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Randomized Algorithms for Probabilistic Optimal Robust Performance Controller Design 被引量:1
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作者 宋春雷 谢玲 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第1期15-19,共5页
Polynomial-time randomized algorithms were constructed to approximately solve optimal robust performance controller design problems in probabilistic sense and the rigorous mathematical justification of the approach wa... Polynomial-time randomized algorithms were constructed to approximately solve optimal robust performance controller design problems in probabilistic sense and the rigorous mathematical justification of the approach was given. The randomized algorithms here were based on a property from statistical learning theory known as (uniform) convergence of empirical means (UCEM). It is argued that in order to assess the performance of a controller as the plant varies over a pre-specified family, it is better to use the average performance of the controller as the objective function to be optimized, rather than its worst-case performance. The approach is illustrated to be efficient through an example. 展开更多
关键词 randomized algorithms statistical learning theory uniform convergence of empirical means (UCEM) probabilistic optimal robust performance controller design
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Optimal control approach for solving a supply chain problem under variable demand and emissions tax regulation with an unknown production rate
2
作者 Fleming AKHTAR Hachen ALI +1 位作者 Al-Amin KHAN Ali Akbar SHAIKH 《Frontiers of Engineering Management》 2025年第3期624-652,共29页
Supply chains and other complex systems can be effectively managed and optimised with the help of optimal control techniques.Optimal control,as used in supply chain management,is the process of using mathematical opti... Supply chains and other complex systems can be effectively managed and optimised with the help of optimal control techniques.Optimal control,as used in supply chain management,is the process of using mathematical optimisation techniques to identify the best course of action for controlling a given objective function over time.Modeling the supply chain’s dynamics,which include elements like production rates,inventory levels,demand trends,and transportation constraints,is the best control strategy when applied to a supply chain.In this study,we have considered that production rate is an unknown function of time,which is a controlling function.The demand for the product is taken as a function of price and time.The emission of carbon is taken as a linear function of the production rate of the system.To solve the suggested supply chain system,we have used an optimal control approach for determining the unknown production rate.To find the optimal values of the objective function as well as the decision variables,we have used different meta-heuristic algorithms and compared their results.It is observed that the equilibrium optimizer algorithm performed better than other algorithms used.Finally,a sensitivity analysis is performed,which is presented graphically in order to choose the best course of action. 展开更多
关键词 two-layer supply chain control theory price&time dependent demand carbon emissions Metaheuristic algorithms equilibrium optimizer algorithm(EOA)
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基于改进的分数阶超临界机组水煤比控制方法仿真
3
作者 李士哲 杜毅恒 刘帅 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期289-298,共10页
针对超临界机组给煤量与给水流量响应速度不匹配以及工况变动引发的参数摄动问题,提出将燃料-中间点温度控制系统简化为具有参数不确定性的单输入单输出形式,以便确定参数变动范围.设计了一种针对该参数不确定性系统的分数阶定量反馈控... 针对超临界机组给煤量与给水流量响应速度不匹配以及工况变动引发的参数摄动问题,提出将燃料-中间点温度控制系统简化为具有参数不确定性的单输入单输出形式,以便确定参数变动范围.设计了一种针对该参数不确定性系统的分数阶定量反馈控制方案,并引入多重性能指标以优化控制效果.采用改进的多目标粒子群算法来解决控制系统性能优化与迭代效率之间的平衡并提升参数寻优的准确性.仿真结果表明,所提出的分数阶定量反馈控制系统能够显著提升超临界机组水煤比系统的控制性能,保障机组安全稳定运行. 展开更多
关键词 超临界机组 水煤比控制系统 分数阶控制 定量反馈理论 多目标粒子群算法
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交通流量管控与预测分析 被引量:1
4
作者 陈文勇 黄珍颖 +1 位作者 李权 向酉亲 《数学建模及其应用》 2025年第2期98-109,共12页
针对城市化进程中日益突出的交通拥堵问题,基于2024年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛E题所给数据,提出了一套智能交通流量管控与预测分析方案.首先采用K-均值聚类算法,结合方向流量公式,量化分析了直行与转向车辆比例;其次构建了... 针对城市化进程中日益突出的交通拥堵问题,基于2024年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛E题所给数据,提出了一套智能交通流量管控与预测分析方案.首先采用K-均值聚类算法,结合方向流量公式,量化分析了直行与转向车辆比例;其次构建了包含车流量模型、信号灯优化模型等综合优化体系,通过遗传算法求得最优解.本文创新性地引入排队论模型预测停车需求,并采用仿真模拟验证模型有效性,最终推导出道路最优平均速度.通过多路段低峰期、高峰期和平峰期三大指标的综合对比分析可以看出,本文提出的优化策略能有效提升交通管理效率,为缓解城市交通拥堵提供了可行的解决方案. 展开更多
关键词 交通流量管控 K-均值聚类算法 信号灯优化模型 遗传算法 仿真检验 排队论模型
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HPSO-based fuzzy neural network control for AUV 被引量:1
5
作者 Lei ZHANG Yongjie PANG Yumin SU Yannan LIANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第3期322-326,共5页
A fuzzy neural network controller for underwater vehicles has many parameters difficult to tune manually. To reduce the numerous work and subjective uncertainties in manual adjustments, a hybrid particle swarm optimiz... A fuzzy neural network controller for underwater vehicles has many parameters difficult to tune manually. To reduce the numerous work and subjective uncertainties in manual adjustments, a hybrid particle swarm optimization (HPSO) algorithm based on immune theory and nonlinear decreasing inertia weight (NDIW) strategy is proposed. Owing to the restraint factor and NDIW strategy, an HPSO algorithm can effectively prevent premature convergence and keep balance between global and local searching abilities. Meanwhile, the algorithm maintains the ability of handling multimodal and multidimensional problems. The HPSO algorithm has the fastest convergence velocity and finds the best solutions compared to GA, IGA, and basic PSO algorithm in simulation experiments. Experimental results on the AUV simulation platform show that HPSO-based controllers perform well and have strong abilities against current disturbance. It can thus be concluded that the proposed algorithm is feasible for application to AUVs. 展开更多
关键词 Autonomous underwater vehicle Fuzzy neural network Model reference adaptive control Particle swarm optimization algorithm Immune theory
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Implementation of ternary Shor's algorithm based on vibrational states of an ion in anharmonic potential
6
作者 刘威 陈书明 +3 位作者 张见 吴春旺 吴伟 陈平形 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期157-165,共9页
It is widely believed that Shor's factoring algorithm provides a driving force to boost the quantum computing research.However, a serious obstacle to its binary implementation is the large number of quantum gates. No... It is widely believed that Shor's factoring algorithm provides a driving force to boost the quantum computing research.However, a serious obstacle to its binary implementation is the large number of quantum gates. Non-binary quantum computing is an efficient way to reduce the required number of elemental gates. Here, we propose optimization schemes for Shor's algorithm implementation and take a ternary version for factorizing 21 as an example. The optimized factorization is achieved by a two-qutrit quantum circuit, which consists of only two single qutrit gates and one ternary controlled-NOT gate. This two-qutrit quantum circuit is then encoded into the nine lower vibrational states of an ion trapped in a weakly anharmonic potential. Optimal control theory(OCT) is employed to derive the manipulation electric field for transferring the encoded states. The ternary Shor's algorithm can be implemented in one single step. Numerical simulation results show that the accuracy of the state transformations is about 0.9919. 展开更多
关键词 ternary Shor's algorithm anharmonic ion trapping optimal control theory vibrational state
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Probabilistic Robust Linear Parameter-varying Control of a Small Helicopter Using Iterative Scenario Approach
7
作者 Zhou Fang Hua Tian Ping Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期85-93,共9页
In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed... In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed to a scenario design problem, with the scenarios generated by identically extracting random samples on both uncertainty parameters and scheduling parameters. An iterative scheme based on the maximum volume ellipsoid cutting-plane method is used to solve the problem. Heuristic logic based on relevance ratio ranking is used to prune the redundant constraints, and thus, to improve the numerical stability of the algorithm. And further, a batching technique is presented to remarkably enhance the computational efficiency. The proposed method is applied to design an output-feedback controller for a small helicopter. Multiple uncertain physical parameters are considered, and simulation studies show that the closed-loop performance is quite good in both aspects of model tracking and dynamic decoupling. For robust LPV control problems, the proposed method is more computationally efficient than the popular stochastic ellipsoid methods. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Aircraft control algorithms Computation theory Computational efficiency controllers Design Helicopters optimization Problem solving Robust control Scheduling Stochastic systems Uncertainty analysis
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The self-organizing worm algorithm
8
作者 Zheng Gaofei Wang Xiufeng Zhang Yanli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期650-654,共5页
A new multi-modal optimization algorithm called the self-organizing worm algorithm (SOWA) is presented for optimization of multi-modal functions. The main idea of this algorithm can be described as follows: dispers... A new multi-modal optimization algorithm called the self-organizing worm algorithm (SOWA) is presented for optimization of multi-modal functions. The main idea of this algorithm can be described as follows: disperse some worms equably in the domain; the worms exchange the information each other and creep toward the nearest high point; at last they will stop on the nearest high point. All peaks of multi-modal function can be found rapidly through studying and chasing among the worms. In contrast with the classical multi-modal optimization algorithms, SOWA is provided with a simple calculation, strong convergence, high precision, and does not need any prior knowledge. Several simulation experiments for SOWA are performed, and the complexity of SOWA is analyzed amply. The results show that SOWA is very effective in optimization of multi-modal functions. 展开更多
关键词 control theory multi-modal optimization algorithm self-organizing worm algorithm unit
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Auto-optimization of production-injection rate for reservoirs with strong natural aquifer at ultra-high water cut stage
9
作者 LEI Zhanxiang MU Longxin +4 位作者 ZHAO Hui LIU Jian CHEN Heping JIA Fenshu ZHOU Zhanzong 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第4期804-809,共6页
Based on the optimal control theory and taking the production law of reservoirs with strong natural aquifer as the basic constraint, a mathematical model of liquid production for such reservoirs in the later stage of ... Based on the optimal control theory and taking the production law of reservoirs with strong natural aquifer as the basic constraint, a mathematical model of liquid production for such reservoirs in the later stage of development is established. The model is solved by improved simultaneous perturbation stochastic approximation algorithm(SPSA), and an automatic optimization software for liquid production is developed. This model avoids the disadvantage of traditional optimization methods that only focus on the maximum value of mathematics but ignore the production law of oilfield. It has the advantages of high efficiency of calculation, short period and automatic optimization. It can satisfy the automatic optimization of liquid production in later stage of oilfield development. The software was applied in the oilfield development of D oilfield, Ecuador in South America, and realized the automatic optimization of liquid production in the later stage of oilfield development. 展开更多
关键词 reservoir with STRONG NATURAL AQUIFER liquid PRODUCTION optimIZATION optimal control theory SPSA algorithm South AMERICA Ecuador
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编队防空火力分配建模及其优化方法研究 被引量:50
10
作者 阮旻智 李庆民 刘天华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1525-1529,共5页
为提高编队防空武器的整体作战效能,在面临多批空中威胁目标时最大限度地发挥编队内防空武器资源,建立了编队防空武器火力分配(WTA)模型,将人工免疫算法应用到模型的求解与仿真中。针对模型求解的特殊要求,构造了有效表达编队防空WTA作... 为提高编队防空武器的整体作战效能,在面临多批空中威胁目标时最大限度地发挥编队内防空武器资源,建立了编队防空武器火力分配(WTA)模型,将人工免疫算法应用到模型的求解与仿真中。针对模型求解的特殊要求,构造了有效表达编队防空WTA作战效能的特种抗体数据结构染色体编码方案和亲和度算法,给出用于产生高效防空WTA结果的克隆免疫算子。通过实例分析,验证了该算法的正确性和有效性,并与其它进化式算法进行了比较,在大多数情况下,免疫算法能够获得更优的结果。 展开更多
关键词 控制理论 编队防空 火力分配 免疫算法 优化 作战效能
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关于遗传算法模糊控制的研究 被引量:6
11
作者 胡宁 王东云 +1 位作者 赵东标 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期544-548,共5页
在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时,模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善,并且不能自学习,影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间,不易陷入局部最优... 在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时,模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善,并且不能自学习,影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间,不易陷入局部最优解,不受搜索空间的限制性假设的约束。可以解决非常困难的寻优问题。本文提出关于遗传算法的模糊控制,使控制规则得到优化,从而改善了控制性能。仿真实例表明这种方法是可行的。 展开更多
关键词 模糊控制论 最佳化 遗传算法
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强天然水驱油藏开发后期产液结构自动优化技术 被引量:6
12
作者 雷占祥 穆龙新 +4 位作者 赵辉 刘剑 陈和平 贾芬淑 周占宗 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期763-767,共5页
基于最优控制理论,以强天然水驱油藏的生产规律作为基础约束条件,建立强天然水驱油藏开发后期产液结构数学模型,利用改进的同时扰动随机逼近算法(SPSA)对模型进行求解,并编制产液结构自动优化软件。模型避免了传统优化方法只注重求取数... 基于最优控制理论,以强天然水驱油藏的生产规律作为基础约束条件,建立强天然水驱油藏开发后期产液结构数学模型,利用改进的同时扰动随机逼近算法(SPSA)对模型进行求解,并编制产液结构自动优化软件。模型避免了传统优化方法只注重求取数学最大值而忽略油田生产规律的缺点,具有计算效率高、周期短、能够自动寻优的优点,可满足油田开发后期产液结构的自动优化,同时也为同类油藏的开发调整提供参考。软件应用在南美洲厄瓜多尔D油田的开发生产实践中,实现了油田开发后期产液结构自动优化。 展开更多
关键词 强天然水驱油藏 产液结构优化 最优控制理论 同时扰动随机逼近算法 南美洲 厄瓜多尔
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基于遗传算法的涡扇发动机多变量加速寻优控制 被引量:20
13
作者 时瑞军 樊思齐 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期357-360,共4页
研究了变几何涡扇发动机不等式约束下的遗传算法最优加速控制规律,在全飞行包线内进行了仿真计算。通过分析多变量变几何涡扇发动机加速过程的特点和性能要求,用离散化加速模型结合遗传算法,使得加速过程最优。仿真计算表明该控制律可... 研究了变几何涡扇发动机不等式约束下的遗传算法最优加速控制规律,在全飞行包线内进行了仿真计算。通过分析多变量变几何涡扇发动机加速过程的特点和性能要求,用离散化加速模型结合遗传算法,使得加速过程最优。仿真计算表明该控制律可以保证变几何涡扇发动机在全飞行包线内稳定工作,且加速时间最短。 展开更多
关键词 涡轮风扇发动机 变几何形状结构 遗传算法 加速寻优控制
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铅锌烧结过程智能集成优化控制技术 被引量:7
14
作者 杜玉晓 吴敏 桂卫华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1091-1096,共6页
针对复杂的铅锌烧结过程,提出了基于神经网络和模糊专家规则模型的自学习模糊专家控制方法进行状态参数优化,基于神经网络模型的模糊C均值聚类搜索混沌遗传算法进行综合指标参数优化.智能集成优化控制技术具有高效性和实用性,有效地抑... 针对复杂的铅锌烧结过程,提出了基于神经网络和模糊专家规则模型的自学习模糊专家控制方法进行状态参数优化,基于神经网络模型的模糊C均值聚类搜索混沌遗传算法进行综合指标参数优化.智能集成优化控制技术具有高效性和实用性,有效地抑制了工况波动,提高了烧结矿产量和质量,取得了较好的工业控制效果. 展开更多
关键词 铅锌烧结过程 模糊专家控制 神经网络集成模型 模糊c均值聚类搜索 混沌遗传算法
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基于遗传算法和模拟退火算法的混合算法 被引量:13
15
作者 牛向阳 倪前月 高成修 《昆明理工大学学报(理工版)》 2008年第2期25-28,共4页
结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点,同时用罚函数方法处理约束条件,设计了专门的遗传操作算子,构造了相应的适应度... 结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点,同时用罚函数方法处理约束条件,设计了专门的遗传操作算子,构造了相应的适应度函数,实现了离散时间系统的最优控制.实验结果表明,新算法既具有较快的收敛速度,又能够收敛到最优解. 展开更多
关键词 遗传算法 模拟退火算法 最优控制理论 离散时间系统
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基于改进遗传算法的时间最优控制问题求解 被引量:11
16
作者 曾进 任庆生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期41-44,共4页
对原有遗传算法的不足进行分析 ,提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题 ,改进算法相对原算法可节省大量存储空间和解码时间。提出的选择算子仅与父代的大小顺序有关 ,既可避免原算法对适应值必须为正的限制 ,又可避免算法过早收敛... 对原有遗传算法的不足进行分析 ,提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题 ,改进算法相对原算法可节省大量存储空间和解码时间。提出的选择算子仅与父代的大小顺序有关 ,既可避免原算法对适应值必须为正的限制 ,又可避免算法过早收敛到局部解。证明了新算法的全局收敛性 ,并对新的选择算子进行了性能分析。将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解 。 展开更多
关键词 时间最优控制 约束最优控制 遗传算法 罚函数方法
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一种模糊神经网络控制器参数的混沌优化设计 被引量:9
17
作者 李祥飞 邹恩 张泰山 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期320-323,共4页
通过模糊控制与神经网络相串联的方式构成模糊神经网络系统 ,然后提出一种基于模拟退火策略的混沌优化算法 ,将该算法引入模糊神经网络参数域中进行优化 ,实现混沌粗搜索与细搜索相结合优化目的 ,体现出具有更强的模糊神经网络参数全局... 通过模糊控制与神经网络相串联的方式构成模糊神经网络系统 ,然后提出一种基于模拟退火策略的混沌优化算法 ,将该算法引入模糊神经网络参数域中进行优化 ,实现混沌粗搜索与细搜索相结合优化目的 ,体现出具有更强的模糊神经网络参数全局最优解的搜索能力。采用该控制器对一个非线性对象进行控制。仿真实验表明 ,该方法能有效地实现模糊神经网络控制器参数优化 ,控制具有无振荡、超调小、调节时间短等优点 ,算法结构简单 。 展开更多
关键词 模糊神经网络 控制器 参数 混沌 优化设计 模拟退火策略 模糊控制
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量子遗传算法及在模糊控制器参数优化中的应用 被引量:4
18
作者 李士勇 李盼池 袁丽英 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1134-1138,共5页
提出了一种基于实数编码的量子遗传算法。该方法用量子比特构成染色体,用量子旋转门进行染色体更新,用量子非门进行染色体变异。针对量子旋转门的旋转角方向的选择,提出了一种简易快捷的新方法。基于适应度函数的梯度信息,构造了旋转角... 提出了一种基于实数编码的量子遗传算法。该方法用量子比特构成染色体,用量子旋转门进行染色体更新,用量子非门进行染色体变异。针对量子旋转门的旋转角方向的选择,提出了一种简易快捷的新方法。基于适应度函数的梯度信息,构造了旋转角大小的计算公式。该方法将每一量子位的两个概率幅,看作上下两个并列的基因,每条染色体包含两条并列的基因链,每条基因链代表一个优化解。在染色体数目相同时,可显著加速优化进程,提高获得全局最优解的概率。模糊控制器参数优化问题的仿真结果表明,该方法在搜索能力方面明显优于普通量子遗传算法。 展开更多
关键词 控制理论 量子遗传算法 量子计算 参数优化
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目标规划法在预测控制滚动优化及在线辨识中的应用 被引量:9
19
作者 余世明 杜维 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期995-1000,共6页
针对有约束多目标多自由度预测控制问题 ,应用目标规划方法 ,提出了一种既适合于参数模型又适合于非参数模型的在线滚动优化策略 ,并且通过计算机仿真研究 ,验证了该方法的有效性 .然后 ,对于参数模型预测控制问题 ,提出了一种抗扰动的... 针对有约束多目标多自由度预测控制问题 ,应用目标规划方法 ,提出了一种既适合于参数模型又适合于非参数模型的在线滚动优化策略 ,并且通过计算机仿真研究 ,验证了该方法的有效性 .然后 ,对于参数模型预测控制问题 ,提出了一种抗扰动的最小绝对值辨识算法 .由于该辨识算法可用目标规划快速求解 ,因此可作为慢时变工业过程控制的在线辨识算法 . 展开更多
关键词 目标规划法 预测控制 滚动优化 在线辨识 工业过程控制
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多目标的Internet路由优化控制算法 被引量:6
20
作者 刘红 白栋 +1 位作者 丁炜 曾志民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期306-309,共4页
研究通过优化链路权值以控制网络路由来实施流量工程 .以网络拥塞最小化和时延最小化为流量工程目标 ,建立了多目标的全局路由优化数学模型 .求解该问题是NP困难的 ,提出一种混沌群搜索优化算法进行求解 .算法采用群局部搜索 ,利用混沌... 研究通过优化链路权值以控制网络路由来实施流量工程 .以网络拥塞最小化和时延最小化为流量工程目标 ,建立了多目标的全局路由优化数学模型 .求解该问题是NP困难的 ,提出一种混沌群搜索优化算法进行求解 .算法采用群局部搜索 ,利用混沌变量产生一组分布好的初始解 ,并在邻域搜索进程中应用扩展贪心思想 ,提高了算法的全局搜索能力 .仿真结果表明所提算法能够有效减少由于流量分布不平衡造成的网络拥塞 ,同时限制长路径 ,提高了网络性能 . 展开更多
关键词 流量工程 路由 拥塞 时延 局部搜索
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