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最优控制在汽车部件疲劳试验台的应用 被引量：1
1
作者 隋振 徐凤 +2 位作者 刘爱莲 张爱春 安百玲 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2010年第2期191-197,共7页
为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证... 为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证了此最优控制算法的有效性。 展开更多
关键词 疲劳试验台 电液伺服机构 虚拟仪器操控界面 最优控制算法 幅值跟踪
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随机动力系统磁流变阻尼最优控制策略 被引量：3
2
作者 彭勇波 李杰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期164-169,177,共7页
提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上... 提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上,恰当设计的半主动控制器可以达到与主动控制器几乎相同的控制效果.同时,磁流变阻尼器表现出类似Bouc-Wen模型的动态阻尼性能,即强度退化、刚度退化和捏拢效应. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 随机最优控制 广义密度演化方程 限界Hrovat控制算法 动态规划
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含分布及非线性离散时滞Volterra积分系统的近最优控制
3
作者 高原 潘立平 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2012年第6期643-670,共28页
研究由关于状态为(仿射)线性的兼含分布及非线性离散时滞Volterra积分方程系统、紧控制域约束和控制与状态分离型目标泛函构成的最优控制问题.证明了近最优控制的必要条件和充分条件,并将之用于求近最优控制的算法设计.
关键词 分布时滞 Volterra积分系统 近最优控制 近最优性条件 算法
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一种Petri网最优控制序列的高效设计方法 被引量：1
4
作者 邹岷强 马子玥 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期199-205,共7页
提出了一种基于基本标识分析的Petri网最优控制序列设计算法,根据给定的源标识和目标标识集合,生成一个成本最低的控制序列,使得源标识在执行该控制序列后到达指定的目标标识集合。该算法在Petri网的基本标识空间进行Dijkstra搜索,在减... 提出了一种基于基本标识分析的Petri网最优控制序列设计算法,根据给定的源标识和目标标识集合,生成一个成本最低的控制序列,使得源标识在执行该控制序列后到达指定的目标标识集合。该算法在Petri网的基本标识空间进行Dijkstra搜索,在减少无望分支的同时将搜索范围缩小为可达集的一个较小子集,从而很大程度上缓解了状态爆炸问题。由于搜索过程中全图未知,结点将随着计算动态增加。笔者给出了该算法的最优性证明,证明该算法每次迭代所选取的松弛结点与全局Dijkstra搜索保持一致,故最终得到的最优序列相同。进一步地提出了一种变迁选取规则,通过选择符合特定要求的显式变迁集合,将目标集合隐式可达性的判定问题转换为一个简单代数不等式的逻辑判定,使得无须求解整数规划即可快速确定目标集合的隐式可达性。实验结果表明,与基于整数规划的方法相比,该方法具有在线计算量小、求解速度快的优点,适用于受控系统需要对控制需求作出快速响应的场合。 展开更多
关键词 PETRI网 Dijkstra搜索算法 基本标识 控制序列 调度 最优控制
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