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DS-CDMA system outer loop power control and improvement for multi-service 被引量:3
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作者 Guan Mingxiang Guo Qing Li Xing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期453-460,共8页
When a new user accesses the CDMA system, the load will change drastically, and therefore, the advanced outer loop power control (OLPC) technology has to be adopted to enrich the target signal interference ratio (S... When a new user accesses the CDMA system, the load will change drastically, and therefore, the advanced outer loop power control (OLPC) technology has to be adopted to enrich the target signal interference ratio (Silt) and improve the system performance. The existing problems about DS-CDMA outer loop power control for multi-service are introduced and the power control theoretical model is analyzed. System simulation is adopted on how to obtain the theoretical performance and parameter optimization of the power control algorithm. The OLPC algorithm is improved and the performance comparisons between the old algorithm and the improved algorithm are given. The results show good performance of the improved OLPC algorithm and prove the validity of the improved method for multi-service. 展开更多
关键词 DS-CDMA outer loop power control MULTI-SERVICE performance.
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Outer Loop Power Control Algorithm Based on T-norms Information Fusion Technology in TD-SCDMA
2
作者 孙毅 李芹 唐良瑞 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第3期180-188,共9页
An outer loop power control algorithm based on triangle norm(t-norm) information fusion technology is proposed in this paper.According to the difference between block error rate and bit error rate with target values,t... An outer loop power control algorithm based on triangle norm(t-norm) information fusion technology is proposed in this paper.According to the difference between block error rate and bit error rate with target values,the membership function calculation and level dividing of the two differences are dealt with.And then t-norm operator is used to fuse the two membership function values to determine the adjustment step-size.The algorithm can acquire the optimal adjustment step-size in the light of the channel status and avoid the overshoot phenomenon of the existing outer power control methods.As a result,the block error rate can converge to the target value quickly.Experiment results verify the excellent property of the algorithm. 展开更多
关键词 outer loop power control BLER t-norm operator information fusion TD-SCDMA
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On the System-Level Analysis of Outer Loop Link Adaptation for IEEE 802,16e Systems
3
作者 Andre M. Cavalcante Edgar B. Sotlza +3 位作者 Juliano J. Bazzo Marco J. Souza Lauri Kuru Jani Moilanen 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第5期568-575,共8页
关键词 无线通信系统 链路自适应 IEEE 级分 外环 高速下行分组接入 标准化委员会 HSDPA
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基于模型无关元学习的自适应参数更新模型
4
作者 刘书鹏 于复兴 +1 位作者 索依娜 袁书娟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期97-104,共8页
模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习... 模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习率非常敏感,选择不当会显著影响模型性能和训练稳定。为解决上述问题,文中提出一种基于MAML的自适应参数更新模型,将Adam优化算法引入MAML的Inner-update和Outer-update中构建新型参数更新框架,改善参数的收敛速度和模型的稳定性。通过实验分析关键性能指标,结果表明,文中提出的改进方法在分类效果上十分出色,与相同实验环境下训练的对比模型相比,基于MAML的自适应参数更新模型有效提升了分类的准确率,对元学习在其他领域的探索与实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 模型无关元学习 内外循环 自适应 梯度优化 ADAM 自动参数更新
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基于元学习的跨语言知识图谱实体对齐框架
5
作者 陈壮壮 邓怡辰 +1 位作者 余敦辉 肖奎 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期271-277,共7页
跨语言知识图谱实体对齐是连接不同语言知识图谱的关键步骤,在多语言信息检索、数据融合等任务中有重要作用。然而,现有的实体对齐方法依赖知识图谱中的多种信息,难以很好地处理稀疏知识图谱实体对齐任务,并且对新的语言的适应性较差。... 跨语言知识图谱实体对齐是连接不同语言知识图谱的关键步骤,在多语言信息检索、数据融合等任务中有重要作用。然而,现有的实体对齐方法依赖知识图谱中的多种信息,难以很好地处理稀疏知识图谱实体对齐任务,并且对新的语言的适应性较差。针对该问题,提出了基于元学习的跨语言实体对齐框架。该框架总体分为外循环与内循环两个阶段:在外循环阶段,通过基于任务相似度的采样方法选取出多个任务,然后对模型进行多任务联合训练,构建教师模型;在内循环阶段,利用外循环阶段训练好的教师模型指导学生模型进行训练和实体对齐任务,提升学生模型实体对齐的性能和泛化性。在SRPRS和WK31-60K数据集上的实验结果表明,所提框架在实体对齐问题中,Hits@1指标平均提升3.5%,Hits@10指标平均提升4.0%,MRR指标平均提升6.3%。 展开更多
关键词 元学习 跨语言知识图谱 实体对齐 外循环 内循环 泛化能力
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Loop6、Loop7和Loop8参与副猪嗜血杆菌OmpP2抗血清的杀菌作用研究 被引量:3
6
作者 何欣怡 周叶 +4 位作者 周群 曹慧 宋鑫 岳华 张斌 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期639-645,共7页
为研究副猪嗜血杆菌(HPS)外膜蛋白P2(OmpP2)不同表面环状结构(Loop)在HPS抗血清杀菌过程中发挥的作用。本研究以pBAD18-Km质粒和HPS SC096为模板,PCR扩增卡那霉素抗性基因(Km)片段和含ompP2 TTA终止密码子下臂基因片段。通过重叠延伸PC... 为研究副猪嗜血杆菌(HPS)外膜蛋白P2(OmpP2)不同表面环状结构(Loop)在HPS抗血清杀菌过程中发挥的作用。本研究以pBAD18-Km质粒和HPS SC096为模板,PCR扩增卡那霉素抗性基因(Km)片段和含ompP2 TTA终止密码子下臂基因片段。通过重叠延伸PCR扩增融合基因片段Km-ompP2克隆至自杀性质粒pK18mobsacB中,获得重组自杀性质粒pZY01。以HPS SC096为模板经PCR分别扩增ompP2 Loop1~Loop8上臂片段和ompP2 Loop1~Loop 8下游片段,并经重叠延伸PCR扩增各loop基因融合片段(分别缺失Loop1~Loop8基因序列的ompP2片段)并克隆至pZY01,构建各Loop基因缺失的自杀性质粒pZY02~pZY08,所有的自杀性质粒均经PCR鉴定。将正确构建的自杀性质粒pZY01~pZY08通过自然转化法转化至ompP2基因缺失的HPS SC096(SC096ΔompP2)中,构建了HPS ompP2ΔLoop缺失菌株,并均经PCR鉴定后在TSA中传10代,通过PCR方法检测其遗传稳定性。结果显示,正确构建了8个自杀性质粒pZY01~pZY08及缺失各Loop基因的HPS ompP2ΔLoop2、ompP2ΔLoop5、ompP2ΔLoop6、ompP2ΔLoop7和ompP2ΔLoop8,共5个HPS ompP2ΔLoop缺失菌株,且各缺失菌株的Loop基因均能够稳定缺失,表明其均具有较好的遗传稳定性。未获得HPS ompP2ΔLoop1、ompP2ΔLoop3和ompP2ΔLoop4缺失菌株。制备新鲜兔血清并分别测定不同HPS ompP2ΔLoop缺失菌株在50%和90%兔血清中的存活率,分析不同缺失菌株的抗兔血清中补体介导的杀菌作用。结果显示,与HPSΔompP2菌株相比,HPS ompP2ΔLoop2菌株在50%和90%兔血清中的存活率分别增加了4×10^(5)倍和1×10^(6)倍;HPS ompP2ΔLoop5菌株在50%和90%兔血清中的存活率分别增加了3×10^(5)倍和1×10^(6)倍;HPS ompP2ΔLoop6、ompP2ΔLoop7和ompP2ΔLoop8的存活率无显著变化。与野生型SC096株相比,在50%兔血清中,HPS ompP2ΔLoop2、ompP2ΔLoop5、ompP2ΔLoop6、ompP2ΔLoop7和ompP2ΔLoop8缺失菌株的存活率分别降低了53.7%、60.1%、99.8%、99.6%和99.9%;在90%兔血清中,上述HPS ompP2ΔLoop菌株的存活率分别降低了78.0%、84.4%、99.9%、99.9%和99.9%。以上结果表明Loop6、Loop7和Loop8参与OmpP2的抗血清杀菌作用,且这三者可能是OmpP2重要的活跃肽段。本研究为探究HPS ompP2的毒力机制提供参考。 展开更多
关键词 副猪嗜血杆菌 外膜蛋白P2 表面环状结构 血清杀菌作用
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考虑外环控制的跟网型电压源变流器暂态同步稳定机理分析 被引量:1
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作者 邢超 陈乐柯 +3 位作者 朱林 刘阳 李东瑞 马遵 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5013-5022,共10页
面向新型电力系统转型下,跟网型变流器的并网应用日益增多,受扰后变流器暂态同步稳定问题突出。以往对其暂态同步稳定研究仅聚焦锁相环动态,较少考虑外环控制的影响,存在暂态同步机理方面的认知瓶颈。针对上述问题,对跟网型电压源变流... 面向新型电力系统转型下,跟网型变流器的并网应用日益增多,受扰后变流器暂态同步稳定问题突出。以往对其暂态同步稳定研究仅聚焦锁相环动态,较少考虑外环控制的影响,存在暂态同步机理方面的认知瓶颈。针对上述问题,对跟网型电压源变流器并网系统进行建模,详细考虑了变流器控制策略、限幅环节;然后,分析不同电压跌落对平衡点稳定区域的影响,探讨外环控制PI(proportional integral)、限幅环节对暂态同步的作用,系统地揭示了外环控制对变流器暂态同步稳定的影响机理;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证所提理论的有效性。 展开更多
关键词 暂态同步稳定 跟网型变流器 锁相环 外环控制 限幅环节
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基于改进负序电压外环的SOP不对称故障电压支撑方案
8
作者 王旭泽 陈武 +1 位作者 赵海熙 陈实 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期23-32,70,共11页
柔性软开关(soft open point, SOP)能够实现配电网的柔性互联与潮流的动态调节,从而优化配电资源的配置与调度。换流器可以在故障时输出正负序电流来提供电压支撑并提高自身的故障穿越能力,从而改善不对称接地故障的负载电压。然而采用... 柔性软开关(soft open point, SOP)能够实现配电网的柔性互联与潮流的动态调节,从而优化配电资源的配置与调度。换流器可以在故障时输出正负序电流来提供电压支撑并提高自身的故障穿越能力,从而改善不对称接地故障的负载电压。然而采用开环计算的方案易受实际工况影响,采用传统负序电压闭环的支撑效果较差。因此文中在传统负序电压外环的基础上进行改进,控制负序电流的幅值以抑制负序电压,控制负序电流的相位以优化抑制效果。为提高逆变器容量利用率并限制有功波动,文中提出正负序电流限幅的综合方案,并通过PSCAD仿真软件依据实际配电网参数搭建短路工况进行仿真。结果验证该控制策略可以有效改善故障时的电压表现,提高逆变器低压穿越能力,具有更高的实际可应用性。 展开更多
关键词 不对称接地故障 柔性软开关(SOP) 正负序电压支撑 电压外环 线路阻抗比 有功波动限制
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略
9
作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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风机出力变化下直驱风电场小干扰稳定性分析
10
作者 袁国富 杜文娟 王海风 《电力工程技术》 北大核心 2025年第5期35-45,共11页
针对风机出力变化下永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)构成的大规模并网风电场在直流电压时间尺度下的小干扰稳定问题,文中基于劳斯-赫尔维茨判据提出一种在风速不确定条件下的并网PMSG风电场稳定性判据。首... 针对风机出力变化下永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)构成的大规模并网风电场在直流电压时间尺度下的小干扰稳定问题,文中基于劳斯-赫尔维茨判据提出一种在风速不确定条件下的并网PMSG风电场稳定性判据。首先,建立风速的Weibull分布模型、PMSG的功率特性模型以及考虑直流电压控制环节和锁相环(phase-locked loop,PLL)环节的大规模风电场动态等值状态空间模型;然后,计算风电场的稳定概率,并深入研究直流电压时间尺度下风速分布、直流电压外环和PLL控制参数对风电场小干扰振荡稳定的影响机理;最后,通过一个包含3个子风电场共计260台风机的大规模并网风电场算例,利用模式分析法和时域仿真验证文中理论推导的正确性。研究发现,风电场失稳风险随风速增加而增加,风电场稳定概率随系统稳定风速极限的增大而增大,相关结论可以为大规模PMSG风电场的规划提供依据。 展开更多
关键词 直驱风电场 小干扰稳定 直流电压时间尺度 直流电压外环 锁相环(PLL) WEIBULL分布
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微网电池储能系统通用综合控制策略 被引量:31
11
作者 董宜鹏 谢小荣 +2 位作者 孙浩 陈志刚 刘志文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3310-3316,共7页
储能系统作为微网的功率/能量缓冲环节,对微网的稳定控制、电能质量改善和不间断供电起着重要作用,是微网安全可靠运行的关键。首先分析了微网中储能系统常用的3种控制策略,讨论了其在微网不同运行控制模式中的应用;进而设计了一种针对... 储能系统作为微网的功率/能量缓冲环节,对微网的稳定控制、电能质量改善和不间断供电起着重要作用,是微网安全可靠运行的关键。首先分析了微网中储能系统常用的3种控制策略,讨论了其在微网不同运行控制模式中的应用;进而设计了一种针对电池储能系统(battery energy storage system,BESS)逆变器外环控制器的综合控制策略,能够兼具PQ控制、V/f控制和下垂控制功能,从而既可以用于主从控制的微网,也能用于对等控制的微网;同时还考虑了微网从孤岛转入并网和并网转入孤岛的双向切换过程,对设计的BESS综合控制策略进行了改进,实现了双向的平滑切换。算例结果验证了提出的综合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微网 电池储能系统 外环控制器 综合控制策略 平滑切换
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三相电压型脉宽调制整流器的自抗扰控制 被引量:41
12
作者 郭源博 周鑫 +1 位作者 张晓华 陈宏钧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期87-93,共7页
针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函... 针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函数,对传统自抗扰控制进行了改进,从理论上证明了该方法收敛速度优于线性状态误差反馈函数,同时解决了控制力抖动问题。设计了基于改进型自抗扰控制的PWM整流器电压外环控制器,并给出了该控制器参数整定方法。实验结果表明,所提出的自抗扰控制策略可确保PWM整流器获得较好的稳态和动态性能,特别是在抵抗电网电压扰动和负载扰动方面具有优越性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 建模 自抗扰控制 非线性状态误差反馈 电压外环
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基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究 被引量:26
13
作者 张垚 鲜斌 +2 位作者 殷强 刘洋 王福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期753-760,共8页
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单... 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换
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航空发动机性能退化缓解控制技术 被引量:23
14
作者 李业波 李秋红 +1 位作者 黄向华 赵永平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期930-936,共7页
开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主... 开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主性的目的.为了验证性能退化缓解控制的有效性,以某型双轴混排涡扇发动机为对象进行了控制系统设计及仿真验证.仿真结果表明了性能退化缓解控制技术的有效性和可行性. 展开更多
关键词 航空发动机 性能退化缓解控制 外环控制 内环控制 推力估计
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并网变流器的频率耦合阻抗模型及其稳定性分析 被引量:41
15
作者 刘威 谢小荣 +2 位作者 黄金魁 张传宇 尹聪琦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期138-146,共9页
可再生能源并网系统中,如光伏、风电以及无功补偿等并网均采用电压源型变流器。变流器与交流电网之间的相互作用会引发新的振荡问题,阻抗模型分析成为研究此类问题的重要方法。多数阻抗模型往往忽略了变流器外环控制和频率耦合的影响,... 可再生能源并网系统中,如光伏、风电以及无功补偿等并网均采用电压源型变流器。变流器与交流电网之间的相互作用会引发新的振荡问题,阻抗模型分析成为研究此类问题的重要方法。多数阻抗模型往往忽略了变流器外环控制和频率耦合的影响,适用于变流器高频动态特性研究,但在分析变流器中低频动态(如次同步振荡)方面不够精确。为弥补这一缺陷,文中针对典型电压源型并网变流器提出了一种频率耦合阻抗模型,同时考虑了互补频率耦合效应和外环控制,采用详细电磁模型时域仿真与辨识验证了阻抗模型推导的正确性。进一步构建并网系统的整体阻抗模型,分析变流器并网系统的稳定性,时域仿真结果证实了所提模型在中低频率振荡分析中的有效性。 展开更多
关键词 并网变流器 阻抗模型 频率耦合 外环控制 稳定性分析
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分布式电源并网逆变器典型控制方法综述 被引量:152
16
作者 王成山 李琰 彭克 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期12-20,共9页
为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq... 为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq旋转坐标系下的控制、αβ静止坐标系下的控制和abc自然坐标系下的控制方法,并对各种控制方法进行了分析比较,指明目前并网逆变器控制技术亟需解决的问题,归纳其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式电源 三相电压型逆变器 并网逆变器控制 外环控制 内环控制
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采用双馈机组的风电场无功功率控制研究 被引量:14
17
作者 李东东 王凯凯 叶辰升 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期37-42,共6页
现今双馈风力发电机已成为风力发电的主流机型,然而在故障期间,转子侧变流器在转子保护的作用下退出运行,不能向电网提供无功功率以保持系统稳定运行。分析了网侧变流器的无功调节能力,提出了电压外环和功率外环两种控制模型。在DIgSILE... 现今双馈风力发电机已成为风力发电的主流机型,然而在故障期间,转子侧变流器在转子保护的作用下退出运行,不能向电网提供无功功率以保持系统稳定运行。分析了网侧变流器的无功调节能力,提出了电压外环和功率外环两种控制模型。在DIgSILENT/Power Factory仿真软件中建立了包含风电场的三机九节点系统,仿真结果表明在故障情况下,与传统的单位功率因数控制相比,两种控制模型下的网侧变流器均能产生较多的无功,在一定程度上提高了风电接入系统的暂态电压稳定性。最后对比分析了网侧变流器采用两种控制模型时的无功特性。 展开更多
关键词 风电场 网侧变流器 电压外环控制 功率外环控制 暂态稳定
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LC滤波电压源型逆变器闭环控制策略综合对比与设计 被引量:24
18
作者 黄伟煌 付勋波 +1 位作者 林资旭 许洪华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期110-115,共6页
从控制器所在坐标系、控制器结构、控制器设计3个方面详细分析和比较了LC滤波电压源型逆变器(VSI)不同闭环控制策略之间的区别与联系,指出了单独采用谐振控制器在无输出电压解耦的情况下能得到较好的控制效果,但在有解耦时会引起系统发... 从控制器所在坐标系、控制器结构、控制器设计3个方面详细分析和比较了LC滤波电压源型逆变器(VSI)不同闭环控制策略之间的区别与联系,指出了单独采用谐振控制器在无输出电压解耦的情况下能得到较好的控制效果,但在有解耦时会引起系统发散。同时,讨论了单电压环控制与双闭环控制的区别。最后,针对不间断电源带电机负载的应用场合进行了VSI控制器设计。实验结果表明,使用文中的设计方法与结论,能够加快控制器的设计过程,并且得到较满意的控制效果。 展开更多
关键词 电压源型逆变器 单环控制 控制器设计 电机型负载 闭环控制 电流内环 电压外环
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一种VSC-HVDC控制系统的PI参数整定方法 被引量:9
19
作者 杨晓楠 陈红坤 +3 位作者 缪芸 王岭 胡文燕 杨睿茜 《现代电力》 北大核心 2015年第4期68-73,共6页
由于VSC-HVDC大多采用的是直接电流控制策略,其采用的电流内环和电压、功率外环控制均通过PI调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计PI调节器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本文提出一种参数整定方法,综合考虑控... 由于VSC-HVDC大多采用的是直接电流控制策略,其采用的电流内环和电压、功率外环控制均通过PI调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计PI调节器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本文提出一种参数整定方法,综合考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗干扰性能3个指标,将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的I型环节,典型的一阶环节和典型的II型环节,使得控制系统具有良好的稳态和动态性能,最后在PSCAD/EMTDC中仿真验证所建立模型的有效性。 展开更多
关键词 控制系统 PI调节器 电流内环 外环
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无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构 被引量:7
20
作者 陈海 王新民 赵凯瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期224-228,共5页
把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹... 把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹及导航信号,并对子系统的工作进行协调;组织级提供决策支持。提出了通过内外回路的方法来实现整个控制系统的硬件。根据每一级的功能需求,提炼出在多任务模式下各级的关键技术,进行了模块化分解,并分析了它们之间的逻辑关系。重点阐述了协调级和组织级的约束条件及实现过程。 展开更多
关键词 自主控制 分级递阶控制结构 内外回路 无人作战飞机 逻辑关系
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