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Time-Space Adaptive Finite Element Method for Nonlinear Schrödinger Equation
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作者 Yaoyao Chen Ying Liu Hao Wang 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 2025年第1期207-223,共17页
This paper is devoted to adaptive finite element method for the nonlinear Schrödinger equation.The adaptive method is based on the extrapolation technology and a second order accurate,linear and mass preserving f... This paper is devoted to adaptive finite element method for the nonlinear Schrödinger equation.The adaptive method is based on the extrapolation technology and a second order accurate,linear and mass preserving finite element scheme.For error control,we take the difference between the numerical gradient and the recovered gradient obtained by the superconvergent cluster recovery method as the spatial discretization error estimator and the difference of numerical approximations between two consecutive time steps as the temporal discretization error estimator.A timespace adaptive algorithm is developed for numerical approximation of the nonlinear Schrödinger equation.Numerical experiments are presented to illustrate the reliability and efficiency of the proposed error estimators and the corresponding adaptive algorithm. 展开更多
关键词 nonlinear Schrödinger equation finite element method error estimators time-space adaptive algorithm
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A Novel Nonlinear Parameter Estimation Method of Soft Tissues
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作者 Qianqian Tong Zhiyong Yuan +3 位作者 Mianlun Zheng Xiangyun Liao Weixu Zhu Guian Zhang 《Genomics, Proteomics & Bioinformatics》 SCIE CAS CSCD 2017年第6期371-380,共10页
The elastic parameters of soft tissues are important for medical diagnosis and virtual surgery simulation. In this study, we propose a novel nonlinear parameter estimation method for soft tissues. Firstly, an in-house... The elastic parameters of soft tissues are important for medical diagnosis and virtual surgery simulation. In this study, we propose a novel nonlinear parameter estimation method for soft tissues. Firstly, an in-house data acquisition platform was used to obtain external forces and their corresponding deformation values, To provide highly precise data for estimating nonlinear param- eters, the measured forces were corrected using the constructed weighted combination forecasting model based on a support vector machine (WCFM_SVM). Secondly, a tetrahedral finite element parameter estimation model was established to describe the physical characteristics of soft tissues, using the substitution parameters of Young's modulus and Poisson's ratio to avoid solving compli- cated nonlinear problems. To improve the robustness of our model and avoid poor local minima, the initial parameters solved by a linear finite element model were introduced into the parameter estimation model. Finally, a self-adapting Levenberg-Marquardt (LM) algorithm was presented, which is capable of adaptively adjusting iterative parameters to solve the established parameter estimation model. The maximum absolute error of our WCFM SVM model was less than 0.03 Newton, resulting in more accurate forces in comparison with other correction models tested. The maximum absolute error between the calculated and measured nodal displacements was less than 1.5 mm, demonstrating that our nonlinear parameters are precise. 展开更多
关键词 nonlinear parameter estimation Finite element method Substitution parameters Force correction Self-adapting Levenberg-Marquardt algorithm
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Extended adaptive Kalman filter with low noise observations
3
作者 Yury A.Kutoyants 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2025年第4期443-470,共28页
The model of partially observed nonlinear system,called extended Kalman filter(EKF),and depending on some unknown parameters is considered.An approximation of the unobserved component is proposed.This approximation is... The model of partially observed nonlinear system,called extended Kalman filter(EKF),and depending on some unknown parameters is considered.An approximation of the unobserved component is proposed.This approximation is realized in two steps.First a the method of moments estimator of unknown parameter is constructed and then this estimator is substituted in the equations of extended Kalman filter.The obtained equations describe the adaptive extended Kalman filter.The properties of estimator of the unknown parameter and of the unknown state are described in the asymptotic of small noise in observations. 展开更多
关键词 Partially observed nonlinear system Hidden markov process Parameter estimation method of moments estimators On-line approximation adaptive extended Kalman filter
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多机系统的非线性自适应分散稳定控制 被引量:11
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作者 胡伟 梅生伟 +1 位作者 卢强 高光华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第21期7-10,共4页
针对含有未知参数的励磁系统 ,提出了一种非线性自适应控制设计方法。通过递推方法得到了自适应控制策略 ,而且在控制策略中包含了对未知参数的动态估计 ,最后获得了多机系统的非线性自适应分散励磁控制策略的一般表达式。在控制策略中... 针对含有未知参数的励磁系统 ,提出了一种非线性自适应控制设计方法。通过递推方法得到了自适应控制策略 ,而且在控制策略中包含了对未知参数的动态估计 ,最后获得了多机系统的非线性自适应分散励磁控制策略的一般表达式。在控制策略中所有的变量都是可量测的 ,而且控制量只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电网络的参数无关 ,因此控制策略具有分散性和适应性。在一个 展开更多
关键词 多机系统 非线性 自适应分散控制 电力系统
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非线性平差精度评定的自适应蒙特卡罗法 被引量:12
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作者 王乐洋 赵英文 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期206-213,220,共9页
针对现有的非线性平差精度评定理论中,蒙特卡罗法模拟次数的选择不具有客观性,无法对结果进行直接控制,以及没有同时考虑到平差参数估值、随机量改正数和单位权方差估值的有偏性等问题,把自适应蒙特卡罗法融入到非线性平差精度评定理论... 针对现有的非线性平差精度评定理论中,蒙特卡罗法模拟次数的选择不具有客观性,无法对结果进行直接控制,以及没有同时考虑到平差参数估值、随机量改正数和单位权方差估值的有偏性等问题,把自适应蒙特卡罗法融入到非线性平差精度评定理论中。通过基于自适应蒙特卡罗法的估值偏差计算和参数估值协方差阵计算,设计了非线性平差精度评定一套理论完整的算法流程。基于对偶变量的思想,提出了参数估值偏差计算的对偶自适应蒙特卡罗法。直线拟合模型和椭圆拟合模型两个算例结果表明,非线性平差精度评定的自适应蒙特卡罗法能获得稳定且合理的精度评定结果,具有更强的适用性;对偶自适应蒙特卡罗法计算估值偏差的收敛速度更快,效率更高。 展开更多
关键词 自适应蒙特卡罗法 非线性平差 精度评定 高斯-赫尔默特模型
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大型水轮发电机调速控制器的自适应控制 被引量:3
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作者 胡伟 范宗方 梅生伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1-4,共4页
针对大型水轮发电机调速控制器,提出了非线性自适应控制设计方法。首先,建立含有未知参数的非线性数学模型,其次通过递推设计方法得到了自适应控制策略,而且在策略中包含了对未知参数的动态估计,最后获得了水轮机调速器的自适应分散镇... 针对大型水轮发电机调速控制器,提出了非线性自适应控制设计方法。首先,建立含有未知参数的非线性数学模型,其次通过递推设计方法得到了自适应控制策略,而且在策略中包含了对未知参数的动态估计,最后获得了水轮机调速器的自适应分散镇定控制策略。在控制策略中所有的变量都是可量测的,并且控制策略具有分散性和适应性。计算机仿真研究结果证明了水轮发电机调速控制器的自适应控制策略的有效性。 展开更多
关键词 大型水轮发电机 调速控制器 非线性自适应控制 递推设计方法 动态估计
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相干多普勒测风激光雷达低信噪比区域回波信号的估计方法 被引量:2
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作者 靳笑晗 汪岳峰 +3 位作者 竹孝鹏 刘继桥 刁伟峰 陈卫标 《光学与光电技术》 2013年第3期10-14,共5页
相干多普勒测风激光雷达通常会采用周期图最大值法(PM)提取不同距离门信号的多普勒频移(对应风速)信息。由于噪声和相干效率的影响,个别距离门信号会出现信噪比(SNR)突然降低的情况,从而导致系统的探测概率降低,影响系统整体的探测性能... 相干多普勒测风激光雷达通常会采用周期图最大值法(PM)提取不同距离门信号的多普勒频移(对应风速)信息。由于噪声和相干效率的影响,个别距离门信号会出现信噪比(SNR)突然降低的情况,从而导致系统的探测概率降低,影响系统整体的探测性能。为了解决个别距离门信号多普勒频移的错误估计问题,提出了一种新的非线性自适应多普勒频移估计方法。该方法利用风速的连续性,标定错误距离门,并自适应地利用强信噪比区域的多普勒频移统计数据来弥补信噪比变差而出现的估计错误。分别利用了仿真模型和一套1.54μm全光纤相干激光雷达系统获得了风场测量数据,对比了使用该技术前后反演得到的风速趋势,证明该方法能够有效地解决上述问题。 展开更多
关键词 相干激光雷达 多普勒频移估计 非线性自适应多普勒频移估计 周期图最大值法
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渐消自适应Unscented粒子滤波及其在组合导航中的应用 被引量:10
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作者 高社生 薛丽 魏文辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期27-31,共5页
提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒... 提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒子多样性,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,与扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波比较,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航解算的精度,其性能明显优于扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波。 展开更多
关键词 Unscented粒子滤波 渐消滤波 渐消自适应Unscented粒子滤波 组合导航
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具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制 被引量:7
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作者 李元新 魏淑仪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2326-2334,共9页
将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有... 将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有界估计方法,设计一种新颖的自适应渐近跟踪控制策略;其次,通过引入Nassbaum函数解决由输入饱和不确定参数以及未知虚拟控制参数带来的影响;此外,通过利用未知增益的下界信息巧妙地构造一个特殊的李雅普诺夫函数并结合不等式技巧,可以消除对控制增益函数上界信息的需要,并保证系统的全局稳定性和跟踪性能;最后,通过实例仿真及对比仿真表明所提出自适应渐近跟踪控制算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应反步递推控制 不确定非线性系统 未知虚拟控制参数 输入饱和 渐近跟踪 有界估计方法
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交直流互联系统非线性自适应控制规律设计 被引量:2
10
作者 靳岳超 梁小冰 孙会洁 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期46-49,共4页
针对舍有多台发电机的交直流互联系统,为了提高交直流输电系统的稳定性,应用非线性自适应控制设计方法,通过递推法得到了应用于交直流互联系统直流功率调制的非线性自适应控制策略,该控制规律包含了对系统中未知参数的动态估计,用以阻... 针对舍有多台发电机的交直流互联系统,为了提高交直流输电系统的稳定性,应用非线性自适应控制设计方法,通过递推法得到了应用于交直流互联系统直流功率调制的非线性自适应控制策略,该控制规律包含了对系统中未知参数的动态估计,用以阻尼交直流互联系统的区域间功率振荡。最后,获得了交直流互联系统的非线性自适应直流附加控制器的一般表达式。4机系统的仿真结果表明,与传统的线性直流功率调制相比较,所设计的控制器对联络线的功率振荡具有良好的阻尼功能;特别是当系统中出现大的扰动时,更能体现该控制器的良好性能。 展开更多
关键词 直流输电 非线性自适应控制 递推法 动态估计
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Adaptive Finite Element Modeling Techniques for the Poisson-Boltzmann Equation 被引量:1
11
作者 M.Holst J.A.McCammon +2 位作者 Z.Yu Y.C.Zhou Y.Zhu 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2012年第1期179-214,共36页
We consider the design of an effective and reliable adaptive finite element method(AFEM)for the nonlinear Poisson-Boltzmann equation(PBE).We first examine the two-term regularization technique for the continuous probl... We consider the design of an effective and reliable adaptive finite element method(AFEM)for the nonlinear Poisson-Boltzmann equation(PBE).We first examine the two-term regularization technique for the continuous problem recently proposed by Chen,Holst and Xu based on the removal of the singular electrostatic potential inside biomolecules;this technique made possible the development of the first complete solution and approximation theory for the Poisson-Boltzmann equation,the first provably convergent discretization and also allowed for the development of a provably convergent AFEM.However,in practical implementation,this two-term regularization exhibits numerical instability.Therefore,we examine a variation of this regularization technique which can be shown to be less susceptible to such instability.We establish a priori estimates and other basic results for the continuous regularized problem,as well as for Galerkin finite element approximations.We show that the new approach produces regularized continuous and discrete problemswith the samemathematical advantages of the original regularization.We then design an AFEM scheme for the new regularized problem and show that the resulting AFEM scheme is accurate and reliable,by proving a contraction result for the error.This result,which is one of the first results of this type for nonlinear elliptic problems,is based on using continuous and discrete a priori L¥estimates.To provide a high-quality geometric model as input to the AFEM algorithm,we also describe a class of feature-preserving adaptive mesh generation algorithms designed specifically for constructing meshes of biomolecular structures,based on the intrinsic local structure tensor of the molecular surface.All of the algorithms described in the article are implemented in the Finite Element Toolkit(FETK),developed and maintained at UCSD.The stability advantages of the new regularization scheme are demonstrated with FETK through comparisons with the original regularization approach for a model problem.The convergence and accuracy of the overall AFEMalgorithmis also illustrated by numerical approximation of electrostatic solvation energy for an insulin protein. 展开更多
关键词 Poisson-Boltzmann equation semi-linear partial differential equations supercritical nonlinearity singularity a priori estimates existence UNIQUENESS WELL-POSEDNESS Galerkin methods discrete a priori estimates quasi-optimal a priori error estimates adaptive finite methods contraction convergence OPTIMALITY surface and volume mesh generation mesh improvement and decimation.
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实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器
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作者 侯小秋 李丽华 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2023年第5期8-13,共6页
针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题,基于改进多变量广义控制目标函数,提出了实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器。使用具有辅助向量的多变量全格式动态线性化方法逼近实用随机多变量NARMAX模型,由其构建多变量预测模型... 针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题,基于改进多变量广义控制目标函数,提出了实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器。使用具有辅助向量的多变量全格式动态线性化方法逼近实用随机多变量NARMAX模型,由其构建多变量预测模型,采用BP神经网络辨识泛模型参数函数,增加了泛模型参数函数的信息含量,将多变量系统分离为具有耦合的多个子系统,通过非线性递推最小二乘法对BP神经网络的连接权重值进行学习,同时估计随机干扰模型的参数,给出了新的学习算法。仿真研究表明算法的响应性能优良。 展开更多
关键词 神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 非线性递推最小二乘法 参数估计
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