期刊文献+
共找到610篇文章
< 1 2 31 >
每页显示 20 50 100
基于卫星授时监测数据改善定时及定位方法研究
1
作者 聂骊颖 许龙霞 李孝辉 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第1期36-40,共5页
为使卫星授时监测数据更好地服务于用户,研究使用其削弱标准单点定位中卫星端和传输路径误差的影响,改善用户端定时稳定度与定位精度;同时将用户相对于卫星导航系统时间的定时偏差改正到相对于国家标准时间。以GPS为例开展实验验证,短... 为使卫星授时监测数据更好地服务于用户,研究使用其削弱标准单点定位中卫星端和传输路径误差的影响,改善用户端定时稳定度与定位精度;同时将用户相对于卫星导航系统时间的定时偏差改正到相对于国家标准时间。以GPS为例开展实验验证,短基线实验结果表明,定时方面,L1频段定时偏差的均值从-42.8 ns改善到5.4 ns,L2频段从-53.6 ns改善到2.8 ns;定位方面,L1频段X、Y、Z三个方向定位误差的均值改善55%以上,L2频段改善77%以上。证明使用卫星授时监测数据,卫星导航系统用户不仅可以将伪码定位精度提高至亚m级,还可以获得相对于国家标准时间的偏差,实现国家标准时间的ns级授时。 展开更多
关键词 授时监测 授时偏差 伪码 定时 定位
在线阅读 下载PDF
弱时变可抑制直流偏置的SOGI锁频环设计
2
作者 徐威 郭春平 《黑龙江工程学院学报》 2025年第3期33-41,共9页
二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)是一种应用广泛,且计算量小的用于产生频率估计、电网同步参数的自适应滤波器。然而,传统SOGI-FLL由于其存在固有的周期时变特性以及对输入的直流偏置敏感的问题,影响了时变频率下和电网存在直流偏置两... 二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)是一种应用广泛,且计算量小的用于产生频率估计、电网同步参数的自适应滤波器。然而,传统SOGI-FLL由于其存在固有的周期时变特性以及对输入的直流偏置敏感的问题,影响了时变频率下和电网存在直流偏置两种工况下的频率导数估计。为此,提出弱时变可抑制直流偏置的SOGI锁频环结构,该方法从复矢量的角度,重构频率导数的表达,抵消了时变项;并基于梯度下降法,增加积分支路,有效抑制了直流偏置的影响。此外,改进后的锁频环还缩小了频率导数与幅相误差之间耦合时变系数的增益范围,改善了电压暂降与相位跳变过程中的暂态响应。仿真与实验结果证明了所提结构的有效性。 展开更多
关键词 频率估计 二阶广义积分器 时变特性 弱时变系统 抑制直流偏置
在线阅读 下载PDF
基于时域偏移量的红外非均匀校正算法
3
作者 杨晓博 董建婷 +2 位作者 张永强 武永见 聂云松 《红外技术》 北大核心 2025年第5期635-639,共5页
受限于制冷型红外探测器的材料特性以及制作工艺,红外图像普遍存在像元间的不一致性,红外图像的非均匀性会严重影响在轨成像效果。尤其在均匀背景下的点目标探测,会提高在轨探测的虚警率。两点法校正是一种典型的红外遥感器在轨图像非... 受限于制冷型红外探测器的材料特性以及制作工艺,红外图像普遍存在像元间的不一致性,红外图像的非均匀性会严重影响在轨成像效果。尤其在均匀背景下的点目标探测,会提高在轨探测的虚警率。两点法校正是一种典型的红外遥感器在轨图像非均匀性处理手段,从一定程度上抑制了图像的非均匀性。两点法的图像处理机理就决定了这种图像处理方法的校正效果不仅与相机的成像参数相关,在时域上还与探测器的工作温度相关。因此制冷型红外探测器的光学遥感器在每次成像任务中成像参数即使固定不变,仍然需要通过获取星上定标器的内定标图像实时计算校正系数,从而保证红外图像的非均性得到抑制。以线阵推扫中波红外遥感器为实验对象,提出一种时域自适应校正算法,在两点法校正的基础上引入时域上的响应修正量,纠正工作温度变化对非均匀校正系数时效性的影响。目前此算法已应用于在轨光学遥感器,该算法的引入有效减小了在轨定标的频次,增强了红外通道应急成像任务的处理能力。 展开更多
关键词 时域偏移量 红外探测器 光学遥感 空间光学
在线阅读 下载PDF
Multi-GNSS广播星历长期误差精度评估 被引量:1
4
作者 杨红雷 蔚保国 +3 位作者 易卿武 李耸 田耀召 徐天河 《无线电工程》 2025年第7期1384-1393,共10页
基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期... 基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期间所采集的四系统广播星历长期轨道和钟差误差。结果显示,美国的GPS卫星在迹向、法向和径向(Along Cross and Radial,ACR)上的广播轨道误差整体统计精度为91、52.5、16.7 cm,与之对应的俄罗斯GLONASS卫星为217.1、117.2、46.2 cm,欧盟的Galileo卫星为23.5、19.3、11.2 cm,以及北斗地球同步轨道(Geostationary Orbit,GEO)卫星为155.7、776.4、66.4 cm、倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit,IGSO)卫星为84.1、113.5、36.6 cm和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星为43.4、36.5、12.2 cm。GPS/GLONASS/Galileo卫星广播钟差误差整体系统性偏差为0、-1.3、-0.6 ns,对应的标准差为1.2、4.1、0.5 ns;北斗卫星广播钟差误差统计情况最为复杂,北斗GEO、IGSO和MEO卫星广播钟差误差整体均值分别为-12.8、16.9、-12.6 ns,对应的整体标准差分别为59、4.7、5.7 ns。针对C45/C46/C59/C60统计值离群特性,从其误差原始散点序列方面分析了引起这4颗卫星误差及特性的相关影响机制。 展开更多
关键词 导航定位授时 全球卫星导航系统 广播星历 轨道与钟差 精度评估
在线阅读 下载PDF
一种用于生物电信号处理的分辨率自适应SAR ADC设计
5
作者 胡乔予 李亚琳 +1 位作者 杨鹏飞 李严 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第7期836-845,共10页
针对生物电信号处理场景,设计了一种分辨率自适应的逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)。对于需要持续高精度监测的生物电信号,可在12 bit,10 bit,8 bit三种单一分辨率模式下工作;对于只需在某阶段持续监测的生物电信号,可在12 bit与8 bit,1... 针对生物电信号处理场景,设计了一种分辨率自适应的逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)。对于需要持续高精度监测的生物电信号,可在12 bit,10 bit,8 bit三种单一分辨率模式下工作;对于只需在某阶段持续监测的生物电信号,可在12 bit与8 bit,12 bit与10 bit,10 bit与8 bit三种混合分辨率模式下工作,动态降低功耗。设计的ADC系统包括基于失调校准技术的可关断静态预放大级,带有失调校准时钟的低时钟占空比分时工作比较器控制逻辑,以及一种基于共模电平VCM开关方案的自适应位数切换模块,可针对信号幅值,动态进行位数切换和分辨率调整。基于0.18μm CMOS工艺进行了后仿真,当采样率为25 kS/s、输入信号速率为11.62 kHz时,在1.2 V电压下,8,10,12 bit工作模式的功耗分别为0.69,1.02,1.35μW,无杂散动态范围(SFDR)分别为57.5,71.5,82.4 dB,Walden优值(FOM)分别为122.9,43.6,20.5 fJ·conv-1·step^(-1),有效位数(ENOB)分别达7.81,9.87,11.36位。 展开更多
关键词 生物电信号 逐次逼近型模数转换器 分时工作比较器 失调校准技术 分辨率自适应
在线阅读 下载PDF
GNSS位移时序中粗差与阶跃的自动化改正算法
6
作者 吴浩 钟敏 +1 位作者 沈迎春 田嘉翔 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期19-29,共11页
针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘... 针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法的自动化改正方法:利用LSTM学习GNSS位移时序复杂特征,实现抗阶跃干扰的粗差精准检测与去除;然后通过ALLSSA算法识别并改正位移时序中的阶跃问题。实验结果表明,提出的方法应用于多个GNSS位移时序粗差和阶跃问题的改正,与轨道与永久阵列中心(SOPAC)经过后处理的位移速率的差异为0.06~0.62 mm/a,均方根误差(RMSE)平均提升19.2%,证明该方法不仅可提高GNSS位移时序的观测精度,还可减少人工干预,能够为高精度GNSS应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)位移时序 粗差探测 阶跃探测 长短期记忆(LSTM)神经网络 抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法
在线阅读 下载PDF
某大底盘单塔偏置超高层动力弹塑性时程分析
7
作者 刘玮 梁奉林 +2 位作者 韩振林 张兆超 自森 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第5期83-90,共8页
本项目为大底盘单塔偏置的超高层建筑,结构存在平面及立面不规则、扭转不规则、楼板不连续、转换、跃层、竖向收进等多项不规则。塔楼结构形式为框架-双核心筒结构,结构高度为154.30m;裙房结构形式为框架-剪力墙结构,结构高度为34.60m,... 本项目为大底盘单塔偏置的超高层建筑,结构存在平面及立面不规则、扭转不规则、楼板不连续、转换、跃层、竖向收进等多项不规则。塔楼结构形式为框架-双核心筒结构,结构高度为154.30m;裙房结构形式为框架-剪力墙结构,结构高度为34.60m,塔楼偏置于平面西南角。为了充分研究结构在罕遇地震下的抗震性能,对该结构进行大震下动力弹塑性时程分析。分析结果表明,罕遇地震下结构进入弹塑性状态,连梁、部分框架梁率先屈服耗能,大部分抗侧力构件均处于无损伤~轻微损伤状态,仅少量出现局部损伤,但承载力下降幅度较小,可以满足预期抗震性能目标。 展开更多
关键词 大底盘塔楼偏置 超高层结构 弹塑性时程分析 结构性能评价
在线阅读 下载PDF
Kirchhoff叠前时间偏移在某煤田三维地震勘探中的应用
8
作者 赵万书 刘圣博 《河南科技》 2025年第9期54-57,共4页
[目的]HLG煤矿区域构造复杂,呈断层褶皱发育,传统叠后时间偏移成型效果不佳,为提高成像效果,在该区域采用Kirchhoff积分法叠前时间偏移技术进行偏移成像。[方法]进行叠前时间偏移时,结合实际资料选择合适的偏移参数,在该区域进行了效果... [目的]HLG煤矿区域构造复杂,呈断层褶皱发育,传统叠后时间偏移成型效果不佳,为提高成像效果,在该区域采用Kirchhoff积分法叠前时间偏移技术进行偏移成像。[方法]进行叠前时间偏移时,结合实际资料选择合适的偏移参数,在该区域进行了效果良好的偏移速度分析,通过对比选择效果更好的偏移孔径和倾角。[结果]对比叠前时间偏移剖面和叠后时间偏移剖面,发现叠前时间偏移效果更好,成像精度更高,构造成像更清晰。[结论]在复杂构造煤田使用Kirchhoff叠前时间偏移技术,可在地质资料方面为煤矿的安全生产保驾护航。 展开更多
关键词 叠前时间偏移 Kirchhoff积分 偏移孔径 偏移倾角 速度分析
在线阅读 下载PDF
基于北斗PPP-B2b和Galileo高精度服务的实时钟差解算评估
9
作者 欧文浩 刘筱琪 +2 位作者 欧阳明俊 刘阳 朱祥维 《全球定位系统》 2025年第3期3-7,30,共6页
针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务PPP-B2b在同一时刻可用于PPP的卫星数量有限,以及其实时钟差解算评估研究较少的问题,本文提出了一种基于BDS PPP-B2b与G... 针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务PPP-B2b在同一时刻可用于PPP的卫星数量有限,以及其实时钟差解算评估研究较少的问题,本文提出了一种基于BDS PPP-B2b与Galileo高精度服务(high accuracy service,HAS)融合的改进方案,并对其实时钟差解算性能进行了系统性评估.该方法利用两个卫星系统的PPP服务改正数进行融合,显著提升了同一时刻内可用卫星数量.相较于单一PPP-B2b服务方案,在钟差解算的精度和稳定性方面具有明显提升.同时,实验结果表明,该方法在经过一定时间的收敛后,其性能优于德国波兹坦地学研究中心(German Research Centre for Geosciences,GFZ)提供的超快速(UTL)产品.因此,本文不仅为提高PPP-B2b服务的实际应用能力提供了有效途径,也为多系统融合下的实时时间解算方法设计与性能优化提供了新的思路和实验验证. 展开更多
关键词 PPP-B2b 高精度服务(HAS) 精密单点定位(PPP) 改正数融合 多系统融合 实时钟差解算评估
在线阅读 下载PDF
北斗三号组合和非组合PPP模型对时间传递的影响
10
作者 卞逸驰 王生亮 +3 位作者 肖恭伟 岳利民 王宁波 杨一博 《全球定位系统》 2025年第3期31-37,共7页
随着GNSS的不断发展,基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的高精度时间传递研究已成为时频领域的关键技术之一.本文以北斗三号系统解算接收机钟差为研究对象,分析了无电离层(ionospheric-free,IF)组合和非组合(uncombi... 随着GNSS的不断发展,基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的高精度时间传递研究已成为时频领域的关键技术之一.本文以北斗三号系统解算接收机钟差为研究对象,分析了无电离层(ionospheric-free,IF)组合和非组合(uncombined,UC)PPP模型对时间传递的影响.首先推导了两种PPP数学模型差异,选取2024年年积日第79~81天的BRUX和USN7两个外接氢原子钟测站观测数据进行分析.结果表明:两种PPP模型解算的接收机钟差差值在0.15 ns内波动,修正的Allan方差数值接近;对BRUX-USN7时间链路对比分析,3天内时间传递结果均在0.8 ns内波动,两种模型解算钟差修正的Allan方差数值近似.综上,两种PPP模型虽然钟差数值解算的理论模型不同,但在钟差解算和时间传递方面无明显差异,非组合模型可以用来进行时间传递且在保留电离层信息方面更具有优势. 展开更多
关键词 时间传递 接收机钟差 精密单点定位(PPP) 无电离层(IF)组合模型 非组合模型
在线阅读 下载PDF
顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型 被引量:2
11
作者 胡超 王潜心 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2268-2281,共14页
高质量卫星轨道与钟差参数是实现导航系统可靠PNT服务的前提之一。针对多系统超快速定轨中钟差参数易受观测数据质量与模型配置影响的问题,本文提出一种顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型。首先,在固定的轨道、站坐标等... 高质量卫星轨道与钟差参数是实现导航系统可靠PNT服务的前提之一。针对多系统超快速定轨中钟差参数易受观测数据质量与模型配置影响的问题,本文提出一种顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型。首先,在固定的轨道、站坐标等参数基础上,构建顾及钟差速度与加速度的观测方程;然后,利用相位时间差分与模型奇异值分解算法,建立钟差参数质量控制与历元间传递模型;最后,引入钟差状态转移方程并顾及BDS-3/GNSS星钟频率稳定性,实现钟差及其状态参数的单历元同步估计。试验表明,本文提出的BDS-3/GNSS超快速钟差估计模型至少可实现钟差估计精度提升46.9%;且利用估计的钟差状态参数可导出历元间任意时刻钟差。相较于传统的超快速钟差产品,基于估计的BDS-3/GNSS钟差参数可实现四系统动态PPP测站的E、N与U方向定位精度与收敛性能分别提升1.7%、6.0%、31.2%与44.9%、33.3%、38.9%;且预报钟差精度也得到了改善,基于钟差及其状态序列的预报钟差参数可分别降低四系统静态PPP的E、N与U方向定位残差与收敛时间6.3%、13.5%、11.3%与14.5%、1.6%、12.4%。因此,本文提出的BDS-3/GNSS超快速钟差估计方法可有效提升钟差质量,并实现实时与近实时服务能力的提升。 展开更多
关键词 BDS-3/GNSS 卫星超快速钟差 时间差分 钟差状态 质量控制
在线阅读 下载PDF
基于时频滤波器和偏移注意神经网络的轴承故障诊断
12
作者 赵运基 危思成 许孝卓 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期48-57,共10页
针对轴承故障数据分布不一致导致特征偏移、标志性特征提取困难的问题,提出一种基于时频滤波器和偏移注意神经网络的轴承故障诊断方法,从离线和在线两个方向分别对故障信号进行处理。在离线部分提出时频滤波器,分别从时域和频域提取故... 针对轴承故障数据分布不一致导致特征偏移、标志性特征提取困难的问题,提出一种基于时频滤波器和偏移注意神经网络的轴承故障诊断方法,从离线和在线两个方向分别对故障信号进行处理。在离线部分提出时频滤波器,分别从时域和频域提取故障信号的标志性特征;提出兼顾全局特征和局部特征的空间采样方法。在线部分提出偏移注意神经网络,与自注意相比,偏移注意更有利于偏移特征的提取,从而降低数据分布不一致造成的影响。在西安交通大学和凯斯西储大学的轴承数据集上进行实验,达到了100%的精度,证明了所提方法能够很好的提取故障信号的标志性特征,并且能够有效抑制特征偏移对故障识别精度的影响。而在凯斯西储大学轴承数据集上的对比实验则证明了所提方法的优越性。除此之外,还在工业现场采集的燃气轮机主轴承数据集上进行了实验,结果证明所提方法具有实际应用意义。 展开更多
关键词 故障诊断 特征偏移 标志性特征 时频滤波器 偏移注意
原文传递
GNSS系统时间偏差参数分析
13
作者 许龙霞 刘娅 李孝辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期350-353,397,共5页
分析各GNSS在系统时差参数设计上的特点和变化,并以国际权度局(BIPM)和时间频率公报发布的数据为参考对GNSS播发的系统时差进行评估分析。结果表明,BDS播发的3种系统时差均存在十几ns的偏差,通过BDS间接获得的GLONASS与GPS、Galileo与GP... 分析各GNSS在系统时差参数设计上的特点和变化,并以国际权度局(BIPM)和时间频率公报发布的数据为参考对GNSS播发的系统时差进行评估分析。结果表明,BDS播发的3种系统时差均存在十几ns的偏差,通过BDS间接获得的GLONASS与GPS、Galileo与GPS的系统时差准确度优于GLONASS和Galileo系统电文发播的同种时差参数。 展开更多
关键词 GNSS BDS 系统时间偏差 时间频率公报
在线阅读 下载PDF
北斗三号B1C/B2a新信号精密卫星产品估计及PPP-AR性能研究 被引量:2
14
作者 李鹏远 陈正宇 +2 位作者 葛奎 赵祥伟 王虎 《无线电工程》 2024年第4期962-970,共9页
为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。... 为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。使用二次差法对所估计的BDS-3钟差精度进行评估分析,验证估计产品的准确性;通过UPD产品长期序列来研究其稳定性;将估计的钟差和UPD等产品应用于精密单点定位浮点解和固定解(Precise Point Positioning-Ambiguity Resolution,PPP-AR)进行验证。根据数据处理结果可知,地球静止轨道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)、倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,IGSO)和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)3种轨道类型的估计卫星钟差平均精度分别为0.209、0.095、0.087 ns;BDS-3宽巷UPD长期序列标准差(Standard Deviations,STD)均在0.04周以内,窄巷UPD一天内的最大变化不超过0.15周,BDS-2宽窄巷UPD的稳定性略差于BDS-3;全球范围内均匀挑选的测站PPP浮点解的平均定位精度在北(North,N)、东(East,E)、天(Up,U)各方向分别为2.21、3.50、6.01 cm,经模糊度固定后,固定解分别提升至1.11、1.26、3.50 cm,提升了49.8%、64.0%、41.8%,验证了估计钟差和UPD方法的正确性与新信号良好的服务性能。 展开更多
关键词 北斗三号 卫星钟差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
在线阅读 下载PDF
视觉控制数控机床机器人上下料PLC编程及研究 被引量:3
15
作者 廖志青 韩伟 +1 位作者 魏文锋 刘楚生 《自动化与仪表》 2024年第4期69-73,共5页
针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PR... 针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PROFINET进行传输的方法和参数设置。研究机器人如何根据视觉图像模板,检测在传送带上无序摆放的缸体零件位置偏移数据,调整手爪位置准确抓取零件的方法。通过时序控制方法协调机器人、视觉系统和输送链之间的动作节拍,提高系统运转的定位精准度和可靠性,实现高效高精度的智能化无人操作数控加工。 展开更多
关键词 视觉图像 总线控制 数字孪生 偏移抓取 时序控制
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的水下单程声径跟踪测速系统设计与实现
16
作者 赵冬冬 徐荣宝 +3 位作者 陈朋 梁荣华 梁世慧 吕成财 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期807-817,共11页
针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测... 针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测速一体化系统是基于具有快速并行计算能力的FPGA实现,解算结果可在微秒内完成,时延有效降低。针对目标跟踪测速一体化问题,水下航行体在系统同步时刻周期性发射线性调频信号,水下信标接收基阵设计基于短时傅里叶变换/逆变换算法对信号进行时频域转换分析,能够准确地提取信号的到达时刻和多普勒频偏。水下信标基阵进而可在系统同步周期内解算每个接收信标单元相对于水下航行体的径向速度和径向距离,实现目标的跟踪测速。仿真实验表明,该方法的跟踪相对误差控制在0.2%,测速相对误差控制在0.8 m/s。湖试试验结果表明,该方法跟踪相对误差控制在5%,测速相对误差控制在0.3 m/s。 展开更多
关键词 水下通信 FPGA 单程声径 短时傅里叶变换 多普勒频偏 到达时刻
在线阅读 下载PDF
基于叶尖定时的风机叶片裂纹故障识别研究 被引量:4
17
作者 盛昌文 姜永正 +2 位作者 黄磊 曾立英 苏邦伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期57-65,共9页
风机叶片作为风电机组的关键部件,其裂纹故障尤为常见。裂纹的存在会导致叶片或机组出现损坏。为此,基于叶尖定时原理和分析方法,提出一种风机叶片裂纹故障的识别方法。首先,依据叶尖定时原理,分析叶片在载荷作用下裂纹对叶尖偏移的影响... 风机叶片作为风电机组的关键部件,其裂纹故障尤为常见。裂纹的存在会导致叶片或机组出现损坏。为此,基于叶尖定时原理和分析方法,提出一种风机叶片裂纹故障的识别方法。首先,依据叶尖定时原理,分析叶片在载荷作用下裂纹对叶尖偏移的影响,建立叶尖偏移与叶尖偏移时间之间的数学模型。其次,通过仿真分析叶片在不同状态下叶尖偏移程度,结合不同工况参数与叶尖偏移时间之间的数学模型,识别裂纹特征信号。最后,利用风机模拟试验台实测叶尖信号,结果表明本文所提的识别方法对裂纹的特征信号的成功提取达到了92%以上,并且能够实时完成裂纹信号的提取和分析,说明此方法能够实现裂纹故障实时识别。 展开更多
关键词 风机叶片 叶尖定时 叶尖偏移 裂纹故障 裂纹识别
原文传递
一种基于时间偏差的动态比较器失调电压校正方法
18
作者 苏易博 王芳 《微电子学与计算机》 2024年第7期64-73,共10页
低失调电压是高速高分辨率动态比较器设计中最为关键的指标之一。现有的失调电压的分析模型和校正方法都是基于传统的电压、电流和负载的维度,忽视了动态比较器时间域维度失配引入的失调电压。针对该问题,提出了一种非平衡电流充放电理... 低失调电压是高速高分辨率动态比较器设计中最为关键的指标之一。现有的失调电压的分析模型和校正方法都是基于传统的电压、电流和负载的维度,忽视了动态比较器时间域维度失配引入的失调电压。针对该问题,提出了一种非平衡电流充放电理论模型。对比传统分析模型,提出的新模型不受电路直流工作点限制,且可以覆盖电压、电流、负载和时间全维度失调电压产生机理的分析。基于该模型分别对3种典型失配机理产生的失调电压进行量化分析。同时,根据时间域失配机理分析提出了一种新的基于时间偏差的高能效失调电压校正方法,相较于传统电压补偿或负载补偿的方法,新的校正方法不是通过改变比较器充放电曲线的斜率补偿失调电压的影响;而是通过改变比较器充放电曲线的开启时刻补偿失调电压的影响。根据65 nm CMOS工艺设计实例的蒙特卡洛仿真结果,新的失调电压校正方法的校正精度可以从传统的小于几毫伏精度提升到小于0.5 mV精度,同时无需额外复杂辅助电路,更适用于高速高能效动态比较器的设计实现。 展开更多
关键词 动态比较器 动态失调电压 静态失调电压 时间偏差 模数转换器
在线阅读 下载PDF
时间戳服务器校准系统的设计与实现
19
作者 张宇 龙波 +2 位作者 王菊凤 黄徐瑞晗 韩锋 《计量与测试技术》 2024年第10期1-3,共3页
针对时间戳服务器的溯源问题,设计和实现了其校准系统,并对时间偏差进行测量。同时,结合PCIe总线技术进行时间同步和输出。结果表明:该系统的时间偏差平均值为4.66μs,实验标准偏差为0.48μs,满足校准需求。
关键词 时间戳服务器 时间偏差 校准
在线阅读 下载PDF
全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制 被引量:2
20
作者 王义娜 刘赛男 +1 位作者 王硕玉 杨俊友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期145-154,共10页
针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练... 针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响. 展开更多
关键词 跟踪控制 时变矩阵求逆 重心偏移 参数估计 长短期记忆神经网络
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 31 下一页 到第
使用帮助 返回顶部