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智能社会人机物互动模式与发展趋向展望——基于自动驾驶出行服务乘客群体的数据
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作者 吕鹏 刘阳 《北京工业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期118-135,共18页
人类正在迈入智能社会,以智能体在社会生活场域大量出现为重要标志。在驾驶与出行场景,自动驾驶出租车运营(L4级)成为重要的智能体应用场景,为探索“智能社会”人机物互动提供了观察切口。以武汉市“萝卜快跑”模式商业化运营为案例,面... 人类正在迈入智能社会,以智能体在社会生活场域大量出现为重要标志。在驾驶与出行场景,自动驾驶出租车运营(L4级)成为重要的智能体应用场景,为探索“智能社会”人机物互动提供了观察切口。以武汉市“萝卜快跑”模式商业化运营为案例,面向自动驾驶乘客群体开展调查研究,重点关注这批“吃螃蟹者”的群体特征与社会态度评价,收集并获得问卷数据。研究发现,在群体画像方面,乘客以青年人为主,性别相对均衡,职业以上班族与学生群体为主。受教育程度能够提升认知和使用倾向。在创新的传播扩散过程中,新媒体成为个体首要信息渠道,低成本、无干扰、尝试新鲜事物等成为主要动机。乘客群体中已经出现了较大比例的高频使用者。在人机物互动中的群体主观感知(安全性、有效性、信任度)方面,既存在共识也有差异。首次乘坐的体验能够提高对新技术的信任度。乘客群体在劳动异化、社会排斥、空间正义等维度,表达了社会公平性关切。此外,新出行模式将会对产业与市场带来深刻影响。揭示出未来智能社会可能发生的一系列重大变化,为研究智能社会的人机物互动过程与机理提供了重要的实证基础。 展开更多
关键词 智能社会 人机物互动 自动驾驶 乘客群体 社会公平
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考虑转港调度的内河港口群多泊位联合配置策略 被引量:2
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作者 高攀 黄柳森 赵旭 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期328-337,共10页
为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置... 为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置优化模型。依据模型特点,设计改进的非支配排序遗传算法求解模型,并探讨调度实施前后的优化效果。以我国某内河流域的一个港口群为例,对配置模型和优化算法进行可行性验证。实验结果显示:实行联合配置策略的船舶总成本和在港总时间比独立配置均有所降低,且当船舶到港规模由20艘增加到80艘时,实施联合配置策略前后的成本和时间的降低比例平均分别提升至24%和40%左右。同时,当允许转港的船舶数量比例从0增加到20%时,船舶总成本和在港总时间的下降幅度较大;比例超过20%后,呈现边际递减效应。因此,需充分考虑转港调度成本,通过设置适当的转港数量阈值,提升港口群运作效率。 展开更多
关键词 水路运输 联合配置策略 非支配排序遗传算法 内河港口群 多目标优化
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群组运行模式下双线重载铁路空车调配方法研究 被引量:1
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作者 吕苗苗 王一博 +2 位作者 耿敬春 倪少权 宋宗莹 《铁道学报》 北大核心 2025年第9期14-22,共9页
群组运行模式下重载铁路空列至装车站可采用组合分解、组群解群的灵活运输方式。针对群组运行模式下双线重载铁路空车调配特点,以区段内空列的总空费时间最短和通过能力最大为目标,以群组列车运行条件、组合分解站能力限制及装车站装车... 群组运行模式下重载铁路空列至装车站可采用组合分解、组群解群的灵活运输方式。针对群组运行模式下双线重载铁路空车调配特点,以区段内空列的总空费时间最短和通过能力最大为目标,以群组列车运行条件、组合分解站能力限制及装车站装车需求等为约束,建立群组运行模式下双线重载铁路空车调配多目标优化模型,以神朔铁路为算例,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行求解。结果表明:在群组容量为2的前提下,群组模式占用运行图总时间和总空费时间相较于既有模式分别减少11%和28%,且在不考虑群组规模对单元列车区间运行时间影响的前提下,随着群组容量增大,上述指标性能更优。该空车调配方法能得到针对不同决策需求的空车调配方案,为群组运行模式下双线重载铁路的空车调配方案编制提供参考。 展开更多
关键词 群组运行 重载铁路 空车调配 群组计划 多目标算法
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基于遗传算法的宿迁黄河故道闸坝群生态补水调度多目标优化研究
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作者 李传龙 顾一成 +4 位作者 王思如 胡继成 刘米雪 姚轶 宋亚倩 《水电能源科学》 北大核心 2026年第1期212-216,187,共6页
多水源-闸坝群联合调度优化是平衡水网调度过程中水位—水质—水效—水费等多目标的重要手段。以宿迁黄河故道梯级调度系统为研究对象,考虑水位控制、水质达标与降本增效目标,耦合水动力-水质模型与NSGA-Ⅱ算法,构建了多水源-闸坝群生... 多水源-闸坝群联合调度优化是平衡水网调度过程中水位—水质—水效—水费等多目标的重要手段。以宿迁黄河故道梯级调度系统为研究对象,考虑水位控制、水质达标与降本增效目标,耦合水动力-水质模型与NSGA-Ⅱ算法,构建了多水源-闸坝群生态补水调度优化模型,采用“方案生成-过程模拟-效果评价-反馈优化”机制,迭代求解了Pareto最优解集,并结合熵权法筛选了综合最优调度解。结果显示,研究区水位、水质、效率、成本四类目标间存在显著的多目标冲突特性,成本与效率呈反向制约,水质与水位的关联具有非单调性,效率与水位存在正向协同区间,成本与水质相互约束,闸坝群联合调度优化模型能够有效平衡这四类目标,综合最优解下相应目标值分别为0、0.09、0.24、0.12,相较于单目标最优解实现了水位、水质、效率与成本的统筹优化。研究提出的闸坝群联合调度优化方法能够为解决多水源、多工程、多目标的优化调度问题提供重要支撑。 展开更多
关键词 黄河故道 闸坝群联合调度 水动力-水质耦合模型 多目标优化模型 NSGA-Ⅱ算法 熵权法
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三峡-葛洲坝枢纽引航道和船闸群协同调度的多目标混合启发式算法
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作者 张煜 郑倩倩 +2 位作者 李然 田宏伟 刘顺 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1444-1456,共13页
为提升三峡‒葛洲坝枢纽通航效率,研究了带同步移泊过程的引航道和船闸群协同调度问题(CSP⁃AC&SLG)。考虑船舶干舷高度和掌船技能,构建以水资源利用率最大化、平均船舶等待时间最小化及平均船舶总能耗最小化为目标的CSP⁃AC&SLG... 为提升三峡‒葛洲坝枢纽通航效率,研究了带同步移泊过程的引航道和船闸群协同调度问题(CSP⁃AC&SLG)。考虑船舶干舷高度和掌船技能,构建以水资源利用率最大化、平均船舶等待时间最小化及平均船舶总能耗最小化为目标的CSP⁃AC&SLG数学模型,并采用多目标混合启发式算法(MOHHA)进行求解。MOHHA采用双链编码方案和分阶段成组右移解码机制实现个体表述和求解,并引入模糊关联熵分析法评估多目标解,同时嵌入自适应参数调整策略和变邻域模拟退火提升算法求解能力。仿真结果表明,MOHHA能够求解CSP⁃AC&SLG,实现了通航效率提升和船舶能耗节约的双重目标。 展开更多
关键词 三峡‒葛洲坝枢纽 同步移泊过程 引航道和船闸群协同作业 多目标混合启发式算法
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径流变化下的溪洛渡梯级-三峡梯级水库群适应性调控
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作者 舒卫民 杨卫星 +2 位作者 严方家 张艳 张宇 《武汉大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期134-142,共9页
受气候变化与人类活动影响,我国主要江河径流发生了显著变化,开展应对径流变化的水库群适应性调控策略研究具有重要意义。构建了面向适应性调控模拟的溪洛渡梯级-三峡梯级水库群多目标联合调度模型,设计了基于调度方式优化、洪水资源利... 受气候变化与人类活动影响,我国主要江河径流发生了显著变化,开展应对径流变化的水库群适应性调控策略研究具有重要意义。构建了面向适应性调控模拟的溪洛渡梯级-三峡梯级水库群多目标联合调度模型,设计了基于调度方式优化、洪水资源利用、用水行为调整等适应性调控措施的组合方案集,通过仿真模拟分析了调控机理,评估了不同方案的适应性调控效果。结果表明:1)由于径流减少,常规调度模式下溪洛渡梯级-三峡梯级水库群发电总量减少35.78亿k W·h,而采用水库群联合调度,梯级水电站群能够增发6.25亿k W·h;2)三峡汛期限制水位提高至153 m时,可有效缓解河川径流减少对梯级水库群总体效益带来的负面作用;3)将三峡水库汛期限制水位提高至150 m,同时上游将节水20%,梯级水库群发电总量能够超过基准时期常规调度。利用上述非工程措施能有效消减河川径流变化对水电系统影响。 展开更多
关键词 水库群 适应性调控 径流变化 多目标优化
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基于混合多目标粒子群算法的梯级橡胶坝群蓄洪调度研究 被引量:2
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作者 徐伟 臧旭东 +2 位作者 夏冰 张磊 杨蕾 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第1期73-81,共9页
[目的]城市段河道梯级橡胶坝群蓄洪调度问题具有非线性、多维性和高约束性,研究其高效稳定的求解方法,有助于在保证防洪安全的前提下充分利用洪水退水期的水资源补充坝内库容,对提高汛期洪水利用效率具有重要意义。研究考虑社会目标、... [目的]城市段河道梯级橡胶坝群蓄洪调度问题具有非线性、多维性和高约束性,研究其高效稳定的求解方法,有助于在保证防洪安全的前提下充分利用洪水退水期的水资源补充坝内库容,对提高汛期洪水利用效率具有重要意义。研究考虑社会目标、生态目标和效率目标,建立梯级橡胶坝群多目标蓄洪调度模型。[方法]为提升模型求解性能,提出了一种混合多目标粒子群算法(HMOPSO)用于模型求解,该算法通过Logistic映射初始化种群,采用差分进化策略优化迭代过程,并引入轮盘赌法选择全局最优解。以阜新市细河城市中心段梯级橡胶坝实际工程为例,选取该区域1994年和2013年的典型洪水过程为条件进行多目标蓄洪调度模型求解,将HMOPSO算法结果与MOPSO和NSGA-Ⅱ算法结果进行对比,利用多种性能指标评价各算法的Pareto前沿,并对调度解集进行规律性分析。[结果]各算法均满足求解需求,而HMOPSO算法相较于其他算法的GD指标优越28.57%以上,HV指标优越19.96%以上,证明HMOPSO算法在收敛性、均匀性和多样性方面均优于其他对比算法,能更有效应对不同洪水情景下的蓄洪调度需求;生态目标与效率目标之间存在负相关关系,若侧重于生态目标的实现,则整体调度时间会增加;洪水退水期的线形特征对调度的解集范围具有影响,洪尾可蓄水量、可调度时间越长,可行解集范围则越大。[结论]基于HMOPSO算法为城市段河道梯级橡胶坝群的合理蓄洪调度提供了理论依据,可为类似地区的研究提供参考。 展开更多
关键词 梯级橡胶坝群 蓄洪调度模型 多目标粒子群算法 洪水资源利用
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水环境治理项目群工期-鲁棒性多目标优化研究
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作者 薛松 方洁 陈旭 《环境工程》 2025年第12期63-72,共10页
当前,我国水生态系统面临严峻挑战,水环境治理任务紧迫。通过实施多目标优化调度策略,对水环境治理项目群进行高效管理,对于推动水环境治理进程具有重要意义。综合考虑资源约束和多个子项目间的紧前关系约束,构建茅洲河水环境治理项目... 当前,我国水生态系统面临严峻挑战,水环境治理任务紧迫。通过实施多目标优化调度策略,对水环境治理项目群进行高效管理,对于推动水环境治理进程具有重要意义。综合考虑资源约束和多个子项目间的紧前关系约束,构建茅洲河水环境治理项目群工期-鲁棒性多目标优化模型,结合多种群NSGA-Ⅲ算法,进行双层编码并求解。在指定参数计算下获得项目群工期-鲁棒性优化调度前沿解集,发现项目鲁棒性较高时,工期也相对较长,整体上来看,Pareto解集在目标空间呈非线性递增分布,验证了模型的合理性和NSGA-Ⅲ算法解决水环境治理项目群调度问题的有效性。该研究为其他城市开展流域水环境治理提供参考,有助于提高同类水环境治理项目群的综合管理能力和决策水平。 展开更多
关键词 水环境治理 项目群调度 多目标优化 鲁棒性 NSGA-Ⅲ算法
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基于特征交互与自适应分组融合的多模态目标检测 被引量:1
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作者 叶志晖 武健 +2 位作者 赵晓忠 王文娟 邵新光 《红外技术》 北大核心 2025年第4期468-474,共7页
为提升目标检测方法在复杂场景下的检测效果,将深度学习算法与多模态信息融合技术相结合,提出了一种基于特征交互与自适应分组融合的多模态目标检测模型。模型采用红外和可见光目标图像为输入,以PP-LCNet网络为基础构建对称双支路特征... 为提升目标检测方法在复杂场景下的检测效果,将深度学习算法与多模态信息融合技术相结合,提出了一种基于特征交互与自适应分组融合的多模态目标检测模型。模型采用红外和可见光目标图像为输入,以PP-LCNet网络为基础构建对称双支路特征提取结构,并引入特征交互模块,保证不同模态目标特征在提取过程中的信息互补;其次,设计二值化分组注意力机制,利用全局池化结合Sign函数将交互模块的输出特征以所属目标类别进行特征分组,再分别采用空间注意力机制增强各特征组中的目标信息;最后,基于分组增强后的特征,提取不同尺度下的同类特征组,通过自适应加权方式由深至浅进行多尺度融合,并根据融合后的各尺度特征实现目标预测。实验结果表明,所提方法在多模态特征交互、关键特征增强以及多尺度融合方面都有较大的提升作用,并且在复杂场景下,模型也具有更高的鲁棒性,可以更好地适用于不同场景中。 展开更多
关键词 多模态 目标检测 特征交互 二值化分组 自适应融合
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基于智慧交通转型的交通运输类专业新课程体系建设方法 被引量:2
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作者 邢璐 周和平 +1 位作者 谷健 柳伍生 《高教学刊》 2025年第10期86-89,共4页
交通行业向智慧交通的转型升级及新工科建设对高校人才培养提出全新的要求,交通运输类专业的课程体系亟需面向“智慧交通”进行科学调整,从而适应交通新业态与新模式。该文指出目前交通运输类专业课程体系存在的问题,针对这些问题,从调... 交通行业向智慧交通的转型升级及新工科建设对高校人才培养提出全新的要求,交通运输类专业的课程体系亟需面向“智慧交通”进行科学调整,从而适应交通新业态与新模式。该文指出目前交通运输类专业课程体系存在的问题,针对这些问题,从调整培养目标、三层次智慧交通新课程群体系构建等方面提出交通运输类课程体系优化建设方法,为交通运输类人才培养改革提供新思路。 展开更多
关键词 智慧交通 交通运输类专业 课程体系 培养目标 课程群
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《单臂试验中目标值选择的方法学质量评价清单及其说明》的形成
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作者 曹蕊 柴倩云 +7 位作者 王瀚东 罗慜婧 李贺 李姝颖 刘芷含 陶立元 刘建平 费宇彤 《中国循证医学杂志》 北大核心 2025年第4期447-453,共7页
目的形成《单臂试验中目标值选择的方法学质量评价清单及其说明》,初步构建有关目标值选择与评价的方法学引导性工具,为完善目标值法单臂试验方法学质量评价体系提供研究基础。方法结合观察性研究与干预性试验的偏倚风险评价方法学工具... 目的形成《单臂试验中目标值选择的方法学质量评价清单及其说明》,初步构建有关目标值选择与评价的方法学引导性工具,为完善目标值法单臂试验方法学质量评价体系提供研究基础。方法结合观察性研究与干预性试验的偏倚风险评价方法学工具以及国内外政策性文件,系统搜集了临床研究方法学质量评价中的常见偏倚和评价要点等,初步拟定了单臂试验中目标值选择的评价方法清单,运用名义群体法进行两轮专家共识投票,最终结合投票结果和专家意见拟定该清单。结果研究人员通过两轮讨论、排序,综合确定专家修改意见并对该清单中相应条目加以完善,最终形成《单臂试验中目标值选择的方法学质量评价清单及其说明》,包括4个领域:权威性、溯源性、可比性、可靠性,共包含10个条目。每个领域的条目综合考虑了设计和实施两个环节,贯穿临床试验始终。结论本研究制定的方法学清单为目标值的选择以及质量评价提供方法学引导,为建立完整的目标值法单臂试验质量评价方法学体系提供了扎实的理论基础。 展开更多
关键词 单臂试验 目标值 名义群体法 专家共识 方法学
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基于分组策略的多除草机器人任务分配多目标优化
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作者 李泷鑫 桑红燕 +1 位作者 孟磊磊 张彪 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第11期2322-2331,共10页
本文针对多机器人除草任务分配问题(MWRTA)展开研究,旨在最小化任务最大完成时间、总能耗以及总农药剩余,这些指标是衡量可持续农业系统性能的关键因素.为此,本文建立了一个混合整数线性规划模型,并提出了一种新颖的基于分组策略的多目... 本文针对多机器人除草任务分配问题(MWRTA)展开研究,旨在最小化任务最大完成时间、总能耗以及总农药剩余,这些指标是衡量可持续农业系统性能的关键因素.为此,本文建立了一个混合整数线性规划模型,并提出了一种新颖的基于分组策略的多目标离散人工蜂群算法(GMO-DABC),以高效求解MWRTA问题.首先,设计了一种融合分组策略与负载均衡的启发式方法,用于有效生成解;其次,基于分组策略构建邻域算子结合问题知识动态调整邻域结构,降低陷入局部最优的风险;最后,提出了一种结合分组策略与非支配前沿分析的搜索策略,以高效探索解空间.在多个规模的算例中进行的大量仿真实验表明, GMO-DABC在解质量、收敛速度和鲁棒性方面均优于多种先进算法,验证了该算法在优化能力方面的优势及其在实际农业应用中的潜在价值. 展开更多
关键词 多机器人任务分配 人工蜂群算法 多目标优化 分组策略
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重载铁路混编群组列车开行方案编制模型与算法 被引量:7
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作者 卓芩羽 陈维亚 +1 位作者 宋宗莹 于晓泉 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期569-578,共10页
开行群组列车可以缩短列车追踪运行间隔,是提高重载铁路输送能力和减少货物总在途运输时间的潜在突破口。开行混编群组列车有利于灵活编组列车和适应多样化货物运输需求,但会使列车开行方案的编制问题变得复杂。为了优化求解具有“技术... 开行群组列车可以缩短列车追踪运行间隔,是提高重载铁路输送能力和减少货物总在途运输时间的潜在突破口。开行混编群组列车有利于灵活编组列车和适应多样化货物运输需求,但会使列车开行方案的编制问题变得复杂。为了优化求解具有“技术站始发直达”特征的重载铁路混编群组列车开行方案(包括混编群组列车的列车组群方案、停站方案和运行时刻方案),本文构建了一个多目标优化模型,并设计了一种启发式求解算法。优化模型引入了货运需求重要度作为参考指标,综合考量货物需求量、运到期限、目的站等级及运输距离等因素,以单位时段内目的站货运供需差额运输成本最小和货物总在途运输时间最短作为优化目标。约束条件主要考虑了货运供需匹配关系、货物运到期限、线路天窗时间、群组内单元列车数量限制等现实运输组织条件。考虑该模型为混合整数非线性规划模型,设计了一种模拟退火非支配排序算法(Simulated Annealing for Non-dominated Sorting, SANSA)进行求解。以某重载铁路为背景构建简化算例,计算结果表明:所构建的多目标优化模型与设计的SANSA算法能够有效获得重载铁路混编群组列车的列车组群方案(包括群组数量、组群顺序、组内单元列车数量)、停站方案和运行时刻方案;在满足既定运输需求计划情形下,该求解结果还可用于反馈分析目的站货运需求计划和最晚运到时间设定的合理性,为运输供给方案的优化调整提供参考依据。 展开更多
关键词 重载铁路运输 混编群组列车 开行方案 多目标优化 元启发式算法
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江苏溧阳后王土墩墓D1发掘简报
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作者 马永强 史骏(执笔/照相) +1 位作者 徐勇(执笔/照相) 潘明月(照相) 《文物季刊》 2025年第3期48-55,共8页
后王土墩墓位于江苏省溧阳市上兴镇后王村,由3座土墩组成,编号为D1~D3。2019年12月-2020年4月,南京博物院和溧阳博物馆对3座土墩进行了考古发掘。D1为一完整的土墩墓,土墩中心有一座长方形主墓,周边发现4处器物群,出土了一批珍贵的原始... 后王土墩墓位于江苏省溧阳市上兴镇后王村,由3座土墩组成,编号为D1~D3。2019年12月-2020年4月,南京博物院和溧阳博物馆对3座土墩进行了考古发掘。D1为一完整的土墩墓,土墩中心有一座长方形主墓,周边发现4处器物群,出土了一批珍贵的原始瓷、印纹陶、泥质陶和夹砂陶器。根据出土器物特征推测,D1的营造时代为春秋中晚期。D1的考古发掘为探讨溧阳地区土墩墓的形制结构、时代演变,以及当时的丧葬文化习俗提供了重要资料。 展开更多
关键词 溧阳 后王 土墩墓 器物群
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基于AHP⁃PP法的梯级水库群联合调度方案决策
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作者 董肖丽 赵亮 +7 位作者 艾昊 丁杰 杨百银 郭佳俊 穆振宇 康军红 王雅迪 艾学山 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期876-886,共11页
在综合分析传统多目标决策方法特点的基础上,提出了一套多目标决策满意解的选取策略。该策略首先采用备选方案逐次淘汰(successive elimination of alternatives based on order and degree of efficiency,SEABODE)法对非劣解集进行初筛... 在综合分析传统多目标决策方法特点的基础上,提出了一套多目标决策满意解的选取策略。该策略首先采用备选方案逐次淘汰(successive elimination of alternatives based on order and degree of efficiency,SEABODE)法对非劣解集进行初筛,将非劣解集中解的数量进行精简;然后,采用功效系数法进行无量纲化处理;最后,建立层次分析-投影寻踪法(analytic hierarchy process-projection pursuit,AHP-PP)进行满意解的选择。基于目前常用的多属性决策方法比较研究,采用排名聚合技术和排名综合相关系数对所建立的AHP-PP法进行了评价。以南欧江梯级水库群多目标联合调度为例加以验证,结果表明:1)通过SEABODE法对非劣解进行初筛,可以有效缩小备选方案集,筛掉62.5%的较差解;2)AHP-PP法能够有效地将AHP法主观判断与PP法客观分析的优点相结合,具有较高的可靠性,可以得到更加合理可信的结果;3)AHP-PP法评价结果受无量纲化方法的影响较小,评价排序具有较高的稳定性。所提出的AHP-PP法这一多属性决策选取策略切实可行,且可以为梯级水库群多目标优化调度决策提供参考。 展开更多
关键词 梯级水库群 多目标决策 AHP-PP法 SEABODE法 排名聚合技术
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计及P2P电力交易不确定性的微网群区间联盟形成博弈
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作者 王鲁浩 张淑芳 +3 位作者 张凯 张玉敏 卜凡鹏 程新功 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第18期109-119,共11页
P2P电力交易是促进微网群互联互济、供需平衡的重要手段之一。然而交易过程中不确定性扰动降低了微网群协作的可行性和稳定性。为此,提出了基于区间联盟形成博弈的微网群P2P电力交易方法,揭示了不确定扰动下微网P2P交易匹配机理。首先,... P2P电力交易是促进微网群互联互济、供需平衡的重要手段之一。然而交易过程中不确定性扰动降低了微网群协作的可行性和稳定性。为此,提出了基于区间联盟形成博弈的微网群P2P电力交易方法,揭示了不确定扰动下微网P2P交易匹配机理。首先,建立了微网不确定交易量和交易价格的区间模型,设计了基于多对一最高区间价格密封式拍卖的微网交易匹配方法,采用区间Shapley值合理分配联盟效用。其次,提出了群体两阶段多目标支配的微网群最优交易顺序筛选方法,寻找联盟及微网个体最优效用。最后,设计了基于区间Pareto排序的联盟合并和分裂算法,证明了联盟结构的D_(hp)-稳定性。对比不同数量微网及确定性联盟形成博弈方法,算例分析表明在不确定性扰动下所提方法获得了稳定且最优的微网联盟。 展开更多
关键词 微网群 P2P交易 区间联盟博弈 群体多目标支配
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考虑多目标的植保无人机群路径规划方法 被引量:1
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作者 宋世领 张志文 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期152-160,共9页
在不确定的决策环境中,难以获得不同决策目标的精确权重。如何在目标权重不确定、未知情景下进行无人机群的作业路径规划是现有研究的难点。针对不确定权重下的植保无人机群路径规划问题,构建植保无人机最短作业距离和最小化能源消耗量... 在不确定的决策环境中,难以获得不同决策目标的精确权重。如何在目标权重不确定、未知情景下进行无人机群的作业路径规划是现有研究的难点。针对不确定权重下的植保无人机群路径规划问题,构建植保无人机最短作业距离和最小化能源消耗量的多目标数学模型。利用随机多属性可接受度分析方法(SMAA)中的可行权重空间来表示不确定、未知的目标决策权重。针对植保无人机群模型的求解问题,设计基于人工免疫算法的启发式求解算法,可以快速计算符合的满意解。仿真算例表明,在权重完全未知的场景下,算法经过15代迭代后收敛至最优解,平均作业距离由初始种群的3 131.8 m优化至2 674.1 m(降幅为14.6%),能耗由19 114.5 mAh降至15 731.3 mAh(降幅为17.4%),综合可接受度达0.761;在部分权重已知(作业距离>能耗)时,最优解作业距离进一步缩短至2 670.1 m,综合可接受度提升至0.987,且收敛速度加快至12代,提出的模型和算法能够有效解决无人机作业距离与能源消耗量权重占比均未知的情况,求解兼顾最小化作业距离和最小化能源消耗量的植保无人机群路径规划问题。 展开更多
关键词 多目标 植保无人机群 路径规划 不确定权重 人工免疫算法
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基于分组特征提取的轻量型多源目标检测
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作者 万军 周凯 何文磊 《红外技术》 北大核心 2025年第3期307-315,共9页
为兼顾多源目标检测网络的精度与效率,将分组卷积作用于目标多模态特征中,并配合注意力多尺度结构以及改进的目标框筛选策略,设计了一种轻量级的红外与可见光目标检测模型。模型先以多种特征降维策略对输入图像进行采样,降低噪声及冗余... 为兼顾多源目标检测网络的精度与效率,将分组卷积作用于目标多模态特征中,并配合注意力多尺度结构以及改进的目标框筛选策略,设计了一种轻量级的红外与可见光目标检测模型。模型先以多种特征降维策略对输入图像进行采样,降低噪声及冗余信息的影响;其次,根据特征通道所属模态进行分组,并利用深度可分离卷积分别对红外特征、可见光特征以及融合特征进行提取,提升多源特征提取结构的多样性以及高效性;然后,针对各维度多模态特征,引入改进的注意力机制来增强关键特征,再结合邻域多尺度融合结构保障网络的尺度不变性;最后,利用优化后的非极大值抑制算法来综合各尺度目标预测结果,精确检测出各个目标。通过在KAIST、FLIR、RGBT公开数据集上的测试结果表明,所提模型有效提升了目标检测性能,并且相对于同类型多源目标检测方法,该模型也体现出较高的鲁棒性和泛化性,可以更好地实现目标检测。 展开更多
关键词 多源目标检测 分组特征提取 注意力多尺度 非极大值抑制
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改进YOLOv8的实时轻量化鲁棒绿篱检测算法
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作者 张佳承 韦锦 陈义时 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期362-374,共13页
针对道路两侧绿篱修剪的目标检测过程中对算法实时性、轻量化的要求以及算法在实际检测中的精度和光照鲁棒性问题,提出一种基于YOLOv8n的算法MGW-YOLO,并给出一种新的C2f_ModuGhost+模块来替换主干网络中的C2f模块,其中设计的调制可变... 针对道路两侧绿篱修剪的目标检测过程中对算法实时性、轻量化的要求以及算法在实际检测中的精度和光照鲁棒性问题,提出一种基于YOLOv8n的算法MGW-YOLO,并给出一种新的C2f_ModuGhost+模块来替换主干网络中的C2f模块,其中设计的调制可变形卷积增加了偏移量特征通道数,以加速模型的推理,增强算法实时性。在颈部网络中引入分组空间卷积(GSConv)轻量级卷积技术和slim-neck设计范式,并通过融合标准卷积、深度可分离卷积和Shuffle模块的思想,降低模型的参数量,实现模型的轻量化。设计一种具有双重加权机制的Focal-WIoU损失函数,WIoU中的双层交叉注意力机制可有效降低多个绿篱相连和遮挡时的误检率,并且利用Focal Loss权重因子提升对特殊形状绿篱等难分类样本的检测精度。另外采用TRADES方法的对抗训练策略,在分类问题鲁棒性与精度之间进行有效权衡。实验结果表明,相比基线算法YOLOv8n,MGW-YOLO的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别提高了3.29和2.87百分点,在无人驾驶底盘上的实验结果表明,MGW-YOLO相较于原始算法的预处理时间、每帧平均推理时间和每帧后处理时间分别降低了0.7 ms、10.7 ms和0.7 ms,检测速度提升了15.7帧/s,适用于绿篱修剪机在道路两侧实时性作业的需求。 展开更多
关键词 YOLOv8算法 目标检测 C2f_ModuGhost+模块 分组空间卷积轻量级卷积 Focal-WIoU损失函数 对抗训练
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高校师范类专业认证视域下毕业要求的设置、支撑及达成情况评价
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作者 刘佳佑 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2025年第11期108-111,共4页
高校师范类专业认证以“正向实施,反向设计”的工作思路为指导,共考核八项内容,其中的“培养目标”“毕业要求”“课程与教学”三项内容是考核的核心。此三项内容环环相扣,“毕业要求”这项内容为承上启下的关键环节。毕业要求的合理设... 高校师范类专业认证以“正向实施,反向设计”的工作思路为指导,共考核八项内容,其中的“培养目标”“毕业要求”“课程与教学”三项内容是考核的核心。此三项内容环环相扣,“毕业要求”这项内容为承上启下的关键环节。毕业要求的合理设置、有效支撑以及对其达成情况的有效评价,直接影响着认证工作的结果,是认证工作的重点和难点所在。本文结合以往的认证工作经验,针对相关工作中常见的问题和痛点,就“如何做好与‘毕业要求’这项内容相关的工作”提出相应改进措施。 展开更多
关键词 高校师范类专业认证 毕业要求 课程目标群 达成情况评价
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