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Optimal gear shift control strategy for positive independent mechanical split path transmission with automatic shift system
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作者 陈泳丹 席军强 陈慧岩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期387-393,共7页
An improvement strategy which controls the shift effort and the power summing planetary gear set of steering clutches and brakes have been proposed based on the dynamic model of synchroniser in order to decrease the w... An improvement strategy which controls the shift effort and the power summing planetary gear set of steering clutches and brakes have been proposed based on the dynamic model of synchroniser in order to decrease the wear of synchroniser inserts, make gear shift easy and reduce the shock noise for a positive independent mechanical split path transmission which attached an auto- matic shift system when shifting. A kinetics model for the process of synchroniser engagement is built and analyzed in the paper. Thus for optimizing the gear shift process which is divided into three phases a model reference fuzzy self-adaption system is adopted. Through a 6 000 km road experiment, the control strategy has proved feasible and dependable. 展开更多
关键词 positive independent mechanical split path transmission synchroniser engagement steering clutch brake shift effort
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基于Mean shift的筛面物料颗粒目标运动轨迹跟踪 被引量:16
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作者 李耀明 赵湛 +1 位作者 张文斌 李洪昌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期119-122,共4页
为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Meanshift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪。算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了K... 为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Meanshift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪。算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了Kalman滤波器设计。在正常跟踪过程中,利用Kalman滤波器预测每帧Mean shift算法的起始位置,然后利用Mean shift算法对目标进行精确定位,当目标被遮挡时,将其运动视为时不变系统,并通过Kalman滤波器估算目标近似位置。试验结果表明,该方法在复杂背景和光照变化条件下,实现了对快速运动目标的稳定持续跟踪,具有很好的鲁棒性,为散体颗粒运动规律的研究提供了一种图像检测方法。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 KALMAN滤波器 图像处理 核函数 Mean shift BHATTACHARYYA系数
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基于Mean shift和轨迹预测的目标跟踪算法 被引量:4
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作者 李道凯 原达 王晓静 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2277-2280,2285,共5页
针对目标跟踪过程中出现的定位偏差问题,提出了Mean shift和轨迹预测相结合的运动目标跟踪算法。该算法首先根据目标已知位置信息采用最小二乘法拟合运动轨迹并得到预测位置,然后利用Mean shift算法得到目标最终位置。通过计算搜索误差... 针对目标跟踪过程中出现的定位偏差问题,提出了Mean shift和轨迹预测相结合的运动目标跟踪算法。该算法首先根据目标已知位置信息采用最小二乘法拟合运动轨迹并得到预测位置,然后利用Mean shift算法得到目标最终位置。通过计算搜索误差判断是否发生严重遮挡情况,并给出相应处理策略。进行了一系列实验,验证了算法的有效性,并将实验结果与其他算法比较,表明该算法有效地提高了快速运动目标跟踪的精度,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 轨迹预测 最小二乘法 鲁棒性
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中国式现代化的三大转向
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作者 张荣艳 《求是学刊》 北大核心 2025年第5期16-26,共11页
中国式现代化是把马克思主义基本原理同中国具体实际和中华优秀传统文化相结合的伟大创举。中国式现代化打破了“现代化=西方化”的迷思,实现了从“启蒙理性”到“中国化时代化马克思主义”的“理论转向”、从“西方模式”到“中国特色... 中国式现代化是把马克思主义基本原理同中国具体实际和中华优秀传统文化相结合的伟大创举。中国式现代化打破了“现代化=西方化”的迷思,实现了从“启蒙理性”到“中国化时代化马克思主义”的“理论转向”、从“西方模式”到“中国特色”的“模式转向”和从“资本的文明”到“中华文明新形态”的“文明转向”。这“三大转向”意味着中国式现代化完成了马克思主义的“理论定向”、中国特色社会主义的“发展定向”和建设中华文明新形态的“文明定向”,从而真正回答了中国之问、世界之问、历史之问和时代之问,让世界知道了“理论中的中国”“时代中的中国”和“文明中的中国”。 展开更多
关键词 中国共产党 中国式现代化 理论转向 模式转向 文明转向
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“五课程、三目标,双改革、一驱动”艺术硕士课程建设范式与实践——以音乐教育方向“主课”课程为例
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作者 熊晓辉 《昌吉学院学报》 2025年第4期107-113,共7页
随着国内艺术硕士专业学位研究生教育发展的需求和调整,全国艺术专业学位研究生教育指导委员会于2020年颁布《音乐教育方向艺术硕士专业学位基本要求》,进一步阐明了艺术硕士专业学位音乐教育方向人才培养的目标与要求。艺术硕士专业学... 随着国内艺术硕士专业学位研究生教育发展的需求和调整,全国艺术专业学位研究生教育指导委员会于2020年颁布《音乐教育方向艺术硕士专业学位基本要求》,进一步阐明了艺术硕士专业学位音乐教育方向人才培养的目标与要求。艺术硕士专业学位音乐教育方向“主课”建设是围绕课程体系设置进行范式转变的,激发教育新质生产力,双向改革转变人才培养内容,并以专业学位的设置为逻辑起点,以技能素质、知识涵养、科研能力等三维度协同为依循,推进音乐知识融合创新,形成“五课程、三目标、双改革、一驱动”的优化路径,促使音乐教育方向艺术硕士培养从原有模式转变为新型模式,构建一种既能跨学科研究,又能多元化共存的新型学科范式。 展开更多
关键词 音乐教育 艺术硕士 “主课”建设 范式转变 优化路径
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网络舆情治理:理论路径与范式转换 被引量:1
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作者 赵萍丽 徐泱泱 《秘书》 2025年第5期45-54,共10页
如何科学应对网络舆情风险、及时化解网络舆情危机,是全媒体时代网络舆情治理的落脚点。当前网络舆情治理的理论路径主要有以下五种:法治思维下强调政府主导型制度管控的法治治理路径、市场逻辑下强调行业自律的市场治理路径、协同理论... 如何科学应对网络舆情风险、及时化解网络舆情危机,是全媒体时代网络舆情治理的落脚点。当前网络舆情治理的理论路径主要有以下五种:法治思维下强调政府主导型制度管控的法治治理路径、市场逻辑下强调行业自律的市场治理路径、协同理论下强调多元主体协同共治的协同治理路径、技术赋能下强调数据理性和智能交互的技术治理路径、情感视域下强调情感表达重塑和实践转向的情感治理路径。网络舆情治理在治理理念、治理主体、治理方式等方面发生了颠覆性变化,出现范式转换,在实践中日益呈现出五种路径多维耦合、动态嵌套的复杂图景。 展开更多
关键词 网络舆情 理论路径 范式转换
原文传递
引兵井冈与通道转兵的历史意义及启示
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作者 张友良 《中国井冈山干部学院学报》 2025年第6期64-71,共8页
“引兵井冈”是中国共产党在秋收起义受挫后,将革命重心转向农村的关键决策,标志着中国革命新道路的开端。“通道转兵”为黎平会议、合肥会议的胜利召开,为我们党实现伟大战略转折奠定了基础。两次“转兵”,具有深厚的历史原因,是历史... “引兵井冈”是中国共产党在秋收起义受挫后,将革命重心转向农村的关键决策,标志着中国革命新道路的开端。“通道转兵”为黎平会议、合肥会议的胜利召开,为我们党实现伟大战略转折奠定了基础。两次“转兵”,具有深厚的历史原因,是历史必然性和偶然性的统一。两次“转兵”的成功实现,是毛泽东发挥战略智慧,使革命在挫折中实现转机、在“地利人和”中实现重大转折。秋收起义失败后,毛泽东审时度势“引兵井冈”,点燃中国革命的星星之火;长征途中,毛泽东据理力争促成“通道转兵”,为党和红军另辟生路。回顾总结这两次“转兵”的伟大历史,我们深刻认识到,新时代新征程必须始终坚持实事求是、必须坚持理论与实践相结合、必须有坚强的领导核心、必须发扬自我革命精神、必须增强识变应变求变能力。 展开更多
关键词 毛泽东 “引兵井冈” “通道转兵” “四个自信”
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物证鉴定范式发展(六):范式转换及实施路径 被引量:1
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作者 王桂强 《刑事技术》 2025年第3期221-234,共14页
物证鉴定正在从传统范式向物证特征似然比和物证分数似然比范式转换,处于三范式并行时代。鉴于贝叶斯似然比范式的优势和带来的发展机遇,范式转换已经成为全球物证鉴定发展的大趋势。但是,各个物证专业和各个国家地区的物证鉴定范式发... 物证鉴定正在从传统范式向物证特征似然比和物证分数似然比范式转换,处于三范式并行时代。鉴于贝叶斯似然比范式的优势和带来的发展机遇,范式转换已经成为全球物证鉴定发展的大趋势。但是,各个物证专业和各个国家地区的物证鉴定范式发展并不平衡,范式转换在全球范围尚未全面实现。阻碍物证鉴定范式转换的主要原因包括新范式技术方法局限、部分人员对新范式的错误认识、相关能力不足和法律应用问题。除DNA物证鉴定外,国内新范式应用和范式转换相对滞后。本文提出了在国内实施物证鉴定范式转换的实施路径,包括学者和从业者开展新范式的科学研究,主管部门制定范式转换策略和规划,鉴定机构开发和确认LR方法、制定言语量表、收集数据、培训鉴定人和参加能力验证,决策者接受相关教育和立法者调整相关法规等具体措施。 展开更多
关键词 物证鉴定 贝叶斯 似然比范式 范式转换 实施路径
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大学生创业政策的范式变迁及其路径优化研究
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作者 赵杰艺 邵一婕 《科技创业月刊》 2025年第4期77-83,共7页
大学生创业政策是国家政策体系的重要组成部分,是推动创新型社会建设和创业带动就业有效落实的制度保障。在国家高质量发展背景下,中央和各级政府正加强大学生创业政策的完善和升级,构建促进大学生高质量创业的政策体系,实施滴灌式的精... 大学生创业政策是国家政策体系的重要组成部分,是推动创新型社会建设和创业带动就业有效落实的制度保障。在国家高质量发展背景下,中央和各级政府正加强大学生创业政策的完善和升级,构建促进大学生高质量创业的政策体系,实施滴灌式的精准激励是大学生创业政策未来的发展方向。基于历史制度主义理论,梳理1999-2024年我国大学生创业政策文本,将其演进历程划分为4个阶段:初步探索期、推广普及期、全面深化期及完善成熟期,进而剖析大学生创业政策变迁的社会需求、政府主导和精准服务三重内在逻辑,以探究大学生创业政策发展的核心动力。研究发现,我国大学生创业政策历经多次变迁,在政策资源普及与落实、政策保障与服务及政策内容的靶向化精准实施方面政策效果欠佳。据此提出疏通创业融资渠道,构建政府、高校、企业、资金多方协同参与平台,完善创业教育体系,为国家创业促进就业保障制度提供全链条的政策安排。 展开更多
关键词 大学生创业政策 范式变迁 路径优化
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我国中东部地区夏季MCS统计分析 被引量:28
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作者 曾波 谌芸 肖天贵 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第2期180-185,共6页
目前较详细的中尺度对流系统(MCS)分类普查研究还较少。文章使用我国风云2号地球静止卫星红外数字图像资料分类普查了2008—2010年夏季(6—8月)我国中东部地区(27°~40°N、110°~124°E)中尺度对流系统时空特征。根... 目前较详细的中尺度对流系统(MCS)分类普查研究还较少。文章使用我国风云2号地球静止卫星红外数字图像资料分类普查了2008—2010年夏季(6—8月)我国中东部地区(27°~40°N、110°~124°E)中尺度对流系统时空特征。根据尺度大小将MCS分类为α中尺度对流系统(MαCS)和β中尺度对流系统(MβCS),又根据MCS形状将MαCS分类为中尺度对流复合体(MCC)和持续拉长状对流系统(PECS),MβCS分类为β中尺度对流复合体(MβCCS)和β尺度持续拉长状对流系统(MβECS)。3年夏季共识别了208个MCS,其中68个MαCS和140个MβCS,拉长状系统居多,占MCS总数79.3%,这表明拉长状的MCS是该区域夏季的主要对流系统。从月际变化来看,7月最多,8月次之,6月最少。大部分MCS移动路径自西向东,少数为自南向北或自北向南的移动路径,自东向西的路径极少。MCS形成高峰时段为9—10 UTC(世界时),成熟高峰时段为10—11 UTC,消散高峰时段为12—13 UTC,生命史约为6.5h。MαCS从形成到成熟需3~4 h,成熟至消散需4~5 h;MβCS发展和减弱时间相当,为2~3 h。 展开更多
关键词 MCS 地理分布 移动路径 月变化 日变化
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基于正独立式机械双流传动的AMT选换挡执行机构 被引量:4
11
作者 孟建民 席军强 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期108-112,共5页
设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构,提出其设计方法及设计流程,通过实验验证设计的合理性.对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究,计算出传动装置的换挡力,并结合整车对换挡时间的要求,初选选... 设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构,提出其设计方法及设计流程,通过实验验证设计的合理性.对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究,计算出传动装置的换挡力,并结合整车对换挡时间的要求,初选选换挡执行机构的选位、换挡油缸的参数进行计算,最终得到选换挡执行机构的设计参数.台架实验及实车试验测定,执行机构的选位、换挡时间与理论计算的选位、换挡时间吻合.验证了选换挡执行机构设计的合理性,同时验证了在正独立式机械双流实际传动装置上应用AMT技术的可行性. 展开更多
关键词 正独立式机械双流传动装置 换挡力计算 自动换挡操纵执行机构
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预防拥挤漂移的带约束K则最优路径算法 被引量:3
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作者 王媛 杨兆升 高鹏 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期345-349,共5页
为解决城市交通流诱导系统中存在的拥挤漂移问题,对拥挤漂移现象的形成机理和预防机制进行了深入的分析,并有针对性地提出了适用于导航用户的带约束K则最优路径算法.算法基于MapX控件编程实现,并采用VISSIM仿真软件进行了分析模拟验证.... 为解决城市交通流诱导系统中存在的拥挤漂移问题,对拥挤漂移现象的形成机理和预防机制进行了深入的分析,并有针对性地提出了适用于导航用户的带约束K则最优路径算法.算法基于MapX控件编程实现,并采用VISSIM仿真软件进行了分析模拟验证.模拟效果表明:该算法有效地预防了拥挤漂移现象的发生,给出行者和整个交通系统带来效益. 展开更多
关键词 交通运输系统工程 城市交通流诱导系统 K则最优路径 拥挤漂移
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动态限制搜索区域的带约束K则最优路径算法 被引量:5
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作者 于德新 杨兆升 高鹏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期172-176,共5页
为了有效解决分布式动态诱导系统中存在的拥挤漂移问题,有针对性地根据城市交通网络的空间分布特性提出了适合于导航用户使用的动态限制搜索区域的带约束K则最优路径算法。该算法基于MAPX控件编程实现,并采用VISSIM仿真软件进行了模拟... 为了有效解决分布式动态诱导系统中存在的拥挤漂移问题,有针对性地根据城市交通网络的空间分布特性提出了适合于导航用户使用的动态限制搜索区域的带约束K则最优路径算法。该算法基于MAPX控件编程实现,并采用VISSIM仿真软件进行了模拟和测试。实验结果表明:该算法一方面合理限制了路网的搜索规模、显著提高了路径优化算法的执行效率;另一方面又有效均衡了路网上的交通流,预防了拥挤漂移现象的发生,为个体出行者和整个交通系统带来效益。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 城市交通流诱导系统 动态限制搜索区域 带约束K则最优路径 拥挤漂移
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双流传动履带车辆转向期间换档策略研究 被引量:3
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作者 陈慧岩 方遒 丁华荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期529-532,共4页
本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。
关键词 履带车辆 双流传动 转向 换档 控制策略 驾驶
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正独立式机械双流传动装置自动换档技术 被引量:6
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作者 孟建民 席军强 +1 位作者 陈慧岩 龚鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页
某履带式自行火炮装用手动操纵的正独立式机械双流传动装置,在实际使用过程中由于经常出现起步档选择不合理,导致主离合器过度磨损,影响了车辆的使用寿命。为此对原车的换档操纵系统进行了改进设计,即在原车上增加电液自动换档操纵系统... 某履带式自行火炮装用手动操纵的正独立式机械双流传动装置,在实际使用过程中由于经常出现起步档选择不合理,导致主离合器过度磨损,影响了车辆的使用寿命。为此对原车的换档操纵系统进行了改进设计,即在原车上增加电液自动换档操纵系统,取代原车的机械换档操纵系统。通过实车试验证明,所加装的电液自动换档操纵系统解决了主离合器过度磨损的问题,同时实现了车辆的自动换档操纵。 展开更多
关键词 机械学 正独立式机械双流传动装置 自动换档操纵 自动离合器 电动油门
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OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术 被引量:2
16
作者 刘晓明 李丹 +1 位作者 张续莹 吴皓威 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2007-2010,2017,共5页
针对OFDM系统,提出了一种基于训练引导的判决反馈均衡算法。算法中的信道估计以基于长训练序列的初始估计为基础,结合判决过程中所反映出的信道变化情况而综合得到。并将当前信道的预测值反馈回去,用以对接收的下一个数据符号进行均衡... 针对OFDM系统,提出了一种基于训练引导的判决反馈均衡算法。算法中的信道估计以基于长训练序列的初始估计为基础,结合判决过程中所反映出的信道变化情况而综合得到。并将当前信道的预测值反馈回去,用以对接收的下一个数据符号进行均衡。通过仿真,测试了算法的误符号性能,并与常规的单一训练序列算法和基于导频的线性插值算法进行了比较。仿真结果表明,该算法可以很好的抵抗多径时延扩展和多普勒频移对接收信号的影响,均衡后的误符号性能较单一训练序列算法有3~4dB的性能改善,并能在最大多普勒频移高达275Hz范围内的高速移动环境下对信道衰落实施有效的估计和均衡。 展开更多
关键词 正交频分复用 多径时延 多普勒频移 信道估计 判决反馈均衡
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变隙式压力补偿灌水器水力特性实验研究 被引量:1
17
作者 孙宝胜 刘志杰 韩稳社 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2015年第11期75-79,共5页
对自行研制的变隙式压力补偿灌水器的水力性能进行了实验研究,旨在揭示其水力特性,为改进和应用提供依据。为便于性能比较,同时测试了3种市售灌水器,包括NETAFIM、奥特普和丰霸灌水器。结果表明,变隙式灌水器的压力补偿范围为0.006-0.50... 对自行研制的变隙式压力补偿灌水器的水力性能进行了实验研究,旨在揭示其水力特性,为改进和应用提供依据。为便于性能比较,同时测试了3种市售灌水器,包括NETAFIM、奥特普和丰霸灌水器。结果表明,变隙式灌水器的压力补偿范围为0.006-0.500MPa,额定流量为3.989L/h,流态指数为-0.002 6;0.1MPa压力点变异系数为4.64%;压力补偿范围内各压力点25个灌水器的平均流量与额定流量的平均偏差为2.81%,可用于微压滴灌和高差较大的山地滴灌系统。然而,0.1 MPa压力点的流量偏差过大,为6.14%,有待改进。 展开更多
关键词 变隙 微压 水力性能 压力补偿范围
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共路移相剪切干涉测量仪的研制 被引量:2
18
作者 刘晓军 章明 李柱 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期16-18,共3页
介绍一种用于非球面面形测量的剪切干涉仪.仪器采用新型剪切发生器,可实现完全共光路和分步相移干涉,其结构简单,有较好的抗干扰性、稳定性和可靠性.实验结果表明,仪器重复性达到λ/50.
关键词 共光路 移相 剪切干涉仪 非球面测量 干涉仪
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GPS软件接收机中的一种实用高灵敏度快速捕获算法 被引量:25
19
作者 覃新贤 韩承德 谢应科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期99-104,共6页
C/A码的捕获,在软件GPS接收机中的地位举足轻重.通常软件GPS接收机中没有专门用于相关运算的硬件部件,提高软件GPS接收机的捕获灵敏度的同时降低捕获的运算量,是软件接收机实用化的关键.利用先叠加再相关的方法,可以减少相关运算的次数... C/A码的捕获,在软件GPS接收机中的地位举足轻重.通常软件GPS接收机中没有专门用于相关运算的硬件部件,提高软件GPS接收机的捕获灵敏度的同时降低捕获的运算量,是软件接收机实用化的关键.利用先叠加再相关的方法,可以减少相关运算的次数,但必须考虑载波误差对相关函数峰值的影响.在此基础上,研究了数据预处理中,线性插值的参数选择问题,最后,提出了最佳路径算法,进行进一步的相关累积,在延长相干累积时间长度的同时,避免导航数据跳变对累积的影响,提高捕获的灵敏度.仿真结果表明,在信噪比SNR=-37dB的情况下,算法仍能捕获到所有卫星信号.实际接收的数据也表明,算法能明显增加捕获到的卫星数量.由于算法采用了多种措施来降低运算量,因此算法的运算量适中,非常适合在软件接收机中采用. 展开更多
关键词 GPS 卫星定位 软件GPS接收机 最佳路径 相干累积 多普勒频移
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宽带短波信道仿真器软件仿真与分析 被引量:1
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作者 田文飚 芮国胜 王林 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期89-92,155,共5页
随着宽带短波通信技术的发展,其工作带宽已不仅仅局限于话音带宽,传统短波信道模型的12kHz不能满足仿真这类设备通信信道的需求。为了仿真宽带短波通信信道,需研制一款宽带短波信道仿真器。在硬件实现之前,提出一种基于Simulink(仿真环... 随着宽带短波通信技术的发展,其工作带宽已不仅仅局限于话音带宽,传统短波信道模型的12kHz不能满足仿真这类设备通信信道的需求。为了仿真宽带短波通信信道,需研制一款宽带短波信道仿真器。在硬件实现之前,提出一种基于Simulink(仿真环境构建宽带短波信道仿真系统的方法,其有效带宽可达1MHz,并用于短波信道仿真。仿真结果验证了理论分析的正确性。通过将仿真结果与实测参数进行对比,证明了仿真系统的有效性,为下一步用硬件实现奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 短波信道 多径 多普勒频移 时延扩展
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