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偏置非正交面齿轮传动的精确设计
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作者 吴伟 朱优 《机械设计》 北大核心 2025年第9期65-76,共12页
根据齿轮啮合原理,推导了偏置非正交面齿轮的工作齿面和过渡齿面方程,以不产生根切和齿顶变尖的几何条件,推导了偏置非正交面齿轮最小内半径和最大外半径的解析解计算公式。以插削加工与偏置非正交面齿轮啮合的渐开线直齿圆柱小齿轮为例... 根据齿轮啮合原理,推导了偏置非正交面齿轮的工作齿面和过渡齿面方程,以不产生根切和齿顶变尖的几何条件,推导了偏置非正交面齿轮最小内半径和最大外半径的解析解计算公式。以插削加工与偏置非正交面齿轮啮合的渐开线直齿圆柱小齿轮为例,推导了小齿轮的过渡曲面方程。选用点云法实现了偏置非正交面齿轮和小齿轮齿面的精确建模,通过MATLAB编写了偏置非正交面齿轮和小齿轮轮齿的齿面点云坐标计算程序。在UG中建立了偏置非正交面齿轮和小齿轮的精确三维实体模型,同时对偏置非正交面齿轮进行了装配和运动学仿真,验证了所用设计方法的精确性。研究成果为各种传动形式的面齿轮精确设计提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 偏置非正交面齿轮 点云法 精确建模 运动学仿真
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采用修形曲面优化的小模数偏置面齿轮逆向设计
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作者 王龙飞 郭辉 +2 位作者 阮宇航 刘建龙 冉小平 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期732-740,共9页
针对小模数偏置面齿轮齿面的高精度重构问题,提出了一种基于三坐标测量和修形曲面优化的逆向设计方法。建立了齿面共轭展成坐标系,推导出小模数偏置面齿轮理论齿面径矢方程和法矢方程;设计规划了测量坐标系和测量路径,通过高精度三坐标... 针对小模数偏置面齿轮齿面的高精度重构问题,提出了一种基于三坐标测量和修形曲面优化的逆向设计方法。建立了齿面共轭展成坐标系,推导出小模数偏置面齿轮理论齿面径矢方程和法矢方程;设计规划了测量坐标系和测量路径,通过高精度三坐标测量仪获得了样品齿轮的齿面数据;给出了小模数面齿轮综合修形曲面设计方法,并通过优化迭代精确求解出能够逼近样品齿轮齿面的最佳修形参数,实现光滑齿面的逆向设计;进行了样品齿轮、逆向设计齿轮和其他常规设计齿轮的对比分析和啮合实验。结果表明:经过修形曲面优化的逆向设计齿面与原样品齿轮齿面之间在工作齿面范围的误差小于2μm,接触印痕高度一致,且明显优于采用其他2种方式设计的齿面性能,证实了该逆向设计方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 修形曲面 小模数偏置面齿轮 逆向设计 优化逼近 齿面测量
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近距离煤层采空区下综放工作面巷道合理位置研究 被引量:3
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作者 张伟 张国俊 +4 位作者 石永光 甄伟杰 王玉亮 李宜杭 李杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期90-97,共8页
近距离煤层综放工作面开采空间大,采动强度高,下位煤层回采巷道受上煤层采动影响存在应力集中、巷道支护困难等问题,因此近距离煤层综放工作面巷道合理位置的选取对后期支护控制起到关键性作用。以西露天煤矿2煤层和1煤层1分层为研究对... 近距离煤层综放工作面开采空间大,采动强度高,下位煤层回采巷道受上煤层采动影响存在应力集中、巷道支护困难等问题,因此近距离煤层综放工作面巷道合理位置的选取对后期支护控制起到关键性作用。以西露天煤矿2煤层和1煤层1分层为研究对象,综合考虑了上煤层开采时的底板应力降低区域和下煤层开采时的极限平衡区域,确定了下煤层巷道的合理位置应在距离实体煤柱内错22.79 m以上的区域。基于上述理论计算结果,分析了上煤层开采后底板应力分布规律及不同内错距下巷道围岩变形破坏特征及规律,结果表明:①距离采空区底板越近,应力最大值与最小值相差越明显;②随着内错距不断增大,围岩应力和应力集中系数呈现急剧降低-缓慢增大-稳定的趋势,在内错距20~25 m内应力及应力集中系数相对较小;③巷道围岩塑性区范围呈现先减小后增大的趋势,当巷道处于内错20,25 m时巷道围岩破坏相对较小;④巷道变形量随着内错距增大而逐渐减小,当内错距增加至25 m时,巷道围岩移进量基本保持不变;⑤确定巷道合理内错距为20~25 m。工程应用结果表明:巷道采用内错距24 m布置时,巷道围岩松动破坏深度及变形量均在可控范围内,进一步证明了该内错距的合理性。 展开更多
关键词 近距离煤层 综放工作面 巷道布置 围岩破坏 内错距 底板应力
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冲击地压矿井近距离煤层被保护层工作面布置方法研究
4
作者 解嘉豪 韩刚 +3 位作者 姚锐 曹京龙 赵乾 刘虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第7期14-21,共8页
保护层开采是防治煤矿冲击地压灾害的有效手段,被保护层内工作面的位置对于保护层的防冲效果至关重要。针对冲击地压矿井被保护层工作面位置的量化确定问题,以葫芦素煤矿近距离煤层为研究背景,建立了半无限平面体受垂向载荷模型,理论分... 保护层开采是防治煤矿冲击地压灾害的有效手段,被保护层内工作面的位置对于保护层的防冲效果至关重要。针对冲击地压矿井被保护层工作面位置的量化确定问题,以葫芦素煤矿近距离煤层为研究背景,建立了半无限平面体受垂向载荷模型,理论分析了被保护层煤体高应力区分布特征,将被保护层工作面的布置方案问题简化为工作面最佳水平错距的选择问题,提出了基于层次分析思想的最佳水平错距优选方法,即:构建最佳水平错距的AHP结构模型,求解各因子层相对于目标层的权重矩阵,建立FLAC2D数值模型并求解水平错距取值范围,加权计算得到取值范围内的最佳水平错距。研究结果表明:①被保护层煤体存在一侧采空煤体区、两侧采空遗留煤柱区以及应力恢复区3处高应力区,以及2处呈对称分布的应力降低区;②对主要巷道掘进、维护及工作面回采有利的水平错距取值范围分别为50~75 m、80~140 m和40~100 m;③基于AHP分析方法,确定对主要巷道的掘进、维护以及工作面回采综合有利的水平错距为60 m。研究结果可为冲击地压矿井近距离煤层被保护层工作面的布置提供依据和方法。 展开更多
关键词 冲击地压矿井 近距离煤层 工作面布置 被保护层 水平错距 层次分析法
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偏置面齿轮安装误差容差性与敏感性 被引量:6
5
作者 付学中 方宗德 +2 位作者 向龙 李建华 崔艳梅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1227-1232,共6页
为确定偏置面齿轮安装误差工艺参数,本文建立了含安装误差偏置面齿轮副的通用啮合坐标系和齿面接触分析算法。基于TCA获取的齿面接触印痕,提出了采用安装误差公差表征容差性、采用参考接触点位置和接触迹线方向角偏移量表征敏感性的分... 为确定偏置面齿轮安装误差工艺参数,本文建立了含安装误差偏置面齿轮副的通用啮合坐标系和齿面接触分析算法。基于TCA获取的齿面接触印痕,提出了采用安装误差公差表征容差性、采用参考接触点位置和接触迹线方向角偏移量表征敏感性的分析方法。应用Matlab软件进行了程序化并仿真,分析表明:轴夹角误差最敏感,容差性最差,而偏置误差最不敏感,容差性最好,实际安装调整时要严格控制轴夹角误差;右齿面的容差性比左齿面好,且偏置距越大,右齿面容差性越好,左齿面容差性越差;安装误差使齿面参考接触点位置主要在齿宽方向移动,而在齿高方向变化不大,且左、右齿面的参考接触点位置偏移量变化规律相同,但左、右齿面的接触迹线方向角偏移方向相反。 展开更多
关键词 偏置面齿轮 安装误差 容差性 敏感性 接触印痕 接触点 接触迹线 齿面
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偏置面齿轮的碟形砂轮磨齿及啮合性能 被引量:8
6
作者 付学中 方宗德 +1 位作者 李建华 侯祥颖 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期77-82,共6页
采用碟形砂轮磨齿展成偏置面齿轮,通过碟形砂轮齿廓修形及控制砂轮中心运动实现偏置面齿轮齿面拓扑修形,建立了偏置面齿轮的磨齿和啮合坐标系,推导了拓扑修形偏置面齿轮齿面方程,建立了考虑安装误差的拓扑修形偏置面齿轮轮齿接触分析、... 采用碟形砂轮磨齿展成偏置面齿轮,通过碟形砂轮齿廓修形及控制砂轮中心运动实现偏置面齿轮齿面拓扑修形,建立了偏置面齿轮的磨齿和啮合坐标系,推导了拓扑修形偏置面齿轮齿面方程,建立了考虑安装误差的拓扑修形偏置面齿轮轮齿接触分析、承载接触分析模型,并编制了相应计算机程序,最后通过算例进行了分析.算例分析表明:碟形砂轮磨削偏置面齿轮是可行的;偏置面齿轮齿面几何不对称,偏置影响接触印痕、承载传动误差,但不影响几何传动误差;对偏置面齿轮拓扑修形,可有效改善偏置面齿轮副啮合性能. 展开更多
关键词 偏置面齿轮 碟形砂轮 磨齿 拓扑修形 接触分析 几何传动误差 啮合性能
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偏置距和加工误差对面齿轮传动误差的影响研究 被引量:4
7
作者 林家春 季新艳 +2 位作者 石照耀 于渤 张白 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第9期907-912,共6页
针对准确测量正交面齿轮的传动误差,减小测量过程中面齿轮安装误差对测量结果影响的问题,对既有偏置距又有加工误差的正交面齿轮进行了数学建模,并采用了TCA分析方法,研究了偏置距对带有加工误差的正交面齿轮传动误差及接触轨迹的影响规... 针对准确测量正交面齿轮的传动误差,减小测量过程中面齿轮安装误差对测量结果影响的问题,对既有偏置距又有加工误差的正交面齿轮进行了数学建模,并采用了TCA分析方法,研究了偏置距对带有加工误差的正交面齿轮传动误差及接触轨迹的影响规律,确定了最大偏置距范围。对不同偏置距下的面齿轮传动误差进行了测量实验,得到了一系列传动误差实测曲线及面齿轮一齿切向综合偏差。研究结果表明:面齿轮沿轴向上偏对传动误差影响不大;面齿轮沿轴向下偏时,面齿轮一齿切向综合偏差增大8.086μm;齿轮相对于小齿轮左右偏时,对传动误差无明显影响,面齿轮一齿切向综合偏差偏移量在1μm之内;这一结果对面齿轮传动误差测量中如何减小安装误差对测量结果的影响具有指导意义。 展开更多
关键词 偏置距 面齿轮 TCA分析 传动误差
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土工格栅加筋土柔性桥台结构性能的试验研究 被引量:18
8
作者 肖成志 刘贺 +1 位作者 王荣霞 陈培 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期767-772,共6页
基于静载作用下加筋土柔性桥台结构工作性能的试验研究,综合对比分析桥台基础距下部挡墙面板的距离D对柔性桥台结构极限承载力、下部挡墙变形特点、筋材应变和土压力的影响。试验结果表明:当下部加筋挡墙中筋材长度为整体桥台高度时,桥... 基于静载作用下加筋土柔性桥台结构工作性能的试验研究,综合对比分析桥台基础距下部挡墙面板的距离D对柔性桥台结构极限承载力、下部挡墙变形特点、筋材应变和土压力的影响。试验结果表明:当下部加筋挡墙中筋材长度为整体桥台高度时,桥台结构极限承载力随偏移距离D增加呈现先增加后减小趋势,且在D为0.4HL(HL为下部挡墙高度)时达到最大值;加筋柔性桥台整体结构加载至破坏前一级载荷时,桥台基础沉降与台背加筋土顶部沉降均呈近似线性变化,且D/HL为0.4时二者差异沉降最小;挡墙面板顶部的水平位移明显大于中、底部,且挡墙水平位移与挡墙高度比值均小于1%;挡墙中各层筋材应变最大值随D增加而逐渐向远离面板方向发展,且D为0.4HL时台背加筋土和下部挡墙加筋中筋材的应变相差不大,整体柔性桥台结构工作性能达到最佳状态。 展开更多
关键词 加筋柔性桥台 偏移距离 极限承载力 土工格栅
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偏置斜齿面齿轮几何设计及齿宽特性分析 被引量:4
9
作者 李大庆 邓效忠 +2 位作者 魏冰阳 李聚波 李天兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期59-62,共4页
针对偏置斜齿面齿轮的齿面几何设计,提出了避免齿面发生根切和尖化的条件,给出了偏置斜齿面齿轮的最小内半径和最大外半径的精确解和近似解表达式,定义了偏置斜齿面齿轮最小内半径、最大外半径及齿宽系数,并通过算例表明偏置距、刀具齿... 针对偏置斜齿面齿轮的齿面几何设计,提出了避免齿面发生根切和尖化的条件,给出了偏置斜齿面齿轮的最小内半径和最大外半径的精确解和近似解表达式,定义了偏置斜齿面齿轮最小内半径、最大外半径及齿宽系数,并通过算例表明偏置距、刀具齿数、传动比是影响齿轮齿面宽度的主要因素。 展开更多
关键词 偏置 斜齿面齿轮 齿面几何设计 齿宽系数
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线框映射的中值面提取方法 被引量:2
10
作者 丁展 关振群 张春捷 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1522-1527,共6页
为了提取薄壁类B-rep实体模型的中值面,提出一种基于线框映射的中值面提取方法.首先搜索模型中的面匹配对,构建面对之间的边界线框拓扑图,并利用中间线算法生成置信三维边界回路.然后选择面对中一张面做等距操作,利用三维边界线验证等... 为了提取薄壁类B-rep实体模型的中值面,提出一种基于线框映射的中值面提取方法.首先搜索模型中的面匹配对,构建面对之间的边界线框拓扑图,并利用中间线算法生成置信三维边界回路.然后选择面对中一张面做等距操作,利用三维边界线验证等距面结果,如果边界线能匹配到等距面中任意一边,则将该等距面作为中值面输出;否则利用N边面生成算法插值成中值面.最后将所有中值面缝合成壳模型,如果原始面对是邻接关系而中值面之间不共享边,则自动延伸中值面到对应中值面,使其保留邻接关系.实验结果表明,利用该方法可以快速、鲁棒地生成实际复杂模型的中值面,为后续有限元分析提供良好网格划分基础. 展开更多
关键词 中值面 B-REP 线框映射 等距面 N边面
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基于偏移面方法的界面推进及其应用 被引量:3
11
作者 高双武 强洪夫 +1 位作者 周伟 吴朋朋 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第4期50-52,共3页
从广义惠更斯原理出发,构建基于偏移面方法的界面推进方法。该方法首先移动表面网格,通过求解每个网格点的法向位移和切向位移对每个点进行重构,在三维计算时由于不需要体网格,所以计算量小、效率高,并能解决含奇异点推进的真实复杂问... 从广义惠更斯原理出发,构建基于偏移面方法的界面推进方法。该方法首先移动表面网格,通过求解每个网格点的法向位移和切向位移对每个点进行重构,在三维计算时由于不需要体网格,所以计算量小、效率高,并能解决含奇异点推进的真实复杂问题。利用该方法,对多种装药结构的固体火箭发动机三维燃面推进过程进行模拟,计算结果表明该方法具有较好的适用性及计算精度。 展开更多
关键词 偏移面方法 界面推进 固体火箭发动机 燃面
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8.2 m大采高综采工作面超前支护技术研究及应用 被引量:29
12
作者 李明忠 张德生 +1 位作者 刘壮 许义 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第11期32-36,共5页
针对金鸡滩煤矿8.2 m大采高工作面大断面回采巷道超前支护难题,综合地质条件和推进效率等因素,确定了双列多节自移式超前支架架型。采用低初撑力、高工作阻力的支护理念和初撑力自动保证技术,开发了避锚护顶、行走调控和斜坡式连接梁等... 针对金鸡滩煤矿8.2 m大采高工作面大断面回采巷道超前支护难题,综合地质条件和推进效率等因素,确定了双列多节自移式超前支架架型。采用低初撑力、高工作阻力的支护理念和初撑力自动保证技术,开发了避锚护顶、行走调控和斜坡式连接梁等新结构,研制出回风巷和运输巷超前支架组。井下试验表明超前支架抗周期来压能力强,推进效率高,超前巷道顶板完整好,具有良好的适应性;进一步分析了超前支架整体顶梁对顶板的反复支撑作用,提出了柔性顶梁的方解决案,为超大采高工作面超前支护技术提供了示范和参考。 展开更多
关键词 超大采高工作面 超前支护 调偏机构 反复支撑
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偏置平底摆动从动件盘状凸轮机构的压力角 被引量:1
13
作者 王文博 陈明艳 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期51-53,共3页
运用图解法和解析法,系统地探讨了偏置平底摆动从动件盘状凸轮机构的压力角的求解.
关键词 图解法 解析法 偏置平底摆动从动件 凸轮机构 压力角
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凸曲面平头立铣刀刀位轨迹的自动生成 被引量:1
14
作者 钟建琳 邓建春 +1 位作者 段正澄 喻道远 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第2期84-87,共4页
提出了一种用平头立铣刀代替球面刀数控加工凸曲面的刀位轨迹自动生成新方法。利用该方法在计算机上成功地实现了刀位轨迹的自动生成。
关键词 CAM 凸曲面 立铣刀 刀位规迹 数控机床
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近距离煤层联合开采工作面合理错距研究 被引量:6
15
作者 刘树新 周广 +1 位作者 常鑫 孔嘉启 《煤炭技术》 CAS 2019年第7期1-3,共3页
煤炭开采会破坏围岩,围岩平衡状态被打破,应力重新分布,近距离煤层联合开采时情况更加明显,上、下两煤层回采时相互影响.联合开采时上、下两煤层工作面错距过大,巷道的变形加剧,增加了维护时间和成本,影响生产;工作面错距太小,层间作用... 煤炭开采会破坏围岩,围岩平衡状态被打破,应力重新分布,近距离煤层联合开采时情况更加明显,上、下两煤层回采时相互影响.联合开采时上、下两煤层工作面错距过大,巷道的变形加剧,增加了维护时间和成本,影响生产;工作面错距太小,层间作用力显著增加,不利于围岩的控制.因而能否解决近距离煤层联合开采工作面错距留设问题对未来煤矿开采发展至关重要.采用FLAC^3D模拟技术,结合红四井煤矿相关地质资料,对该问题进行研究. 展开更多
关键词 近距离煤层 FLAC^3D 联合开采 工作面错距
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Ф550mm行车轮模锻件分模面裂纹分析 被引量:3
16
作者 程里 龚超 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期24-26,共3页
在16 t热模锻锤上锻造一批(150件)直径为Ф550 mm的行车轮时,有近3/4的锻件沿切边带出现开口分模面裂纹,并产生飞边残留及翘曲不平的叠饼状飞边。经过破裂特征分析、锻造工序追溯及模锻件分模面结构分析后发现:由于在始锻时发现模膛存... 在16 t热模锻锤上锻造一批(150件)直径为Ф550 mm的行车轮时,有近3/4的锻件沿切边带出现开口分模面裂纹,并产生飞边残留及翘曲不平的叠饼状飞边。经过破裂特征分析、锻造工序追溯及模锻件分模面结构分析后发现:由于在始锻时发现模膛存在严重磨损拉痕,即在锤上进行型腔打磨,造成锻造上下模型腔错移,从而导致锻件沿分模面错移,切边宽度过大,切边凹模施加的极大的垂直力和水平力产生的合力致使切边时行车轮沿分模面向内严重撕裂。 展开更多
关键词 模锻件 分模面裂纹 锻造错移 切边
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EQ6100汽油机活塞销偏置的研究 被引量:1
17
作者 周良弼 朱凛然 +1 位作者 盛凯夫 董立明 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1989年第3期123-128,共6页
本文从理论上分析了发动机活塞销偏置的目的,提出将EQ6100汽油机活塞销由原来向主推力面偏置改为向次推力面偏置。实验结果表明,活塞销改为向次推力面偏置后,发动机的经济性及动力性均得到了改善。
关键词 汽油机 活塞销 偏置 推力面
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Gray World彩色均衡方法在肤色检测中的应用 被引量:5
18
作者 李智勇 《现代电子技术》 2011年第5期198-199,202,共3页
由于受外界光照环境的影响,采集来的人脸彩色图像经常会发生彩色偏移或者存在不同程度的高光和阴影,这已成为提高基于肤色的人脸检测率的重要障碍。为此,将Gray World彩色均衡方法融入人脸检测算法,对待检测图像进行彩色偏移消除,在相... 由于受外界光照环境的影响,采集来的人脸彩色图像经常会发生彩色偏移或者存在不同程度的高光和阴影,这已成为提高基于肤色的人脸检测率的重要障碍。为此,将Gray World彩色均衡方法融入人脸检测算法,对待检测图像进行彩色偏移消除,在相当程度上解决了光源色彩不同所带来的色彩偏移问题,这为基于肤色的人脸高检测率的获得提供了保障。 展开更多
关键词 人脸检测 肤色检测 色彩偏移 彩色均衡
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偏置正交弧线齿面齿轮的齿面设计及实体建模
19
作者 冯占荣 高凌锋 +2 位作者 方平 熊光劲 罗超 《机械传动》 北大核心 2021年第9期92-96,共5页
提出了一种新型的偏置正交面齿轮。以弧线齿圆柱齿轮作为假想刀具,并对其施加一定偏置距离,用包络法展成偏置正交弧线齿面齿轮。根据微分几何和齿轮啮合原理,推导了偏置面齿轮的齿面方程,并在Matlab中建立了工作齿面及过渡曲面的数学模... 提出了一种新型的偏置正交面齿轮。以弧线齿圆柱齿轮作为假想刀具,并对其施加一定偏置距离,用包络法展成偏置正交弧线齿面齿轮。根据微分几何和齿轮啮合原理,推导了偏置面齿轮的齿面方程,并在Matlab中建立了工作齿面及过渡曲面的数学模型。以此模型为基础,施加了两种不同的偏置距离,通过分析方程组与对比齿面模型可知,偏置距离对齿形的影响主要体现在齿高上,而齿宽和齿厚上的改变则不明显。最后,通过导出齿面点集,在Catia零件设计平台实现了偏置正交弧线齿面齿轮的实体建模,为后续对该类齿形的啮合分析、弯曲强度等研究奠定了基础。 展开更多
关键词 偏置正交 弧线齿 面齿轮 偏置距离 实体建模
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偏置面齿轮齿面方程和仿真 被引量:3
20
作者 徐伟俊 彭学玉 李清 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期94-97,共4页
曲线齿面齿轮传动是由曲线齿面齿轮与圆柱型蜗杆构成的一类新型齿轮传动。曲线齿面齿轮的齿面几何形状不同于常见的直齿或斜齿面齿轮,其齿面形状复杂,不具有对称性。将偏置面齿轮作为研究对象,研究它的齿面方程,结合MATLAB编程,SolidWo... 曲线齿面齿轮传动是由曲线齿面齿轮与圆柱型蜗杆构成的一类新型齿轮传动。曲线齿面齿轮的齿面几何形状不同于常见的直齿或斜齿面齿轮,其齿面形状复杂,不具有对称性。将偏置面齿轮作为研究对象,研究它的齿面方程,结合MATLAB编程,SolidWorks仿真和其他的计算机辅助分析工具,仿真真实的齿面,画出相应的偏置面齿轮模型和验证模型的正确性,这些理论是偏置面齿轮齿轮接触调整,强度分析和动力学特性分析的基础。 展开更多
关键词 计算机辅助分析 MATLAB仿真 偏置面齿轮
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