期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Runge-Kutta法的小型无人机姿态角算法研究 被引量：6
1
作者 黄权 李立欣 +1 位作者 高昂 张会生 《电子设计工程》 2017年第11期133-136,共4页
为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿... 为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿态角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推导出小型无人机姿态角更新的算法格式,并利用文献[5]的轨迹发生器所产生的数据对两种算法进行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge-Kutta算法的误差曲线,证明了RungeKutta算法的解算精度高于比卡逼近法。 展开更多
关键词 姿态角计算 轨迹发生器 Runge-Kutta算法 比卡逼近法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部