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On Error Analysis and Refinement of the Measurement of Plane-to-Plane Perpendicularity
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作者 WAN Jun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2008年第4期237-241,共5页
The principle of planc-to-plane perpendicularity measuring with coordinate measuring machine (CMM) is described and the main factors that influence the measuring precision are analyzed. The minimum condition method ... The principle of planc-to-plane perpendicularity measuring with coordinate measuring machine (CMM) is described and the main factors that influence the measuring precision are analyzed. The minimum condition method is adopted to eliminate the fitting error of the datum plane. In order to diminish the length error of the object plane, the tactics of measuring some part of the plane and then scale to the whole plane is employed. With large quantity of measuring experiments on fiat plates, the most appropriate number of points in measuring a plane is determined to reduce the sampling error. 展开更多
关键词 CMM perpendicularity fitting error length error sampling error
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螺旋锥齿轮磨齿机砂轮位置误差与齿轮齿面误差的关系 被引量:18
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作者 周超 唐进元 +1 位作者 曾韬 卢延峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期94-101,共8页
研究砂轮主轴偏心误差及垂直度误差对齿面误差的影响规律,目的是研究它们之间的定量关系。基于展成法加工大轮,由啮合原理建立无误差砂轮与有误差砂轮情况下的大轮齿面方程,通过理论齿面与误差齿面的差曲面得到实际齿面的法向误差。提... 研究砂轮主轴偏心误差及垂直度误差对齿面误差的影响规律,目的是研究它们之间的定量关系。基于展成法加工大轮,由啮合原理建立无误差砂轮与有误差砂轮情况下的大轮齿面方程,通过理论齿面与误差齿面的差曲面得到实际齿面的法向误差。提出主轴偏心误差及垂直度误差的误差敏感方向概念和确定误差敏感方向的计算方法,得到误差敏感方向上砂轮位置度误差量与齿面误差的关联规律,以及发生砂轮位置度误差时齿面误差的分布规律。研究内容与方法有助于螺旋锥齿轮齿面误差溯源与齿面加工反调。 展开更多
关键词 偏心误差 垂直度误差 砂轮误差敏感方向 砂轮主轴
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微纳米三坐标测量机三轴垂直度误差测量及建模补偿 被引量:14
3
作者 李瑞君 李洁 +2 位作者 何亚雄 程真英 黄强先 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期452-456,共5页
垂直度误差是微纳米三坐标测量机的重要误差源之一,必须对其进行高精度测量并建立垂直度误差的补偿模型。采用基于光电位置敏感器件(PSD)的测量装置,先将三轴垂直度误差转化成相应方向的直线度误差再对其进行测量,并对微纳米三坐标测量... 垂直度误差是微纳米三坐标测量机的重要误差源之一,必须对其进行高精度测量并建立垂直度误差的补偿模型。采用基于光电位置敏感器件(PSD)的测量装置,先将三轴垂直度误差转化成相应方向的直线度误差再对其进行测量,并对微纳米三坐标测量机的垂直度误差进行建模和补偿。通过对0级标准量块厚度进行测量和垂直度误差补偿,量块X、Y方向厚度测量误差分别减小了11μm和4μm,验证了垂直度误差测量方法和补偿模型的有效性。 展开更多
关键词 计量学 微纳米三坐标测量机 垂直度误差 建模补偿
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垂直度误差对复合材料单钉连接性能的影响 被引量:5
4
作者 高航 王建 +3 位作者 杨宇星 刘学术 陈磊 李汝鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期280-288,共9页
为揭示连接孔垂直度误差对航空复合材料连接性能的影响规律,对准各向同性碳纤维环氧树脂复合材料板进行了单钉单剪试验研究。以极限承载强度、弦刚度、2%偏移承载强度为指标研究连接孔的倾斜角度、倾斜方向以及螺栓扭矩对接头承载性能... 为揭示连接孔垂直度误差对航空复合材料连接性能的影响规律,对准各向同性碳纤维环氧树脂复合材料板进行了单钉单剪试验研究。以极限承载强度、弦刚度、2%偏移承载强度为指标研究连接孔的倾斜角度、倾斜方向以及螺栓扭矩对接头承载性能的影响规律。试验结果表明:当连接孔倾斜角度从0°增加到4°时,接头弦刚度增大10%~40%,极限承载强度下降9%~12%;连接孔倾斜方向对极限承载强度影响甚微,却可使接头弦刚度产生20%~30%的变化;增加螺栓扭矩可以有效提高极限承载强度,但对接头刚度无明显影响;连接孔倾斜角度越大,则螺栓扭矩的增大对2%偏移承载强度的强化效果越不明显。 展开更多
关键词 复合材料 单钉连接 承载强度 垂直度误差 螺栓扭矩
原文传递
正交导轨垂直度误差标定方法的研究 被引量:6
5
作者 赵磊 赵新华 +1 位作者 王收军 刘彩霞 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期65-68,共4页
航空航天和船舶工业的迅速发展,对直线导轨运动控制精度的要求越来越高,实现高速、高精度操作成为衡量一个控制系统的重要性能指标。针对正交直线导轨垂直度误差的标定问题进行了系统、深入地研究。将测头固定于正交导轨负载终端,对高... 航空航天和船舶工业的迅速发展,对直线导轨运动控制精度的要求越来越高,实现高速、高精度操作成为衡量一个控制系统的重要性能指标。针对正交直线导轨垂直度误差的标定问题进行了系统、深入地研究。将测头固定于正交导轨负载终端,对高精度方箱以等间距方式测量获得两个导轨各自的直线度误差数据,经最小二乘法拟合得到直线度误差曲线斜率,计算其垂直度误差。采用在线检测方式可大幅提高标定效率,且标定工具只需一个测头和高精度方箱,标定成本较低、易操作,可根据不同控制精度要求更换测头,灵活度大。大量实验和数据证明了该标定方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 正交导轨 垂直度 直线度 误差 标定
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垂直度误差影响复合材料层合板层间应力分析 被引量:5
6
作者 刘学术 杨宇星 +2 位作者 鲍永杰 高航 李汝鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期138-147,共10页
采用有限元仿真的方法分析了连接孔垂直度误差对连接区层间应力的影响规律,基于层间失效准则对垂直度误差影响接力学性能进行了预测并试验验证。结果表明:垂直度误差影响螺栓与连接件之间的接触关系,造成连接区应力分布不均匀;螺栓在带... 采用有限元仿真的方法分析了连接孔垂直度误差对连接区层间应力的影响规律,基于层间失效准则对垂直度误差影响接力学性能进行了预测并试验验证。结果表明:垂直度误差影响螺栓与连接件之间的接触关系,造成连接区应力分布不均匀;螺栓在带有垂直度误差的连接孔中预紧时会发生位姿调整,其中以螺栓杆挤压孔壁为主;层间剪应力随垂直度误差的增加而增大,是造成分层失效的主要原因;适当提高螺栓预紧力有利于缓解垂直度误差带来的不良影响。 展开更多
关键词 复合材料 螺栓连接 分层 垂直度误差 层间应力
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用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法 被引量:19
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作者 任顺清 陈海兵 赵洪波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期188-193,共6页
基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时... 基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角,继而测量了X-Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上,通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化,采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差;通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差,利用X,Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z-X间,Z-Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测,并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的精度要求。 展开更多
关键词 经纬仪 水平度 铅垂度误差 垂直度 导轨
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垂直度误差对五轴数控机床误差建模精度和复杂度的影响 被引量:6
8
作者 王秀山 李智广 +1 位作者 王永田 杨建国 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期171-173,177,共4页
通过理论推导,证明了垂直度误差在作为平移误差元素建模和作为转角误差元素建模时对误差模型的精度和建模复杂度的不同影响。研究结果表明,对于误差建模过程的复杂度,作为平动误差的建模复杂度小于作为转角误差建模,垂直度误差增多时,... 通过理论推导,证明了垂直度误差在作为平移误差元素建模和作为转角误差元素建模时对误差模型的精度和建模复杂度的不同影响。研究结果表明,对于误差建模过程的复杂度,作为平动误差的建模复杂度小于作为转角误差建模,垂直度误差增多时,复杂度的区分更加明显,主要表现在建模矩阵中附加了转角误差矩阵;对于补偿精度,只需要位移补偿的机床,两种建模结果的补偿效果相同,但对于需要角度补偿的多轴机床,作为转角误差建模获得的补偿矩阵的精度要高于作为平动位移。因此,提出在进行五轴机床误差综合建模时把垂直度误差作为平移误差建模的理论。 展开更多
关键词 垂直度误差 多轴机床 建模 补偿 实时性 热变形
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水平式望远镜经纬轴垂直度误差的一种光学检测方法 被引量:9
9
作者 王志 吴小霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1608-1612,共5页
水平式望远镜经轴与纬轴的不垂直度直接影响到望远镜的指向误差,准确检测出望远镜两回转轴系的垂直度误差并加以修正是非常必要的。本文以某400 mm水平式望远镜为例,针对水平式望远镜经纬两轴的特点提出了一种经纬轴垂直度误差的光学检... 水平式望远镜经轴与纬轴的不垂直度直接影响到望远镜的指向误差,准确检测出望远镜两回转轴系的垂直度误差并加以修正是非常必要的。本文以某400 mm水平式望远镜为例,针对水平式望远镜经纬两轴的特点提出了一种经纬轴垂直度误差的光学检测方法。通过检测数据计算获得该水平式望远镜的经纬两轴垂直度误差为46″,分析出检测误差为11″,借助检测数据对实际测量数据进行修正后,达到了提高望远镜指向精度的目的。 展开更多
关键词 水平式望远镜 经纬轴 垂直度误差 检测方法
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关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法 被引量:3
10
作者 王学影 王华 +1 位作者 陆艺 张培培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期408-413,共6页
为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在R... 为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 垂直度误差 两点对称法 标定
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论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系 被引量:5
11
作者 任顺清 陈世杰 李玉华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期55-59,共5页
用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三者之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。
关键词 垂直度 姿态变换 瞬时轴线 平均回转轴线 倾角回转误差 惯导测试设备 Wobble
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稳健最小二乘法在风电塔筒垂直度分析中的应用 被引量:2
12
作者 程帅 米珂 +4 位作者 李晓博 舒进 陈仓 兰昊 汪俊波 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期152-159,共8页
风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电... 风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电塔筒垂直度,结合最小二乘法拟合塔筒截面测量值的圆心及半径,通过Huber迭代权函数,逐步消除测量值序列存在的粗差、偶然误差等异常测点的影响,并采用实例进行验证。结果表明:稳健最小二乘法拟合风电塔筒垂直度具有较强的抗差能力,可有效避免粗差、偶然误差等异常测量值的影响,提高了拟合参数和垂直度分析的可靠性,易于编程实现,具有较强的实用价值,该方法可为风力发电塔及类似高耸塔筒的垂直度监测分析提供参考。 展开更多
关键词 稳健估计 最小二乘法 风电塔筒 垂直度 误差 迭代权函数
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重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析 被引量:5
13
作者 陈永冰 边少锋 刘勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期21-25,30,共6页
建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型,导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数,并运用Matlab工具进行了误差仿真,提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案。
关键词 重力异常 垂线偏差 惯性导航 误差
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激光测距角反射器的特性研究 被引量:4
14
作者 王振西 张强 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期2273-2277,共5页
借助基本的光学理论,详细推导了角反射器特性本质的数学模型;从基本反射和折射原理出发,推导出当光线垂直入射、倾斜入射时的出射光线空间矢量,揭示出角反射器的本质特性;建立角反射器的直角误差对反射光线影响的数学模型;建立面形误差... 借助基本的光学理论,详细推导了角反射器特性本质的数学模型;从基本反射和折射原理出发,推导出当光线垂直入射、倾斜入射时的出射光线空间矢量,揭示出角反射器的本质特性;建立角反射器的直角误差对反射光线影响的数学模型;建立面形误差对反射光线影响的数学模型;由光反射的对称特性,揭示出光垂直入射、倾斜入射角反射器时,有效反射区域面积的计算方法;由衍射原理发散角的计算公式,推导出接收屏上衍射区域的计算公式;分析和仿真直角误差和面形误差对远场远射光强的影响。 展开更多
关键词 角反射器 直角误差 面形误差 有效反射区域 远场远射
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数控机床垂直度误差分析与软件补偿 被引量:7
15
作者 陈安 谢明红 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期61-64,共4页
文章分析数控机床垂直度误差。当机床导轨存在垂直度误差时,加工位置和轮廓就会出现误差,主要包括孔的位置误差、直线和圆弧轮廓误差。根据垂直度误差的特点,可以得出误差计算公式,根据公式可以计算出点的误差,进而得出直线和圆弧的轮... 文章分析数控机床垂直度误差。当机床导轨存在垂直度误差时,加工位置和轮廓就会出现误差,主要包括孔的位置误差、直线和圆弧轮廓误差。根据垂直度误差的特点,可以得出误差计算公式,根据公式可以计算出点的误差,进而得出直线和圆弧的轮廓误差,计算误差后利用matlab软件仿真出误差曲线,以确定误差的分布并采用软件补偿的方式。同样利用误差公式可以确定补偿曲线,用VC软件编程对轮廓进行预处理,生成补偿曲线,即实现了误差的软件补偿。 展开更多
关键词 垂直度误差 孔位误差 直线轮廓 圆弧轮廓 软件补偿
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基于新一代GPS轴线对平面的垂直度误差的评定 被引量:3
16
作者 鲍家定 张静 孙永厚 《桂林电子科技大学学报》 2012年第2期109-113,共5页
新一代产品几何规范(GPS)标准体系以计量学为基础,对形位误差的规范评定提出了更高的要求。在分析轴线对平面垂直度误差定义以及测量方法的基础上,运用最小二乘法的垂直度评定模型,对模型进行坐标系转换,使得被测要素和测量要素的参考... 新一代产品几何规范(GPS)标准体系以计量学为基础,对形位误差的规范评定提出了更高的要求。在分析轴线对平面垂直度误差定义以及测量方法的基础上,运用最小二乘法的垂直度评定模型,对模型进行坐标系转换,使得被测要素和测量要素的参考坐标系统一,简化了评定模式。实例表明,该方法符合新一代产品几何规范标准的要求,能够正确、有效地评定空间轴线对平面在任意方向上的垂直度误差。 展开更多
关键词 垂直度误差 新一代GPS 坐标系变换 评定
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光电观瞄仪轴系垂直误差分析及修正 被引量:2
17
作者 贾彦斌 李荧兴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期157-159,共3页
光电观瞄仪方位轴和俯仰轴的轴系垂直误差会带来对目标测量的误差。采用坐标旋转的分析方法,可得轴系垂直误差对目标测量误差的传递模型。对误差传递模型进行简化获得误差修正公式,此公式能用于修正轴系垂直误差对测量目标指示精度的影响。
关键词 光电观瞄仪 轴系垂直误差 误差模型 误差修正
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高精度六面体垂直度误差测量的一种新方法 被引量:4
18
作者 郑子文 翁雷 +1 位作者 陈善勇 李圣怡 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期391-394,共4页
介绍了一种利用波面干涉仪和精度为0.2″的端齿盘组合测量六面体相邻两面垂直度误差的新方法,建立了基于最小二乘算法的评定垂直度误差分布的数学模型,介绍了测量装置及测量实验步骤。该方法不但测量精度高,而且能够获得两个面之间垂直... 介绍了一种利用波面干涉仪和精度为0.2″的端齿盘组合测量六面体相邻两面垂直度误差的新方法,建立了基于最小二乘算法的评定垂直度误差分布的数学模型,介绍了测量装置及测量实验步骤。该方法不但测量精度高,而且能够获得两个面之间垂直度误差分布数据,可用于六面体面体形位误差的高精度修形加工。针对精度为2″的标准直角棱镜的测量实验表明该方法测量结果可信,精度优于0.5″。可推广到其他多面体类零件形位误差的高精度测量。 展开更多
关键词 光学测量 六面体 垂直度误差测量 最小二乘 波面干涉仪 端齿盘
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五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法 被引量:4
19
作者 任顺清 高亢 赵洪波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页
为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整经纬仪的位姿,建... 为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整经纬仪的位姿,建立固联在经纬仪上的基准坐标系.在三轴转台的俯仰轴端安装十字靶标A、B,滚转轴端安装靶标C、D,在双轴转台的俯仰轴端安装靶标E、F.利用经纬仪将这3条轴的轴线分别引出.在三轴转台和双轴转台偏航轴端安装细丝S3和S2,用经纬仪将两偏航轴轴线某点引出.最后根据引出的3条轴线与两偏航轴轴线上两点,得出了五轴台的垂直度、相交度和对准误差.最后对垂直度、相交度、对准的测试误差进行了相应的误差分析,证明本测试方法能够满足精度要求. 展开更多
关键词 五轴台 垂直度 相交度 对准 经纬仪
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异面间垂直度的检测装置设计与误差分析 被引量:2
20
作者 党威武 李会荣 李慎安 《自动化技术与应用》 2020年第8期111-114,共4页
主要研究介绍异面间垂直度检测装置设计、测量方法及误差分析。以翻转轴座异面两孔轴线垂直度检测为例,设计检测装置,介绍各部分组成及作用,分析测量过程及注意事项,讨论关键因素对测量精度的影响,实践证明,该检测装置能有效、准确完成... 主要研究介绍异面间垂直度检测装置设计、测量方法及误差分析。以翻转轴座异面两孔轴线垂直度检测为例,设计检测装置,介绍各部分组成及作用,分析测量过程及注意事项,讨论关键因素对测量精度的影响,实践证明,该检测装置能有效、准确完成异面间垂直度的检测,为垂直度测量提供检测装置、测量方法等研究基础,进一步拓展几何公差检测思路。 展开更多
关键词 垂直度 误差 检测装置
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