期刊文献+
共找到2,087篇文章
< 1 2 105 >
每页显示 20 50 100
Phase Space Path Integral Representation for Wigner Function
1
作者 A. S. Larkin V. S. Filinov 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第2期392-411,共20页
Quantum interference and exchange statistical effects can affect the momentum distribution functions making them non-Maxwellian. Such effects may be important in studies of kinetic properties of matter at low temperat... Quantum interference and exchange statistical effects can affect the momentum distribution functions making them non-Maxwellian. Such effects may be important in studies of kinetic properties of matter at low temperatures and under extreme conditions. In this work we have generalized the path integral representation for Wigner function to strongly coupled three-dimensional quantum system of particles with Boltzmann and Fermi statistics. In suggested approach the explicit expression for Wigner function was obtained in harmonic approximation and Monte Carlo method allowing numerical calculation of Wigner function, distribution functions and average quantum values has been developed. As alternative more accurate single-momentum approach and related Monte Carlo method have been developed to calculation of the distribution functions of degenerate system of interacting fermions. It allows partially overcoming the well-known sign problem for degenerate Fermi systems. 展开更多
关键词 WIGNER function path INTEGRAL Quantum MONTE Carlo MOMENTUM Distribution
在线阅读 下载PDF
ON THE LATTICE PATH METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES(Ⅱ)—THE WEIGHTED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE PATHS
2
作者 初文吕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第12期1131-1135,共5页
An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolu... An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolutions for path counts are investigated, which yields some Vandcrmondc-type identities for multinomial and q-multinomial coefficients. 展开更多
关键词 THE WEIGHTED COUNTING function METHOD ON LATTICE pathS ON THE LATTICE path METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES
在线阅读 下载PDF
Path Loss Modeling: A Machine Learning Based Approach Using Support Vector Regression and Radial Basis Function Models 被引量:3
3
作者 Stephen Ojo Arif Sari Taiwo P. Ojo 《Open Journal of Applied Sciences》 2022年第6期990-1010,共21页
Path loss prediction models are vital for accurate signal propagation in wireless channels. Empirical and deterministic models used in path loss predictions have not produced optimal results. In this paper, we introdu... Path loss prediction models are vital for accurate signal propagation in wireless channels. Empirical and deterministic models used in path loss predictions have not produced optimal results. In this paper, we introduced machine learning algorithms to path loss predictions because it offers a flexible network architecture and extensive data can be used. We introduced support vector regression (SVR) and radial basis function (RBF) models to path loss predictions in the investigated environments. The SVR model was able to process several input parameters without introducing complexity to the network architecture. The RBF on its part provides a good function approximation. Hyperparameter tuning of the machine learning models was carried out in order to achieve optimal results. The performances of the SVR and RBF models were compared and result validated using the root-mean squared error (RMSE). The two machine learning algorithms were also compared with the Cost-231, SUI, Egli, Freespace, Cost-231 W-I models. The analytical models overpredicted path loss. Overall, the machine learning models predicted path loss with greater accuracy than the empirical models. The SVR model performed best across all the indices with RMSE values of 1.378 dB, 1.4523 dB, 2.1568 dB in rural, suburban and urban settings respectively and should therefore be adopted for signal propagation in the investigated environments and beyond. 展开更多
关键词 Support Vector Regression Radial Basis function Machine Learning path Loss Empirical DETERMINISTIC
在线阅读 下载PDF
结构功能主义视域下冰雪产业人才体系构建:逻辑、困境与路径 被引量:1
4
作者 邹新娴 黄海燕 刘泽勇 《哈尔滨体育学院学报》 2026年第1期39-46,共8页
随着2025年我国冰雪产业规模突破万亿元,冰雪产业迅速发展与功能升级对人才体系的构建与供给效能提出了更高要求。采用文献资料法与逻辑分析法,基于结构功能主义理论,探讨我国冰雪产业人才体系构建的逻辑框架、现实困囿与推进路径。研... 随着2025年我国冰雪产业规模突破万亿元,冰雪产业迅速发展与功能升级对人才体系的构建与供给效能提出了更高要求。采用文献资料法与逻辑分析法,基于结构功能主义理论,探讨我国冰雪产业人才体系构建的逻辑框架、现实困囿与推进路径。研究发现,当前我国冰雪产业人才体系构建主要存在适应不恰、目标失配、整合失衡、维持失调等诸多困境。并提出优化人才供给结构,实现产业需求精准匹配;平衡竞技与产业导向,构建多元化培养体系;打破行政与资源壁垒,产业融合,激活人才流动通道;强化冰雪文化根基,健全职业认证与发展通道的推进路径。 展开更多
关键词 冰雪产业 人才体系 结构功能主义 AGIL模型 推进路径
在线阅读 下载PDF
基于改进双向A^(*)算法的移动机器人路径规划研究
5
作者 张学锋 胡伟鹏 +1 位作者 石军花 姜兴龙 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2026年第2期146-155,共10页
目的针对复杂环境下,解决传统A^(*)算法在复杂环境中搜索效率低、路径拐点多等问题,提出改进的双向A^(*)算法。方法该算法采用正向和反向动态扩展目标点,使用动态启发式函数,并将搜索领域从8邻域改进为24邻域的8个方向。为优化路径,引... 目的针对复杂环境下,解决传统A^(*)算法在复杂环境中搜索效率低、路径拐点多等问题,提出改进的双向A^(*)算法。方法该算法采用正向和反向动态扩展目标点,使用动态启发式函数,并将搜索领域从8邻域改进为24邻域的8个方向。为优化路径,引入多次三阶贝塞尔曲线进行路径平滑。结果在多障碍和复杂地图情境下,改进算法表现更高效。在路径规划中,快速找到优化路径,减少搜索节点和路径拐点,实验数据指标提升超过85%。结论改进的双向A^(*)算法具有更好的适应性和灵活性,适用于各类复杂环境的路径规划。其性能优势使其成为处理大规模、高复杂度地图的理想选择,为路径规划领域提供强有力的支持。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 贝塞尔曲线 启发函数 24邻域
在线阅读 下载PDF
植保科研工作的发展路径探析——以河北省农林科学院植物保护研究所为例
6
作者 赵聚莹 孙祥瑞 +2 位作者 朱后先 陈烝 马爱红 《农业科技管理》 2026年第1期39-42,共4页
在农业现代化进程持续推进的大背景下,植物保护工作的重要性日益彰显,其内涵与外延亦在不断拓展与深化。文章阐述了植保工作的核心职能演变,分析了当前植保工作存在的主要问题,并探析了“十五五”植保工作的几个转变,即从侧重基础研究... 在农业现代化进程持续推进的大背景下,植物保护工作的重要性日益彰显,其内涵与外延亦在不断拓展与深化。文章阐述了植保工作的核心职能演变,分析了当前植保工作存在的主要问题,并探析了“十五五”植保工作的几个转变,即从侧重基础研究向基础与应用协同发展转变、从农业生产体系中的边缘角色向核心主角转变、从聚焦单一生产环节向把控全产业链条转变,旨在全面提升植保工作在农业领域的战略地位与实际价值,为农业产业的高质量发展与转型升级提供强劲动力。 展开更多
关键词 植保科研 核心职能 发展路径 农产品质量安全 河北省农林科学院植物保护研究所
在线阅读 下载PDF
基于SAC3Q-HDM的强化学习机器人路径规划
7
作者 李德权 熊婉 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第3期714-724,共11页
针对强化学习在路径规划中存在的高估和低估偏差、样本利用率低、无法平衡探索和利用等问题,提出一种改进型SAC方法。通过自适应温度系数调节熵的大小平衡探索与利用;在SAC框架基础上引入三重Critic架构,通过Q值不确定性动态加权融合最... 针对强化学习在路径规划中存在的高估和低估偏差、样本利用率低、无法平衡探索和利用等问题,提出一种改进型SAC方法。通过自适应温度系数调节熵的大小平衡探索与利用;在SAC框架基础上引入三重Critic架构,通过Q值不确定性动态加权融合最小值与平均值,平衡高估和低估偏差;设计混合动态采样经验回放缓冲区,根据奖励阈值划分经验数据,动态调整采样比例,实现从核心策略到全面泛化的渐进式学习;设计层次化启发式奖励函数,引导机器人在任务中平衡目标趋近、障碍规避的多目标需求。仿真实验结果表明:改进后的算法在路径长度、规划时间和成功率等方面具有明显优势,提升了路径规划的效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 强化学习 路径规划 SAC 混合动态采样 层次化启发式奖励函数
原文传递
多策略融合改进的天鹰算法机器人路径规划
8
作者 程小虎 章翔峰 姜宏 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期1-10,共10页
针对传统天鹰算法(AO)在高维复杂优化问题和机器人路径规划应用中易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,本文提出了一种基于空中搜索和三角变异算子改进的天鹰算法。首先,通过Halton低差异序列提高初始种群分布的均匀性;其次,在算法收缩开... 针对传统天鹰算法(AO)在高维复杂优化问题和机器人路径规划应用中易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,本文提出了一种基于空中搜索和三角变异算子改进的天鹰算法。首先,通过Halton低差异序列提高初始种群分布的均匀性;其次,在算法收缩开发阶段融合北极海鹦算法的空中搜索机制提升种群的协同进化能力与搜索精度;最后,利用三角变异算子改善算法后期的收敛性能。随后在CEC2017测试函数上与五种同类算法进行对比,并采用秩和检验评估其差异性。最后,将所提出的算法应用于机器人路径规划应用。实验结果表明,HATAO算法具有较强的搜索精度和较快的收敛速度,不仅能有效避开障碍物、获得较短路径,还具有更好的稳定性,在简单和复杂场景下路径相比于原天鹰算法分别缩短了约4.96%、6.34%,验证了算法在实际路径规划任务中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 元启发式算法 天鹰算法 CEC2017测试函数 机器人路径规划
原文传递
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
9
作者 王讯 贾红云 +1 位作者 汪先伟 王旭 《计算机与数字工程》 2026年第1期52-58,共7页
针对传统蚁群算法在机器人路径规划中的应用,存在收敛速度慢、优化搜索能力不足以及容易陷入局部最优解等局限性,提出一种改进的蚁群算法。为避免初始时刻蚁群搜索方向的不确定性,初始化信息素浓度随距离递减,避免初始信息素少的同时提... 针对传统蚁群算法在机器人路径规划中的应用,存在收敛速度慢、优化搜索能力不足以及容易陷入局部最优解等局限性,提出一种改进的蚁群算法。为避免初始时刻蚁群搜索方向的不确定性,初始化信息素浓度随距离递减,避免初始信息素少的同时提高了搜索效率。通过引入自适应调节因子改进启发函数,以平衡蚁群的收敛性和全局搜索能力。动态调整信息素挥发因子,有效克服了传统方法收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。仿真结果表明,改进后的算法在可行性与有效性方面均得到了验证。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 启发函数 信息素
在线阅读 下载PDF
XPath语义特性及其对XML数据操作的应用研究 被引量:3
10
作者 张婷 常致全 肖厚新 《信息技术》 2006年第5期94-97,100,共5页
给出了XPath语义的简洁定义,使用XPath标准的语法格式说明查询步骤,并通过一个具体实例说明定位路径的方法,实现了XPath与XSLT结合的XML查询,同时对XPath在.NET中的应用进行了研究。
关键词 Xpath 路径匹配 语义函数 模型树 一阶公式
在线阅读 下载PDF
瓣膜置换术后患者运动恐惧现状及其与社会参与的关联分析
11
作者 何立环 刘欣 李红彦 《护士进修杂志》 2026年第6期593-599,共7页
目的探讨瓣膜置换术后(cardiac valve replacement,CVR)患者运动恐惧现状,及其与社会参与的关联性。方法采用便利抽样法,于2024年1-9月选取山东省4所三级甲等综合医院心外科门诊常规随访及病房复诊的CVR患者为研究对象,采用一般资料调... 目的探讨瓣膜置换术后(cardiac valve replacement,CVR)患者运动恐惧现状,及其与社会参与的关联性。方法采用便利抽样法,于2024年1-9月选取山东省4所三级甲等综合医院心外科门诊常规随访及病房复诊的CVR患者为研究对象,采用一般资料调查表、心脏病患者运动恐惧量表(tampa scale for kinesiophobia heart,TSK-SV Heart)、锻炼依从性调查问卷、社会参与问卷、家庭关怀度指数对CVR患者进行调查。通过单因素分析和多元线性回归探索运动恐惧的影响因素,利用多重链式中介模型探究运动恐惧和相关变量之间的潜在路径。结果共发放问卷335份,回收有效问卷322份,有效回收率为96.11%。CVR患者TSK-SV Heart得分为(44.18±10.50)分,与社会参与、锻炼依从性、家庭关怀均呈负相关(r=-0.298、-0.194、-0.430,P<0.01)。锻炼依从性、家庭关怀在社会参与和运动恐惧之间起链式中介作用(β=-0.289,P<0.05),占社会参与对运动恐惧总效应的43.19%。结论CVR患者运动恐惧处于高水平状态,亟需临床关注。建议通过提升社会参与度、加强康复锻炼依从性及改善家庭支持3方面进行综合干预,以构建降低运动恐惧、促进康复进程的多维支持模式,进而改善患者远期康复结局与生活质量。 展开更多
关键词 瓣膜置换术 运动恐惧 社会参与 锻炼依从性 家庭关怀 路径分析
暂未订购
自适应脊线提取在轴箱轴承故障诊断中的应用
12
作者 王星童 何霞 +1 位作者 丁建明 席亚军 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期115-122,219,220,共10页
针对时变转速下现有代价函数在脊线提取中存在局限性、搜索区域选择对脊线提取误差较大的问题,基于动态路径规划原理与时频分析技术,提出了一种基于自适应代价函数及变带宽可迭代脊线提取方法。首先,根据信号在时频图上的亮度梯度,将脊... 针对时变转速下现有代价函数在脊线提取中存在局限性、搜索区域选择对脊线提取误差较大的问题,基于动态路径规划原理与时频分析技术,提出了一种基于自适应代价函数及变带宽可迭代脊线提取方法。首先,根据信号在时频图上的亮度梯度,将脊线搜索区域自适应限制在窄带内,缩小提取范围并降低干扰影响;其次,构造融合峰值点幅值缩放与频率跳变惩罚因子的可调节代价函数,结合动态路径规划求解候选脊点的累计代价并完成最优路径回溯,实现单条脊线的精准提取;然后,采用在同一时频图内多次迭代的方式提取瞬时轴转频率、瞬时故障特征频率及其谐波等多条脊线;最后,利用提取脊线之间的平均比值与故障特征阶次进行匹配,从而实现故障诊断。研究结果表明:与现有流行方法比较,该方法在脊线提取准确度和抗噪上均有较高的性能,对于内圈故障和外圈故障脊线提取结果的平均误差分别为0.42%和0.2%,有效解决了时变转速下轴承故障脊线提取的精度与抗噪难题,为车辆轴箱轴承在复杂工况下的健康监测提供了高效、可靠的技术方案。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 动态路径规划 代价函数 脊线提取 时变转速
在线阅读 下载PDF
生态功能转化导向下的城乡园林绿化高质量发展路径
13
作者 孙一帆 那悦琪 +1 位作者 马海涛 朱春阳 《华中农业大学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
为明晰我国生态文明建设背景下城乡园林绿化高质量发展与实施路径,对2005—2025年以生态功能转化导向下的城乡园林绿化高质量发展为检索主题得到的4160篇期刊文献进行知识图谱分析,系统梳理了城乡园林绿化高质量发展的“功能机制-传导路... 为明晰我国生态文明建设背景下城乡园林绿化高质量发展与实施路径,对2005—2025年以生态功能转化导向下的城乡园林绿化高质量发展为检索主题得到的4160篇期刊文献进行知识图谱分析,系统梳理了城乡园林绿化高质量发展的“功能机制-传导路径-福祉效益”间的衔接融合关系。结果表明,生态功能转化导向下城乡园林绿化高质量发展路径,是通过一系列复杂的生物物理过程,经由特定的环境效应传导,最终转化为涵盖个体健康、社群活力与城市永续发展的多层次人类福祉的完整转化过程。基于生态功能外释转化提出城乡园林绿化高质量发展的多功能协同模式,将着力深化福祉效益转化机制,即推动人类福祉从基础保障向感知增益的深层实现。建立“规划引领-过程监测-系统评估-动态管理”多层面的实施路径,强化城乡园林绿化的生态系统服务韧性。在生态功能协同增效与动态反馈的基础上,推动城乡园林绿化由绿量向绿质、融绿、人本转变,持续推进落实生态文明建设与高质量发展的重大战略。 展开更多
关键词 园林绿化 高质量发展 城乡绿化一体化 生态功能 实施路径
在线阅读 下载PDF
基于改进REA*算法的机器人自适应路径规划
14
作者 朱玲 李靖 张朝辉 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第2期332-345,共14页
为提高机器人全局路径规划的计算效率及路径平滑度,提出了一种基于改进单边矩形扩展(rectangle expansion A*,REA*)算法的机器人自适应路径规划策略。在障碍物周围设置缓冲区保障机器人运行的安全性;以矩形单边扩展形成的通行区间作为... 为提高机器人全局路径规划的计算效率及路径平滑度,提出了一种基于改进单边矩形扩展(rectangle expansion A*,REA*)算法的机器人自适应路径规划策略。在障碍物周围设置缓冲区保障机器人运行的安全性;以矩形单边扩展形成的通行区间作为运算单位,结合双向交替搜索策略加速路径规划的效率;基于势场理论,引入向量形式优化评价函数自适应快速避障;提出一种新的路径规划策略以优化路径平滑度。仿真结果表明:与经典的A*算法及REA*算法等相比,该算法能够在更短时间内找到较短且平滑的路径。 展开更多
关键词 路径规划 REA*算法 双向交替搜索 自适应评价函数 路径平滑度
原文传递
基于关键路径法的围术期护理管理对开腹术后肠胀气的干预效果研究
15
作者 袁蕾 汤小杰 +1 位作者 邓冰 帅晶 《全科护理》 2026年第1期96-101,共6页
目的:探讨基于关键路径法(CPM)的围术期护理管理对开腹术后肠胀气发生率及术后康复效果的影响。方法:选取2023年1月—2024年12月在医院妇科接受开腹手术的120例病人为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组60例。对照... 目的:探讨基于关键路径法(CPM)的围术期护理管理对开腹术后肠胀气发生率及术后康复效果的影响。方法:选取2023年1月—2024年12月在医院妇科接受开腹手术的120例病人为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组60例。对照组接受常规护理,观察组在常规护理基础上实施关键路径法的围术期护理管理。观察两组病人术后肠功能恢复情况(首次肛门排气时间、首次排便时间)、肠胀气发生率、术后并发症发生率及护理满意度。结果:观察组病人首次肛门排气时间、首次排便时间明显早于对照组(P<0.001);观察组肠胀气发生率为10.0%,低于对照组的30.0%(P=0.006);观察组术后并发症发生率为3.3%,低于对照组的15.0%(P=0.027);观察组护理满意度评分明显高于对照组(P<0.001)。结论:基于关键路径法的围术期护理管理能明显加速病人术后肠功能恢复,减少术后肠胀气及并发症发生,提高护理满意度。 展开更多
关键词 关键路径法 围术期护理 肠功能恢复 肠胀气 护理满意度
暂未订购
长沙地区秋大豆引种试验研究
16
作者 王鸿鸽 张昊 +3 位作者 曾敬尧 罗皓 江昭卓 李强 《大豆科技》 2026年第1期37-44,共8页
为筛选适宜长沙地区种植的稳产、高产及适应性良好大豆品种,文章采用主成分、相关性、通径及逐步线性回归分析方法对长沙地区引进的12个大豆品种进行品种适应性分析。结果表明,12个大豆品种中,南农66、郑1307、七月头、郑16377及中豆57... 为筛选适宜长沙地区种植的稳产、高产及适应性良好大豆品种,文章采用主成分、相关性、通径及逐步线性回归分析方法对长沙地区引进的12个大豆品种进行品种适应性分析。结果表明,12个大豆品种中,南农66、郑1307、七月头、郑16377及中豆57全生育期较短,属早熟品种;郑1311及南农57属晚熟品种;其余品种均属中熟偏迟品种。郑16377及郑1307单株性状优良,丰产性良好。所有参试大豆品种生长期间均未出现发病情况,除六月黄出现中度倒伏外,其余参试大豆品种抗性表现均为良好。综上,郑16377、郑1307及圣豆3号生长表现良好,生育期适中,抗性较强,丰产性突出,适合长沙地区引种种植。 展开更多
关键词 大豆 引种 相关性 通径分析 逐步线性回归 主成分 长沙
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划
17
作者 杨世龙 蔡卫国 +3 位作者 周博荣 郭晟翰 曹宇鑫 王兆伟 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期68-75,共8页
针对传统快速拓展随机树*(RRT^(*))规划算法随机性强,收敛速度慢,路径转折点多等问题,提出了1种目标导向采样RRT^(*)算法(TOS-RRT^(*))。该算法引入目标导向采样,将目标偏置策略和动态球形空间采样相结合限制采样区间,并通过碰撞检测动... 针对传统快速拓展随机树*(RRT^(*))规划算法随机性强,收敛速度慢,路径转折点多等问题,提出了1种目标导向采样RRT^(*)算法(TOS-RRT^(*))。该算法引入目标导向采样,将目标偏置策略和动态球形空间采样相结合限制采样区间,并通过碰撞检测动态调整概率,提高收敛速度;在随机重连步骤中,采用新的启发式代价函数替代欧式距离计算,降低路径代价的同时提高搜索速度;引入路径回溯策略去除路径中的冗余节点并采用三次B样条曲线对所得路径进行优化,使机械臂按照给定路径运动时更加平稳。在二维和三维环境下对已有算法及TOS-RRT^(*)算法进行了仿真实验与分析对比,结果表明,TOS-RRT^(*)算法在路径长度、规划时间和迭代次数上均有改进。 展开更多
关键词 机械臂 RRT^(*) 目标导向采样 代价函数 路径回溯
在线阅读 下载PDF
产教融合服务组织的内涵特征、功能定位与实现路径
18
作者 钱姗姗 廖中文 《广东农工商职业技术学院学报》 2026年第1期32-36,共5页
产教融合是推进教育、科技、人才协同发展的战略支点。产教融合服务组织是促进教育与产业资源精准对接的关键载体,其发展质量直接决定产教融合效能。本文对比国内外产教融合服务组织的内涵特征和运营逻辑,梳理我国相关组织的发展阶段特... 产教融合是推进教育、科技、人才协同发展的战略支点。产教融合服务组织是促进教育与产业资源精准对接的关键载体,其发展质量直接决定产教融合效能。本文对比国内外产教融合服务组织的内涵特征和运营逻辑,梳理我国相关组织的发展阶段特征与运营困境;构建“基础-核心-高阶-衍生”的功能定位体系,辩证分析其内在关联与协同机制;最终提出“制度保障-技术赋能-实践落地”的三阶实现路径,为打造具有中国特色的产教融合服务生态提供理论支撑与实践指引。 展开更多
关键词 产教融合服务组织 内涵特征 功能定位 实现路径
在线阅读 下载PDF
一种扩展搜索邻域A^(*)算法的机器人路径规划
19
作者 葛超 张嘉滨 +1 位作者 王蕾 赵志伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期339-343,共5页
针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小... 针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小转角调整为π20,搜索方向扩展到24个;最后,增加了凹形障碍物检测函数,使路径能规避障碍物陷阱。通过仿真实验表明,机器人使用该算法规划出的路径长度更短,拐点数量下降和转角角度减少,路径更加平滑,有效提高了机器人路径规划性能。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 扩展搜索邻域 机器人 启发函数 障碍物检测
在线阅读 下载PDF
基于改进人工势场法的无人机路径规划
20
作者 王冲 《机械工程师》 2026年第4期32-35,40,共5页
为了解决无人机在传统人工势场中目标难以到达、局部最低点的困扰,提出一种基于常规环境的合理路线设计优化方案。采用在斥力势场中添加调整函数的方式来解决无人机目标不可达问题;引入修正力来解决无人机遇到的局部最低点问题;最后通过... 为了解决无人机在传统人工势场中目标难以到达、局部最低点的困扰,提出一种基于常规环境的合理路线设计优化方案。采用在斥力势场中添加调整函数的方式来解决无人机目标不可达问题;引入修正力来解决无人机遇到的局部最低点问题;最后通过MATLAB软件设计仿真试验,并与传统算法对比分析,验证了改进算法的优越性,解决了人工势场中存在的目标难以到达、局部最低点的问题,提高了无人机路径规划效率。 展开更多
关键词 无人机 人工势场 路径规划 调节函数 修正力
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 105 下一页 到第
使用帮助 返回顶部