融合LK光流改进的ORB-SLAM2算法研究

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作者 杨秋宸 王霄 徐凌桦 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期8-14,共7页

为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计... 为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计算图像帧特征点的RGB光度值与彩色地图点云的光度值之间的误差,并将其作为约束条件,进一步优化位姿;最后,构建出精确的稠密点云地图。在TUM数据集上进行验证,并在真实场景下进行建图实验。结果表明:所提算法的每帧图像平均处理时间比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了64.99%、64.75%;定位精度的标准误差比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了31.69%、29.60%,有效提高了实时性和精度,且构建的稠密点云地图对于移动机器人的导航具有较高价值。 展开更多

关键词 改进ORB-SLAM2 lk光流法 特征点提取 帧间加速 光度误差 稠密点云

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基于LK光流改进的ORB图像匹配方法

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作者 谷学静 李峰 +1 位作者 宋杨 李林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期106-109,共4页

针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法中存在匹配精确率低的问题,提出了一种基于LK(Lucas-Kanade)光流改进的ORB图像匹配方法。首先对待处理的图像进行直方图均衡化,然后在Oriented FAST特征点检测的同时用LK光流对其进行跟踪... 针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法中存在匹配精确率低的问题,提出了一种基于LK(Lucas-Kanade)光流改进的ORB图像匹配方法。首先对待处理的图像进行直方图均衡化,然后在Oriented FAST特征点检测的同时用LK光流对其进行跟踪,并将跟踪的特征点进行Rotated BRIEF描述,最后在特征匹配筛选环节利用RANSAC(Random Sampling Consistency)算法进行误匹配的剔除。实验结果表明,改进算法在公开数据集中的平均匹配精度为90.9%,平均特征匹配及误匹配的剔除共耗时为18ms,与原始ORB算法相比,在时间基本一致的前提下,有效的提高了匹配的精度。 展开更多

关键词 ORB算法 直方图均衡化 lk光流 特征匹配 RANSAC算法

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动态场景优化ORB-SLAM3算法

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作者 徐淑萍 杨定哲 +1 位作者 房嘉翔 蒋硕 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期998-1007,共10页

针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一... 针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一步滤除漏检的动态特征点,从而提升环境感知与位姿估计精度。同时,通过滤除动态信息的关键帧生成对应的点云信息,实现三维稠密静态地图构建。室内动态场景下的测试结果表明:相较于传统ORB-SLAM3,所提算法的绝对轨迹误差和相对位姿误差在办公室环境下分别减小55.2%和93.7%,走廊场景中分别减小24.3%和40.2%,验证了其在动态场景中的鲁棒性优势。 展开更多

关键词 改进YOLOv5s lk光流 极线约束 三维稠密点云地图

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LK光流法和三帧差分法的运动目标检测算法 被引量：21

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作者 谢红 原博 解武 《应用科技》 CAS 2016年第3期23-27,33,共6页

三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与... 三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与三帧差分法进行结合。利用Lucas-Kanade光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。在确定的区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标,构成一种分级阈值的三帧差分法。并且利用前面光流法计算得到的角点来完善目标轮廓。这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。试验结果表明,该改进算法具有良好的抗噪性,能够得到比原算法更好的检测效果。 展开更多

关键词 目标检测 检测算法 三帧差分法 lk光流法 抗噪性 阈值分割 区域分割

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一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法 被引量：4

5

作者 朱代先 刁弘伟 刘树林 《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页

针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。 展开更多

关键词 lk光流法 FAST角点检测 目标跟踪 动态目标 金字塔图像分层 迭代 特征点

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基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法 被引量：6

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作者 刘群坡 席秀蕾 杨凌霄 《电子科技》 2022年第5期1-6,13,共7页

针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配... 针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束,从而得到匹配点,并通过FLANN算法进行特征匹配。最后将玻璃封装电连接器图像划分为多个网格,计算FLANN匹配好的特征点邻域的正确匹配个数和阈值并剔除误匹配点。文中实验采用公开数据集和玻璃封装电连接器数据,从实时性和准确性两方面对算法性能进行验证分析。结果表明,改进的算法在处理模糊、亮度及旋转变化的玻璃封装电连接器图像对时,其匹配准确率均达到93%以上,耗时为0.4 s内,证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 双目视觉定位 玻璃封装电连接器 AKAZE算法 lk光流 特征 匹配 FLANN算法 网格运动统计

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基于LK光流跟踪法的有效目标点增强跟踪 被引量：5

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作者 蒋菱 程赓 《微型机与应用》 2015年第6期45-49,共5页

为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率,详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性,并根据分析的结果 ,在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点,对于跟踪的结果 ,排除由于背景影响产生的无效目标点,从增强有... 为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率,详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性,并根据分析的结果 ,在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点,对于跟踪的结果 ,排除由于背景影响产生的无效目标点,从增强有效点和排除无效点这两方面入手,提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法。实验证明,提出的算法能够更加有效地跟踪物体,尤其是当目标快速运动或者发生形变时,能够有效地减少跟踪目标的中心错误率。 展开更多

关键词 目标跟踪 lk光流法 有效点增强

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基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量方法研究

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作者 金剑淼 亓兴军 +1 位作者 张瀚升 李淑堃 《宁波工程学院学报》 2025年第2期1-9,共9页

为满足桥梁工程结构振动位移的测量需求,开展基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量研究。阐述了数字图像相关技术的基本原理,采用零均值归一化互相关函数进行相关运算。从计算精度方面对比分析了相关系数拟合算法以及LK(Lucas-Ka... 为满足桥梁工程结构振动位移的测量需求,开展基于数字图像理论的非接触式结构振动位移测量研究。阐述了数字图像相关技术的基本原理,采用零均值归一化互相关函数进行相关运算。从计算精度方面对比分析了相关系数拟合算法以及LK(Lucas-Kanade)光流算法两种亚像素算法的性能,并通过相机标定的野外试验验证了两种算法的准确性。研究结果表明:两种亚像素算法在结构位移数值计算中的测量误差都在合理区间以内,相比较而言,LK光流算法测量精度较高。现场实桥试验得到LK光流算法以及相关系数拟合算法的测量相对误差分别为5.62%和10.67%,均满足工程检测精度要求,且证明LK光流算法的测量精度高于相关系数拟合算法,为大型桥梁结构健康监测提供了新的技术路径。 展开更多

关键词 桥梁工程 结构振动位移 数字图像理论 相关系数拟合 lk光流算法

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基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统的设计与实现

9

作者 何亚凡 陈启愉 +3 位作者 方晟堃 李平 邓志文 张家业 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期172-176,共5页

针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对... 针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对ROI重叠区域内可能存在的误匹配点进行剔除,以实现更精确的匹配效果;其次,提出一种具有固定宽度的加权融合算法,不仅能够有效消除拼接缝,还可以适用于某些实时性要求高的大场景;最后,利用单应性矩阵作为补偿参数,将拼接得到的实景地图与机器人在SLAM中创建的栅格地图进行匹配与校准。分析并评估实景地图中的实际运动轨迹与栅格地图中的规划运行轨迹之间的精度误差值,其中在x和y方向上的平均绝对误差分别约为4.6%、4%,由此验证了所提方法能够有效地评估机器人运行的轨迹精度。 展开更多

关键词 计算机视觉 视频拼接 轨迹精度 改进SURF算法 RANSAC算法 图像融合 光流法 移动机器人

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基于改进ORB特征点和光流法的结构位移监测方法

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作者 刘小林 《大坝与安全》 2025年第3期14-18,共5页

光流法受光照度、雾气、温度等影响,现场应用时位移测量精度难以保证。笔者提出改进ORB特征点与光流法相结合的结构位移监测方法:首先在FAST特征点检测阶段设置自适应阈值,利用Hessian矩阵剔除不稳定的边缘响应点,采用非极大值抑制使特... 光流法受光照度、雾气、温度等影响,现场应用时位移测量精度难以保证。笔者提出改进ORB特征点与光流法相结合的结构位移监测方法:首先在FAST特征点检测阶段设置自适应阈值,利用Hessian矩阵剔除不稳定的边缘响应点,采用非极大值抑制使特征点均匀分布,提升特征点匹配的正确率;然后在改进ORB特征点的基础上,引入LK-金字塔光流法求解,实现对特征点的高精度跟踪;最后通过实验室试验和现场工程应用进行方法验证。结果表明,本方法能提升特征点匹配的正确率,满足工程测量需求,能作为大坝等工程结构位移监测的有效手段。 展开更多

关键词 光流法 位移 ORB特征点 FAST特征点 lk-金字塔光流法

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复杂动态背景下交警上肢运动区域检测算法研究

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作者 李超军 《智能计算机与应用》 2025年第7期125-132,共8页

针对复杂动态背景下交警手势检测难的问题,本文在图像金字塔稀疏光流法(Lucas-Kanade光流法)的基础上进行优化,并提出了光流长度和光流角度的概念,结合交警手势以及背景中运动物体的运动特征,使用光流长度剔除交警视频背景中的噪音特征... 针对复杂动态背景下交警手势检测难的问题,本文在图像金字塔稀疏光流法(Lucas-Kanade光流法)的基础上进行优化,并提出了光流长度和光流角度的概念,结合交警手势以及背景中运动物体的运动特征,使用光流长度剔除交警视频背景中的噪音特征点,使用光流角度提取交警上肢的运动区域。对采集的20个交警视频样本进行实验,检测结果可以达到98%,实验结果表明该算法可以初步解决复杂背景下交警手势检测难的问题,为后续交警手势识别提供了研究基础。 展开更多

关键词 交警手势 图像金字塔lk光流法 光流长度 光流角度

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基于改进光流法的小目标跟踪检测研究

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作者 邹林 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2025年第3期48-55,共8页

针对在复杂环境中对小目标难以跟踪的问题,提出了一种改进金字塔Lucas-Kanade(LK)光流法用于检测追踪小目标.通过将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK光流法结合,对复杂环境中的光流场进行筛选,然后对运动目标进行角点检测,最后通过中值滤... 针对在复杂环境中对小目标难以跟踪的问题,提出了一种改进金字塔Lucas-Kanade(LK)光流法用于检测追踪小目标.通过将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK光流法结合,对复杂环境中的光流场进行筛选,然后对运动目标进行角点检测,最后通过中值滤波去除视频中的噪声干扰,使算法精确度和效果更好.本研究通过大量实验,在加入中值滤波后将金字塔LK光流法的金字塔层数和迭代次数进行更改,使光流法更加适用于本研究.同时将改进后金字塔LK光流法与现有金字塔LK光流法进行对比,可以明显看出改进后的算法具有更好的鲁棒性和准确率.改进光流法在复杂环境中对小目标进行检测具有比其他方法更好的跟踪检测效果. 展开更多

关键词 Shi-Tomasi角点检测 金字塔lk光流法 中值滤波 小目标 跟踪检测

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一种基于LK光流的动态场景SLAM新方法 被引量：10

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作者 王泽民 李建胜 +1 位作者 王安成 程相博 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期187-190,共4页

针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建图方法。该方法通过相邻帧的视差估计图像的移动方向,利用金字塔LK光流法获取光流信息,根据光流大小与阈... 针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建图方法。该方法通过相邻帧的视差估计图像的移动方向,利用金字塔LK光流法获取光流信息,根据光流大小与阈值的比较检测移动物体,最终结合查找表减少移动物体对后续定位与建图的影响。实验证明该方法可以有效提高定位精度,减少图像的冗余信息和动态目标的影响。能满足视觉SLAM在室内场景下的实时需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。 展开更多

关键词 视觉同步定位与建图 室内场景建图 计算机视觉 金字塔lk光流法 三维重建

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基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现 被引量：3

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作者 刘恒建 任侃 +2 位作者 顾国华 钱惟贤 徐富元 《电视技术》 北大核心 2014年第15期92-97,共6页

提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算... 提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析。实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求。 展开更多

关键词 图像匹配 KLT特征点提取 lk光流金字塔 实时性

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基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究 被引量：3

15

作者 陶宗虎 刘祚时 +1 位作者 黄付延 杜人照 《电视技术》 北大核心 2017年第7期110-115,共6页

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的... 针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 水平漂移 改进的金字塔lk光流算法 稳定悬停

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基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究 被引量：2

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作者 祝奔奔 万舟 王亮 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2019年第1期47-53,共7页

针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IM... 针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IMU值融合后进行Kalman滤波处理,与设定的阈值进行比较,判断是否为障碍物,以提高微小型无人机障碍物辨识准确性。通过搭建无人机试验平台,对实验结果进行比较、分析,验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 微型无人机 金字塔lk光流法 超声传感 障碍识别

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一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法 被引量：4

17

作者 李振宇 谢云 +1 位作者 王松乐 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期43-47,59,共6页

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 lk光流算法 Shi-Tomasi角点检测算法 室内定位

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基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究 被引量：2

18

作者 薛渊 王志胜 徐滔宏 《机械制造与自动化》 2020年第4期165-168,共4页

随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器... 随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器的有限运算能力,采用Shi-Tomasi角点检测算法和双线性差值法提高无人机定位精度和稳定性;在光流计算时,通过建立光流金字塔解决无人机运动产生的大位移问题,并对计算产生的FB误差进行补偿,提高计算精确度;利用无人机硬件平台在室内进行实际飞行验证。结果表明:这种改进的LK光流法定位精度高,在稳定光照条件下能进行精确定位悬停飞行,其定点精度大约为半径40 cm的圆形。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 lk光流 Shi-Tomasi角点检测算法 图像金字塔 FB误差

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基于YOLOv4及金字塔LK光流法的变压器振动检测方法 被引量：2

19

作者 苏磊 黄华 +1 位作者 秦伦明 赵文彬 《广东电力》 2022年第9期9-18,共10页

近年来大规模可再生能源接入变电站带来过载、谐波、短路等问题,导致变压器等重要电力设备故障率增加,寿命缩短。作为电力系统的关键设备之一,变压器的运行状况对电网的安全稳定运行具有重要影响。为了实现变压器的实时状态评估,提出一... 近年来大规模可再生能源接入变电站带来过载、谐波、短路等问题,导致变压器等重要电力设备故障率增加,寿命缩短。作为电力系统的关键设备之一,变压器的运行状况对电网的安全稳定运行具有重要影响。为了实现变压器的实时状态评估,提出一种基于视频的变压器振动信号实时检测方法。首先利用YOLOv4模型进行变压器目标检测,进一步利用金字塔LK(Lucas Kanade)稀疏光流法以及大津算法(OTSU法)计算得到变压器振动矢量。实验结果表明,在人工合成的变压器振动视频中,该算法可以实时准确计算得到变压器振动矢量,从而实现对变压器状态的实时可靠分析。 展开更多

关键词 电力变压器 振动检测 YOLOv4模型 Shi-Tomasi方法 金字塔lk光流法 大津算法

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基于改进LK光流法的车流量检测 被引量：3

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作者 张鸿阳 韩建峰 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2019年第1期45-50,共6页

为了实现基于交通监控视频的车辆检测,提出了一种基于LK光流法与分水岭算法相结合的车辆检测方法,利用LK光流法生成车辆光流数据,对光流数据进行处理生成车辆前景图像,对前景中产生的车辆粘连的情况采用改进分水岭算法完成分割.实验结... 为了实现基于交通监控视频的车辆检测,提出了一种基于LK光流法与分水岭算法相结合的车辆检测方法,利用LK光流法生成车辆光流数据,对光流数据进行处理生成车辆前景图像,对前景中产生的车辆粘连的情况采用改进分水岭算法完成分割.实验结果表明,该方法一定程度上避免了LK光流法因车辆粘连而造成的误判断情况,较现有方法有所提升,有较好的识别效果. 展开更多

关键词 车流量检测 lk光流法 车辆分割 分水岭算法

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