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A Novel Contour Tracing Algorithm for Object Shape Reconstruction Using Parametric Curves
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作者 Nihat Arslan Kali Gurkahraman 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期331-350,共20页
Parametric curves such as Bézier and B-splines, originally developedfor the design of automobile bodies, are now also used in image processing andcomputer vision. For example, reconstructing an object shape in an... Parametric curves such as Bézier and B-splines, originally developedfor the design of automobile bodies, are now also used in image processing andcomputer vision. For example, reconstructing an object shape in an image,including different translations, scales, and orientations, can be performedusing these parametric curves. For this, Bézier and B-spline curves can be generatedusing a point set that belongs to the outer boundary of the object. Theresulting object shape can be used in computer vision fields, such as searchingand segmentation methods and training machine learning algorithms. Theprerequisite for reconstructing the shape with parametric curves is to obtainsequentially the points in the point set. In this study, a novel algorithm hasbeen developed that sequentially obtains the pixel locations constituting theouter boundary of the object. The proposed algorithm, unlike the methods inthe literature, is implemented using a filter containing weights and an outercircle surrounding the object. In a binary format image, the starting point ofthe tracing is determined using the outer circle, and the next tracing movementand the pixel to be labeled as the boundary point is found by the filter weights.Then, control points that define the curve shape are selected by reducing thenumber of sequential points. Thus, the Bézier and B-spline curve equationsdescribing the shape are obtained using these points. In addition, differenttranslations, scales, and rotations of the object shape are easily provided bychanging the positions of the control points. It has also been shown that themissing part of the object can be completed thanks to the parametric curves. 展开更多
关键词 Contour tracing algorithm bézier curve B-spline curve object shape reconstruction
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Complex Object Shapes Recognition. Automatic Aid Photointerpretation in a Satellite Image
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作者 Kada Mouedden Youcef Amar +2 位作者 Macho Anani Sara Lebid Mohammed Benyahia 《International Journal of Geosciences》 2012年第1期21-24,共4页
The interpretation of geological structures on earth observation images involves like many other domains to both visual observation as well as specialized knowledge. To help this process and make it more objective, we... The interpretation of geological structures on earth observation images involves like many other domains to both visual observation as well as specialized knowledge. To help this process and make it more objective, we propose a method to extract the components of complex shapes with a geological significance. Thus, remote sensing allows the production of digital recordings reflecting the objects’ brightness measures on the soil. These recordings are often presented as images and ready to be computer automatically processed. The numerical techniques used exploit the morphology ma- thematical transformations properties. Presentation shows the operations’ sequences with tailored properties. The example shown is a portion of an anticline fraction in which the organization shows clearly oriented entities. The results are obtained by a procedure with an interest in the geological reasoning: it is the extraction of entities involved in the observed structure and the exploration of the main direction of a set of objects striking the structure. Extraction of elementary entities is made by their physical and physiognomic characteristics recognition such as reflectance, the shadow effect, size, shape or orientation. The resulting image must then be stripped frequently of many artifacts. Another sequence has been developed to minimize the noise due to the direct identification of physical measures contained in the image. Data from different spectral bands are first filtered by an operator of grayscale morphology to remove high frequency spatial components. The image then obtained in the treatment that follows is therefore more compact and closer to the needs of the geologist. The search for significant overall direction comes from interception measures sampling a rotation from 0 to 180 degrees. The results obtained show a clear geological significance of the organization of the extracted objects. 展开更多
关键词 object shapeS RECOGNITION Photointerpretation
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Circular object recognition based on shape parameters 被引量:1
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作者 Chen Aijun Li Jinzong Zhu Bing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期199-204,共6页
To recognize circular objects rapidly in satellite remote sensing imagery, an approach using their geometry properties is presented. The original image is segmented to be a binary one by one dimension maximum entropy ... To recognize circular objects rapidly in satellite remote sensing imagery, an approach using their geometry properties is presented. The original image is segmented to be a binary one by one dimension maximum entropy threshold algorithm and the binary image is labeled with an algorithm based on recursion technique. Then, shape parameters of all labeled regions are calculated and those regions with shape parameters satisfying certain conditions are recognized as circular objects. The algorithm is described in detail, and comparison experiments with the randomized Hough transformation (RHT) are also provided. The experimental results on synthetic images and real images show that the proposed method has the merits of fast recognition rate, high recognition efficiency and the ability of anti-noise and anti-jamming. In addition, the method performs well when some circular objects are little deformed and partly misshapen. 展开更多
关键词 Circular object Pattern recognition shape parameter Region labeling Image segmentation
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Multi-objective strategy to optimize dithering technique for high-quality three-dimensional shape measurement 被引量:2
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作者 Ning Cai Zhe-Bo Chen +1 位作者 Xiang-Qun Cao Bin Lin 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期381-386,共6页
Dithering optimization techniques can be divided into the phase-optimized technique and the intensity-optimized technique. The problem with the former is the poor sensitivity to various defocusing amounts, and the pro... Dithering optimization techniques can be divided into the phase-optimized technique and the intensity-optimized technique. The problem with the former is the poor sensitivity to various defocusing amounts, and the problem with the latter is that it cannot enhance phase quality directly nor efficiently. In this paper, we present a multi-objective optimization framework for three-dimensional(3D) measurement by utilizing binary defocusing technique. Moreover, a binary patch optimization technique is used to solve the time-consuming issue of genetic algorithm. It is demonstrated that the presented technique consistently obtains significant phase performance improvement under various defocusing amounts. 展开更多
关键词 three-dimensional(3D) shape measurement MULTI-objectIVE dithering GENETIC algorithm
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An Objective Measure to Evaluate Actual Body Shape among Children and Adolescents in China
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作者 FU Lian Guo WANG Hai Jun +5 位作者 LI Xiao Hui WANG Zhi Qiang Patrick WC Lau YANG Yi De MENG Xiang Kun MA Jun 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2014年第8期582-593,共12页
Objective The purpose of this study was to explore an objective measure to assess actual body shape of children and adolescents in China. Methods Based on the Chinese National Survey on Student's Constitution and He... Objective The purpose of this study was to explore an objective measure to assess actual body shape of children and adolescents in China. Methods Based on the Chinese National Survey on Student's Constitution and Health (CNSSCH) in 2005, 210 927 children and adolescents' (7-18 years) body height, body weight, chest circumference, sitting height, chest circumference-height ratio, chest circumference-sitting height ratio, chest circumference-low limb ratio, and sitting height-low limb ratio measurements were used to develop an objective measure by using transformation variables and explored factor analysis (EFA). Discrimination power of the objective measure was evaluated based on BMI reference and Receiver Operating Characteristic curves (ROC). Results The objective measure included four dimensions scores:transverse dimension (TD) indicating weight and chest circumference; length dimension (LD) indicating height and sitting height;transverse-length ratio dimension (TLD) indicating chest circumference-height ratio, chest circumference-sitting height and chest circumference-low limb ratio; proportion dimension (PD) indicating sitting height-low limb ratio. The whole dimension (WD) indicating the whole body shape was showed by the average of four dimensions scores. Four dimensions and WD scores were approximately 80 in children and adolescents with normal weight, and higher than those of overweight, obesity, and underweight (all P-values〈0.001). Areas under ROC of overweight and obesity compared with normal weight ranged from 0.88 to 1.00 for scores of TD, TLD, and WD. Conclusion The objective measure which included four dimensions was explored, and TD, TLD, and WD had significant discrimination power. 展开更多
关键词 objective measure Body shape Children and adolescents
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Modeling Real Objects for Kansei-based Shape Retrieval 被引量:2
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作者 Yukihiro Koda Ichi Kanaya Kosuke Sato 《International Journal of Automation and computing》 EI 2007年第1期14-17,共4页
A large number of 3D models are created on computers and available for networks. Some content-based retrieval technologies are indispensable to find out particular data from such anonymous datasets. Though several sha... A large number of 3D models are created on computers and available for networks. Some content-based retrieval technologies are indispensable to find out particular data from such anonymous datasets. Though several shape retrieval technologies have been developed, little attention has been given to the points on human's sense and impression (as known as Kansei) in the conventional techniques, In this paper, the authors propose a novel method of shape retrieval based on shape impression of human's Kansei. The key to the method is the Gaussian curvature distribution from 3D models as features for shape retrieval. Then it classifies the 3D models by extracted feature and measures similarity among models in storage. 展开更多
关键词 shape retrieval Kansei engineering modeling of real object.
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基于改进的YOLOv11海上人员搜救的目标检测算法
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作者 史娜 马俊杰 +4 位作者 陈凯源 周雨聪 景森阳 杨光 李凯 《计算机测量与控制》 2025年第8期54-59,71,共7页
针对无人机海上人员搜救任务中复杂环境下目标检测精度与实时性的需求,对改进YOLOv11算法进行了研究;通过结合风车状卷积优化网络主干,设计特征增强模块(FEM)与自适应权重的双向特征金字塔网络(BiFPN),并引入动态注意力机制,实现了对海... 针对无人机海上人员搜救任务中复杂环境下目标检测精度与实时性的需求,对改进YOLOv11算法进行了研究;通过结合风车状卷积优化网络主干,设计特征增强模块(FEM)与自适应权重的双向特征金字塔网络(BiFPN),并引入动态注意力机制,实现了对海上人员微小目标及遮挡目标的特征增强与噪声抑制;采用SeaDronesSee数据集进行实验分析,测试结果表明,改进后模型的检测精度(mAP@0.5)达到78.47%,推理速度(FPS)为511.79 Hz,优于传统的YOLO系列算法;经实际应用验证,该算法能够满足海上搜救任务的高精度与实时性要求,为智能化应急救援提供了有效技术支持。 展开更多
关键词 海上搜救 目标检测 风车状卷积 YOLOv11 注意力机制
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殷墟出土的几类器物的用途
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作者 岳占伟 《江汉考古》 北大核心 2025年第1期128-135,共8页
殷墟出土数件(对)铜牛面具、铜角形器、长方形铜片等形制较特殊的器物,学者们对它们的用途看法不一。依据它们的形制特点及出土状况,并结合殷墟出土的铜头盔以及学者们的研究成果分析,两件较小的铜牛面具和长方形铜片应是重点覆盖式头盔... 殷墟出土数件(对)铜牛面具、铜角形器、长方形铜片等形制较特殊的器物,学者们对它们的用途看法不一。依据它们的形制特点及出土状况,并结合殷墟出土的铜头盔以及学者们的研究成果分析,两件较小的铜牛面具和长方形铜片应是重点覆盖式头盔,前者佩戴在人的前额上,用来保护额头;后者覆盖在人的头顶上,用来保护头顶。而较大的铜牛面具和4对角形器应是镶嵌在木胎牛面具上,起装饰作用,它们的用途应是贞人或巫师举行仪式时佩戴的面具。 展开更多
关键词 殷墟 铜牛面具 铜角形器 长方形铜片 人面具 头盔
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LGM-YOLOv11:融合多尺度注意力机制的水下目标检测模型
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作者 陈辉 虞永杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第23期248-263,共16页
水下图像在海洋生态环境监测、水下资源开发等应用中发挥着重要作用。然而,水下图像通常受到光散射、悬浮颗粒和颜色衰减等因素影响,导致图像呈现低对比度、边缘模糊和噪声干扰等特征,进而降低了水下目标检测的准确性和效率。针对这些挑... 水下图像在海洋生态环境监测、水下资源开发等应用中发挥着重要作用。然而,水下图像通常受到光散射、悬浮颗粒和颜色衰减等因素影响,导致图像呈现低对比度、边缘模糊和噪声干扰等特征,进而降低了水下目标检测的准确性和效率。针对这些挑战,提出了一种融合多尺度注意力机制的水下目标检测模型以提升水下环境物体的检测性能。引入拉普拉斯-高斯主干模块(LoGStem),代替YOLOv11主干网络的前两层卷积,增强了对水下图像的边缘和纹理细节的提取能力。提出门控激活卷积模块(GSConv)嵌入特征金字塔网络中,利用门控机制为每个空间位置和通道启用动态特征,增强了模型捕捉细节能力;提出了多尺度增强并行注意力模块(MSEPA),并将其集成到C3k2中,再通过多尺度特征融合和多重注意力机制的协同作用,从而增大感受野并增强特征表示;为了提高小目标定位的精度和稳定性,使用了Shape-NWD损失函数。在UTDAC、DUO、RUOD和水下垃圾数据集上的实验表明,所提出的方法相较于对比模型达到了最佳检测精度。 展开更多
关键词 水下目标检测 多尺度注意力 YOLOv11 shape-NWD
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铸钢相贯节点多工况形状优化方法
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作者 郭小农 李政宁 +1 位作者 李根 唐子琳 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期80-90,共11页
铸钢相贯节点整体性好、应力集中水平低,在空间结构中得到广泛应用.然而,现行规范缺少此类节点的承载力计算公式,工程师需要进行有限元分析完成节点的安全校核,并通过试错寻找合理的设计方案.为提高铸钢相贯节点的设计效率与设计质量,... 铸钢相贯节点整体性好、应力集中水平低,在空间结构中得到广泛应用.然而,现行规范缺少此类节点的承载力计算公式,工程师需要进行有限元分析完成节点的安全校核,并通过试错寻找合理的设计方案.为提高铸钢相贯节点的设计效率与设计质量,本文首先提出了一种新的形状优化方法,基于细分曲面实现了节点参数化几何模型的构建,通过ABAQUS二次开发实现了节点的自动化有限元分析,并采用遗传算法对节点的几何形状进行调整.其次,分别采用线性加权法、折中规划法、ε-约束法和最大值最小化法4种目标合并方法构造了多工况优化问题的目标函数,将多工况优化问题转化为单目标优化问题.最后,将上述方法应用于某柱面网壳中的铸钢相贯节点.结果表明,所提出的方法能够在不显著增加节点体积的前提下,使节点峰值Mises应力下降44%~60%,有效降低了节点的应力水平.同时,4种目标合并方法中,最大值最小化法能够对各工况的受力需求做出最有效的兼顾,使节点在不同的荷载工况下具有相近的峰值Mises应力,从而使材料得到最充分的利用. 展开更多
关键词 形状优化 多目标优化 铸钢相贯节点 细分曲面 遗传算法
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基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术 被引量:1
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作者 许振邦 张平 +1 位作者 曾鸿亮 孙迪钢 《机器人》 北大核心 2025年第1期1-9,21,共10页
抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分... 抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分析物体晃动脱落的影响因素,在仿真中统计成功完成抓取和旋转平移实验的次数,使用条件期望定量分析法推理抓取位姿的稳定性,训练PointNet鉴别器来评估候选抓取位姿并对其排序;最后以最佳抓取位姿完成抓取。实验结果表明,该方法能解决异形物体在抓取搬运过程中发生晃动脱落的问题。与基准方法相比,抓取平均成功率为89.2%,提升2.6%;搬运的平均稳定性达到84.2%,提升22.7%。该方法能够在多物体堆叠场景中智能抓取物体,保持抓取搬运操作的稳定性,形成合理抓取顺序。 展开更多
关键词 智能抓取 异形物体 形状特征 抓取位姿评估 6D抓取位姿
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基于稀疏形状先验与变分正则的典型红外目标分割
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作者 曹敏 王尧 《红外技术》 北大核心 2025年第5期611-618,共8页
由于非制冷探测器获得的红外图像存在边缘细节模糊、灰度不均匀等干扰现象,极易影响目标分割的性能。本文在稀疏表示的基础上提出了一种改进隐式形状表示框架,该方法通过字典中概率形状的稀疏线性组合来引导隐式形状的演变,首先从字典... 由于非制冷探测器获得的红外图像存在边缘细节模糊、灰度不均匀等干扰现象,极易影响目标分割的性能。本文在稀疏表示的基础上提出了一种改进隐式形状表示框架,该方法通过字典中概率形状的稀疏线性组合来引导隐式形状的演变,首先从字典中选择最能代表形状的稀疏形状组合,将目标轮廓先验隐式地融入到稀疏表示中,使轮廓对齐更容易;然后构造了一种将基于区域分割与稀疏表示相结合的新能量函数,通过迭代求解水平集函数最优解,最终得到典型目标的分割结果。实验结果表明所提出的模型可以对复杂背景的下典型目标实现稳定分割,尤其是对部分遮挡、粘连目标也有较好的分割效果。 展开更多
关键词 红外图像 目标分割 形状先验 水平集 稀疏表示 压缩感知
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V形金属密封环密封性能研究与优化
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作者 李卫民 唐兆庆 +2 位作者 张彦鹏 杨泽宇 宋明林 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期158-166,共9页
针对某型发动机排气系统的法兰连接密封问题,提出一种V形金属密封环,研究V形金属密封环在多种工况下的密封特性。通过压缩回弹试验,得到V形金属密封环的压缩量与施加载荷之间的关系,进一步分析在常温及高温工况下,压缩量对密封性能的影... 针对某型发动机排气系统的法兰连接密封问题,提出一种V形金属密封环,研究V形金属密封环在多种工况下的密封特性。通过压缩回弹试验,得到V形金属密封环的压缩量与施加载荷之间的关系,进一步分析在常温及高温工况下,压缩量对密封性能的影响,从而确定合适的轴向压缩范围。结合有限元分析,研究壁厚、波谷半径、接触圆半径、环宽以及开口角度等5个参数对密封性能的影响。基于Box-Behnken试验设计构建响应面模型,采用多目标遗传算法优化结构参数。基于Design-Expert软件对V形环结构进行多目标优化,并对优化后的结构可靠性进行了验证。结果表明:结构参数对密封性能具有显著影响,最大等效应力与开口角度、波谷半径和壁厚呈正相关,与接触圆半径成反比,最大接触压力与波谷半径、壁厚呈正相关,与开口角度、接触圆半径和环宽成反比;优化后,最大等效应力下降了1.3%,最大接触压力增加了23.6%。 展开更多
关键词 V形金属密封环 压缩回弹性能 多目标优化设计 汽车排气系统
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全局形状关系约束的点云三维目标检测方法
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作者 鲜世洋 李宗民 +5 位作者 公绪超 徐畅 张鹏 王文超 白云 戎光彩 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期132-141,共10页
基于投票的方法在室内三维目标检测任务中展现出巨大的潜力,其中投票直接决定了检测结果的质量。然而位于物体空间重叠处的种子点容易出现错误投票的问题,即映射到错误目标物体中心附近。鉴于这些种子点在几何表面上通常是连续的,引入... 基于投票的方法在室内三维目标检测任务中展现出巨大的潜力,其中投票直接决定了检测结果的质量。然而位于物体空间重叠处的种子点容易出现错误投票的问题,即映射到错误目标物体中心附近。鉴于这些种子点在几何表面上通常是连续的,引入形状关系来改善这一问题。具体来说,提出了形状关系提取模块,通过构建二维流形并基于流形上的欧氏距离来表征形状关系,然后通过矩阵乘法实现形状关系对点云的约束。为了获取几何表面连续性信息,设计了二叉树Transformer模块。经过形状关系约束后的点云,通过优化的Transformer网络捕获全局上下文,从而学习到物体的表面结构。采用ScanNet和SUN RGB-D数据集进行对比实验,结果表明文中算法在mAP@0.25指标上分别达到65.1%和62.7%,相较于基线方法分别有6.5和5个百分点的提升,对比目前最优方法分别提高了0.6和1.1个百分点。 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 流形学习 TRANSFORMER 形状关系
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TFD-YOLO:基于YOLOv10改进的输电线异物检测算法
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作者 李毅 徐慧英 +3 位作者 朱信忠 黄晓 胥玲玲 陶珏强 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期410-419,共10页
随着电力需求的不断增长,输电线路的安全和稳定性日益重要.为了保证供电的可靠性,必须及时检测和处理输电线路上的异物入侵情况.在超大型的架空输电线路中,由于传统的人工巡检准确度低,耗时且昂贵,并且有时会受地理和天气条件的限制,因... 随着电力需求的不断增长,输电线路的安全和稳定性日益重要.为了保证供电的可靠性,必须及时检测和处理输电线路上的异物入侵情况.在超大型的架空输电线路中,由于传统的人工巡检准确度低,耗时且昂贵,并且有时会受地理和天气条件的限制,因此,实施高效和具有成本效益的方法变得日渐重要.为了进一步提升输电线异物检测的准确性,提出了一种基于YOLOv10改进的检测算法TFD-YOLO.具体为:采用快速轻量级架构MobileNetv2作为主干网络,利用深度可分离卷积结构及倒残差机制,用于实现高效的特征提取;在网络浅层阶段嵌入大型可分离核注意力LSKA设计,旨在不增加过多计算量的同时,通过大卷积核扩大网络的感受野,提取到目标更多的细节特征;在网络深层阶段,CSK模块将基础的C2f采样块与SK注意力机制相结合,减少权重冗余计算并促进选择性特征学习;采用Shape-IoU作为边界框损失函数,以充分考虑边界框自身形状和角度等影响因素,提高边界框回归效率.实验结果表明:TFD-YOLO实现了0.703的mAP@0.5-0.95综合检测精度,相较于基线网络YOLOv10n提升了5.08%.与主流的双阶段、Anchor-Free、Transformer-based及YOLO系列算法相比,TFD-YOLO达到了领先的检测性能,在模型检测准确率和模型大小方面实现了较好的平衡,能够高效完成输电线异物检测. 展开更多
关键词 输电线异物检测 MobileNetv2 shape-IoU YOLOv10
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航摄像片辅助倾斜模型的杆状物采集方案
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作者 席加伟 何燕兰 +1 位作者 曹易杰 戴俊皓 《工程勘察》 2025年第3期58-63,共6页
针对基于倾斜模型测绘地形图时存在细小杆状物易丢失、内业图形采集不完整及外业补测工作量大等问题,本文提出一种创新性的解决方法。利用航摄像片的位置与姿态信息,在保持信息量完整性的基础上进行纠正与拼接,形成高质量的航摄像片拼图... 针对基于倾斜模型测绘地形图时存在细小杆状物易丢失、内业图形采集不完整及外业补测工作量大等问题,本文提出一种创新性的解决方法。利用航摄像片的位置与姿态信息,在保持信息量完整性的基础上进行纠正与拼接,形成高质量的航摄像片拼图;将基于倾斜模型采集的地形图与航摄像片拼图进行精准叠加,对丢失的杆状物位置进行概略标记;借助联动功能,在倾斜模型中对这些标记位置进行精确测绘,确保杆状物的完整性和准确性。本文方法可有效解决倾斜模型在杆状物采集方面的技术难题,显著提高地形图测绘的效率和精度,能够为地形图测绘领域的发展提供一种新的高效的技术手段。 展开更多
关键词 航摄像片 倾斜模型 地形图 杆状物采集
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基于移动车载激光扫描点云数据的杆状物提取方法研究
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作者 徐琪伟 李鸿铭 闫喜丽 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期181-183,187,共4页
作为城市道路场景中的重要基础设施,杆状物的自动提取为城市数据更新、智慧城市建设提供可靠的数据支撑。移动车载激光扫描系统是一种能够快速、高效获取道路空间高精度点云数据的测绘新技术,本文基于车载激光扫描点云数据,提出了一种... 作为城市道路场景中的重要基础设施,杆状物的自动提取为城市数据更新、智慧城市建设提供可靠的数据支撑。移动车载激光扫描系统是一种能够快速、高效获取道路空间高精度点云数据的测绘新技术,本文基于车载激光扫描点云数据,提出了一种道路杆状物自动提取方法。首先,为减少点云数据量,使用已有点云滤波算法对原始点云进行地面滤波,得到非地面点;其次,根据杆状物三维空间分布形态与平面圆弧投影形态实现杆状目标提取;最后,通过设置不同的区域生长条件进行完整杆目标的搜索。分别使用两段不同类型道路点云数据进行实验,结果表明本文方法提取杆状物结果的正确率、完整率均优于对比方法,具有较强的适应性与稳健性。 展开更多
关键词 移动车载激光扫描 点云数据 地面滤波 杆状物 区域生长
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基于改进NSGA-Ⅲ的液罐车T型防波板设计与优化
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作者 汪海 张峰 +2 位作者 秦红斌 王鑫峰 何文强 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期204-212,共9页
非满载液罐车在紧急制动与转向等危险工况下,液体会由于惯性作用产生强烈的冲击而影响行车安全。为提升防波板在液体纵向与横向晃动时的抑晃性能,同时兼顾其轻量化要求,设计了一种新型T型防波板,并提出了一种系统化的优化设计方法。以... 非满载液罐车在紧急制动与转向等危险工况下,液体会由于惯性作用产生强烈的冲击而影响行车安全。为提升防波板在液体纵向与横向晃动时的抑晃性能,同时兼顾其轻量化要求,设计了一种新型T型防波板,并提出了一种系统化的优化设计方法。以制动工况下罐内液体的纵向冲击力峰值、第一块防波板受力峰值、转向工况下的侧倾力矩峰值与T型防波板的质量为优化目标,采用Box-Behnken设计法对T型防波板的人孔中心高度、人孔直径、纵板高度与长度进行参数方案设计。通过对防波板设计参数与优化目标进行二次回归拟合,构建防波板多目标优化设计的数学模型。提出了改进的NSGA-Ⅲ算法,将拉丁超立方抽样与参考点相结合优化初始种群;针对种群中的非支配解与支配解,引入了基于混合策略的自适应交叉变异策略对数学模型进行求解,并采用VIKOR法对Pareto最优前沿进行综合评价,确定T型防波板的最优设计方案。优化后的T型防波板使得制动工况下罐内液体的纵向冲击力峰值与第一块防波板受力峰值分别下降了18.63%、8.12%;转向工况下的侧倾力矩峰值下降了29.14%;罐内T型防波板总质量相较于同时设置横向与纵向防波板时减少了21.17%。结果表明:优化后的T型防波板在提升综合抑晃能力的同时,确保了罐体的轻量化。 展开更多
关键词 液罐车 新型T型防波板 NSGA-Ⅲ 响应面法 多目标优化
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基于改进YOLOv7-Coupling的车辆检测研究
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作者 徐强 周红志 康卫 《绵阳师范学院学报》 2025年第8期101-109,共9页
为了提高道路交通监控中车辆识别准确率和速度不高的问题,提出了一种基于YOLOv7-coupling的车辆检测算法.在网络模型方面,将EfficientViT与YOLOv7结合,引入多尺度线性注意模块,用于高效的高分辨率密集预测.在保持良好硬件性能的同时,实... 为了提高道路交通监控中车辆识别准确率和速度不高的问题,提出了一种基于YOLOv7-coupling的车辆检测算法.在网络模型方面,将EfficientViT与YOLOv7结合,引入多尺度线性注意模块,用于高效的高分辨率密集预测.在保持良好硬件性能的同时,实现了全局接受域和多尺度学习.同时引入Shape-IoU损失函数,该方法通过关注边界框自身的形状和尺寸来计算损失,从而使边界框回归更准确.结果表明,改进后的YOLOv7-Coupling在UA-DETRAC车辆检测数据集上平均检测精度为98.2%,比原YOLOv7模型提升了1.1个百分点,模型参数量缩减了33.21%,浮点计算量降低了61.3%. 展开更多
关键词 目标检测 车辆检测 YOLOv7 EfficientViT shape-IoU
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基于改进RT-DETR的异形电子元件表面缺陷检测算法
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作者 宣丽萍 陈济禾 +3 位作者 甘一坤 刘海镔 曾北兴 曹子孝 《华南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期85-94,共10页
异形电子元件表面缺陷检测是提高异形插件机插装工艺水平的关键环节。传统的人工检测易受人为主观性影响,模板匹配算法的效率较低,且在样本数据不足的情况下,现有深度学习技术在缺陷检测方面存在精度低、实时性不足等问题。为提高异形... 异形电子元件表面缺陷检测是提高异形插件机插装工艺水平的关键环节。传统的人工检测易受人为主观性影响,模板匹配算法的效率较低,且在样本数据不足的情况下,现有深度学习技术在缺陷检测方面存在精度低、实时性不足等问题。为提高异形元件检测的精度和实时性,文章对目标检测模型RT-DETR进行改进,提出了一种实时多维特征自适应网络(RT-MDAFNet):首先,在模型特征融合层处设计自适应融合金字塔网络(AFPN),通过动态通道注意力机制和选择性特征融合机制来提高模型对多尺度目标的适应性和特征提取能力;然后,设计了自适应通道-空间聚合网络模块(SASE-RepNet),通过结合多层次特征聚合、通道自适应权重分配和空间选择性增强机制来提升在复杂背景下的检测精度和效率。在现有数据集缺乏的情况下,构建了异形电子元件数据集,并将RT-MDAFNet模型与DETR、Faster R-CNN、YOLO系列等8种基线模型进行了对比实验。对比实验结果表明:RT-MDAFNet模型的帧率为41.5 FPS,每秒浮点运算次数(GFLOPs)为75.3,参数量为24.31 M,mAP50值为80.87%,mAP50-95值分别为50.43%。与目前最佳的基线模型(DINO)相比,RT-MDAFNet模型的mAP50、mAP50-95值分别提高了3.31%、3.46%。最后,为了探讨关键组件对模型效果的影响,在自建数据集上进行了消融实验。消融实验结果表明:RT-MDAFNet模型中的AFPN模块和SASE-RepNet模块在模型轻量化和精度提升上具备有效性。与RT-DETR模型相比,RT-MDAFNet模型的mAP50、mAP50-95值分别提高了4.66%、2.54%,参数量降低了9.67 M,GFLOPs减少了28.1,帧率提高了18.7 FPS。总体而言,RT-MDAFNet模型在保证轻量化的同时,也提升了异形元件的检测精度。 展开更多
关键词 异形电子元件检测 RT-DETR 目标检测 数据增强
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