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一种基于CHABOCHE模型参数的疲劳寿命预测模型 被引量：1
1
作者 张禄 任春晓 +1 位作者 高金 刘宏利 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期258-268,共11页
通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成... 通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成函数要素,结合已有疲劳试验数据分析,并引入CHABOCHE模型的参数,提出一种用于疲劳寿命预测的新的作用系数。运用两级及多级疲劳试验数据,分别计算并对比MINER模型、MANSON-HALFORD模型、YG模型、YUE模型、HAGHGOUEI模型、GAO模型、ZHAO模型、ZHANG模型、SUBRAMANYAN模型、HASHIN模型及新模型的疲劳寿命预测结果。研究结果表明:本文提出的新模型的疲劳寿命预测精度更高,该模型在多级应力载荷下的金属材料结构设计与疲劳寿命预测方面具有工程应用价值及实际意义。 展开更多
关键词 CHABOCHE模型 非线性模型 多级应力 疲劳损伤 寿命预测
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基于GZZ准则的岩体三维非局部弹塑性断裂模型 被引量：1
2
作者 禹海涛 胡晓锟 +1 位作者 朱合华 张中杰 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期326-334,共9页
深部岩体工程面临复杂的高地应力环境,表现出显著的三维非线性力学行为特征,为考虑中间主应力的影响,近年来广义Zhang‑Zhu(GZZ)准则在深地工程领域得到广泛应用。本文基于GZZ准则,提出了一种表征岩体非线性力学行为的三维非局部弹塑性... 深部岩体工程面临复杂的高地应力环境,表现出显著的三维非线性力学行为特征,为考虑中间主应力的影响,近年来广义Zhang‑Zhu(GZZ)准则在深地工程领域得到广泛应用。本文基于GZZ准则,提出了一种表征岩体非线性力学行为的三维非局部弹塑性断裂模型。首先,在非常规态型近场动力学模型的边界处,引入非局部微分算子,消除了近场动力学模型的表面效应,建立了三维非局部力学模型;其次,基于非局部微分算子构建了非局部-局部的材料对应性关系,提出了基于GZZ准则的非局部混合模型,并给出对应的弹塑性本构方程;最后,提出了基于等效塑性应变的应变强化、应变软化控制方程以及非局部键的断裂准则,以表征岩体从弹塑性变形到断裂的全过程模拟。基于数值算例结果与试验数据的对比分析,验证了所提出模型的准确性,可以实现岩体三维非线性力学行为的连续-非连续数值分析。 展开更多
关键词 岩体 非线性 非局部模型 GZZ强度准则 弹塑性断裂
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基于有限状态机实现Davidenkov本构模型的研究 被引量：1
3
作者 董正方 李浩杰 +1 位作者 王永锋 金德印 《地震工程学报》 北大核心 2025年第2期351-360,共10页
为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序... 为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序;随后对Davidenkov本构模型滞回曲线进行修正,提出两种滞回曲线构造形式:指向失效点型和指向修正点型。改进的Davidenkov本构模型纠正了“n倍法”模型在失效后,剪应变反向达到上限,而剪应变未进入失效状态的缺点,使得改进的Davidenkov本构模型在模拟土动应力-应变关系时更加合理,尤其是指向失效点模型在多次加卸载作用下,对土体剪切刚度的模拟情况更为精确;为验证基于FSM编制的本构程序具有可维护性强、二次开发简单等特点,依据FSM结合数表驱动的方法编制了Davidenkov及其修正的本构模型程序,以验证该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 岩土动力学 非线性本构模型 有限状态机 Davidenkov本构模型 二次开发
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风浪联合作用下驳船型海上浮式风机的非线性耦合模型与TMD振动控制研究 被引量：2
4
作者 孔凡 陈玲霜 +2 位作者 郑达成 李书进 董华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期8-18,共11页
海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置,是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法,建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系... 海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置,是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法,建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系统,建立风浪联合作用下的16自由度耦合动力学模型,通过数值仿真验证模型的准确性。其中,利用修正的叶素动量理论计算叶片气动荷载,利用线性势流理论计算波浪荷载,采用准静态法计算系泊张力。此外,为减小驳船型海上浮式风机的结构振动,在考虑发电机转矩控制和叶片集体变桨控制的基础上,提出将双向碰撞调谐质量阻尼器置于机舱中,并引入限位装置控制振子行程。随后,通过穷举法和遗传算法进行控制参数优化。仿真分析表明,本文所建模型可准确计算驳船型海上浮式风机的动力响应;双向碰撞调谐质量阻尼器对结构振动有较好的控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 驳船型海上浮式风机 非线性耦合模型 双向TMD 风浪联合作用
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基于FWD三参数的路基模量预测方法 被引量：1
5
作者 张磊 张定一 +2 位作者 肖倩 王龙 姚鹏飞 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第3期25-33,共9页
为了建立能够客观准确评价既有路基承载能力状况的测算方法,改善路面模量反算软件因初值选取不唯一而导致的误差问题,建立了路面弹性层状体系有限元动力模型,基于相关性分析筛选优化了弯沉盆参数,提出了基于BDI-F 2-d 9的三参数路基模... 为了建立能够客观准确评价既有路基承载能力状况的测算方法,改善路面模量反算软件因初值选取不唯一而导致的误差问题,建立了路面弹性层状体系有限元动力模型,基于相关性分析筛选优化了弯沉盆参数,提出了基于BDI-F 2-d 9的三参数路基模量预测模型;在此基础上形成多层路面模量反算新方法,并利用北京RIOHTrack环道的4种不同典型路面结构的实测数据对该模型的有效性和准确性进行验证。结果表明:应用所提出的FWD三参数预测模型计算得到的路基模量较常规反算方法更为准确,且与承载板实测值之间存在较好的线性关系(R^(2)=0.9106),两者比值介于0.19~0.28之间,符合已有文献研究结论。以此路基模量预测值作为输入参数并利用沥青路面动力有限元模型能更加准确地模拟FWD测试动态过程,从而提高了路面各层模量的反算精度。研究成果为模量反算软件初值选取提供了参考,并为利用弯沉盆参数(DBP指标)构建适用于实际工程的路基、路面模量反算方法提供了理论依据。 展开更多
关键词 道路工程 FWD模型 非线性特性 路基模量反算
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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制
6
作者 张伟 王强 +2 位作者 吴奇阳 郑岩 杜雪 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期634-642,共9页
为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自... 为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动,利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计,并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明:通过求解非线性优化问题得到最优控制,使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致,完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动,提高对接任务的控制精度。 展开更多
关键词 水下无人航行器 动态对接 位姿同步控制 外界扰动 估计 鲁棒性 非线性模型预测控制 非线性扰动观测器 非线性优化问题 最优控制
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卫星单轴太阳翼驱动系统建模与控制技术综述
7
作者 李朋 许瑞栋 +2 位作者 张家腾 高智刚 周军 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期142-151,共10页
针对目前卫星单轴太阳翼驱动系统面临的复杂问题,从系统建模、控制方法及地面验证等多角度全面梳理国内外的技术进展。首先分析太阳翼驱动系统的结构、原理和工作模式;进而针对其负载特性分别总结刚性和柔性太阳翼的动力学建模方法,并... 针对目前卫星单轴太阳翼驱动系统面临的复杂问题,从系统建模、控制方法及地面验证等多角度全面梳理国内外的技术进展。首先分析太阳翼驱动系统的结构、原理和工作模式;进而针对其负载特性分别总结刚性和柔性太阳翼的动力学建模方法,并针对非线性所带来的转速和角度控制难点探讨单一控制和复合控制策略,对各类算法作对比分析;然后介绍为提高地面试验验证的准确性所采用的微重力模拟和负载特性模拟方法。对未来航天器太阳翼驱动系统的研究动向进行总结与展望。 展开更多
关键词 太阳翼驱动系统 刚性负载 柔性负载 非线性建模 复合控制 地面验证
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基于GBRT模型的建成环境对老年人步行活动的非线性影响:以重庆市渝中区为例 被引量：1
8
作者 陈春 匡新晖 唐弋 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3905-3913,共9页
为揭示建成环境与老年人步行活动之间的复杂关系,采用梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型,结合手机信令数据、遥感影像数据及兴趣点(point of interest,POI)等多源数据,深入探讨建成环境对老年人步行活动的非... 为揭示建成环境与老年人步行活动之间的复杂关系,采用梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型,结合手机信令数据、遥感影像数据及兴趣点(point of interest,POI)等多源数据,深入探讨建成环境对老年人步行活动的非线性影响及其阈值特征。研究发现,建成环境对老年人步形活动的影响具有显著的非线性特征,其中土地利用要素的相对重要性最为突出,土地利用混合度、商业服务设施用地比例及居住用地比例是影响老年人步形活动的关键因素。此外,设施临近性也对老年人步行活动产生了重要影响。最后,提出了土地利用与设施的适老化改造建议,以提升老年人步行活动水平,促进健康老龄化。 展开更多
关键词 建成环境 步行活动 非线性关系 GBRT模型 老年人
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和田地区2016―2022年结核病流行特征及与气象因素的相关性研究
9
作者 陈玉 吕恒梁 +6 位作者 郑梓桐 买买提江·吾布力艾山 巴哈尔古丽·阿卜力孜 阿卜杜力提普·巴拉提 徐元勇 张文义 鲁俊锋 《中华疾病控制杂志》 北大核心 2025年第6期713-719,共7页
目的分析和田地区2016―2022年结核病流行特征及探讨气象因素对结核病发病风险的影响,为防控结核病的流行提供参考依据。方法用描述性研究分析2016―2022年和田地区结核病在时间、地区和人群中的流行特征,使用分布滞后非线性模型分析不... 目的分析和田地区2016―2022年结核病流行特征及探讨气象因素对结核病发病风险的影响,为防控结核病的流行提供参考依据。方法用描述性研究分析2016―2022年和田地区结核病在时间、地区和人群中的流行特征,使用分布滞后非线性模型分析不同气象条件对结核病日发病数的影响。结果和田地区2016―2022年累计报告结核病38006例,男性报告病例数高于女性,且农民、60~<70岁患者占比较高;洛浦县(1070例)和墨玉县(1047例)结核病的年均报告病例数较多,且洛浦县结核病年均发病率最高(377.95/10万)。平均温度过低是结核病发病的危险因素,在-11.00℃时风险最大,但差异无统计学意义(RR=1.27,95%CI:0.74~2.18),且在滞后3 d时,发病风险最高(RR=2.58,95%CI:1.44~4.60);相对湿度较低或较高均会增加结核病的发病风险;当累计日照时长超过12 h,RR值均>1.00(P<0.05),且在滞后2 d时,结核病发病风险最高(RR=1.10,95%CI:0.98~1.24)。结论和田地区结核病患者主要集中在农民和高年龄组人群,洛浦县和于田县结核病负担较高,应注意平均温度过低、较低或较高的相对湿度和累计日照时间过长对结核病的影响。 展开更多
关键词 结核病 流行特征 气象因素 分布滞后非线性模型
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基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
10
作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法
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数字经济赋能新质生产力发展的作用机制与实证检验 被引量：1
11
作者 陈丁 吴意 杨青青 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2025年第3期31-42,共12页
数字经济作为一种新型经济形态,其核心特征与新质生产力高度契合,是推动新质生产力发展的关键驱动力。以2011—2022年期间我国271个城市为样本,从新劳动者、新劳动对象、新劳动资料三个维度,使用20个指标构建新质生产力指标评价体系,以... 数字经济作为一种新型经济形态,其核心特征与新质生产力高度契合,是推动新质生产力发展的关键驱动力。以2011—2022年期间我国271个城市为样本,从新劳动者、新劳动对象、新劳动资料三个维度,使用20个指标构建新质生产力指标评价体系,以探究数字经济对新质生产力发展的影响效应及作用机制。研究发现:数字经济能够正向促进新质生产力的发展,该结论在经过一系列稳健性检验以及内生性问题处理后依然成立。机制检验结果表明,数字经济通过正向影响创新资源配置效率以及产业结构升级推动新质生产力发展。此外,由于不同城市所处区域、发展状况不同,各地区数字经济对新质生产力的影响存在一定的异质性。数字经济对新质生产力发展的促进作用存在双重门槛效应,呈现由强到弱,再逐渐增强的趋势。基于以上结论,应因地制宜发展新质生产力,创建科学创新体系,深化产业融合与升级。 展开更多
关键词 数字经济 新质生产力 创新资源配置效率 产业结构升级 非线性模型
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限制水域智能船舶安全航速自适应控制方法
12
作者 吴兵 苏鑫 刘佳仑 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1349-1356,共8页
针对大型船舶航速低时乘潮历时长、航速高时下沉量大的问题,本文提出了一种乘潮潮时和下沉量双重约束的智能船舶安全航速自适应控制方法。通过对比分析不同航速推算公式,引入BarrassⅡ型公式,研究了船舶航行下沉量与最大安全航速的关系... 针对大型船舶航速低时乘潮历时长、航速高时下沉量大的问题,本文提出了一种乘潮潮时和下沉量双重约束的智能船舶安全航速自适应控制方法。通过对比分析不同航速推算公式,引入BarrassⅡ型公式,研究了船舶航行下沉量与最大安全航速的关系。基于四自由度船舶运动模型,结合富裕水深和乘潮航行需求,构建了动态安全航速约束框架。通过动态约束与非线性模型预测控制,设计了安全航速约束的代价函数,并使用Lyapunov函数证明稳定性,实现了在内河水深吃水比受限情况下的航速自适应控制。在长江吴淞口仿真环境中,验证了控制器的有效性,5种增益矩阵下的平均乘潮路程完成率为98.84%,且控制器能根据船舶运动状态和环境调整航速,始终保持在安全范围内。所提出方法能根据水深实现动态航速控制,并满足大型船舶乘潮航行需求。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶下沉量 乘潮航行 动态约束 安全航速 自适应控制 非线性模型预测控制 轨迹跟踪
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T型橡胶减振器非线性分析与实验等效设计
13
作者 商霖 张海瑞 +3 位作者 张程 袁亚 孙冬伟 孟令涛 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期885-891,共7页
为保障飞行器在极端大过载和强振动环境下的安全飞行,对T型橡胶减振器非线性分析与实验等效设计。采用减振垫真实的刚度数据和考虑过载引起的间隙,建立了预压缩/带过载的偏置型非线性动力学模型。采用等价线性化方法,推导了真实非线性... 为保障飞行器在极端大过载和强振动环境下的安全飞行,对T型橡胶减振器非线性分析与实验等效设计。采用减振垫真实的刚度数据和考虑过载引起的间隙,建立了预压缩/带过载的偏置型非线性动力学模型。采用等价线性化方法,推导了真实非线性系统的等效刚度和等效阻尼。通过设计某T型橡胶减振系统在单方向基础激励下的传递特性实验,验证了仿真计算的结果,二者吻合度最小为96.1%,相关度最小为99.8%,由此表明构建模型可以较好地描述橡胶减振器的非线性特性。采用龙格-库塔法仿真预示了不同过载量级下T型橡胶减振系统的非线性传递特性,结果表明在所研究过载范围内T型橡胶减振器等效刚度表现为静态软化的特性,即软弹簧特性。针对地面实验系统承载能力不足的情况,从工程实验技术的角度提出了适用于极端大过载和振动环境的实验等效设计的方法。 展开更多
关键词 T型减振器 非线性动力学模型 等效刚度 传递特性 实验等效设计
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基于改进高阶无迹卡尔曼滤波的膝踝康复矫形器预测控制与实验研究
14
作者 李元 孙智 +1 位作者 訾斌 陈兵 《机械工程学报》 北大核心 2025年第11期57-71,共15页
针对康复机器人人机协同运动时的运动行为估计和轨迹跟踪控制问题,提出了一种膝踝康复矫形器力矩估计和模型预测控制算法。首先,建立基于拉格朗日函数和负载方程的机器人关节动力学模型,提出了一种高阶无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman ... 针对康复机器人人机协同运动时的运动行为估计和轨迹跟踪控制问题,提出了一种膝踝康复矫形器力矩估计和模型预测控制算法。首先,建立基于拉格朗日函数和负载方程的机器人关节动力学模型,提出了一种高阶无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法,实现不依靠力矩传感器的关节力矩估计。其次,设计H∞滤波器降低UKF算法中因不确定性噪声带来的估计误差,提高了估计算法的鲁棒性。然后,改进模型预测控制器,将非线性滤波的后验估计值作为系统的输出反馈,提高了机器人力矩跟踪精度并收敛了误差范围。最后,搭建物理样机进行相关的空载实验和人机协同运动实验,验证了力矩估计方法的准确性和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 康复机器人 状态估计 非线性滤波 模型预测控制
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多轴转向车辆非线性系统模糊T-S滑模控制
15
作者 王吉华 魏民祥 +1 位作者 刘露 尤彦彦 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期50-56,共7页
针对多轴转向车辆的非线性、不确定性和外界干扰,提出在模糊T-S建模基础上使用滑模控制算法。将多轴转向车辆非线性模型的模糊T-S模型表示为不确定形式,并采用极点配置法、单位向量控制形式和Lyapunov稳定性理论,设计多轴转向车辆非线... 针对多轴转向车辆的非线性、不确定性和外界干扰,提出在模糊T-S建模基础上使用滑模控制算法。将多轴转向车辆非线性模型的模糊T-S模型表示为不确定形式,并采用极点配置法、单位向量控制形式和Lyapunov稳定性理论,设计多轴转向车辆非线性系统的滑模控制器。通过对某三轴转向车辆进行控制仿真,证明该控制算法能有效改善多轴转向车辆的操纵稳定性,较好地避免非线性和不确定性等外界干扰的影响。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 滑模控制 非线性模型 模糊T-S模型
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数字普惠金融发展对乡村产业振兴的空间影响及门槛效应研究
16
作者 陈银娥 朱琳琳 李春燕 《财经理论与实践》 北大核心 2025年第5期114-122,共9页
依据国家统计年鉴与省(区、市)统计公报数据,运用CRITIC-熵权法组合权重模型,测算2011—2023年乡村产业振兴发展水平,考量数字普惠金融发展对乡村产业振兴的影响。结果显示,乡村产业振兴发展水平呈波动上升趋势;数字普惠金融在空间上对... 依据国家统计年鉴与省(区、市)统计公报数据,运用CRITIC-熵权法组合权重模型,测算2011—2023年乡村产业振兴发展水平,考量数字普惠金融发展对乡村产业振兴的影响。结果显示,乡村产业振兴发展水平呈波动上升趋势;数字普惠金融在空间上对本地区及周边地区乡村产业振兴影响显著,在中西部地区表现更为突出;门槛效应显示,数字普惠金融对乡村产业振兴的影响受城镇化制约,呈东部效用递减、中部单一门槛依赖、西部滞后响应特征。鉴于此,建议实施差异化数字普惠金融策略,构建、完善多样化数字普惠金融体系,健全数字普惠金融风险动态管理机制,提升数字普惠金融服务乡村产业振兴的能力。 展开更多
关键词 数字普惠金融 乡村产业振兴 空间计量 非线性模型
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双转向系统多轴车辆非线性建模及转向性能分析
17
作者 郑添义 张海涛 +4 位作者 王云超 邹蕾 吴则旺 胡志超 叶雨婕 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第2期167-173,共7页
采用双转向系统的多轴车辆存在转向耦合干涉问题,且该问题与后轴主动转向控制策略密切相关。为了探索后轴主动转向控制对多轴车辆轮胎侧偏角及分布和车辆稳定性的影响,基于Dugoff轮胎模型,构建了以滑移率、质心侧偏角和转弯半径等为变... 采用双转向系统的多轴车辆存在转向耦合干涉问题,且该问题与后轴主动转向控制策略密切相关。为了探索后轴主动转向控制对多轴车辆轮胎侧偏角及分布和车辆稳定性的影响,基于Dugoff轮胎模型,构建了以滑移率、质心侧偏角和转弯半径等为变量的双转向系统多轴车辆3自由度非线性模型。以5轴转向车辆为研究对象,仿真探讨了双转向系统多轴车辆的转向耦合干涉、驱动模式、车轮转角和后轴转向控制策略对轮胎滑移率、侧偏角及分布的影响。仿真结果表明:轮胎侧偏角从前轴到后轴逐渐减小,相对于全主动转向车辆,双转向系统车辆的轮胎侧偏角更大;车轮转角对轮胎侧偏角和滑移率具有明显影响;随着车速增加,后轴主动转向中心后移动速度越快,轮胎侧偏角越小,但轮胎磨损增大;全轮驱动比部分驱动的滑移率明显小,而侧偏角偏大,车辆安全稳定裕度更大。 展开更多
关键词 汽车工程 多轴转向 非线性模型 转向性能
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基于不同退水模型的鄱阳湖上游山区流域基流衰退时间评估
18
作者 张润润 布庆月 +1 位作者 章阳 宁玮 《水文》 北大核心 2025年第2期100-106,共7页
选取鄱阳湖上游22个流域,依据2007—2018年日观测资料,分别基于线性和非线性蓄泄模型估算各流域基流衰退时间,使用统计检验和相关分析,对比两种模型估计结果,揭示基流衰退时间的空间差异,解析地形、土壤植被和水文气候等因子对衰退时间... 选取鄱阳湖上游22个流域,依据2007—2018年日观测资料,分别基于线性和非线性蓄泄模型估算各流域基流衰退时间,使用统计检验和相关分析,对比两种模型估计结果,揭示基流衰退时间的空间差异,解析地形、土壤植被和水文气候等因子对衰退时间的影响。结果表明:(1)基于线性模型估计的衰退时间显著低于非线性模型,线性、非线性模型估计的衰退时间均值分别为50.4 d和67.7 d。(2)基于两种不同模型所估计的基流衰退时间反映了相似的空间差异规律,且其中15个流域的衰退时间普遍比7大入湖流域衰退时间长。(3)海拔变异系数和平均年日流量变异系数与流域衰退时间呈显著的负相关,基流指数与衰退时间呈显著的正相关,即地形与水文要素对该区域基流衰退时间影响最为显著。研究成果有助于增进对鄱阳湖流域蓄-泄关系及湖泊蓄量动态机制的科学解析。 展开更多
关键词 退水分析 蓄泄关系 线性模型 非线性模型 鄱阳湖流域
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2016—2022年北京市大兴区热浪对居民非意外死亡的影响
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作者 甘亚弟 韩江涛 +6 位作者 刘海博 刘晓萌 王利 刘坦 张荣娜 邓源 苏雪梅 《环境卫生学杂志》 2025年第11期986-991,共6页
目的评估热浪对大兴区居民非意外死亡的影响。方法收集2016—2022年北京市大兴区5—9月逐日气象监测数据和同期死亡个案数据,选取日平均气温的第90、92.5、95百分位数作为阈值温度,以阈值温度分别持续2~4d作为热浪的定义,分别简称为HW1~... 目的评估热浪对大兴区居民非意外死亡的影响。方法收集2016—2022年北京市大兴区5—9月逐日气象监测数据和同期死亡个案数据,选取日平均气温的第90、92.5、95百分位数作为阈值温度,以阈值温度分别持续2~4d作为热浪的定义,分别简称为HW1~HW9。应用时间分层病例交叉设计方法与分布滞后非线性模型相结合定量分析热浪对居民非意外死亡的影响。结果在滞后0~7d时,HW1~HW9均会增加居民非意外死亡风险,其中HW4(阈值温度为第92.5百分位数且持续时间≥2d)时,居民非意外死亡风险升高,其RR(95%CI)为1.50(1.28,1.76);热浪对年龄别为65~74岁和≥75岁人群有显著影响其RR(95%CI)分别为1.64(1.17,2.30)和1.48(1.20,1.83);热浪对女性、男性人群均有显著影响,其RR(95%CI)分别为1.62(1.28,2.06)和1.41(1.14,1.75)。HW9(阈值温度为第95百分位数且持续时间≥4d)时,对居民非意外死亡所造成的影响最大,其RR(95%CI)为1.76(1.29,2.39):热浪对≤64岁65~74岁、≥75岁人群均可产生显著影响其RR(95%CI)分别为2.08(1.05,4.14)、2.12(1.12,4.03)和1.54(1.04,2.28);热浪对女性人群有显著影响,其RR(95%CI)为2.19(1.40,3.41)。结论热浪会增加大兴区居民的死亡风险,其中,65岁及以上人群和女性群体尤为敏感。当温度超过更高阈值且持续时间较长(≥4d)时,居民非意外死亡的风险更大. 展开更多
关键词 热浪 死亡 时间分层病例交叉设计 分布滞后非线性模型
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2014—2022年兰州市大气O_(3-8 h)浓度对居民急救的影响
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作者 陈瑞 杨永宏 +1 位作者 魏巧珍 樊玉芳 《环境卫生学杂志》 2025年第3期229-235,239,共8页
目的探讨近十年兰州市O_(3-8 h)浓度变化趋势,及其与居民总急救、分性别和年龄急救人次的关系,为有效防治兰州市大气O_(3-8 h)污染提供可参考依据。方法收集兰州市全市的2014—2022年5种大气污染物(O_(3-8 h)、PM_(10)、PM_(2.5)、NO_(2... 目的探讨近十年兰州市O_(3-8 h)浓度变化趋势,及其与居民总急救、分性别和年龄急救人次的关系,为有效防治兰州市大气O_(3-8 h)污染提供可参考依据。方法收集兰州市全市的2014—2022年5种大气污染物(O_(3-8 h)、PM_(10)、PM_(2.5)、NO_(2)、SO_(2))的日均浓度数据,及同期的气象数据和急救个案数据,采用分布滞后非线性模型(distributed lag nonlinear model,DLNM)分析大气O_(3-8 h)浓度和居民非意外急救人次、不同性别和年龄急救人次的关系。结果2014—2022年大气O_(3-8 h)浓度为4.00~350.00μg/m^(3),平均浓度为97.11μg/m^(3);日急救总人次、男性和女性、0~14岁(低年龄组)、15~64岁(中年龄组)以及65岁及以上(高年龄组)人群日均急救人次分别为112、64、47、4、64、43人次。将O_(3-8 h)浓度的P_(25)作为参照浓度,当O_(3-8 h)浓度升高至P_(95)时,对居民非意外急救人次、男性、女性、中和高年龄组人群急救人次的最强单日滞后效应日均为当天(lag0 d),RR(95%CI)分别为1.023(1.007,1.039)、1.016(0.997,1.035)、1.034(1.012,1.057)、1.019(1.000,1.039)和1.033(1.009,1.058);最强累积滞后效应日分别为lag0-3 d、lag0-7 d、lag0-2 d和lag0-5 d,RR(95%CI)分别为1.050(1.017,1.085)、1.037(0.997,1.078)、1.087(1.019,1.160)、1.034(0.998,1.072)和1.086(1.023,1.153)。污染-急救的暴露反应关系中,O_(3-8 h)与急救的暴露反应关系呈近似线性趋势,O_(3-8 h)与15~64岁急救人次呈“U”型分布。而对于高年龄组,随着滞后日延长,反应曲线随浓度增加明显上升,相对于低年龄组和中年龄组,高年龄组急救人次对O_(3-8 h)短期暴露更敏感,同时女性也比男性对O_(3-8 h)污染更敏感。结论兰州市大气O_(3-8 h)污染可能增加居民非意外急救的风险,对于不同的敏感人群应当有针对性地制定防控措施。 展开更多
关键词 臭氧 兰州 急救 分布滞后非线性模型
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