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Stability and Stabilization of Networked Control Systems with Bounded Packet Dropout
被引量:
9
1
作者
SUN Ye-Guo
QIN Shi-Yin
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期113-117,共5页
在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部...
在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部分未知的。在考虑下面的系统是更一般的,它完全用盖住系统知道并且完全未知的转变可能性作为二个空间案例。而且, sensor-to-controller 和 controller-to-actuator 包退学学生同时被考虑。为内在的系统的随机的稳定性和稳定的足够的条件经由线性矩阵不平等(LMI ) 被导出明确的表达。最后,二个解说性的例子被给表明建议结果的有效性。
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关键词
控制系统
稳定性
NCSs
HVAC
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职称材料
网络控制系统的分析与控制
被引量:
3
2
作者
王秀红
杨振光
+1 位作者
高谦
陈贵霞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期270-274,共5页
网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题。所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是...
网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题。所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到。运用Lyapunov方法,得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真结果证明了方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
网络诱导时延
随机丢包过程
稳定性分析
状态反馈
原文传递
基于网络化控制模型的改进无功优化算法
被引量:
3
3
作者
彭可
黄丹
罗安
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期103-107,共5页
针对网络具有前向通道数据丢包的情况,提出一种基于网络化控制模型的改进无功优化算法。首先将网络化控制模型引入无功优化实时控制,实现了基于网络化控制模型的无功优化问题建模,并分析了网络数据丢包对于无功优化算法的影响;进而针对...
针对网络具有前向通道数据丢包的情况,提出一种基于网络化控制模型的改进无功优化算法。首先将网络化控制模型引入无功优化实时控制,实现了基于网络化控制模型的无功优化问题建模,并分析了网络数据丢包对于无功优化算法的影响;进而针对网络前向通道中数据丢包问题,提出利用历史控制量进行去冗–保持处理的改进优化方法;最后以定向变异遗传算法为例,针对IEEE 118节点系统进行了无功优化仿真分析。结果表明:当系统的网络前向通道中存在不可控输出量时,利用该方法不仅能保证系统达到近似的最优状态,而且其收敛性和求解速度都得到提高。
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关键词
无功优化
网络化控制模型
数据丢包
去冗-保持处理
定向变异遗传算法
原文传递
网络化控制多目标无功优化的进化算法
被引量:
3
4
作者
彭可
盘清琳
+1 位作者
李仲阳
兰浩
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期3073-3079,共7页
针对网络化控制无功优化系统中节点为时间驱动的传输模式,提出一种多目标优化的改进进化算法。首先,分析网络化控制系统中节点的时间驱动和事件驱动2种传输模式,并对于时间驱动模式下数据丢包现象,建立网络化控制多目标无功优化系统的...
针对网络化控制无功优化系统中节点为时间驱动的传输模式,提出一种多目标优化的改进进化算法。首先,分析网络化控制系统中节点的时间驱动和事件驱动2种传输模式,并对于时间驱动模式下数据丢包现象,建立网络化控制多目标无功优化系统的数学模型,进而引入去冗-保持处理方法。其次,给出一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,通过对约束条件的可行和不可行双群体处理,解决多目标优化过程中陷入局部最优的问题,并改进变异和交叉操作以提高优化速度与性能。最后,利用IEEE 30节点系统进行仿真计算及分析。研究结果表明:该算法不仅能保证系统达到次优状态,而且收敛速度、均匀性及逼近性等方面均有较大提高。
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关键词
网络化控制
多目标无功优化
差分进化算法
数据丢包
时间驱动
去冗保持处理
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职称材料
无线网络环境下工业过程运行反馈控制方法
被引量:
14
5
作者
范家璐
姜艺
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1166-1174,共9页
针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法...
针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法;采用Lyapunov函数和不同采样频率的提升技术设计了过程PI控制器参数和过程控制设定值反馈控制器参数,保证了双闭环控制系统的随机稳定性;同时实现了运行指标实际值与目标值稳态误差的均值为零;通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.
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关键词
运行指标
无线网络
噪声
丢包
浮选过程
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职称材料
具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制
6
作者
田玉伟
高谦
王辉
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2009年第1期18-23,共6页
对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近...
对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,得到了状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.
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关键词
网络控制系统
网络诱导时延
随机丢包过程
稳定性分析
状态反馈
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职称材料
题名
Stability and Stabilization of Networked Control Systems with Bounded Packet Dropout
被引量:
9
1
作者
SUN Ye-Guo
QIN Shi-Yin
机构
Department of Mathematics and Computational Science
School of Automation Science and Electrical Engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期113-117,共5页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China (60875072)
the Youth Fund of Anhui Province(2010SQRL162)
文摘
在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部分未知的。在考虑下面的系统是更一般的,它完全用盖住系统知道并且完全未知的转变可能性作为二个空间案例。而且, sensor-to-controller 和 controller-to-actuator 包退学学生同时被考虑。为内在的系统的随机的稳定性和稳定的足够的条件经由线性矩阵不平等(LMI ) 被导出明确的表达。最后,二个解说性的例子被给表明建议结果的有效性。
关键词
控制系统
稳定性
NCSs
HVAC
Keywords
Networked control system(NCS)
packet dropout process
stochastically stable
linear matrix inequality(LMI)
transition probabilities matrix
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络控制系统的分析与控制
被引量:
3
2
作者
王秀红
杨振光
高谦
陈贵霞
机构
鲁东大学数学与信息学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期270-274,共5页
基金
国家自然科学基金(60774016)
山东省高等学校科技计划项目(J09LG27)
文摘
网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题。所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到。运用Lyapunov方法,得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真结果证明了方法的有效性。
关键词
网络控制系统
网络诱导时延
随机丢包过程
稳定性分析
状态反馈
Keywords
networked control systems
netwok-induced time-delay
stochastic
packet
-
dropout
process
stability analysis
state feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于网络化控制模型的改进无功优化算法
被引量:
3
3
作者
彭可
黄丹
罗安
机构
晓庄学院工学院
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期103-107,共5页
基金
湖南省科技计划资助项目(2010CK3019)
湖南省教育厅科研资助项目(08B050)~~
文摘
针对网络具有前向通道数据丢包的情况,提出一种基于网络化控制模型的改进无功优化算法。首先将网络化控制模型引入无功优化实时控制,实现了基于网络化控制模型的无功优化问题建模,并分析了网络数据丢包对于无功优化算法的影响;进而针对网络前向通道中数据丢包问题,提出利用历史控制量进行去冗–保持处理的改进优化方法;最后以定向变异遗传算法为例,针对IEEE 118节点系统进行了无功优化仿真分析。结果表明:当系统的网络前向通道中存在不可控输出量时,利用该方法不仅能保证系统达到近似的最优状态,而且其收敛性和求解速度都得到提高。
关键词
无功优化
网络化控制模型
数据丢包
去冗-保持处理
定向变异遗传算法
Keywords
reactive power optimization
networked control model
data
packet
dropout
redundancy-removal and maintaining
process
directed mutation based genetic algorithm
分类号
TM714.3 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
网络化控制多目标无功优化的进化算法
被引量:
3
4
作者
彭可
盘清琳
李仲阳
兰浩
机构
晓庄学院工学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期3073-3079,共7页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ3080)
湖南省高校产业化培育项目(11CY012)
+1 种基金
晓庄学院青年人才计划项目(ET51007)
电力系统安全运行与控制湖南省高校重点实验室基金资助项目(2011年)
文摘
针对网络化控制无功优化系统中节点为时间驱动的传输模式,提出一种多目标优化的改进进化算法。首先,分析网络化控制系统中节点的时间驱动和事件驱动2种传输模式,并对于时间驱动模式下数据丢包现象,建立网络化控制多目标无功优化系统的数学模型,进而引入去冗-保持处理方法。其次,给出一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,通过对约束条件的可行和不可行双群体处理,解决多目标优化过程中陷入局部最优的问题,并改进变异和交叉操作以提高优化速度与性能。最后,利用IEEE 30节点系统进行仿真计算及分析。研究结果表明:该算法不仅能保证系统达到次优状态,而且收敛速度、均匀性及逼近性等方面均有较大提高。
关键词
网络化控制
多目标无功优化
差分进化算法
数据丢包
时间驱动
去冗保持处理
Keywords
networked control
multi-objective reactive power optimization
differential evolutionary algorithm
data
packet
dropout
time driving
redundancy-removal and maintaining
process
分类号
TM714.3 [电气工程—电力系统及自动化]
TM761.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
无线网络环境下工业过程运行反馈控制方法
被引量:
14
5
作者
范家璐
姜艺
柴天佑
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1166-1174,共9页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043802)
国家自然科学基金(61304028
+1 种基金
61333012
61533015)资助~~
文摘
针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法;采用Lyapunov函数和不同采样频率的提升技术设计了过程PI控制器参数和过程控制设定值反馈控制器参数,保证了双闭环控制系统的随机稳定性;同时实现了运行指标实际值与目标值稳态误差的均值为零;通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.
关键词
运行指标
无线网络
噪声
丢包
浮选过程
Keywords
Operational index
wireless networks
noise
packet
dropout
flotation
process
es
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制
6
作者
田玉伟
高谦
王辉
机构
山东省贸易职工大学
烟台大学文经学院
烟台网通公司网络支撑中心
出处
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2009年第1期18-23,共6页
文摘
对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,得到了状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词
网络控制系统
网络诱导时延
随机丢包过程
稳定性分析
状态反馈
Keywords
networked control systems
netwok-induced delay
stochastic
packet
-
dropout
process
stability analysis
state feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stability and Stabilization of Networked Control Systems with Bounded Packet Dropout
SUN Ye-Guo
QIN Shi-Yin
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
2
网络控制系统的分析与控制
王秀红
杨振光
高谦
陈贵霞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
3
原文传递
3
基于网络化控制模型的改进无功优化算法
彭可
黄丹
罗安
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
原文传递
4
网络化控制多目标无功优化的进化算法
彭可
盘清琳
李仲阳
兰浩
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
5
无线网络环境下工业过程运行反馈控制方法
范家璐
姜艺
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
14
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职称材料
6
具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制
田玉伟
高谦
王辉
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2009
0
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职称材料
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