期刊文献+
共找到129篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法 被引量:1
1
作者 王振杰 胡超 +1 位作者 聂志喜 张远帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期55-63,69,共10页
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNS... 针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNSS载波相位历元差分技术计算的航向角引入PDR航向估计中,减小由陀螺漂移引起的航向累积误差。其次,基于因子图优化将GNSS绝对位置与iPDR定位结果相融合。最后,利用智能手机采集的实测数据对所提方法进行验证。实验结果表明:与传统PDR方法相比,iPDR方法的定位精度提高了62.0%,航向精度提高了33.7%;与基于卡尔曼滤波的iPDR/GNSS组合方法相比,基于因子图优化的iPDR/GNSS方法在定位精度上提高了39.8%,有效提高了组合导航系统的精度。 展开更多
关键词 改进行人航位推算 组合导航 智能移动终端 载波相位差分 因子图优化
在线阅读 下载PDF
融合点线特征的视觉-惯性-GNSS紧耦合导航定位方法
2
作者 贺黎明 岳峑佑 +1 位作者 曲政林 张宇 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相... 针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相位对伪距观测值进行平滑处理,以提高单点定位精度.利用公开数据集和实测数据分别对算法的精度和稳定性进行了验证.结果表明,在公开数据集和实测数据中,所提方法相比于GVINS(视觉-惯性-GNSS紧耦合的算法)在地心地固坐标系下的X,Y,Z 3个方向上,定位精度分别提高了32.2%,23.3%,24.5%和25.7%,25.8%,14.1%.此外,在卫星信号被严重遮挡的环境下,所提方法在一定时间内仍具有良好的定位性能,平面定位精度达到0.74 m,高程定位精度达到0.91 m.研究成果为复杂环境下的多传感器融合定位提供新思路. 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 线特征 载波相位平滑伪距 图优化 紧耦合
在线阅读 下载PDF
基于通道注意力机制增强DGNN的外骨骼机器人步态相位预测 被引量:1
3
作者 颜建军 许赢家 +2 位作者 林越 金理 江金林 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期110-118,共9页
利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,... 利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,采集人体下肢的行走步态数据并构建人体下肢的骨架模型;之后,建立了基于CA-DGNN步态相位的预测模型,提取人体步态相位的运动特征,并基于当前时刻数据预测未来时刻的步态相位;最后,探讨了滑动窗口大小对算法性能的影响。本文提高了外骨骼机器人步态相位预测的准确性和鲁棒性,为此方向研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 步态相位预测 惯性传感器 骨架 时空图卷积网络 通道注意力机制
在线阅读 下载PDF
惯导轨迹辅助GNSS载波相位多历元抗差方法
4
作者 陈宣佑 王琰 +1 位作者 陈起金 牛小骥 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期179-189,共11页
针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(I... 针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(INS)融合轨检小车里程计(ODO)递推得到相对精度高(刚性好)的惯导轨迹,为连续多历元GNSS观测提供严格的相对约束,以摆脱传统抗差方法对位姿先验信息的依赖;利用载波相位历元间差分(TDCP)建立滑窗图优化框架,借鉴随机抽样一致性(RANSAC)算法思路,构建基于卫星几何构型筛选的最小抗差子集求解策略,以克服多历元优化的非凸性问题。仿真结果表明,在周跳占比达65%的极端场景下,算法对整周/半周跳的检测成功率仍高达99.0%和97.5%。高铁轨道实测结果表明,与诺瓦泰成熟商用组合导航软件(IE)中最严格的抗差模式(Strict ALL)紧组合结果相比,使用提出得抗差方法后在高程和水平定位误差上可分别降低73.7%和85.7%,显著提升复杂工况下的轨道中线测量精度和可靠性,能够满足铁路测量规范中平面定位限差1.5 cm、高程2.0 cm的精度要求。 展开更多
关键词 轨道中线测量 多历元抗差 载波相位历元间差分 图优化
在线阅读 下载PDF
基于相位相干图自编码器的阿尔茨海默病分类
5
作者 刘宇轩 魏静 +1 位作者 郭浩 杨艳丽 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第32期13905-13914,共10页
传统主特征向量动力学分析(leading eigenvector dynamics analysis,LEiDA)在数据降维策略采用线性降维方法,忽略了大脑的非线性信息,同时在大脑状态识别使用k-means硬聚类方法,粗略的标准划分容易忽略一些非典型子状态及特征。针对这... 传统主特征向量动力学分析(leading eigenvector dynamics analysis,LEiDA)在数据降维策略采用线性降维方法,忽略了大脑的非线性信息,同时在大脑状态识别使用k-means硬聚类方法,粗略的标准划分容易忽略一些非典型子状态及特征。针对这一问题,提出基于相位相干图自编码器(phase coherence graph autoencoder,PCGAE)分析方法。该方法利用PCGAE对大脑数据降维,并使用软硬聚类联合分析方法进行特征提取并对差异结果进行特征选择,最后利用支持向量机构建分类模型来检验分类效能。结果表明:所提方法在降维上具有更加优秀的聚类效应,并且在分类结果优于传统的LEiDA分类结果,达到83.7%。证明了该方法可以更好地进行动态功能模式分析和疾病分类。 展开更多
关键词 相位相干图自编码器(PCGAE) 阿尔茨海默病 软硬聚类联合分析 静息态功能性磁共振成像(rs-fMRI) 分类
在线阅读 下载PDF
融合相位空间特征的敌我识别辐射源个体识别
6
作者 陈杰梅 《电子信息对抗技术》 2025年第3期51-59,共9页
针对目前敌我识别辐射源个体识别(Specific Emitter Identification of Identification Friend or Foe,SEI-IFF)研究提取特征对于区分不同辐射源个体能力不足的问题,提出了一种融合相位空间特征的SEI-IFF新方法。该方法首先基于敌我识... 针对目前敌我识别辐射源个体识别(Specific Emitter Identification of Identification Friend or Foe,SEI-IFF)研究提取特征对于区分不同辐射源个体能力不足的问题,提出了一种融合相位空间特征的SEI-IFF新方法。该方法首先基于敌我识别信号(Identification Friend or Foe,IFF)自身特性,从单个脉冲及信号全局等方面提取脉冲相位及功率谱密度作为相位原始特征。然后利用可视图(Visibility Graph,VG)及水平可视图(Horizontal Visibility Graph,HVG)算法进行相位空间维度转换,接着提取并融合相位空间特征。最后基于随机森林(Random Forest,RF)模型完成SEI-IFF。试验结果表明,该方法针对20个目标搭载的IFF辐射源个体的平均识别准确率达92.48%,可较准确地完成SEI-IFF,有助于提升空域识别系统的抗干扰性。 展开更多
关键词 敌我识别 辐射源个体识别 相位 可视图 融合相位空间特征
在线阅读 下载PDF
基于云边协同的低压配电台区DG分阶段电压控制策略
7
作者 李帅虎 邹谈 +2 位作者 李汉典 张志丹 曹一家 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期52-60,122,共10页
针对低压配电台区分布式电源(distributed generation, DG)输出高峰期与负荷重载期不同步引发的电压越限问题,提出一种基于云边协同的台区DG分阶段电压控制策略。首先,通过云主站接收智能融合终端采集的台区历史运行数据,在云层构建基... 针对低压配电台区分布式电源(distributed generation, DG)输出高峰期与负荷重载期不同步引发的电压越限问题,提出一种基于云边协同的台区DG分阶段电压控制策略。首先,通过云主站接收智能融合终端采集的台区历史运行数据,在云层构建基于谱图论和图卷积网络的电压短时预测模型;然后,边层智能融合终端利用云层下发的电压预测模型和台区实时数据对电压进行短期预测,考虑低压配电网阻感比较大以及有功分布对电压的影响,将DG并网逆变器根据边层下发的电压预测值进行无功协调、有功削减、功率恢复3个阶段的控制,快速将电压控制到正常范围;当电压预测值与实时电压出现误差时,边层将出现误差的新数据集上传至云主站以对模型进行优化,实现电压实时控制策略下云层与边层协同;最后,通过某农村低压配电台区算例,分析所提的控制策略处理台区电压越限问题的实际效果,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 低压配电台区 图卷积网络 云边协同 分阶段电压控制
在线阅读 下载PDF
基于图信号排列熵的气液两相流流动特性分析与流型识别
8
作者 李奥 张立峰 《计量学报》 北大核心 2025年第5期693-699,共7页
提出了一种基于图信号排列熵的垂直管道气液两相流流型辨识方法。使用数字化电阻层析成像系统采集垂直管道气液两相流实验数据,计算每个电阻层析成像(ERT)电极测量值的幅值增量序列,提取每个幅值增量序列的图信号排列熵,并分析各个流型... 提出了一种基于图信号排列熵的垂直管道气液两相流流型辨识方法。使用数字化电阻层析成像系统采集垂直管道气液两相流实验数据,计算每个电阻层析成像(ERT)电极测量值的幅值增量序列,提取每个幅值增量序列的图信号排列熵,并分析各个流型的流动特性,将提取的图信号排列熵作为特征输入卷积神经网络(CNN)以识别流型。结果表明:该方法能够有效识别泡状流、泡状-段塞流、段塞流,平均正确辨识率可达96.67%。 展开更多
关键词 流量计量 气液两相流 电阻层析成像 图信号排列熵 流型辨识
在线阅读 下载PDF
基于图论的两相渗流排序求解并行算法研究 被引量:2
9
作者 张伟峰 李春光 +1 位作者 肖昌昊 王晓宏 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期88-98,共11页
对于两相渗流顺序求解格式中的饱和度计算,采用排序的方法可以将离散的全局非线性系统分解为一系列局部非线性系统来加速非线性求解过程.运用图论中的广度优先算法(BreadthFirstAlgorithm,BFS)和深度优先搜索(DepthFirst Search,DFS)来... 对于两相渗流顺序求解格式中的饱和度计算,采用排序的方法可以将离散的全局非线性系统分解为一系列局部非线性系统来加速非线性求解过程.运用图论中的广度优先算法(BreadthFirstAlgorithm,BFS)和深度优先搜索(DepthFirst Search,DFS)来实现饱和度的并行计算。在两相流动方向一致时,基于BFS,使得同时参与计算的网格划分为一组,组与组之间满足拓扑排序的要求.在考虑重力和毛管力引起的两相流动方向不一致情况下,根据势能大小建立关于网格的有向有环图(DirectedCyclicGraph,DCG),利用强连通分量搜索的Tarjan算法找出耦合的网格,将耦合的网格视为一个网格并重新建图,从而得到有向无环图(Directed AcyclicGraph,DAG).最终实现饱和度排序求解的并行化. 展开更多
关键词 两相流 并行计算 图论 顺序求解格式 广度优先 Tarjan算法
原文传递
基于MATLAB的复摆振动中非线性行为的仿真研究 被引量:5
10
作者 孙红章 赵圆圆 +3 位作者 刘钢 魏荣慧 刘磊 苏向英 《商丘师范学院学报》 CAS 2012年第6期50-55,共6页
利用MATLAB对复摆模型在无驱动力无阻尼、无驱动力有阻尼和有驱动力有阻尼三种情况下的非线性行为进行仿真与分析,显示了复摆系统蕴含的复杂性.
关键词 复摆 非线性 相图 吸引子 混沌
在线阅读 下载PDF
EEG动力学模型中混沌现象的研究 被引量:8
11
作者 王兴元 骆超 谭贵霖 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期307-316,共10页
通过对脑电图(electroencephalogram,EEG)动力学模型模拟出的EEG信号的相图、分岔图、功率谱、关联维数和Lyapunov指数的对比研究,得出如下结论:1)该模型是按周期行为与混沌现象交替出现的间歇突发通向混沌的,且该间歇性与Hopf分岔、倍... 通过对脑电图(electroencephalogram,EEG)动力学模型模拟出的EEG信号的相图、分岔图、功率谱、关联维数和Lyapunov指数的对比研究,得出如下结论:1)该模型是按周期行为与混沌现象交替出现的间歇突发通向混沌的,且该间歇性与Hopf分岔、倍周期分岔和逆分岔有关;2)支持了EEG中存在混沌运动的观点。 展开更多
关键词 EEG动力学模型 混沌 分岔 相图 功率谱 关联维数 LYAPUNOV指数
在线阅读 下载PDF
低碳钢熔化极等离子弧焊接工艺 被引量:7
12
作者 白岩 高洪明 +1 位作者 吴林 路浩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期59-62,共4页
对Q235低碳钢进行熔化极等离子弧焊接工艺试验,并研究其工艺参数对焊缝成形和熔滴过渡的影响。结果表明,与常规的熔化极惰性气体保护焊相比熔化极等离子弧焊接在提高焊接效率、减少飞溅和气孔等方面具有优越性。当其它条件不变时,焊缝... 对Q235低碳钢进行熔化极等离子弧焊接工艺试验,并研究其工艺参数对焊缝成形和熔滴过渡的影响。结果表明,与常规的熔化极惰性气体保护焊相比熔化极等离子弧焊接在提高焊接效率、减少飞溅和气孔等方面具有优越性。当其它条件不变时,焊缝熔宽随等离子电流增大而变宽,而对熔深和熔滴过渡类型影响不大;熔化极等离子弧焊接电流增大时,U-I相图的线簇随着电流增大而集中,熔滴过渡依次为短路过渡、大滴过渡和射流过渡。 展开更多
关键词 熔化极等离子弧焊 熔化极惰性气体保护焊 低碳钢 电压-电流相图
在线阅读 下载PDF
Henon系统动力学行为的MATLAB仿真研究 被引量:3
13
作者 孙红章 毛爱霞 +3 位作者 苏向英 刘磊 魏荣慧 刘钢 《商丘师范学院学报》 CAS 2011年第3期54-57,共4页
利用MATLAB对Henon系统的动力学行为的演变进行仿真与分析.通过对时域图、相图、功率谱和分岔图的分析,表明Henon系统可通过阵发性途径走向混沌,其间歇性与霍夫分岔和倍周期分岔密切相关.
关键词 混沌 奇怪吸引子 相图 功率谱 分岔
在线阅读 下载PDF
共振现象的相图及动力学特征 被引量:4
14
作者 徐学翔 马善钧 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期256-259,共4页
共振是一种物理现象,当强迫力的频率等于物理系统的无阻尼自然(固有)频率时,系统会产生共振.该文研究了受迫振荡的耗散系统的相图变化,解释了动力学特征———共振.
关键词 共振现象 相图 动力学 受迫振荡 耗散系统
在线阅读 下载PDF
基于图切割的相位展开 被引量:3
15
作者 王晋疆 吴明云 +2 位作者 刘阳 常天宇 陈阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1130-1134,共5页
剪切散斑干涉术中,普遍采取相移法提取相位,只可得到被包裹的相位信息,进一步量化计算之前,必须展开相位,但是大量的散斑噪音使相位展开变得非常困难.本文提出基于图切割理论的相位展开算法,将相位展开等价于整数的最优估计问题,通过最... 剪切散斑干涉术中,普遍采取相移法提取相位,只可得到被包裹的相位信息,进一步量化计算之前,必须展开相位,但是大量的散斑噪音使相位展开变得非常困难.本文提出基于图切割理论的相位展开算法,将相位展开等价于整数的最优估计问题,通过最小化能量函数展开相位,无需对散斑包裹相位图进行滤波,就可以从包含大量散斑噪音的包裹相位图中准确地提取出真实相位,极大程度地保留了相位包裹图中的细节信息.对于同一幅模拟的散斑包裹相位图,传统的质量导向枝切法和最小二乘法的均方根误差分别为11.707 6和4.977 5,新算法的均方根误差则为0.945 9,数值模拟与实验结果均验证了新算法优良的抗噪性能. 展开更多
关键词 图像处理 剪切散斑干涉术 相位展开 图切割
在线阅读 下载PDF
利用K_2O—Al_2O_3—SiO_2相图进行云南煤系高岭土陶瓷砖坯料配制研究 被引量:2
16
作者 赵志曼 何天淳 +2 位作者 程赫明 王志强 王德宾 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2005年第2期16-18,共3页
利用K2O—Al2O3—SiO2相图确定了云南煤系高岭土陶瓷砖坯体配方,其最终成分为:预烧峨山煤系高岭土21.57%,瓷土23.20%,峨山粘土55.15%。实验证明:利用该配方研制的煤系高岭土陶瓷砖坯体厚,机械强度高,耐磨性好,耐冷热急变性强,且对K2O、N... 利用K2O—Al2O3—SiO2相图确定了云南煤系高岭土陶瓷砖坯体配方,其最终成分为:预烧峨山煤系高岭土21.57%,瓷土23.20%,峨山粘土55.15%。实验证明:利用该配方研制的煤系高岭土陶瓷砖坯体厚,机械强度高,耐磨性好,耐冷热急变性强,且对K2O、Na2O和Fe2O3含量没有太多的限制。另外,从K2O—Al2O3—SiO2相图还可估计煤系高岭土陶瓷砖烧成温度为1300~1400℃。 展开更多
关键词 相图 煤系高岭土 陶瓷砖坯料 配方
在线阅读 下载PDF
数字调相信号识别研究与实现 被引量:4
17
作者 张玉 杨晓静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期89-91,105,共4页
通过提取数字调相信号的特征,实现对不同数字调相信号的识别。由于已调信号的初相反映了不同调相信号的特征,提出从瞬时相位中提取初相参数实现数字调相信号识别的基本方法,用去折叠相位直方图和玫瑰图,识别BPSK.QPSK/OQPSK.UQPSK这4种... 通过提取数字调相信号的特征,实现对不同数字调相信号的识别。由于已调信号的初相反映了不同调相信号的特征,提出从瞬时相位中提取初相参数实现数字调相信号识别的基本方法,用去折叠相位直方图和玫瑰图,识别BPSK.QPSK/OQPSK.UQPSK这4种数字调相信号,并用Matlab进行仿真,结果表明2种方法均能实现BPSK,QPSK/OQPSK,UQPSK识别,且玫瑰图法是一种更为有效的识别方法。采用统计相邻码元的相位值的方法进一步区分QPSK和OQPSK。 展开更多
关键词 调制识别 相位直方图 相位玫瑰图
在线阅读 下载PDF
利用双极对槽号相位图设计交流电机△/△接法和△/带尾△接法的换相变极绕组 被引量:1
18
作者 程小华 张城生 许实章 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期75-78,共4页
介绍了利用双极对槽号相位图设计交流电机△/△接法和△/带尾△接法的换相变极绕组的方法,并给出了设计实例。
关键词 交流电机绕组 双极对槽号相位图 换相变极
在线阅读 下载PDF
微机械陀螺品质因数的在线测量方法 被引量:2
19
作者 王安成 胡小平 +1 位作者 罗兵 王谱华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期68-71,121,共5页
品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频... 品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 微机械陀螺 品质因数 相频曲线 在线测量
在线阅读 下载PDF
基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法 被引量:6
20
作者 苗立东 何仁 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期37-42,共6页
采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统... 采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向 BODE图 相位补偿 控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部