管沟机器人自动化检测系统设计

1

作者 傅茂龙 孟文 +2 位作者 孟祥印 杨子镱 郭学理 《计算机测量与控制》 2024年第2期7-13,28,共8页

随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核... 随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 排水管沟 管沟机器人 总线协议 自动化管沟检测

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TTP/C协议可靠性建模与分析

2

作者 陈志航 刘涛 陈文 《信息技术》 2024年第5期175-181,共7页

TTP/C是一种基于TTA架构的高容错总线协议,针对其分布式、多点串行以及基于时间触发等特点,以系统可靠性理论和随机Petri网(SPN)理论为基础,设计一种基于SPN的可靠性分析模型。通过设定相关事件的发生时延,利用PIPE 4.3.0分析软件对该... TTP/C是一种基于TTA架构的高容错总线协议,针对其分布式、多点串行以及基于时间触发等特点,以系统可靠性理论和随机Petri网(SPN)理论为基础,设计一种基于SPN的可靠性分析模型。通过设定相关事件的发生时延,利用PIPE 4.3.0分析软件对该模型求解,得出TTP/C理论上的可靠度。文中提出的模型和仿真方法实现了对传统可靠性分析方法的继承和突破。仿真结果表明,TTP/C总线协议具有较低的故障率,可以满足航天航空控制应用领域的要求。 展开更多

关键词 通信协议 可靠性分析 容错策略 随机PETRI网 pipe 4.3.0

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LabVIEW在基于Modbus-RTU协议的风量测量仪表中的应用 被引量：1

3

作者 黄永刚 杨鹏 李勇 《自动化与仪器仪表》 2024年第10期343-346,351,共5页

针对轨道交通机车车辆牵引电机温升试验时风量测量的需求,设计了一款风量测量系统,采用多功能传感变送器测量均速管流量传感器的输出差压信号,基于RS-485串行总线、Modbus-RTU通信协议实现变送器与上位计算机之间的数据传输,借助图形化... 针对轨道交通机车车辆牵引电机温升试验时风量测量的需求,设计了一款风量测量系统,采用多功能传感变送器测量均速管流量传感器的输出差压信号,基于RS-485串行总线、Modbus-RTU通信协议实现变送器与上位计算机之间的数据传输,借助图形化编程语言LabVIEW编程开发多功能传感变送器的串口通信,实现了测量参数数值显示、绘图及数据保存等功能。测试结果表明:系统运行稳定可靠,运行结果符合设计要求。 展开更多

关键词 LABVIEW MODBUS-RTU协议 多功能传感变送器 均速管流量传感器

原文传递

基于NB-IoT的地下管网数据采集仪设计

4

作者 程智 熊远生 高金凤 《计算技术与自动化》 2024年第4期10-15,共6页

针对地下管网的水质数据采集困难、监测方式落后等问题,设计了一种基于NB-IoT的数据采集仪。数据采集仪选用STM32L151RET6低功耗芯片和NB-IoT通信模块,利用MOS管控制外设电源的通断。在软件设计中微控制器采用定时休眠和中断唤醒的工作... 针对地下管网的水质数据采集困难、监测方式落后等问题,设计了一种基于NB-IoT的数据采集仪。数据采集仪选用STM32L151RET6低功耗芯片和NB-IoT通信模块,利用MOS管控制外设电源的通断。在软件设计中微控制器采用定时休眠和中断唤醒的工作模式降低运行功耗。实验结果表明:数据采集仪运行稳定,数据传输符合HJ212-2017协议,在工作状态、接收状态和休眠状态时的平均工作电流分别为94 mA、9 mA和300μA,一次充电使用时间约为134日,可应用于工厂排污管道和城市地下管网的实时监测。 展开更多

关键词 NB-IoT 地下管网 数据采集仪 低功耗 HJ212-2017协议 水质监测

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WInternet:从物网到物联网 被引量：33

5

作者 武建佳 赵伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1127-1134,共8页

近年来,物联网的发展受到了高度重视,学术界、工业界及政府对物联网的发展给予极大关注.物联网被认为是可以将数以亿计的物理对象连接起来,通过信息技术进行监测、分析和控制的网络,在延伸人类的感知控制能力方面潜力巨大.大量物联网研... 近年来,物联网的发展受到了高度重视,学术界、工业界及政府对物联网的发展给予极大关注.物联网被认为是可以将数以亿计的物理对象连接起来,通过信息技术进行监测、分析和控制的网络,在延伸人类的感知控制能力方面潜力巨大.大量物联网研究工作已经开展,许多物联网示范系统也被开发,并取得了显著应用效果.但同时,物联网当前的发展也面临着一些根本性的问题:物联网有什么特殊需求必须满足?当前物联网技术处于什么阶段?物联网的发展方向在哪里?这些问题值得探讨.本文回顾了互联网发展的历程,并根据互联网发展经验,分析物联网的现状,提出物联网当前处于"物-机"相连的局部小规模物网阶段,其发展方向应是相连众多小规模"物网"的开放大网——"物联网".基于这一思路,提出称之为WInternet的物联网设计,并介绍了其总体架构、工作模式和协议体系,同时也探讨了若干其他值得进一步研究的问题. 展开更多

关键词 物联网 WInternet 管道协议 网件计算

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水下电子模块控制系统设计及应用 被引量：1

6

作者 李默竹 孙凯 +4 位作者 梁保强 秦宝成 梁洪光 吴文 宋安阳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第8期118-121,126,共5页

针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供... 针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供给和实时操控,以及对温度、压力等典型环境参数的采集处理。 展开更多

关键词 水下生产系统 水下电子模块 硬件系统 管路控制 Modbus485协议

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PLC与PC机的串行通讯在数控管切割机中的应用 被引量：3

7

作者 何赛松 徐雷 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期49-51,共3页

针对串行通讯技术在数控管切割系统中的运用,介绍了五轴联动数控管切割机床的一般系统构成和控制策略,对数控系统的核心控制单元横河PLC的通讯协议进行了详解,列出发送帧、接收帧的结构图,同时介绍了基于VB6.0的上位机串行通讯程序开发... 针对串行通讯技术在数控管切割系统中的运用,介绍了五轴联动数控管切割机床的一般系统构成和控制策略,对数控系统的核心控制单元横河PLC的通讯协议进行了详解,列出发送帧、接收帧的结构图,同时介绍了基于VB6.0的上位机串行通讯程序开发控件,给出开发串行通讯程序的流程图,写出的关键性代码经过简单修改,即可运用于新的串口通讯程序开发中,具有一定的实用性。研究成果已通过实际测试,并应用于五轴联动数控管切割机床的开发中。 展开更多

关键词 数控管切割机 串口通讯 通讯协议

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基于WebGL的三维市政管网管理系统设计及实现 被引量：4

8

作者 马钢 张学之 马礼 《测绘与空间地理信息》 2021年第S01期171-173,176,共4页

重点研究基于WebGL协议的三维GIS平台,设计并实现一套基于三维GIS的市政管网管理系统,基于B/S架构,解决传统三维GIS手工建模速度慢、拓扑关系不准确、立体效果差等问题,可以为政府规划部门和应急保障部门提供决策支持依据。

关键词 三维GIS WebGL协议 三维管网 市政管网

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基于STEP应用协议──船舶管系(AP217)实施方法的研究

9

作者 邱长华 薛开 +1 位作者 张家泰 吴徽 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期82-86,共5页

本文介绍了ＳＴＥＰ标准应用协议船舶管系（ＡＰ１２７）的基本框架及基于ＡＰ２１７的ＳＴＥＰ 文件前后处理器的设计原理，通过ＳＴＥＰ文件实现了三维管系图在 ＡｕｔｏＣＡＤ １２．０和 Ｐｒｏ／ ＥＮＧＩＮＥＥＲ两个不同ＣＡＤ... 本文介绍了ＳＴＥＰ标准应用协议船舶管系（ＡＰ１２７）的基本框架及基于ＡＰ２１７的ＳＴＥＰ 文件前后处理器的设计原理，通过ＳＴＥＰ文件实现了三维管系图在 ＡｕｔｏＣＡＤ １２．０和 Ｐｒｏ／ ＥＮＧＩＮＥＥＲ两个不同ＣＡＤ系统之间的产品数据交换。 展开更多

关键词 STEP标准 船舶 管系 CAD

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基于VxWorks的某监控中心通信任务的设计与实现 被引量：1

10

作者 王敏 《现代导航》 2010年第4期37-41,共5页

本文介绍了基于VxWorks的某监控中心通信任务的设计与实现，重点阐述了在该系统通信协议的框架下如何实现串口通信功能以及任务间的通信机制在设计中的具体应用。

关键词 VxWorsk 实时多任务操作系统 通信协议 管道 信号量

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管道超声自动检测装置控制系统设计 被引量：3

11

作者 田野 符成伟 郑楚悦 《工业控制计算机》 2019年第7期4-5,8,共3页

管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交... 管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。 展开更多

关键词 超声检测 管道焊缝 控制系统 EtherCAT通讯协议

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基于P2P网络的Web服务发布模型研究

12

作者 钱育蓉 于炯 +2 位作者 王卫源 李建龙 张振宇 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第9期37-39,共3页

为了突显P2P和Web服务的优势,基于JXTA平台的核心协议和Web服务的体系架构,建立了P2P网络中的Web服务发布模型,该模型通过利用管道、通告等JXTA协议机制实现了Web服务的SOAP消息的打包,完成了P2P网络中的Web服务的发布和请求及其协同工... 为了突显P2P和Web服务的优势,基于JXTA平台的核心协议和Web服务的体系架构,建立了P2P网络中的Web服务发布模型,该模型通过利用管道、通告等JXTA协议机制实现了Web服务的SOAP消息的打包,完成了P2P网络中的Web服务的发布和请求及其协同工作.本模型通过JXTA协议的二次开发实现了将Web服务发布到P2P网络中的各对等点上,在一定程度上实现了P2P和Web的融合. 展开更多

关键词 JXTA协议 WEB服务 SOAP服务 对等点 管道 通告

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IGRS与UPnP设备互连的安全机制研究 被引量：4

13

作者 谭珏 何哲 +1 位作者 陈援非 朱珍民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第7期2411-2413,2420,共4页

对IGRS的安全机制、UPnP的安全机制、IGRS与UPnP基于非安全管道上的互连方法进行了研究分析,提出了一种IGRS与UPnP互连的安全机制,保障它们之间互连的安全性,有效防止了网络中针对非安全互连漏洞的各种攻击。

关键词 信息设备资源共享协同服务协议 通用即插即用协议 协议机制 管道 安全互连

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城市综合管廊WSN中LEACH-HC协议的仿真研究 被引量：2

14

作者 周志鑫 邵晨宁 +5 位作者 周慧敏 杨鑫 叶文俊 李剑 赵治栋 惠国华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1246-1252,共7页

城市综合管廊是未来城市发展的重要基础设施之一。具有截面小,延伸距离长的特点。为了适应管廊的这种特殊环境,进行有效监测。对无线传感网络在管廊中的应用做了深入研究。针对LEACH协议的节点布局和簇头选举方面进行改进,提出LEACH-HC... 城市综合管廊是未来城市发展的重要基础设施之一。具有截面小,延伸距离长的特点。为了适应管廊的这种特殊环境,进行有效监测。对无线传感网络在管廊中的应用做了深入研究。针对LEACH协议的节点布局和簇头选举方面进行改进,提出LEACH-HC协议,以适应管廊的工作要求。通过MATLAB仿真工具与经典LEACH、SEP进行对比实验。结果表明LEACH-HC协议不仅能满足综合管廊的需求,且具有较好的生存能力。 展开更多

关键词 无线传感网络 LEACH 簇头 综合管廊 路由协议

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一种市政管网无线监控装置设计与开发

15

作者 张利强 杨前进 +1 位作者 陈彬彬 李亚平 《机电产品开发与创新》 2016年第3期101-104,共4页

针对市政地下管网监控系统建设需要,研发了一种由STM32L与JN5168-001-M05组成的无线管网监控装置。论文重点围绕系统硬件设计、软件设计开展了研究和开发工作,并通过性能测试和工程应用验证了可靠性。结果表明,本装置满足了市政管网全... 针对市政地下管网监控系统建设需要,研发了一种由STM32L与JN5168-001-M05组成的无线管网监控装置。论文重点围绕系统硬件设计、软件设计开展了研究和开发工作,并通过性能测试和工程应用验证了可靠性。结果表明,本装置满足了市政管网全自动化实时监测与无线远程控制功能的需要,具有及时、高效、低能耗、低成本、准确方便等优点。 展开更多

关键词 无线传感器网络 市政管网 STM32L 无线通信协议

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基于双CPU的吊管机智能监控仪的开发和研制 被引量：1

16

作者 张勇 闫相宏 张德新 《工业控制计算机》 2005年第1期58-59,共2页

给出了基于双CPU的吊管机智能监控仪的工作原理,该仪表可以对吊管机的工作状态如吊重、力矩、倾角等进行实时监测,并用中文LCD显示出来,并具有越限报警功能,还讨论了该设备的功能及开发思路。

关键词 双CPU 智能监控 LCD显示 中文 报警功能 实时监测 开发思路 吊管机 力矩 工作状态

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多通道电磁超声测厚系统 被引量：3

17

作者 王旻玥 康宜华 +1 位作者 叶志坚 王宇翔 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第6期75-76,91,共3页

研究开发了一种多通道电磁超声测厚系统。根据电磁超声测量原理,利用单脉冲激励EMAT产生超声回波来进行电磁超声测厚。系统采用ARM+FPGA控制系统运行,16个采样通道同时工作;使用基于UDP协议的Socket网络编程完成上位机与测厚仪的通信。... 研究开发了一种多通道电磁超声测厚系统。根据电磁超声测量原理,利用单脉冲激励EMAT产生超声回波来进行电磁超声测厚。系统采用ARM+FPGA控制系统运行,16个采样通道同时工作;使用基于UDP协议的Socket网络编程完成上位机与测厚仪的通信。试验结果表明该系统测厚精度高,能实现管道的快速自动化测厚。 展开更多

关键词 电磁超声 管道测厚 多通道 UDP协议

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管道机器人视频采集及监控系统设计

18

作者 李国柱 段颖妮 《机械与电子》 2013年第10期60-63,共4页

针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而... 针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控。 展开更多

关键词 管道机器人 视频光端机 DIRECTSHOW MODBUS协议 监控

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热力管网系统中的物联网网关研究与设计 被引量：6

19

作者 李振营 刘经纬 鄢楚平 《现代电子技术》 2014年第23期13-16,共4页

热力管网系统中存在着智能化和自动化程度不高的问题,传统热力站和管网中仪器仪表具有接入网络困难、监测数据不及时、数据开放性不够等问题,呈现出一个个的信息孤岛。物联网技术能够提供感知设备的全面接入、数据的实时监测和共享,目... 热力管网系统中存在着智能化和自动化程度不高的问题,传统热力站和管网中仪器仪表具有接入网络困难、监测数据不及时、数据开放性不够等问题,呈现出一个个的信息孤岛。物联网技术能够提供感知设备的全面接入、数据的实时监测和共享,目前已经在建筑物节能、污水处理、消防、热力、水/电/燃气系统等行业领域得到广泛应用。所设计的热力管网系统的物联网网关可对热力参数进行实时检测,并将热力管网的状态实时传送给接入管理平台和数据库服务器,各个管理部门能够及时地监控热力管网的工作状态与运行情况。 展开更多

关键词 物联网 热力管网 网关 通信接口 协议及数据适配

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基于MPI的GPU集群并行通信系统实现 被引量：3

20

作者 侯景德 陈庆奎 赵海燕 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第4期116-121,共6页

针对GPU和MPI混合编程本身的复杂性问题,提出基于MPI的GPU并行通信系统:动态管道缓冲池体系(Pipe Dynamic Buffer Pool)。描述PDBP的主要部件、体系结构和实现过程,定义通信协议。该系统采用动态管道池和动态缓冲池技术,对MPI并行通信... 针对GPU和MPI混合编程本身的复杂性问题,提出基于MPI的GPU并行通信系统:动态管道缓冲池体系(Pipe Dynamic Buffer Pool)。描述PDBP的主要部件、体系结构和实现过程,定义通信协议。该系统采用动态管道池和动态缓冲池技术,对MPI并行通信进行扩展,为CUDA程序员提供简易高效的通信编程接口。实验表明,PDBP具有较高的并行通信效率,特别是在多对多通信模式下,通信效率提高了近9倍。 展开更多

关键词 MPI 动态管道池 动态缓冲池 通信协议 PDBP

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