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Study on the Universality of the Normal Cloud Model 被引量:8
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作者 LiDeyi LiuChangyu LiuLuying 《工程科学(英文版)》 2005年第2期18-24,共7页
The distribution function is an important tool in the study of the stochastic variances. The normal distribution is very popular in the nature and our society. The idea of membership functions is the foundation of the... The distribution function is an important tool in the study of the stochastic variances. The normal distribution is very popular in the nature and our society. The idea of membership functions is the foundation of the fuzzy sets theory. While the fuzzy theory is widely used, the completely certain membership function that has no any fuzziness at all has been the bottleneck of the applications of this theory. Cloud models are the effective tools in transforming between qualitative concepts and their quantitative expressions. It can represent the fuzziness and randomness and their relations of uncertain concepts. Also cloud models can show the concept granularity in multi-scale spaces by the digital characteristic Entropy (En). The normal cloud model not only broadens the form conditions of the normal distribution but also makes the normal membership function be the expectation of the random membership degree. In this paper, the universality of the normal cloud model is proved, which is more superior and easier, and can fit the fuzziness and gentleness of human cognitive processing. It would be more applicable and universal in the representation of uncertain notions. 展开更多
关键词 正态分布函数 从属度 粒度 普遍性 模糊集 云模式
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Feature detection on point clouds via Gabriel Triangles creation and l1 normal reconstruction 被引量:1
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作者 ZHANG Shaoguang WANG Xiaochao +1 位作者 CAO Junjie WANG Jun 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第4期29-35,共7页
In this paper, we present a robust subneighborhoods selection technique for feature detection on point clouds scattered over a piecewise smooth surface. The proposed method first identifies all potential features usin... In this paper, we present a robust subneighborhoods selection technique for feature detection on point clouds scattered over a piecewise smooth surface. The proposed method first identifies all potential features using covariance analysis of the local- neighborhoods. To further extract the accurate features from potential features, Gabriel triangles are created in local neighborhoods of each potential feature vertex. These triangles tightly attach to underlying surface and effectively reflect the local geometry struc- ture. Applying a shared nearest neighbor clustering algorithm on ~ 1 reconstructed normals of created triangle set, we classify the lo- cal neighborhoods of the potential feature vertex into multiple subneighborhoods. Each subneighborhood indicates a piecewise smooth surface. The final feature vertex is identified by checking whether it is locating on the intersection of the multiple surfaces. An advantage of this framework is that it is not only robust to noise, but also insensitive to the size of selected neighborhoods. Ex- perimental results on a variety of models are used to illustrate the effectiveness and robustness of our method. 展开更多
关键词 feature detection point clouds subneighborhoods selection Gabriel triangles creation l1 normal reconstruction
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Comprehensive evaluation of 5G+smart distribution network based on combined weighting method-cloud model 被引量:8
3
作者 Xiufan Ma Ying Wang +1 位作者 Zihao Liu Xiaoyu Feng 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第6期675-691,共17页
With the large-scale application of 5G technology in smart distribution networks,the operation effects of distribution networks are not clear.Herein,we propose a comprehensive evaluation model of a 5G+smart distributi... With the large-scale application of 5G technology in smart distribution networks,the operation effects of distribution networks are not clear.Herein,we propose a comprehensive evaluation model of a 5G+smart distribution network based on the combination weighting and cloud model of the improved Fuzzy Analytic Hierarchy-Entropy Weight Method(FAHP-EWM).First,we establish comprehensive evaluation indexes of a 5G+smart distribution network from five dimensions:reliable operation,economic operation,efficient interaction,technological intelligence,and green emission reduction.Second,by introducing the principle of variance minimization,we propose a combined weighting method based on the improved FAHP-EWM to calculate the comprehensive weight,so as to reduce the defects of subjective arbitrariness and promote objectivity.Finally,a comprehensive evaluation model of 5G+smart distribution network based on cloud model is proposed by considering the uncertainty of distribution network node information and equipment status information.The example analysis indicates that the overall operation of the 5G+smart distribution network project is decent,and the weight value calculated by the combined weighting method is more reasonable and accurate than that calculated by the single weighting method,which verifies the effectiveness and rationality of the proposed evaluation method.Moreover,the proposed evaluation method has a certain guiding role for the large-scale application of 5G communication technology in smart distribution networks. 展开更多
关键词 5G+smart distribution network Comprehensive evaluation Improved FAHP Variance minimization normal cloud model
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基于改进浣熊优化算法的永磁同步电机参数辨识
4
作者 谭志博 刘雨 +1 位作者 张巧芬 李明智 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期154-161,共8页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)在参数辨识过程中存在辨识精度低且收敛时间长的问题,提出一种用于电机参数辨识的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm, ICOA)。改进后的算法使... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)在参数辨识过程中存在辨识精度低且收敛时间长的问题,提出一种用于电机参数辨识的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm, ICOA)。改进后的算法使用分段线性混沌映射(piecewise linear chaotic map, PWLCM)策略,提升了浣熊初始种群的随机性和多样性;使用正交Lévy全局探索器,增加了搜索路径,提升全局搜索能力;使用引入种群多样性指标与迭代进度因子的自适应正态云模型,解决了算法早熟收敛的问题。对表贴式永磁同步电机进行数学建模,并使用ICOA算法对电机永磁体磁链、d-q轴电感、定子电阻进行参数辨识。仿真结果表明,相较于传统COA算法,4种参数辨识精度分别提升了12.33%、2.75%、1.13%、0.75%,且均控制在1.7%之内。 展开更多
关键词 电机参数辨识 浣熊优化算法 混沌映射 正态云模型 正交Lévy全局探索器
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Risk transmission evaluation for parallel construction of warships based on IFCM and the cloud model
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作者 GONG Jun HU Tao YAO Lu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第6期1224-1237,共14页
To cope with multi-directional transmission coupling,spreading, amplification, and chain reaction of risks during multiproject parallel construction of warships, a risk transmission evaluation method is proposed, whic... To cope with multi-directional transmission coupling,spreading, amplification, and chain reaction of risks during multiproject parallel construction of warships, a risk transmission evaluation method is proposed, which integrates an intuitionistic cloud model with a fuzzy cognitive map. By virtue of expectancy Ex, entropy En, and hyper entropy He, the risk fuzziness and randomness of the knowledge of experts are organically combined to develop a method for converting bi-linguistic variable decision-making information into the quantitative information of the intuitionistic normal cloud(INC) model. Subsequently, the threshold function and weighted summation operation in the traditional fuzzy cognitive map is converted into the INC ordered weighted averaging operator to create the risk transmission model based on the intuitionistic fuzzy cognitive map(IFCM) and the algorithm for solving it. Subsequently, the risk influence sequencing method based on INC and the risk rating method based on nearness are proposed on the basis of Monte Carlo simulation in order to realize the mutual conversion of the qualitative and quantitative information in the risk evaluation results.Example analysis is presented to verify the effectiveness and practicality of the methods. 展开更多
关键词 risk evaluation multi-project parallel intuitionistic fuzzy cognitive map(IFCM) intuitionistic normal cloud(INC)model warship construction.
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A new approach to retrieve leaf normal distribution using terrestrial laser scanners 被引量:2
6
作者 Shengye Jin Masayuki Tamura Junichi Susaki 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期631-638,共8页
Leaf normal distribution is an important structural characteristic of the forest canopy. Although terrestrial laser scanners(TLS) have potential for estimating canopy structural parameters, distinguishing between le... Leaf normal distribution is an important structural characteristic of the forest canopy. Although terrestrial laser scanners(TLS) have potential for estimating canopy structural parameters, distinguishing between leaves and nonphotosynthetic structures to retrieve the leaf normal has been challenging. We used here an approach to accurately retrieve the leaf normals of camphorwood(Cinnamomum camphora) using TLS point cloud data.First, nonphotosynthetic structures were filtered by using the curvature threshold of each point. Then, the point cloud data were segmented by a voxel method and clustered by a Gaussian mixture model in each voxel. Finally, the normal vector of each cluster was computed by principal component analysis to obtain the leaf normal distribution. We collected leaf inclination angles and estimated the distribution, which we compared with the retrieved leaf normal distribution. The correlation coefficient between measurements and obtained results was 0.96, indicating a good coincidence. 展开更多
关键词 Leaf normal distribution Leaf inclinationangle Terrestrial laser scanner Point cloud data Curvature - Clustering
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基于CRITIC组合赋权-正态云的山岭特长隧道洞口边坡失稳风险评价
7
作者 张航 王星月 吕能超 《公路交通科技》 北大核心 2025年第7期170-182,共13页
【目标】建立山岭特长隧道洞口边坡失稳风险评价模型,以有效预测洞口边坡失稳风险等级,提升风险评估的科学性和准确性。【方法】提出了基于博弈论的CRITIC组合赋权-正态云评价模型。首先通过敏感性分析筛选关键影响因素,确定了由地形地... 【目标】建立山岭特长隧道洞口边坡失稳风险评价模型,以有效预测洞口边坡失稳风险等级,提升风险评估的科学性和准确性。【方法】提出了基于博弈论的CRITIC组合赋权-正态云评价模型。首先通过敏感性分析筛选关键影响因素,确定了由地形地貌、工程地质等多方面影响因素组成的评价指标体系。然后,分别使用优化的AHP法和CRITIC法计算指标的主客观权重,并基于博弈论对权重进行组合优化。最后采用正态云模型与模糊理论将专家打分结果与统计数据特性相结合,利用正向云发生器将定性指标转化为定量表达,构建标准云图以获取各指标的模糊隶属矩阵,通过多级模糊综合评判实现风险等级评估。结合云南省某公路项目特长隧道实际,对其洞口边坡失稳风险进行了施工前预评估。【结果】开挖工法、坡体结构、监控测量及岩体风化程度对洞口边坡失稳风险影响较大,洞口边坡失稳风险等级为Ⅱ级,属比较安全。该评估等级与模糊综合分析法、物元可拓法和风险矩阵法的对比验证结果一致,且与实际施工反馈相符,证明了该模型的有效性和适用性。【结论】模型兼顾决策者的主观意向和客观数据的潜在风险,量化定性指标,提高了指标权值及其隶属度的准确性,对隧道洞口边坡失稳风险等级判断及指导施工有一定的现实意义。 展开更多
关键词 隧道工程 风险评价 组合模型 山岭特长隧道 正态云模型 CRITIC
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一种双阶矩规范化雨滴谱反演方法的初步验证
8
作者 张扬 曾静 +1 位作者 刘黎平 董元昌 《气象学报》 北大核心 2025年第2期389-402,共14页
双偏振雷达反演雨滴谱能够为研究降水微物理过程提供良好的数据支撑。雨滴谱模型中的约束关系使得雨滴谱反演方法存在局限性,例如在“约束性Gamma(C-G)模型”雨滴谱反演方法中统计形状因子-斜率因子(μ-Λ)关系时,剔除了一些数据,因此μ... 双偏振雷达反演雨滴谱能够为研究降水微物理过程提供良好的数据支撑。雨滴谱模型中的约束关系使得雨滴谱反演方法存在局限性,例如在“约束性Gamma(C-G)模型”雨滴谱反演方法中统计形状因子-斜率因子(μ-Λ)关系时,剔除了一些数据,因此μ-Λ关系并不能代表所有降水的特性。为此,提出一种新的雨滴谱反演方法:双阶矩规范化雨滴谱反演法。该方法在保留全部有效数据的基础上,建立了趋近线性的定量关系,利用水平反射率因子(ZH)和差分反射率因子(ZDR)计算得到雨滴谱六、七阶矩,进而参考双阶矩规范化雨滴谱模型反演雨滴谱。利用发生在广东的 2 次降水过程采用模拟试验,地面观测和高空反演等 多个结果验证了方法的可行性。结果表明:假设的雨滴谱模型与实际观测数据较为吻合,理论上方法合理可行。无论是模拟试 验还是地面验证,提出的方法都优于传统 C-G 方法,尤其是在强降水端表现明显。同时双偏振雷达(双阶矩规范化雨滴谱反演 方法)和云雷达对高空中弱回波(<35 dBz)粒子大小的反演一致。该方法从理论,地面和高空观测等方面都表现出反演的可靠 性,为研究不同高度的雨滴谱特征提供了较好的反演途径。 展开更多
关键词 雨滴谱 反演技术 双阶矩规范化 双偏振雷达 云雷达
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基于可形变规范化点云的三维人脸重建
9
作者 刘姝 张宇峰 +2 位作者 王科选 潘昱杉 王皓 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第12期2927-2933,共7页
为了从单幅二维人脸图像中重建出高质量的三维人脸模型,本文提出一种可形变规范化点云的三维人脸重建方法DNPR.DNPR跳出显式人脸先验模型的固定拓扑方式,将人脸表示为规范空间中与姿态无关的几何形状和外观的点云,通过优化规范空间中的... 为了从单幅二维人脸图像中重建出高质量的三维人脸模型,本文提出一种可形变规范化点云的三维人脸重建方法DNPR.DNPR跳出显式人脸先验模型的固定拓扑方式,将人脸表示为规范空间中与姿态无关的几何形状和外观的点云,通过优化规范空间中的可学习点,使其在映射空间和着色空间中进行有效的变形和渲染,加速向目标人脸形状收敛,且训练后期的密集点可以很好地再现纹理细节.在IMavatar提供的基准数据集上的对比实验表明,DNPR的平均结构相似性达到0.854,平均峰值信噪比达到23.863,相较于多数传统隐式重建方法,表现出一定的优势.且训练速度为0.06h/轮次,相比于PointAvatar提高了4个百分点. 展开更多
关键词 三维人脸模型 可形变规范化点云 映射空间 着色空间
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Study on the Scope of Small Amplitude of Cloud-to-ground Lightning in Lightning Weather Monitoring
10
作者 Luan Jian Wang Xing +3 位作者 Wang Peng Nie Yang Wang Yue Tan Wei 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2014年第3期7-10,15,共5页
Based on lightning location data in Chongqing region during 1999-2008,the frequency of lightning in various amplitude ranges and its annual variations were analyzed firstly.Afterwards,with the aid of matlab mathematic... Based on lightning location data in Chongqing region during 1999-2008,the frequency of lightning in various amplitude ranges and its annual variations were analyzed firstly.Afterwards,with the aid of matlab mathematical software,the distribution of the lightning location data was fitted using logarithmic normal distribution function.The results showed that after data of cloud-to-ground lightning with current amplitude from-5 to5 kA were deleted from lightning location data,the statistical characteristics of cloud-to-ground lightning could be reflected well.Meanwhile,lightning with current amplitude from-5 to 5 kA accounted for 1.05%(less than 2%),which accorded with the detection principle of lightning position indicator(there existed error detection).Therefore,cloud-to-ground lightning with current amplitude of-5-5 kA in lightning location data of Chongqing region was defined as small amplitude of cloud-to-ground lightning,which could provide scientific references for the processing of lightning location data in Chongqing region as well as analysis and quality control of lightning location data in other regions. 展开更多
关键词 Lightning location system Quality control Small amplitude cloud-to-ground lightning Logarithmic normal distribution China
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城市公共安全韧性评价及提升策略研究——以内蒙古包头市为例
11
作者 杨雪 孙秋月 《安全》 2025年第3期19-26,共8页
为强化城市公共安全韧性提升其抗风险水平,立足于经济、社会、基础设施及生态环境4个维度,融合扰动力、适应力与恢复力核心特征,构建城市公共安全韧性评价指标体系;运用熵权法计算指标权重,结合正态云模型对城市公共安全韧性水平进行评... 为强化城市公共安全韧性提升其抗风险水平,立足于经济、社会、基础设施及生态环境4个维度,融合扰动力、适应力与恢复力核心特征,构建城市公共安全韧性评价指标体系;运用熵权法计算指标权重,结合正态云模型对城市公共安全韧性水平进行评价,并应用于内蒙古自治区包头市韧性评价中。结果表明:包头市公共安全综合韧性等级为较高韧性,在经济、基础设施与生态环境方面的韧性水平优于社会韧性。基于评价结果,提出以下提升策略:构建经济韧性架构、健全社会保障机制、夯实基础设施建设、强化生态环境考量。 展开更多
关键词 城市公共安全 韧性评价 熵权法 正态云模型
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黄河流域城市安全韧性正态云模型构建及时空分布研究 被引量:3
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作者 任捷 王迪 +1 位作者 王雅荣 刘颖 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期633-645,共13页
为对国家重大战略发展区域的黄河流域城市安全韧性水平进行评估,从灾害抵抗能力、灾害恢复能力和灾害适应能力三个维度构建黄河流域城市安全韧性正态云评估模型,分析2010—2020年黄河流域城市安全韧性的变化趋势和空间分布格局。结果表... 为对国家重大战略发展区域的黄河流域城市安全韧性水平进行评估,从灾害抵抗能力、灾害恢复能力和灾害适应能力三个维度构建黄河流域城市安全韧性正态云评估模型,分析2010—2020年黄河流域城市安全韧性的变化趋势和空间分布格局。结果表明,黄河流域城市的安全韧性在此期间显著提升,黄河流域低度安全韧性城市比例下降迅速,中度安全韧性城市比例激增,而较高和高度安全韧性城市较少。在空间分布方面,选取2014年、2018年和2020年三个时间节点,发现安全韧性呈现“东高西低”的分布特征,下游地区韧性高于上游和中游地区。基于上述结论,提出以下政策建议:推动中游地区经济转型和产业结构优化,加强生态环境保护和资源合理利用,提升基础设施建设和应急管理能力,促进区域协同发展和城市群建设,增强科技创新能力和高等教育投入,完善社会服务和管理机制。通过这些措施,黄河流域城市有望进一步提升安全韧性,实现区域均衡和高质量发展。 展开更多
关键词 公共安全 黄河流域 城市安全韧性 韧性分布 正态云模型
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基于多维正态云模型的岩爆倾向性评价与三维可视化表征 被引量:2
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作者 徐柳 曹辉 +2 位作者 童玉升 梁忠豪 纪洪广 《有色金属(中英文)》 北大核心 2025年第1期150-160,共11页
岩爆倾向性的准确评价与可视化表征对于深部地下工程有着重要的作用。采用了基于多指标参量的多维正态云模型来开展岩爆倾向性评价,最大程度的保证评价结果的可靠性,进一步利用3DMine软件,结合矿山实际工程条件,构建了深部岩体的岩爆倾... 岩爆倾向性的准确评价与可视化表征对于深部地下工程有着重要的作用。采用了基于多指标参量的多维正态云模型来开展岩爆倾向性评价,最大程度的保证评价结果的可靠性,进一步利用3DMine软件,结合矿山实际工程条件,构建了深部岩体的岩爆倾向性评价三维模型,实现了岩爆评价结果空间分布特征与井下实际工程的可视化展示,同时可以根据需要任意截取剖面,更加精确、直观地了解各层和不同深度的岩爆倾向性情况,为矿山深部开采过程中的岩爆灾害防控提供基础依据。 展开更多
关键词 多维正态云模型 岩爆倾向性 三维可视化
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基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法 被引量:1
14
作者 王磊 李文杰 王海 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期300-307,共8页
针对多粒度概率语言下信息丢失以及未考虑主体心理行为的双边匹配决策问题,提出基于累积前景理论的多粒度概率语言非对称正态云(MPLANC)双边匹配决策方法.首先,定义多粒度概率语言非对称正态云及其可能度,用于处理和比较多粒度概率语言... 针对多粒度概率语言下信息丢失以及未考虑主体心理行为的双边匹配决策问题,提出基于累积前景理论的多粒度概率语言非对称正态云(MPLANC)双边匹配决策方法.首先,定义多粒度概率语言非对称正态云及其可能度,用于处理和比较多粒度概率语言信息,既简单有效又最大限度地防止原始信息丢失;然后,构建基于MPLANC双向投影的非线性优化模型和MPLANC幂HM集成算子,以获得不同主体的属性权重和正负理想参考点;接着,考虑双边主体的心理行为,利用累积前景理论构建双边主体的前景值矩阵,依据前景值最大化构建多目标优化模型来确定最优匹配结果;最后,通过服务外包匹配算例验证所提出方法的有效性和实用性,并通过灵敏度分析和对比分析,进一步验证所提出方法的灵活性和优点. 展开更多
关键词 双边匹配 多粒度概率语言术语集 非对称正态云 双向投影 幂HM集结算子 累积前景理论
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基于DoN-LMedS的焊道点云分割方法
15
作者 杨宏韬 李鑫 +3 位作者 程云龙 李秀兰 张鹏 白昊天 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期209-213,218,共6页
针对由三维扫描设备直接采集的焊道点云与母材点云融合,对后续焊道处理工艺造成干扰且传统点云分割算法对焊道点云分割效果不佳的问题,提出了一种基于DoN-LMedS的焊道点云分割方法。首先,利用最小平方中值(LMedS)拟合焊板平面点云,提取... 针对由三维扫描设备直接采集的焊道点云与母材点云融合,对后续焊道处理工艺造成干扰且传统点云分割算法对焊道点云分割效果不佳的问题,提出了一种基于DoN-LMedS的焊道点云分割方法。首先,利用最小平方中值(LMedS)拟合焊板平面点云,提取焊道坡顶点云;其次,计算点云的法线微分算子(DoN)得到曲率较大的焊道根部点云并依据边缘高度差计算二次LMedS分割阈值,得到焊道根部点云;最后,将两次分割后的结果进行点云拼接获得完整的焊道点云。实验结果表明,该方法能够正确提取焊道点云,分割精确率、召回率、分数分别能够达到97.91%、98.38%、98.32%,且对不同形状焊道的提取具有较好的鲁棒性。在相同的实验条件下,所提算法的计算复杂度更低,具有更快的焊道点云分割速度。 展开更多
关键词 三维点云 焊道分割 最小平方中值 法线微分算子
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基于正态云组合赋权-TOPSIS-灰色关联法的加工中心可靠性分配
16
作者 杨戟 杨树清 +1 位作者 范颖 周德才 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期30-39,共10页
在数控加工中心可靠性分配过程中,评价指标的权重对结果影响显著,传统方法采用线性加权法对评价指标的主、客观权重进行整合,但忽略了决策过程的随机性和不确定性,影响可靠性分配的准确性。针对此,提出一种基于正态云组合赋权-TOPSIS-... 在数控加工中心可靠性分配过程中,评价指标的权重对结果影响显著,传统方法采用线性加权法对评价指标的主、客观权重进行整合,但忽略了决策过程的随机性和不确定性,影响可靠性分配的准确性。针对此,提出一种基于正态云组合赋权-TOPSIS-灰色关联法的加工中心可靠性分配方法。利用正态云模型对AHP法、BWM法、熵权法和变异系数法得到的主、客观权重进行整合,得到评价指标的综合权重;然后,引入灰色关联分析法对TOPSIS分析方法进行改进,得到子系统的灰色关联相对贴近度,并计算得到各子系统准确的可靠性分配系数,实现了可靠性的准确分配;最后,利用所述方法对某型号数控加工中心进行可靠性分配,并与传统方法进行对比,证明了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 加工中心 可靠性分配 正态云模型 组合赋权 灰色关联法
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基于正态云模型的装备通用质量过程能力评估方法
17
作者 邓灏 黄泽贵 +2 位作者 蔡忠义 王梦琦 张凯 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期115-124,共10页
针对通用质量特性评估体系难以覆盖装备寿命周期全过程、研制过程中装备通用质量特性与功能特性相脱节等问题,本文提出了通用质量过程能力概念,并在此基础上建立了一套基于正态云模型的装备通用质量过程能力评估方法。首先,结合承研单... 针对通用质量特性评估体系难以覆盖装备寿命周期全过程、研制过程中装备通用质量特性与功能特性相脱节等问题,本文提出了通用质量过程能力概念,并在此基础上建立了一套基于正态云模型的装备通用质量过程能力评估方法。首先,结合承研单位研制模式和装备全寿命周期特点,构建涵盖订购方、承研单位和使用方三维度的评估指标体系;然后,采用基于主客观权重偏差值ω_(bias)进行权重耦合的AHP-熵权法,完成对指标的组合赋权;最后,参考成熟度模型将装备通用质量过程能力划分为5个等级,并基于正态云模型完成对通用质量过程能力的模糊综合评估。以某装备为例,通过与不同的赋权方法和评估模型进行对比,结果表明,本文所构建的指标体系符合客观实际,权重分配较为科学合理,评估方法能较好地兼顾模糊性和随机性。 展开更多
关键词 质量特性 过程能力 正态云模型 评估指标体系 组合赋权 评估模型 武器装备
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基于正态云模型-突变理论的富水岩溶隧道突涌水风险评价实验 被引量:4
18
作者 包其刚 许家伟 张健伟 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期114-122,共9页
为解决隧道突涌水风险性评估结果模糊、评价指标定量化较差、评价主观性较强等问题,建立了突涌水风险评价体系与评价标准,将正态云模型理论与突变理论相结合,在层次分析法与熵权法基础上优化了风险评价体系。以阳宗隧道典型区段为例,应... 为解决隧道突涌水风险性评估结果模糊、评价指标定量化较差、评价主观性较强等问题,建立了突涌水风险评价体系与评价标准,将正态云模型理论与突变理论相结合,在层次分析法与熵权法基础上优化了风险评价体系。以阳宗隧道典型区段为例,应用该方法对所选5个典型标段进行突涌水风险评价实验,并与现场实际开挖情况进行了比对。结果表明,基于正态云模型-突变理论的隧道突涌水风险评价实验结果准确,且与隧道实际开挖情况相符,是富水岩溶隧道突涌水评价的一种新的实验方法。 展开更多
关键词 正态云模型 突变理论 层次分析法 岩溶隧道 隧道突涌水
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一种自适应聚类特征的NDT配准方法
19
作者 黄晋峰 李得海 +4 位作者 闫伟 秘金钟 赵春梅 陈永立 王维帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第6期41-47,共7页
针对原始点云正态分布变换(NDT)配准估计运算耗时高、运行效率低、解算精度差等问题,提出一种利用自适应聚类特征提升NDT点云配准性能的方法:采用体素格网滤波器对目标点云和待配准点云进行精简,通过随机一致性采样(RANSAC)的方法去除... 针对原始点云正态分布变换(NDT)配准估计运算耗时高、运行效率低、解算精度差等问题,提出一种利用自适应聚类特征提升NDT点云配准性能的方法:采用体素格网滤波器对目标点云和待配准点云进行精简,通过随机一致性采样(RANSAC)的方法去除地面点云;然后,设计自适应基于密度的聚类算法(DBSCAN)策略,通过点云聚类形成聚类特征,实现物体分类和噪点去除;最后,利用滤波、聚类后的特征点云,通过NDT解算实现点云配准,得到变换矩阵和位姿信息。实验结果表明:提出的方法通过滤波、聚类等策略,可降低噪点和过渡离散点云对NDT解算的干扰,提高运算效率和配准精度;相对于原始NDT算法,所提方法的位姿估计精度可提升66.9%,运行效率可提升66.1%;相对于经典尺度不变特征变换的正态分布变换(SIFT-NDT)、采样一致性的正态分布变换(SAC-IA-NDT)算法,所提方法的位姿估计精度可分别提升47.7%、41.9%,运算效率可分别提升33.7%、84.6%。 展开更多
关键词 点云配准 正态分布变换(NDT)算法 自适应聚类 点云预处理 地面分割
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基于Hellinger距离的梯形云相似性度量方法研究
20
作者 许昌林 孔祥钰 沈菊红 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期830-845,共16页
云模型作为处理不确定性的有效工具,其相似性度量对于诸多应用意义重大。通过聚焦于梯形云,在结合正态云特征曲线的几何分布特点与Hellinger距离衡量概率分布相似性的优势后,提出了一种基于Hellinger距离的梯形云相似度计算方法。给出... 云模型作为处理不确定性的有效工具,其相似性度量对于诸多应用意义重大。通过聚焦于梯形云,在结合正态云特征曲线的几何分布特点与Hellinger距离衡量概率分布相似性的优势后,提出了一种基于Hellinger距离的梯形云相似度计算方法。给出梯形云模型的定义,明确其期望区间值、熵和超熵等数字特征。利用Hellinger距离构造了2种梯形云概念间的距离和相似度,并对度量所满足的性质进行证明和分析。在此基础上,设计提出了2种相似度算法。通过数值仿真实验和时间序列分类实验对所提算法与现有相似度算法进行对比。结果显示,所提算法有较好的相似度区分能力且CPU时间代价较低。将提出的算法与机器学习算法相比较,实验显示,所提算法的分类准确率处于较高水平,在实际应用中能够展现出良好的可行性与有效性。 展开更多
关键词 正态云 梯形云 Hellinger距离 特征曲线 相似性度量
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