设计并实现了一种由企业管理层、现场管理层、现场控制层组成的管焊控制平台。采用ARM-Linux操作系统和S3C2440A芯片设计了现场管理层ARM节点,采用跨系统的图形界面Qt/Embedded设计应用程序。采用DSP/BIOS嵌入式实时操作系统和TMS320F2...设计并实现了一种由企业管理层、现场管理层、现场控制层组成的管焊控制平台。采用ARM-Linux操作系统和S3C2440A芯片设计了现场管理层ARM节点,采用跨系统的图形界面Qt/Embedded设计应用程序。采用DSP/BIOS嵌入式实时操作系统和TMS320F2812芯片设计了现场控制层的DSP节点。节点之间通过CANopen协议通讯并采用高精度时间协议(Precision Time Protocol,PTP)实现精准授时,通过优先级配置与通讯调度提高了系统的实时性与可靠性。平台运行按照状态机转换经过通讯实现多节点同步控制完成焊接过程。嵌入式管焊平台体积小、扩展性好,能满足脉冲管板、管管焊接过程节点之间协调控制的精确同步和实时性要求。展开更多
文摘设计并实现了一种由企业管理层、现场管理层、现场控制层组成的管焊控制平台。采用ARM-Linux操作系统和S3C2440A芯片设计了现场管理层ARM节点,采用跨系统的图形界面Qt/Embedded设计应用程序。采用DSP/BIOS嵌入式实时操作系统和TMS320F2812芯片设计了现场控制层的DSP节点。节点之间通过CANopen协议通讯并采用高精度时间协议(Precision Time Protocol,PTP)实现精准授时,通过优先级配置与通讯调度提高了系统的实时性与可靠性。平台运行按照状态机转换经过通讯实现多节点同步控制完成焊接过程。嵌入式管焊平台体积小、扩展性好,能满足脉冲管板、管管焊接过程节点之间协调控制的精确同步和实时性要求。