whereas the labeling theory of Sugihara can only label the hidden-part-draw unnatural line drawings in which some visible lines must be drawn as hidden lines, and some invisible lines must be drawn as continuous lines. 展开更多
关键词 image understanding line drawing LABELING JUNCTION line drawing with hidden-part-drawn planar object
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Recovering the Shape of Planar Object Depicted by a Line Drawing under Axonometric Projection
2
作者 CHUJun GAOMan-tun 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2005年第1期29-35,共7页
A new approach is proposed for automatically creating B-rep models of a three-dimensional planar object from a line drawing depicting the object under orthographically axonometric projection. A new line parameterizati... A new approach is proposed for automatically creating B-rep models of a three-dimensional planar object from a line drawing depicting the object under orthographically axonometric projection. A new line parameterization that satisfies the uniqueness, boundedness and uniformness for representing lines in 2D and 3D space is given. According to the location relation between lines and planes of object depicted by the line drawing, some constraints about object’s 3D information are produced and a linear system based on those constraints is established. 3D information of a planar body can be obtained by solving the linear system. It is proved that, during the processing, there existed at least four degrees of freedom. It is more convenient to use information about lines and planes instead of points and planes for computer vision and intelligent CAD systems to interpret line drawings of planar objects. 展开更多
关键词 line drawing axonometric projection planar object computer vision B-rep models
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基于NSGA Ⅱ平面六杆起落架多目标机构参数优化
3
作者 马文瑞 闫明 +1 位作者 杨宁 魏喆 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期161-165,172,共6页
针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构,为提高起落架姿态调节稳定性,改善起落架传力性能,对平面六杆机构参数进行优化。通过对平面六杆机构分组分析并建立足端横向运动轨迹及压力角与机构参数的函数关系,构建平面六杆机构多目标优化模... 针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构,为提高起落架姿态调节稳定性,改善起落架传力性能,对平面六杆机构参数进行优化。通过对平面六杆机构分组分析并建立足端横向运动轨迹及压力角与机构参数的函数关系,构建平面六杆机构多目标优化模型。利用NSGAⅡ非支配排序遗传算法进行优化求解,通过分析优化后各组参数对足端横向轨迹偏差及驱动力大小的影响规律,确定机构最优参数。结果表明:所选参数使机构足端横向轨迹偏差缩小85.2%,机构最大驱动力减少58.7%,驱动力变化范围缩小71.8%,优化效果显著,为平面多连杆优化提供了参考。 展开更多
关键词 平面六杆机构 多目标优化 起落架 运动学
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基于线性变换多目标优化函数的平面快速抛光机床精度分析
4
作者 赵凌宇 高泽村 +1 位作者 刘孟奇 赵惠英 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期153-161,共9页
机床精度分析是多目标优化问题,往往要关注空间运动精度、制造成本和可靠性等因素,如何对多目标进行权衡是精度分析的难点。文章提出一种基于线性变换的多目标精度分配模型,利用线性变换方程实现单目标优化模型的量纲标准化。以平面快... 机床精度分析是多目标优化问题,往往要关注空间运动精度、制造成本和可靠性等因素,如何对多目标进行权衡是精度分析的难点。文章提出一种基于线性变换的多目标精度分配模型,利用线性变换方程实现单目标优化模型的量纲标准化。以平面快速抛光机床为例开展精度分析,首先,通过多体理论分析平面快速抛光机床车削修盘的空间精度模型和22项运动误差,通过敏感度分析提出5项敏感误差。其次,利用线性正、负变换方程对空间精度、制造成本和可靠性的单目标优化模型标准化,利用3个权重系数构造平面快速抛光机床多目标优化函数,通过智能算法对参数进行求解,并提出机床设计指标。最后,采用实验验证,平面快速抛光机床修整1200 mm口径金属抛光垫,使得表面轮廓峰谷值优于0.02 mm。 展开更多
关键词 多目标优化 精度分析 平面快速抛光机床 运动误差 多体理论
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大尺度空间平面可展开机构驱动配置多目标优化
5
作者 马莺 李团结 +3 位作者 曾子杰 郑士昆 赵将 王一喆 《机械工程学报》 北大核心 2025年第21期259-273,共15页
大尺度空间平面可展开机构具有运动自由度多、动力学响应复杂等特点,且动力学响应与驱动配置的耦合性较强,在工程中往往难以直接计算出合适的驱动参数。当前,针对平面可展开机构驱动配置优化的研究,没有充分考虑关节摩擦、构件接触或碰... 大尺度空间平面可展开机构具有运动自由度多、动力学响应复杂等特点,且动力学响应与驱动配置的耦合性较强,在工程中往往难以直接计算出合适的驱动参数。当前,针对平面可展开机构驱动配置优化的研究,没有充分考虑关节摩擦、构件接触或碰撞等非线性因素的影响。针对这一问题,研究了一种大尺度空间平面可展开机构驱动配置多目标优化方法。首先,结合旋量理论与李群框架描述,采用牛顿-欧拉法建立了机构的动力学模型,同时考虑了铰链摩擦、面板接触碰撞及锁止机构等非线性因素的影响,其中基于冲量动量方程描述了机构展开过程中可能存在的构件碰撞。通过与多体动力学软件仿真结果进行对比,验证了所建立动力学模型的准确性。其次,以运动冲击、运动包络及面板应变最小化为优化目标,建立了驱动配置多目标优化模型,采用多目标遗传算法对驱动扭簧刚度与预载角进行协同优化,得到了一组Pareto最优解。将优化结果代入ADAMS软件进行仿真对比,结果表明,优化后的驱动配置在一定程度上减少了机构展开过程中的面板接触挤压情况,同时降低了面板的运动冲击,约束了机构的运动包络。研究内容对保障大尺度平面机构在轨可靠、精确、稳定展开具有一定的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 平面可展开机构 牛顿-欧拉法 动力学响应 驱动配置 多目标优化
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平板磁选机平面挤压磁系结构参数优化研究 被引量:1
6
作者 莫民坤 滕家皇 +1 位作者 梁超旭 黄福川 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第1期230-237,共8页
为了提高平板磁选机的磁场性能并降低制造成本,运用有限元法、响应面法和多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)对平面挤压磁系结构设计参数进行多目标优化分析。首先,以挤压磁系设计参数为变量,进行响应面分析试验设计,并通过数值模拟计算面积场强... 为了提高平板磁选机的磁场性能并降低制造成本,运用有限元法、响应面法和多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)对平面挤压磁系结构设计参数进行多目标优化分析。首先,以挤压磁系设计参数为变量,进行响应面分析试验设计,并通过数值模拟计算面积场强和磁体效率密度的响应值,构建目标函数的回归模型,并用方差分析评估各回归模型的拟合精度。然后,构建以面积场强、磁体效率密度和磁极数量为目标的多目标优化模型,计算Pareto解集获得一系列优化方案。研究结果表明:面积场强和磁体效率密度的回归模型拟合精度较高,具有良好的预测能力;Pareto解集揭示了面积场强与磁体效率密度、磁极数量之间存在冲突关系;多目标优化模型与仿真结果误差值范围为0.73%~5.30%,验证了多目标遗传算法用于平面挤压磁系设计参数优化的可靠性。 展开更多
关键词 平面挤压磁系 响应面法 NSGA-Ⅱ 多目标优化设计 面积场强
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多目标粒子群优化的二维MUSIC测向算法
7
作者 郭鹏 《通信与信息技术》 2025年第5期49-52,99,共5页
针对二维MUSIC测向算法多谱峰搜索计算量大的问题,利用多目标粒子群算法收敛快、精度高的优点,提出了一种多目标粒子群优化的二维MUSIC测向算法。该算法基于平面阵列,在方位角和俯仰角两个维度上进行多谱峰搜索,在惯性权重中引入变异概... 针对二维MUSIC测向算法多谱峰搜索计算量大的问题,利用多目标粒子群算法收敛快、精度高的优点,提出了一种多目标粒子群优化的二维MUSIC测向算法。该算法基于平面阵列,在方位角和俯仰角两个维度上进行多谱峰搜索,在惯性权重中引入变异概率提升粒子群算法的收敛速度和精度,在适应度函数中引入距离测度和误差代价函数增强多目标搜索能力,相对于传统的全局二维网格谱峰搜索,减少了搜索的时间、提升了搜索成功率,并具有较高的角估计精度,通过蒙特卡洛仿真验证了多目标粒子群优化的二维MUSIC测向算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 多目标 粒子群 MUSIC 平面阵列 变异概率
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复合面状对象拓扑关系的表达模型 被引量:14
8
作者 陈占龙 冯齐奇 吴信才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期438-444,452,共8页
为表达复合面状对象间的细节拓扑关系,对经典9-交集模型进行了改进,给出两种基于分解思想的9-交集模型,其中分解成简单区域的9-交集模型方法相对简单,但表现形式繁琐;分解成点集的9-交集模型的表现形式符合经典9-交集模型,但计算较为复... 为表达复合面状对象间的细节拓扑关系,对经典9-交集模型进行了改进,给出两种基于分解思想的9-交集模型,其中分解成简单区域的9-交集模型方法相对简单,但表现形式繁琐;分解成点集的9-交集模型的表现形式符合经典9-交集模型,但计算较为复杂。通过示例比较了两种扩展9-交集模型及经典9-交集模型的表达能力。结果表明,两种扩展交集模型均能准确地表达出复合面状对象各子部分之间的拓扑关系的细节,扩充了9-交集模型的表达能力。 展开更多
关键词 复合面状对象 拓扑关系 9-交集模型扩展
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表面视觉传感器模型参数的简易标定方法 被引量:25
9
作者 周富强 张广军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期175-179,共5页
建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世... 建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标,变换到摄像机坐标系,从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的位于不同光平面上标定特征点,可以实现工作状态的表面视觉传感器模型参数的优化估计。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,为表面视觉传感器的工程化应用奠定了基础。试验结果表明,该方法切实可行。 展开更多
关键词 结构光 平面参照物 标定 表面测量
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从单幅正轴测投影线图建立平面立体的模型 被引量:5
10
作者 储珺 高满屯 陈国定 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第8期972-977,共6页
提出了一种从单幅二维正轴测投影线图建立平面立体线框模型的新方法。提出一种新的空间直线坐标表示法 ,根据正轴测投影线图中隐含的直线与平面之间的从属关系建立约束方程。考虑画出隐藏线的正轴测投影线图 ,根据线画图中隐含的约束条... 提出了一种从单幅二维正轴测投影线图建立平面立体线框模型的新方法。提出一种新的空间直线坐标表示法 ,根据正轴测投影线图中隐含的直线与平面之间的从属关系建立约束方程。考虑画出隐藏线的正轴测投影线图 ,根据线画图中隐含的约束条件 ,建立一个线性系统 ,通过求解该线性系统 ,得到平面立体的三维信息。证明解释平面立体正轴测投影线图至少有 展开更多
关键词 三维重构 线图 轴测图 平面立体 约束条件
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国际竞技体育格局的“雅典重组”与中国竞技体育的科学发展 被引量:46
11
作者 田麦久 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2005年第2期1-6,16,共7页
  雅典奥运会展示了国际竞技体育格局的实力重组:中国明确地进入第一集团;“西太平洋组合”崛起,并向“北大西洋组合”的世纪垄断提出挑战;竞技优势的均衡化缓慢但稳定地推进。面向2008年中国竞技体育应该设立二维的发展目标。社会学...   雅典奥运会展示了国际竞技体育格局的实力重组:中国明确地进入第一集团;“西太平洋组合”崛起,并向“北大西洋组合”的世纪垄断提出挑战;竞技优势的均衡化缓慢但稳定地推进。面向2008年中国竞技体育应该设立二维的发展目标。社会学发展目标是大力推进我国竞技体育的科学发展;北京奥运会参赛目标应该定位为“坚定地立身于第一集团”。 展开更多
关键词 奥运会 国际竞技体育格局 “雅典重组” 二维目标 竞技体育科学发展 竞技体育实力集团
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基于傅里叶条纹分析的多摄像机标定方法 被引量:10
12
作者 刘元坤 苏显渝 吴庆阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1734-1737,共4页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合二维正弦条纹图特点提取相应的图像特征点,建立像素坐标与2D平面坐标的对应关系.将该二维平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相应的特征点提取,根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定.该方法利用平面相位测量的高准确度来提高标定特征点的提取准确度,从而提高标定准确度.实验对双摄像机系统进行了标定,标定后该系统对标定靶进行测量,标准偏差达到0 .010 mm. 展开更多
关键词 摄像机标定 傅里叶条纹分析 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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平面物体扫掠区域的算法研究 被引量:1
13
作者 王金敏 张恒毅 +1 位作者 李乃华 姚遥 《工程图学学报》 CSCD 2004年第2期46-50,共5页
扫掠问题的研究在计算机辅助设计、碰撞检测以及机器人路径规划等方面具有重要的意义。针对扫掠问题的特点,深入研究平面物体扫掠区域生成过程涉及的各种情况及因素,提出了生成扫掠区域算法中的关键步骤的处理方法。此外,结合算法误差... 扫掠问题的研究在计算机辅助设计、碰撞检测以及机器人路径规划等方面具有重要的意义。针对扫掠问题的特点,深入研究平面物体扫掠区域生成过程涉及的各种情况及因素,提出了生成扫掠区域算法中的关键步骤的处理方法。此外,结合算法误差的理论分析和算例探讨了影响算法误差的各种因素,进一步论证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 误差分析 扫掠 平面物体
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基于傅里叶条纹分析的摄像机标定 被引量:17
14
作者 刘元坤 苏显渝 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期149-153,共5页
为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像... 为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将此二维正弦平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相位测量,然后根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定。这种方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,此方法简单、可靠和精度高,仅需测量3幅图像即可达到较高的标定精度。 展开更多
关键词 傅立叶轮廓术 摄像机标定 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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一种基于正等轴测草图的三维重构算法 被引量:1
15
作者 伍晓亮 田怀文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期275-278,316,共5页
为便于实现平面立体的三维重构,提出一种基于正等轴测草图的重构算法。首先按面片组织轴测草图轮廓信息,通过交互指定父面,并建立各个面片之间的关系。其次对轴测草图的父面进行投影逆变换求解。然后将子面绕与父面连接的公共棱边旋转,... 为便于实现平面立体的三维重构,提出一种基于正等轴测草图的重构算法。首先按面片组织轴测草图轮廓信息,通过交互指定父面,并建立各个面片之间的关系。其次对轴测草图的父面进行投影逆变换求解。然后将子面绕与父面连接的公共棱边旋转,并进行分类计算,当立体的表面积最大时,生成相应的目标形体。给出了用Matlab实现算法的关键技术和测试算例,从而快速实现平面立体的三维重构。实验结果表明了该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 轴测草图 三维重构 草图识别 投影变换 平面立体
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基于光束向量的空间运动目标姿态测量 被引量:4
16
作者 霍炬 杨宁 杨明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1-6,共6页
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始... 为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始特征点构造柔性标定靶标,实现高速摄像机的高精度标定.进而根据摄像机标定结果获得光束在世界坐标系中的方向向量,而光束在目标体坐标系中的方向向量可根据其安装位置获得.然后,根据光束在世界坐标系和目标体坐标系中的方向向量实现对目标姿态参数的高精度求解.实验结果表明,本文测量系统满足姿态参数测量误差小于1′(1σ)的要求,能够实现对空间运动目标姿态参数的高精度测量. 展开更多
关键词 视觉测量 姿态测量 光束向量 柔性标定 平面单应 空间运动目标
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利用局部不变特征识别复杂平面多边形 被引量:6
17
作者 周秀芝 刘方 王润生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期858-862,共5页
提出一种基于最佳匹配点、利用交比来识别平面多边形目标的方法 该方法利用目标的顶点构造交比不变量 ,并以其作为目标的特征矢量 采用最大隶属度原则 ,首先通过局部联合矢量寻找最佳匹配点和判断目标是否丢失顶点 ,然后识别目标 实... 提出一种基于最佳匹配点、利用交比来识别平面多边形目标的方法 该方法利用目标的顶点构造交比不变量 ,并以其作为目标的特征矢量 采用最大隶属度原则 ,首先通过局部联合矢量寻找最佳匹配点和判断目标是否丢失顶点 ,然后识别目标 实验表明 :该方法容易实现 ,计算量小 ,识别效率高 。 展开更多
关键词 特征识别 平面多边形 隶属度 计算机视觉 特征向量
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电子对抗环境下ADBF相控阵雷达的阵列结构优化 被引量:8
18
作者 胡航 秦伟程 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期366-370,共5页
ADBF相控阵雷达通常采用子阵结构。子阵结构对系统性能具有显著影响,对相控阵进行最优子阵划分具有重要的理论与应用意义。该文利用多目标进化算法(MOEA)进行子阵结构优化,使系统在主瓣干扰下具有尽可能好的抗干扰及和、差波束旁瓣抑制... ADBF相控阵雷达通常采用子阵结构。子阵结构对系统性能具有显著影响,对相控阵进行最优子阵划分具有重要的理论与应用意义。该文利用多目标进化算法(MOEA)进行子阵结构优化,使系统在主瓣干扰下具有尽可能好的抗干扰及和、差波束旁瓣抑制性能。将和波束自适应方向图的旁瓣电平、系统输出SINR及差波束的旁瓣电平作为优化目标,构造了5种目标函数。给出了MOEA子阵结构的编码方法。基于Pareto秩排序的MOEA将30×32的平面阵划分为64个子阵的仿真结果表明,系统的多种性能得到了提高。 展开更多
关键词 平面相控阵 多目标进化算法 自适应数字波束形成 子阵优化 主瓣干扰
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统计最优平面近场声全息对振动体的定位研究 被引量:5
19
作者 李卫兵 陈剑 +1 位作者 于飞 陈心昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期101-104,共4页
基于空间傅里叶变换的平面近场声全息(FFT-based planar NAH)技术对全息面尺寸的要求,在很大程度上限制它的应用范围。为此,引入了统计最优平面近场声全息(SOPNAH)技术,并提出了一种确定波数矢量的新方法。SOPNAH通过全息面上测量声压... 基于空间傅里叶变换的平面近场声全息(FFT-based planar NAH)技术对全息面尺寸的要求,在很大程度上限制它的应用范围。为此,引入了统计最优平面近场声全息(SOPNAH)技术,并提出了一种确定波数矢量的新方法。SOPNAH通过全息面上测量声压的线性叠加来反演重建面上的声学量,可以从理论根源上克服FFT-based planar NAH的局限性。实验结果表明,SOPNAH能实现振动体的精确定位及其辐射声场的可视化,并且要求的最小全息面面积比FFT-based planar NAH要小。 展开更多
关键词 平面近场声全息 振动体定位 波数矢量
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二维搜索法处理对象阶跃响应曲线的研究 被引量:1
20
作者 关中玉 马亚鹏 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期11-13,共3页
针对自动控制系统中具有时滞高阶被控制对象,介绍了一种基于二维搜索法处理对象阶跃响应曲线的新方法。将自动控制系统中的对象在阶跃响应曲线上得到的数据输入计算机,采用内外层循环的二维搜索法,计算对象特性的参数T(时间常数)和τ(... 针对自动控制系统中具有时滞高阶被控制对象,介绍了一种基于二维搜索法处理对象阶跃响应曲线的新方法。将自动控制系统中的对象在阶跃响应曲线上得到的数据输入计算机,采用内外层循环的二维搜索法,计算对象特性的参数T(时间常数)和τ(滞后时间),提出了化简精度的判定指标—方差和最小。在处理时滞高阶被控制对象阶跃响应曲线过程中,该方法排除了人们使用图解法时的主观随机性,具有简单易行、高精度量化的特点。实践证明,该方法可以方便地处理各种时滞高阶被控对象阶跃响应曲线。 展开更多
关键词 对象特性 二维搜索法 时间常数 滞后时间
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