期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9,561篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响分析
1
作者 潘义勇 王聪伟 +1 位作者 宋文超 贾熙来 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-62,共10页
为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将... 为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将组合出行数据和变量数据对应至网格;最后,利用XGBoost模型分析建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响,并识别出关键因素。研究结果表明:XGBoost模型的拟合效果整体优于选用的其他模型;到达市中心距离和人口密度是影响网约车-地铁组合出行的关键因素,它们的相对重要性在接入组合出行中超过45%,在接出组合出行中达到40%;建成环境对网约车-地铁不同组合出行模式的影响表现出显著的非线性特征,并展现出相应的阈值效应,到达市中心距离、人口密度和路网密度对组合出行表现出负向影响,商业设施对组合出行呈现出正向影响,金融设施的数量在16个时为关键阈值点,低于该值表现为正向影响,高于该值表现为负向影响,此外,不同时段公交站对组合出行表现出的非线性特征,表明网约车与城市公交之间具有复杂动态关系。 展开更多
关键词 交通工程 组合出行 XGBoost模型 非线性关系 建成环境 网约车聚集缓冲区
在线阅读 下载PDF
星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
2
作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
原文传递
基于机器学习评价硝化纤维素塑化工艺的可靠性研究
3
作者 马佳诚 李雯佳 +1 位作者 李世影 周杰 《含能材料》 北大核心 2026年第1期70-81,共12页
为了评估硝化纤维素塑化工艺的可靠性,采用机器学习的方法,以抗冲击强度作为主要评价指标,建立了硝化纤维素塑化的多因素二次回归模型。模型自变量包括塑化温度、含氮量、塑化时间、溶棉比及醇醚比,通过响应面法进行工艺参数交互作用分... 为了评估硝化纤维素塑化工艺的可靠性,采用机器学习的方法,以抗冲击强度作为主要评价指标,建立了硝化纤维素塑化的多因素二次回归模型。模型自变量包括塑化温度、含氮量、塑化时间、溶棉比及醇醚比,通过响应面法进行工艺参数交互作用分析。结果显示,各工艺参数之间均具有显著的交互作用。为了克服传统线性回归模型在小样本和强非线性条件下的局限性,引入随机森林模型并结合非线性修正机制,同时对小样本进行以高斯扰动为基础的数据增强,显著提升模型稳健性与可靠性,组合模型的决定系数(R^(2) )为0.98,均方误差(MSE)为0.0341(kJ·m^(-2))2,5折交叉验证结果表明,模型的平均决定系数(R^(2) )为0.95,平均均方误差为0.63(kJ·m^(-2))2,表明模型具有较高的拟合精度和良好的泛化能力。特征重要性分析表明,含氮量具有远高于其他变量的重要性,是影响抗冲击强度的主导因素。为硝化纤维素塑化工艺的参数优化与工艺可靠性评估提供了新的理论依据和方法支持。 展开更多
关键词 硝化纤维素 抗冲击强度 机器学习 响应面法 随机森林模型 非线性修正
在线阅读 下载PDF
机电复合传动系统瞬态振动自动化控制技术
4
作者 董传翠 孔锐言 苏小礼 《自动化技术与应用》 2026年第1期185-188,共4页
由于机电复合传动系统的复杂性以及时变性,对其进行瞬态振动控制的精度受限,故提出机电复合传动系统瞬态振动自动化控制技术。针对机电复合传动系统进行非线性动力学建模,构建振动频率特征方程。将控制器的控制目标设为传动系统的振动... 由于机电复合传动系统的复杂性以及时变性,对其进行瞬态振动控制的精度受限,故提出机电复合传动系统瞬态振动自动化控制技术。针对机电复合传动系统进行非线性动力学建模,构建振动频率特征方程。将控制器的控制目标设为传动系统的振动频率调整量,将输入值设为电机转子的位移偏差以及变化率,设计模糊控制器结构。对传动系统电机转子位移数据进行平滑处理,将控制器的输出值作为机电复合传动系统的瞬态振动控制值,实现对系统振动情况进行调整控制。测试结果表明,应用所提方法后,系统瞬态振动频率明显降低,控制精度较为理想。 展开更多
关键词 机电复合传动系统 瞬态振动 自动化控制 模糊PID控制 模糊规则 非线性动力学建模
在线阅读 下载PDF
基于非线性Lamb波的胶接修补CFRP拉伸损伤优化
5
作者 魏浩迎 王晓强 +2 位作者 尹振华 王彪 王若天 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期222-234,共13页
为了削弱CFRP拉伸微裂纹的损伤程度,利用胶接修补技术对裂纹损伤展开修复,建立了拉伸-去振动-非线性混频Lamb波检测的一体化数值模型,探究了补片参数对混频相对声学非线性系数的影响规律,并利用RAM-5000 SNAP超声检测系统验证仿真模型... 为了削弱CFRP拉伸微裂纹的损伤程度,利用胶接修补技术对裂纹损伤展开修复,建立了拉伸-去振动-非线性混频Lamb波检测的一体化数值模型,探究了补片参数对混频相对声学非线性系数的影响规律,并利用RAM-5000 SNAP超声检测系统验证仿真模型的正确性。基于最优拉丁超立方设计,构建以补片半径、补片厚度和补片旋转角为自变量,以混频相对声学非线性系数为响应值的数学模型,利用NSGA-Ⅱ算法得到了最优补片设计参数组合。结果表明:在一定范围内,混频相对声学非线性系数随补片半径和补片厚度的增加先减小后增大,随着补片旋转角的增加先增大后减小。经过多目标优化后,得到的最优结果是补片半径为7.2256 mm,补片厚度为0.4716 mm,补片旋转角为0°。此时和频相对声学非线性系数为0.4565,差频相对声学非线性系数为0.2434,与仿真模拟最优结果相比分别降低了4.66%和17.46%,优化效果非常显著,为胶接修补CFRP结构健康监测在航空器安全工程中的应用做出了补充。 展开更多
关键词 CFRP拉伸微裂纹 胶接修补 混频相对声学非线性系数 响应面数学模型 NSGA-Ⅱ算法
原文传递
基于约束跟随理论的动量轮倒立摆控制研究
6
作者 管震涛 刘康 +2 位作者 张远辉 卜洋 付铎 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期108-116,共9页
在处理欠驱动系统的控制问题时,传统控制方法常常面临跟踪精度低、能效差和控制律复杂等挑战。针对动量轮倒立摆这一典型的欠驱动非线性系统,文中提出一种新颖的基于约束跟随理论的控制策略。与传统方法相比,该策略无需线性化处理,能够... 在处理欠驱动系统的控制问题时,传统控制方法常常面临跟踪精度低、能效差和控制律复杂等挑战。针对动量轮倒立摆这一典型的欠驱动非线性系统,文中提出一种新颖的基于约束跟随理论的控制策略。与传统方法相比,该策略无需线性化处理,能够充分利用系统的非线性特性,从而提升控制性能。首先建立了动量轮倒立摆的机械结构模型,并基于拉格朗日方程构建其动力学模型。通过将倒立摆的期望平衡角度设定为伺服约束,基于约束跟随理论推导出满足约束的力矩解析表达式,避免引入拉格朗日乘子等辅助变量。在Matlab/Simulink/Simscape环境中进行的仿真实验验证,以及基于ESP32控制核心的实验平台搭建,均证实了所提控制方法的有效性和优越性。与传统的线性二次调节器(LQR)控制方法相比,所提方法在控制效果上表现出显著优势。 展开更多
关键词 动量轮倒立摆 欠驱动系统 非线性系统 拉格朗日方程 动力学模型 约束跟随
在线阅读 下载PDF
一种基于CHABOCHE模型参数的疲劳寿命预测模型 被引量：2
7
作者 张禄 任春晓 +1 位作者 高金 刘宏利 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期258-268,共11页
通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成... 通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成函数要素,结合已有疲劳试验数据分析,并引入CHABOCHE模型的参数,提出一种用于疲劳寿命预测的新的作用系数。运用两级及多级疲劳试验数据,分别计算并对比MINER模型、MANSON-HALFORD模型、YG模型、YUE模型、HAGHGOUEI模型、GAO模型、ZHAO模型、ZHANG模型、SUBRAMANYAN模型、HASHIN模型及新模型的疲劳寿命预测结果。研究结果表明:本文提出的新模型的疲劳寿命预测精度更高,该模型在多级应力载荷下的金属材料结构设计与疲劳寿命预测方面具有工程应用价值及实际意义。 展开更多
关键词 CHABOCHE模型 非线性模型 多级应力 疲劳损伤 寿命预测
在线阅读 下载PDF
数字普惠金融发展对乡村产业振兴的空间影响及门槛效应研究 被引量：1
8
作者 陈银娥 朱琳琳 李春燕 《财经理论与实践》 北大核心 2025年第5期114-122,共9页
依据国家统计年鉴与省(区、市)统计公报数据,运用CRITIC-熵权法组合权重模型,测算2011—2023年乡村产业振兴发展水平,考量数字普惠金融发展对乡村产业振兴的影响。结果显示,乡村产业振兴发展水平呈波动上升趋势;数字普惠金融在空间上对... 依据国家统计年鉴与省(区、市)统计公报数据,运用CRITIC-熵权法组合权重模型,测算2011—2023年乡村产业振兴发展水平,考量数字普惠金融发展对乡村产业振兴的影响。结果显示,乡村产业振兴发展水平呈波动上升趋势;数字普惠金融在空间上对本地区及周边地区乡村产业振兴影响显著,在中西部地区表现更为突出;门槛效应显示,数字普惠金融对乡村产业振兴的影响受城镇化制约,呈东部效用递减、中部单一门槛依赖、西部滞后响应特征。鉴于此,建议实施差异化数字普惠金融策略,构建、完善多样化数字普惠金融体系,健全数字普惠金融风险动态管理机制,提升数字普惠金融服务乡村产业振兴的能力。 展开更多
关键词 数字普惠金融 乡村产业振兴 空间计量 非线性模型
在线阅读 下载PDF
基于GZZ准则的岩体三维非局部弹塑性断裂模型 被引量：1
9
作者 禹海涛 胡晓锟 +1 位作者 朱合华 张中杰 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期326-334,共9页
深部岩体工程面临复杂的高地应力环境,表现出显著的三维非线性力学行为特征,为考虑中间主应力的影响,近年来广义Zhang‑Zhu(GZZ)准则在深地工程领域得到广泛应用。本文基于GZZ准则,提出了一种表征岩体非线性力学行为的三维非局部弹塑性... 深部岩体工程面临复杂的高地应力环境,表现出显著的三维非线性力学行为特征,为考虑中间主应力的影响,近年来广义Zhang‑Zhu(GZZ)准则在深地工程领域得到广泛应用。本文基于GZZ准则,提出了一种表征岩体非线性力学行为的三维非局部弹塑性断裂模型。首先,在非常规态型近场动力学模型的边界处,引入非局部微分算子,消除了近场动力学模型的表面效应,建立了三维非局部力学模型;其次,基于非局部微分算子构建了非局部-局部的材料对应性关系,提出了基于GZZ准则的非局部混合模型,并给出对应的弹塑性本构方程;最后,提出了基于等效塑性应变的应变强化、应变软化控制方程以及非局部键的断裂准则,以表征岩体从弹塑性变形到断裂的全过程模拟。基于数值算例结果与试验数据的对比分析,验证了所提出模型的准确性,可以实现岩体三维非线性力学行为的连续-非连续数值分析。 展开更多
关键词 岩体 非线性 非局部模型 GZZ强度准则 弹塑性断裂
在线阅读 下载PDF
基于有限状态机实现Davidenkov本构模型的研究 被引量：1
10
作者 董正方 李浩杰 +1 位作者 王永锋 金德印 《地震工程学报》 北大核心 2025年第2期351-360,共10页
为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序... 为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序;随后对Davidenkov本构模型滞回曲线进行修正,提出两种滞回曲线构造形式:指向失效点型和指向修正点型。改进的Davidenkov本构模型纠正了“n倍法”模型在失效后,剪应变反向达到上限,而剪应变未进入失效状态的缺点,使得改进的Davidenkov本构模型在模拟土动应力-应变关系时更加合理,尤其是指向失效点模型在多次加卸载作用下,对土体剪切刚度的模拟情况更为精确;为验证基于FSM编制的本构程序具有可维护性强、二次开发简单等特点,依据FSM结合数表驱动的方法编制了Davidenkov及其修正的本构模型程序,以验证该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 岩土动力学 非线性本构模型 有限状态机 Davidenkov本构模型 二次开发
在线阅读 下载PDF
风浪联合作用下驳船型海上浮式风机的非线性耦合模型与TMD振动控制研究 被引量：2
11
作者 孔凡 陈玲霜 +2 位作者 郑达成 李书进 董华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期8-18,共11页
海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置,是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法,建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系... 海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置,是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法,建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系统,建立风浪联合作用下的16自由度耦合动力学模型,通过数值仿真验证模型的准确性。其中,利用修正的叶素动量理论计算叶片气动荷载,利用线性势流理论计算波浪荷载,采用准静态法计算系泊张力。此外,为减小驳船型海上浮式风机的结构振动,在考虑发电机转矩控制和叶片集体变桨控制的基础上,提出将双向碰撞调谐质量阻尼器置于机舱中,并引入限位装置控制振子行程。随后,通过穷举法和遗传算法进行控制参数优化。仿真分析表明,本文所建模型可准确计算驳船型海上浮式风机的动力响应;双向碰撞调谐质量阻尼器对结构振动有较好的控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 驳船型海上浮式风机 非线性耦合模型 双向TMD 风浪联合作用
在线阅读 下载PDF
基于FWD三参数的路基模量预测方法 被引量：1
12
作者 张磊 张定一 +2 位作者 肖倩 王龙 姚鹏飞 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第3期25-33,共9页
为了建立能够客观准确评价既有路基承载能力状况的测算方法,改善路面模量反算软件因初值选取不唯一而导致的误差问题,建立了路面弹性层状体系有限元动力模型,基于相关性分析筛选优化了弯沉盆参数,提出了基于BDI-F 2-d 9的三参数路基模... 为了建立能够客观准确评价既有路基承载能力状况的测算方法,改善路面模量反算软件因初值选取不唯一而导致的误差问题,建立了路面弹性层状体系有限元动力模型,基于相关性分析筛选优化了弯沉盆参数,提出了基于BDI-F 2-d 9的三参数路基模量预测模型;在此基础上形成多层路面模量反算新方法,并利用北京RIOHTrack环道的4种不同典型路面结构的实测数据对该模型的有效性和准确性进行验证。结果表明:应用所提出的FWD三参数预测模型计算得到的路基模量较常规反算方法更为准确,且与承载板实测值之间存在较好的线性关系(R^(2)=0.9106),两者比值介于0.19~0.28之间,符合已有文献研究结论。以此路基模量预测值作为输入参数并利用沥青路面动力有限元模型能更加准确地模拟FWD测试动态过程,从而提高了路面各层模量的反算精度。研究成果为模量反算软件初值选取提供了参考,并为利用弯沉盆参数(DBP指标)构建适用于实际工程的路基、路面模量反算方法提供了理论依据。 展开更多
关键词 道路工程 FWD模型 非线性特性 路基模量反算
在线阅读 下载PDF
数字经济赋能新质生产力发展的作用机制与实证检验 被引量：3
13
作者 陈丁 吴意 杨青青 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2025年第3期31-42,共12页
数字经济作为一种新型经济形态,其核心特征与新质生产力高度契合,是推动新质生产力发展的关键驱动力。以2011—2022年期间我国271个城市为样本,从新劳动者、新劳动对象、新劳动资料三个维度,使用20个指标构建新质生产力指标评价体系,以... 数字经济作为一种新型经济形态,其核心特征与新质生产力高度契合,是推动新质生产力发展的关键驱动力。以2011—2022年期间我国271个城市为样本,从新劳动者、新劳动对象、新劳动资料三个维度,使用20个指标构建新质生产力指标评价体系,以探究数字经济对新质生产力发展的影响效应及作用机制。研究发现:数字经济能够正向促进新质生产力的发展,该结论在经过一系列稳健性检验以及内生性问题处理后依然成立。机制检验结果表明,数字经济通过正向影响创新资源配置效率以及产业结构升级推动新质生产力发展。此外,由于不同城市所处区域、发展状况不同,各地区数字经济对新质生产力的影响存在一定的异质性。数字经济对新质生产力发展的促进作用存在双重门槛效应,呈现由强到弱,再逐渐增强的趋势。基于以上结论,应因地制宜发展新质生产力,创建科学创新体系,深化产业融合与升级。 展开更多
关键词 数字经济 新质生产力 创新资源配置效率 产业结构升级 非线性模型
在线阅读 下载PDF
带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制
14
作者 张伟 王强 +2 位作者 吴奇阳 郑岩 杜雪 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期634-642,共9页
为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自... 为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动,利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计,并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明:通过求解非线性优化问题得到最优控制,使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致,完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动,提高对接任务的控制精度。 展开更多
关键词 水下无人航行器 动态对接 位姿同步控制 外界扰动 估计 鲁棒性 非线性模型预测控制 非线性扰动观测器 非线性优化问题 最优控制
在线阅读 下载PDF
卫星单轴太阳翼驱动系统建模与控制技术综述
15
作者 李朋 许瑞栋 +2 位作者 张家腾 高智刚 周军 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期142-151,共10页
针对目前卫星单轴太阳翼驱动系统面临的复杂问题,从系统建模、控制方法及地面验证等多角度全面梳理国内外的技术进展。首先分析太阳翼驱动系统的结构、原理和工作模式;进而针对其负载特性分别总结刚性和柔性太阳翼的动力学建模方法,并... 针对目前卫星单轴太阳翼驱动系统面临的复杂问题,从系统建模、控制方法及地面验证等多角度全面梳理国内外的技术进展。首先分析太阳翼驱动系统的结构、原理和工作模式;进而针对其负载特性分别总结刚性和柔性太阳翼的动力学建模方法,并针对非线性所带来的转速和角度控制难点探讨单一控制和复合控制策略,对各类算法作对比分析;然后介绍为提高地面试验验证的准确性所采用的微重力模拟和负载特性模拟方法。对未来航天器太阳翼驱动系统的研究动向进行总结与展望。 展开更多
关键词 太阳翼驱动系统 刚性负载 柔性负载 非线性建模 复合控制 地面验证
原文传递
改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法 被引量：1
16
作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
在线阅读 下载PDF
基于GBRT模型的建成环境对老年人步行活动的非线性影响:以重庆市渝中区为例 被引量：1
17
作者 陈春 匡新晖 唐弋 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3905-3913,共9页
为揭示建成环境与老年人步行活动之间的复杂关系,采用梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型,结合手机信令数据、遥感影像数据及兴趣点(point of interest,POI)等多源数据,深入探讨建成环境对老年人步行活动的非... 为揭示建成环境与老年人步行活动之间的复杂关系,采用梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型,结合手机信令数据、遥感影像数据及兴趣点(point of interest,POI)等多源数据,深入探讨建成环境对老年人步行活动的非线性影响及其阈值特征。研究发现,建成环境对老年人步形活动的影响具有显著的非线性特征,其中土地利用要素的相对重要性最为突出,土地利用混合度、商业服务设施用地比例及居住用地比例是影响老年人步形活动的关键因素。此外,设施临近性也对老年人步行活动产生了重要影响。最后,提出了土地利用与设施的适老化改造建议,以提升老年人步行活动水平,促进健康老龄化。 展开更多
关键词 建成环境 步行活动 非线性关系 GBRT模型 老年人
在线阅读 下载PDF
和田地区2016―2022年结核病流行特征及与气象因素的相关性研究
18
作者 陈玉 吕恒梁 +6 位作者 郑梓桐 买买提江·吾布力艾山 巴哈尔古丽·阿卜力孜 阿卜杜力提普·巴拉提 徐元勇 张文义 鲁俊锋 《中华疾病控制杂志》 北大核心 2025年第6期713-719,共7页
目的分析和田地区2016―2022年结核病流行特征及探讨气象因素对结核病发病风险的影响,为防控结核病的流行提供参考依据。方法用描述性研究分析2016―2022年和田地区结核病在时间、地区和人群中的流行特征,使用分布滞后非线性模型分析不... 目的分析和田地区2016―2022年结核病流行特征及探讨气象因素对结核病发病风险的影响,为防控结核病的流行提供参考依据。方法用描述性研究分析2016―2022年和田地区结核病在时间、地区和人群中的流行特征,使用分布滞后非线性模型分析不同气象条件对结核病日发病数的影响。结果和田地区2016―2022年累计报告结核病38006例,男性报告病例数高于女性,且农民、60~<70岁患者占比较高;洛浦县(1070例)和墨玉县(1047例)结核病的年均报告病例数较多,且洛浦县结核病年均发病率最高(377.95/10万)。平均温度过低是结核病发病的危险因素,在-11.00℃时风险最大,但差异无统计学意义(RR=1.27,95%CI:0.74~2.18),且在滞后3 d时,发病风险最高(RR=2.58,95%CI:1.44~4.60);相对湿度较低或较高均会增加结核病的发病风险;当累计日照时长超过12 h,RR值均>1.00(P<0.05),且在滞后2 d时,结核病发病风险最高(RR=1.10,95%CI:0.98~1.24)。结论和田地区结核病患者主要集中在农民和高年龄组人群,洛浦县和于田县结核病负担较高,应注意平均温度过低、较低或较高的相对湿度和累计日照时间过长对结核病的影响。 展开更多
关键词 结核病 流行特征 气象因素 分布滞后非线性模型
原文传递
基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
19
作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法
在线阅读 下载PDF
一类具交错扩散的捕食-食饵模型的空间模式
20
作者 袁樱 金龚逸 普丽琼 《应用数学》 北大核心 2026年第1期292-300,共9页
研究了一类具非线性交错扩散和比率依赖的Holling-Ⅲ型Leslie-Gower捕食-食饵系统.利用线性化方法和特征值理论,首先讨论了仅具自扩散的偏微系统正平衡点的稳定性,然后分析了交错扩散导致具交错扩散的偏微系统正平衡点Turing不稳定的充... 研究了一类具非线性交错扩散和比率依赖的Holling-Ⅲ型Leslie-Gower捕食-食饵系统.利用线性化方法和特征值理论,首先讨论了仅具自扩散的偏微系统正平衡点的稳定性,然后分析了交错扩散导致具交错扩散的偏微系统正平衡点Turing不稳定的充分条件.进一步,以交错扩散系数作为Turing分支的分支参数,探讨了交错扩散系数的临界值以及对应的临界波长.最后,通过数值模拟发现,交错扩散系数和交错扩散常数的变化可以诱发空间模式类型的改变. 展开更多
关键词 捕食-食饵模型 比率依赖的Holling-Ⅲ型功能反应 非线性交错扩散 Turing分支 空间模式
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部