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基于功率外环控制的双馈风电机组故障穿越通用电磁暂态建模
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作者 朱大锐 程嘉康 +2 位作者 段建东 陈杰 邓俊 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期197-207,共11页
当前风机厂家众多,控制逻辑各有差异,且多是控制结构未知的封装模型,模型应用存在较大局限性。而风电并网系统稳定性研究需要能准确反映实际风电机组各种典型故障穿越全过程响应特性的电磁暂态模型。为了解决此问题,对大量风机厂家封装... 当前风机厂家众多,控制逻辑各有差异,且多是控制结构未知的封装模型,模型应用存在较大局限性。而风电并网系统稳定性研究需要能准确反映实际风电机组各种典型故障穿越全过程响应特性的电磁暂态模型。为了解决此问题,对大量风机厂家封装模型进行故障穿越特性测试,分析测试数据并提出适用于对称、不对称故障的低、高电压穿越分阶段的全过程通用响应曲线,通过设计的每阶段转子侧、网侧功率外环参考值表达式并修改外环有功功率和无功功率参考值及控制参数,可便捷模拟不同厂家风机从故障发生到响应恢复的全过程。通过与主流厂家两种封装模型测试数据对比及误差计算分析,验证了所提建模方法对全部故障工况的适应性及通用性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 电磁暂态模型 功率外环控制 故障穿越 建模
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大规模海上风电经柔直送出系统的受端功率协调控制策略
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作者 彭穗 李峰 +3 位作者 黄小威 唐玉烽 彭发喜 王彦峰 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期131-142,共12页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术因其效率高、控制灵活、便于扩展至多端系统等优势,逐渐成为海上风电并网的重要方式。海上风电场送出的有功功率具有随机性和波动性,大范围的功率波动可能... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术因其效率高、控制灵活、便于扩展至多端系统等优势,逐渐成为海上风电并网的重要方式。海上风电场送出的有功功率具有随机性和波动性,大范围的功率波动可能造成受端换流站功率越限、直流电压越限和交直流系统功率回环等问题。为此,提出了两种适用于大规模海上风电经柔直送出系统的受端功率协调控制策略。首先,介绍了送出系统基本结构和MMC控制策略。然后,设计了受端有功功率自均衡控制策略和共用外环的定直流电压控制,两种策略具有不同的技术特点,但均能够实现多个受端换流站之间的有功功率合理分配,从而避免不必要的功率越限、电压越限和功率回环等问题。最后,利用PSCAD/EMTDC仿真验证了两种控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电场 功率协调控制 有功功率自均衡 共用外环
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外空军控治理“释法/造法”新维度与新路径 被引量:3
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作者 王国语 张泽辰 《国际安全研究》 北大核心 2025年第4期99-125,159,160,共29页
外空被视为大国博弈的制高点。相比硬实力比拼而言,外空军控规则博弈更为显性、直接和长效,因为军控规则往往意味着禁止或限制某类能力或行为。随着外空武器化和战场化风险日益增加,博弈各方对于有序博弈的诉求不断提升,航天大国对于具... 外空被视为大国博弈的制高点。相比硬实力比拼而言,外空军控规则博弈更为显性、直接和长效,因为军控规则往往意味着禁止或限制某类能力或行为。随着外空武器化和战场化风险日益增加,博弈各方对于有序博弈的诉求不断提升,航天大国对于具体军控规则的诉求整体趋同,但由于战略定位的不同也必然存在实质性分歧。2008年以来,相关方根据博弈需要,同时也是为了解决外空安全治理国际规则体系发展滞后的问题,各类外空军控倡议层出不穷,规则博弈日趋激烈复杂。大部分观点认为,外空军控已形成中俄主导的“硬法”与美西方主导的“软法”两种治理路径,阵营之争首先体现为路径之争。软法/硬法二分法治理维度已成为加剧大国外空博弈的政治工具和导致外空治理更加分裂的“伤害性力量”。各国被迫“选边站队”,形成了两大军控进程并行竞争的局面,外空军控谈判一度陷入僵局,对各方而言,这既是挑战,也是机遇。外空军控博弈的关键就在于谁能率先提出打破僵局的新维度和新路径,引领国际社会走向良性的外空安全治理,谁就将真正主导外空安全全球治理的话语权。 展开更多
关键词 外空软法 外空硬法 外空军控 外空安全全球治理 法律解释
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外空军控何以实现?——基于战略稳定性视角的分析
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作者 徐能武 高杨予兮 司孟韩 《国际展望》 北大核心 2025年第2期67-87,182,183,共23页
当前,各国对外空系统的依赖日益加深,但外空系统的固有特征使得对其的军事利用存在明显的“能力-脆弱性”悖论。美国企图利用外空系统的战略价值加快外空武器化,谋求外空绝对军事优势,以护持其全球霸权。面对外空武器化和军备竞赛的威胁... 当前,各国对外空系统的依赖日益加深,但外空系统的固有特征使得对其的军事利用存在明显的“能力-脆弱性”悖论。美国企图利用外空系统的战略价值加快外空武器化,谋求外空绝对军事优势,以护持其全球霸权。面对外空武器化和军备竞赛的威胁,其他国家必然会利用外空系统的脆弱性特征进行非对称反制。随着外空对抗的不断升级,外空的危机稳定性不断降低,并最终危及全人类的外空利益。因此,各国最理性的选择是进行外空军备控制。从现有实践来看,基于维护战略稳定考量的外空军控应在各国加快发展和平利用外空能力的同时,切实加强国际协调,不断推进以防止外空武器化和军备竞赛为主旨的外空军控进程。 展开更多
关键词 外空军控 外空武器化 军备竞赛 非对称制衡 战略稳定性
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6014铝合金尾门外板成形工艺分析及回弹控制 被引量:2
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作者 彭金明 刘智彬 +2 位作者 余海燕 马坚 陈政 《锻压技术》 北大核心 2025年第1期83-91,共9页
针对铝合金件回弹量大导致工艺参数法难以控制尾门外板回弹的问题。首先,通过单向拉伸测试,获得6014铝合金的力学性能参数,再基于Ludwik公式拟合材料的流变曲线,转换得到用于Autoform软件分析的材料卡片,然后,借助Autoform软件完成冲压... 针对铝合金件回弹量大导致工艺参数法难以控制尾门外板回弹的问题。首先,通过单向拉伸测试,获得6014铝合金的力学性能参数,再基于Ludwik公式拟合材料的流变曲线,转换得到用于Autoform软件分析的材料卡片,然后,借助Autoform软件完成冲压件成形仿真,对尾门外板进行全工序CAE成形模拟。分析了铝板回弹的原因,运用有限元软件Autoform对回弹进行预测分析,采用模面补偿技术,对成形工艺模面进行迭代补偿,将回弹控制在公差范围内。采用补偿后的成形工艺模面进行后续冲压试制,生产出了合格的冲压件。 展开更多
关键词 6014铝合金 尾门外板 冲压 回弹控制 模面补偿
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考虑外环控制的跟网型电压源变流器暂态同步稳定机理分析 被引量:1
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作者 邢超 陈乐柯 +3 位作者 朱林 刘阳 李东瑞 马遵 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5013-5022,共10页
面向新型电力系统转型下,跟网型变流器的并网应用日益增多,受扰后变流器暂态同步稳定问题突出。以往对其暂态同步稳定研究仅聚焦锁相环动态,较少考虑外环控制的影响,存在暂态同步机理方面的认知瓶颈。针对上述问题,对跟网型电压源变流... 面向新型电力系统转型下,跟网型变流器的并网应用日益增多,受扰后变流器暂态同步稳定问题突出。以往对其暂态同步稳定研究仅聚焦锁相环动态,较少考虑外环控制的影响,存在暂态同步机理方面的认知瓶颈。针对上述问题,对跟网型电压源变流器并网系统进行建模,详细考虑了变流器控制策略、限幅环节;然后,分析不同电压跌落对平衡点稳定区域的影响,探讨外环控制PI(proportional integral)、限幅环节对暂态同步的作用,系统地揭示了外环控制对变流器暂态同步稳定的影响机理;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证所提理论的有效性。 展开更多
关键词 暂态同步稳定 跟网型变流器 锁相环 外环控制 限幅环节
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略 被引量:1
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作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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基于自适应超螺旋滑模的四旋翼飞行器控制系统设计
8
作者 张继伟 蹇开林 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第5期105-116,共12页
为了提升四旋翼飞行器在干扰环境中的飞行稳定性,充分考虑四旋翼飞行器欠驱动、强耦合以及非线性的复杂特性,设计了一种基于自适应超螺旋滑模控制(Adaptive super-twisting sliding mode control, ASTSMC)方法的四旋翼飞行器双闭环控制... 为了提升四旋翼飞行器在干扰环境中的飞行稳定性,充分考虑四旋翼飞行器欠驱动、强耦合以及非线性的复杂特性,设计了一种基于自适应超螺旋滑模控制(Adaptive super-twisting sliding mode control, ASTSMC)方法的四旋翼飞行器双闭环控制系统。首先,将飞行器的控制系统分为外环位置控制和内环姿态控制2个部分,内外环均采用超螺旋滑模控制方法,以减弱传统滑模控制中的抖振。针对飞行过程中可能遇到的未知干扰,引入干扰自适应律对控制输入进行补偿,确保在低控制增益下系统的稳定性,进一步减弱抖振。最后,使用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制系统进行了稳定性证明,并通过Matlab仿真进行了验证。仿真结果表明,该控制系统不仅具有良好的鲁棒性、控制精度及轨迹跟踪性能,还能够有效抑制系统的抖振。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环结构 超螺旋滑模控制 自适应控制
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可控负压吸引外鞘与普通软镜外鞘治疗肾结石患者的效果比较
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作者 高传福 《中国民康医学》 2025年第21期138-141,共4页
目的:比较可控负压吸引外鞘与普通软镜外鞘治疗肾结石患者的效果。方法:回顾性分析2022年9月至2023年9月该院收治的80例肾结石患者的临床资料,按照手术方法不同将其分为对照组与观察组各40例。对照组采用普通软镜外鞘治疗,观察组采用可... 目的:比较可控负压吸引外鞘与普通软镜外鞘治疗肾结石患者的效果。方法:回顾性分析2022年9月至2023年9月该院收治的80例肾结石患者的临床资料,按照手术方法不同将其分为对照组与观察组各40例。对照组采用普通软镜外鞘治疗,观察组采用可控负压吸引外鞘治疗。比较两组围手术期指标(手术时间、首次下床活动时间、慢性疼痛持续时间)水平,手术前后炎性因子[降钙素原(PCT)、白细胞计数(WBC)]、肾功能指标[血肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN)]水平,以及并发症发生率和结石清除率。结果:观察组手术时间、首次下床活动时间、慢性疼痛持续时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3 d,两组PCT、WBC、Scr、BUN均高于术前,但观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为5.00%(2/40),低于对照组的20.00%(8/40),差异有统计学意义(P<0.05);术后1 d,观察组结石清除率为92.50%(37/40),高于对照组的75.00%(30/40),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:可控负压吸引外鞘治疗肾结石患者可缩短手术时间、术后首次下床活动时间、慢性疼痛持续时间,降低炎性因子水平、肾功能指标水平和并发症发生率,提高结石清除率,效果优于普通软镜外鞘治疗。 展开更多
关键词 可控负压吸引外鞘 普通软镜外鞘 肾结石 结石清除率 并发症
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基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究 被引量:26
10
作者 张垚 鲜斌 +2 位作者 殷强 刘洋 王福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期753-760,共8页
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单... 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换
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航空发动机性能恢复控制方法 被引量:12
11
作者 黄金泉 仇小杰 +1 位作者 鲁峰 刘楠 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1595-1603,共9页
针对航空发动机部件蜕化导致性能变差问题,设计了航空发动机性能恢复控制系统,系统根据发动机的工作状态以及健康状态在常规转速控制模式、稳态性能恢复控制模式和加速性能恢复控制模式之间切换.稳态性能恢复控制模式在常规转速控制模... 针对航空发动机部件蜕化导致性能变差问题,设计了航空发动机性能恢复控制系统,系统根据发动机的工作状态以及健康状态在常规转速控制模式、稳态性能恢复控制模式和加速性能恢复控制模式之间切换.稳态性能恢复控制模式在常规转速控制模式的基础上设计了一个外环控制回路,通过自适应修正稳定状态下压气机转速指令达到蜕化发动机性能恢复的目的;加速性能恢复控制模式通过综合常规转速控制方法和喘振裕度控制方法,在保证发动机气动稳定的同时,充分挖掘发动机潜力,从而达到恢复蜕化发动机加速性能的目的.通过不同状态不同部件蜕化下的仿真结果表明恢复蜕化发动机性能的有效性. 展开更多
关键词 航空发动机 部件蜕化 性能恢复 外环控制回路 喘振裕度控制
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航空发动机性能退化缓解控制技术 被引量:23
12
作者 李业波 李秋红 +1 位作者 黄向华 赵永平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期930-936,共7页
开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主... 开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主性的目的.为了验证性能退化缓解控制的有效性,以某型双轴混排涡扇发动机为对象进行了控制系统设计及仿真验证.仿真结果表明了性能退化缓解控制技术的有效性和可行性. 展开更多
关键词 航空发动机 性能退化缓解控制 外环控制 内环控制 推力估计
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微网电池储能系统通用综合控制策略 被引量:31
13
作者 董宜鹏 谢小荣 +2 位作者 孙浩 陈志刚 刘志文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3310-3316,共7页
储能系统作为微网的功率/能量缓冲环节,对微网的稳定控制、电能质量改善和不间断供电起着重要作用,是微网安全可靠运行的关键。首先分析了微网中储能系统常用的3种控制策略,讨论了其在微网不同运行控制模式中的应用;进而设计了一种针对... 储能系统作为微网的功率/能量缓冲环节,对微网的稳定控制、电能质量改善和不间断供电起着重要作用,是微网安全可靠运行的关键。首先分析了微网中储能系统常用的3种控制策略,讨论了其在微网不同运行控制模式中的应用;进而设计了一种针对电池储能系统(battery energy storage system,BESS)逆变器外环控制器的综合控制策略,能够兼具PQ控制、V/f控制和下垂控制功能,从而既可以用于主从控制的微网,也能用于对等控制的微网;同时还考虑了微网从孤岛转入并网和并网转入孤岛的双向切换过程,对设计的BESS综合控制策略进行了改进,实现了双向的平滑切换。算例结果验证了提出的综合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微网 电池储能系统 外环控制器 综合控制策略 平滑切换
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采用双馈机组的风电场无功功率控制研究 被引量:14
14
作者 李东东 王凯凯 叶辰升 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期37-42,共6页
现今双馈风力发电机已成为风力发电的主流机型,然而在故障期间,转子侧变流器在转子保护的作用下退出运行,不能向电网提供无功功率以保持系统稳定运行。分析了网侧变流器的无功调节能力,提出了电压外环和功率外环两种控制模型。在DIgSILE... 现今双馈风力发电机已成为风力发电的主流机型,然而在故障期间,转子侧变流器在转子保护的作用下退出运行,不能向电网提供无功功率以保持系统稳定运行。分析了网侧变流器的无功调节能力,提出了电压外环和功率外环两种控制模型。在DIgSILENT/Power Factory仿真软件中建立了包含风电场的三机九节点系统,仿真结果表明在故障情况下,与传统的单位功率因数控制相比,两种控制模型下的网侧变流器均能产生较多的无功,在一定程度上提高了风电接入系统的暂态电压稳定性。最后对比分析了网侧变流器采用两种控制模型时的无功特性。 展开更多
关键词 风电场 网侧变流器 电压外环控制 功率外环控制 暂态稳定
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分布式电源并网逆变器典型控制方法综述 被引量:152
15
作者 王成山 李琰 彭克 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期12-20,共9页
为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq... 为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq旋转坐标系下的控制、αβ静止坐标系下的控制和abc自然坐标系下的控制方法,并对各种控制方法进行了分析比较,指明目前并网逆变器控制技术亟需解决的问题,归纳其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式电源 三相电压型逆变器 并网逆变器控制 外环控制 内环控制
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并网变流器的频率耦合阻抗模型及其稳定性分析 被引量:42
16
作者 刘威 谢小荣 +2 位作者 黄金魁 张传宇 尹聪琦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期138-146,共9页
可再生能源并网系统中,如光伏、风电以及无功补偿等并网均采用电压源型变流器。变流器与交流电网之间的相互作用会引发新的振荡问题,阻抗模型分析成为研究此类问题的重要方法。多数阻抗模型往往忽略了变流器外环控制和频率耦合的影响,... 可再生能源并网系统中,如光伏、风电以及无功补偿等并网均采用电压源型变流器。变流器与交流电网之间的相互作用会引发新的振荡问题,阻抗模型分析成为研究此类问题的重要方法。多数阻抗模型往往忽略了变流器外环控制和频率耦合的影响,适用于变流器高频动态特性研究,但在分析变流器中低频动态(如次同步振荡)方面不够精确。为弥补这一缺陷,文中针对典型电压源型并网变流器提出了一种频率耦合阻抗模型,同时考虑了互补频率耦合效应和外环控制,采用详细电磁模型时域仿真与辨识验证了阻抗模型推导的正确性。进一步构建并网系统的整体阻抗模型,分析变流器并网系统的稳定性,时域仿真结果证实了所提模型在中低频率振荡分析中的有效性。 展开更多
关键词 并网变流器 阻抗模型 频率耦合 外环控制 稳定性分析
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新型复合式无人直升机悬停/着陆控制 被引量:6
17
作者 蒋鸿翔 徐锦法 +1 位作者 高正 张义涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期46-54,共9页
旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了... 旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了用于控制律设计和仿真的线性模型。运用期望隐模型和特征结构配置方法设计了姿态角速度与垂向速度控制内回路,内回路输出角速度积分得到的姿态角反馈和线速度反馈构成纵横向线速度控制外回路。悬停/着陆仿真验证了内回路能实现良好的角速度指令跟踪解耦控制,外回路能实现良好的悬停位置保持和着陆轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 直升机飞行控制 悬停着陆控制系统 特征结构配置 复合式无人直升机 内外控制回路设计
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高职教育教学质量监控评价体系刍议 被引量:6
18
作者 郑瑞芝 刘娟音 《河北师范大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第9期102-104,共3页
随着国家对高职院校支持力度的加大,高职教育蓬勃发展,教育教学质量问题亦突显出来。高职教育教学质量保证不是高职院校一己之事,而应成为教育主管部门、社会、行业、企业以及院校等多方的合力之举,应该从内、外两方面同时打造,建立起... 随着国家对高职院校支持力度的加大,高职教育蓬勃发展,教育教学质量问题亦突显出来。高职教育教学质量保证不是高职院校一己之事,而应成为教育主管部门、社会、行业、企业以及院校等多方的合力之举,应该从内、外两方面同时打造,建立起科学、合理、客观、可操作性强乃至"量身定做"的教学质量监控评价体系。 展开更多
关键词 高职教育教学质量 外部监控 内部监控
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人工湿地技术及其在富营养化湖泊污染控制中的应用 被引量:25
19
作者 谢爱军 周炜 +1 位作者 年跃刚 黄民生 《净水技术》 CAS 2005年第6期49-52,共4页
人工湿地技术是一种新型污水生态处理工程技术,是目前国内外水处理研究热点。从人工湿地技术控制富营养化湖泊外源污染的角度出发,介绍了人工湿地的概念、净化机理及发展现状等,重点阐述了人工湿地在富营养化湖泊外源污染控制中的技术... 人工湿地技术是一种新型污水生态处理工程技术,是目前国内外水处理研究热点。从人工湿地技术控制富营养化湖泊外源污染的角度出发,介绍了人工湿地的概念、净化机理及发展现状等,重点阐述了人工湿地在富营养化湖泊外源污染控制中的技术与应用,同时指出了我国目前在富营养化外源控制中的不足和人工湿地技术在其中的应用前景。 展开更多
关键词 人工湿地 湖泊富营养化 外源污染控制
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采用位移外环控制的拟动力试验方法及验证 被引量:5
20
作者 王贞 王照然 吴斌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2016年第2期9-15,共7页
拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中,试件出力大,连接件和支座往往产生滑移与弹性变形,导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差,降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制,是在作动器控制回路之外直接以试件位移... 拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中,试件出力大,连接件和支座往往产生滑移与弹性变形,导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差,降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制,是在作动器控制回路之外直接以试件位移为控制变量的控制回路,是解决该问题的有效方法。本文阐述了PI(即比例-积分)位移外环控制的原理,分析了在非实时平台实现该控制的延迟不确定问题,详细介绍了在混合试验平台软件Hy Test中的实现架构。采用混合试验平台软件Hy Test及该外环控制方法,完成了阶跃命令试验、单自由度结构拟动力试验和6自由度结构拟动力试验模拟,研究表明该方法稳定可靠,能大幅提高位移控制精度。 展开更多
关键词 拟动力试验 控制误差 位移外环控制 PI控制
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