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2014-2023年阿克苏地区其他感染性腹泻病发病趋势及影响因素分析
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作者 沈新秀 周权 +1 位作者 王四红 罗永萍 《预防医学情报杂志》 2026年第1期37-46,共10页
目的 分析2014-2023年阿克苏地区其他感染性腹泻病发病趋势,探讨新型冠状病毒感染疫情、气温、湿度对其他感染性腹泻(OID)发病影响。方法 收集阿克苏地区2014年1月至2023年12月气象数据与同期其他感染性腹泻病日发病数资料。使用Joinpo... 目的 分析2014-2023年阿克苏地区其他感染性腹泻病发病趋势,探讨新型冠状病毒感染疫情、气温、湿度对其他感染性腹泻(OID)发病影响。方法 收集阿克苏地区2014年1月至2023年12月气象数据与同期其他感染性腹泻病日发病数资料。使用Joinpoint回归模型分析其他感染性腹泻病发病率年度变化,使用中断时间序列分析模型(ITSA)分析其他感染性腹泻病在2019年底暴发新型冠状病毒感染(以下简称“新冠”)疫情前后发病变化,使用分布滞后非线性模型(DLNM)探讨气温和湿度影响其他感染性腹泻病发病的效应。率的比较采用χ2检验,检验水准α=0.05。结果 阿克苏地区其他感染性腹泻病共报告9 067例,日均发病2.48例,年均报告发病率为35.29/10万,年均发病率呈下降趋势(AAPC=-12.60%,95%CI:-17.78%~-7.09%)。阿克苏地区西部5个县(市)的其他感染性腹泻病发病率均高于阿克苏地区东部4个县(市);男性年均发病率高于女性;职业以散居儿童为主(6 525例,占71.96%);发病率最高的年龄段为0~9岁(159.92/10万)。ITSA分析结果显示,2020年1月(新冠疫情发生后),阿克苏地区其他感染性腹泻病发病率转变为上升趋势。相关分析结果显示,日均气温与每日其他感染性腹泻病病例数呈正相关(r=0.29,P<0.001),日均相对湿度与每日其他感染性腹泻病病例数呈负相关(r=-0.07,P<0.001)。DLNM分析结果显示,日均气温-15~7℃、9~31℃是累积滞后21 d其他感染性腹泻病发病的危险因素,低温的累积风险随滞后天数增加呈现先增加后下降,高温的累积效应反之。日均湿度在16%~84%时是发生其他感染性腹泻病的危险因素,低湿和高湿对于人群带来的累积风险随滞后天数增加而增加。结论 阿克苏地区其他感染性腹泻病发病趋势总体呈下降趋势,新冠疫情后的上升趋势主要是由于疫情封控、消杀措施导致病例减少,随着疫情防控常态化后病例数逐步回弹。日均气温、日均湿度对其他感染性腹泻发病存在影响,且气温和湿度存在一定的滞后性。 展开更多
关键词 其他感染性腹泻病 分布滞后非线性模型 中断时间序列模型
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基于非线性混合效应模型的泰山地区麻栎人工林地位指数表编制
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作者 周光锋 徐佳 +2 位作者 赵进红 王玉山 张倩 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期179-188,共10页
麻栎(Quercus acutissima)是重要的造林树种和生态树种。泰山地区作为其分布区域之一,如何科学评价该区域麻栎人工林的立地质量是亟需解决的问题。编制泰山地区麻栎人工林地位指数表,以期为当地麻栎林的立地质量评价及经营管理提供科学... 麻栎(Quercus acutissima)是重要的造林树种和生态树种。泰山地区作为其分布区域之一,如何科学评价该区域麻栎人工林的立地质量是亟需解决的问题。编制泰山地区麻栎人工林地位指数表,以期为当地麻栎林的立地质量评价及经营管理提供科学依据。以泰山地区麻栎人工林为研究对象,利用30株平均优势木解析得到的232组树高年龄数据,基于5种常见生长模型,采用样地水平随机效应的非线性混合效应模型,根据各龄阶树高变动系数确定基准年龄,使用树高相对优势法编制泰山地区麻栎人工林地位指数表,利用X^(2)检验和落点检验对地位指数表进行适用性检验。结果表明:(1)可使用地位指数表评价泰山地区麻栎人工林立地质量;(2)单分子式生长模型是最优基础模型(R^(2)=0.6575),可作为导向曲线;(3)非线性混合效应模型的拟合效果均优于基础模型,其中随机效应置于参数a上的非线性混合效应模型拟合效果最好,其R^(2)、RMSE和MAE值分别为0.9792、0.6580和0.5108;(4)确定基准年龄为40 a,指数级距为1 m,指数级个数为8;(5)经X^(2)检验和落点检验证明编制的地位指数表具有较好适用性。利用样地水平随机效应的非线性混合效应模型编制的泰山地区麻栎人工林地位指数表,可用于该区域麻栎人工林立地质量的评价。 展开更多
关键词 麻栎 泰山地区 非线性混合效应模型 立地质量评价
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福州地区淤泥蠕变变形特性分析
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作者 樊秀峰 杨芳培 +2 位作者 吴振祥 黄瑛瑛 简文彬 《福州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-114,共7页
基于滨海沉积淤泥含水率高、孔隙比大的特点,对福州地区淤泥进行三轴蠕变试验研究.结果表明,淤泥土样的蠕变变形经历瞬时变形、减速蠕变、等速蠕变3个阶段.80%~90%的蠕变变形历时较短便完成.同一围压下,偏应力越大,蠕变变形越大;同一偏... 基于滨海沉积淤泥含水率高、孔隙比大的特点,对福州地区淤泥进行三轴蠕变试验研究.结果表明,淤泥土样的蠕变变形经历瞬时变形、减速蠕变、等速蠕变3个阶段.80%~90%的蠕变变形历时较短便完成.同一围压下,偏应力越大,蠕变变形越大;同一偏应力水平下,围压越大,最终产生的蠕变变形量越小.淤泥蠕变呈现明显的非线性特征,非线性程度受应力水平与时间因素共同影响.基于Singh-Mitchell和Mesri经验蠕变模型,得到适用于福州地区淤泥蠕变特性的蠕变模型和参数. 展开更多
关键词 福州地区淤泥 蠕变变形 非线性蠕变 蠕变经验模型
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基于弹簧-质量-阻尼模型的单环闭式脉动热管传热特性
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作者 战洪仁 刘德彬 +4 位作者 王立鹏 刘东灵 纪柏辰 刘鹏 吴旻 《化学工程》 北大核心 2026年第2期45-50,共6页
为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉... 为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉动热管的传热特性。并进行实验研究,验证该数学模型的正确性。结果表明:充液率为60%、加热功率为60 W时,脉动热管传热性能最好。脉动热管的启动时间与混沌特性呈正相关,混沌特性与传热特性呈正相关。 展开更多
关键词 弹簧-质量-阻尼模型 振动方程 非线性 传热性能 混沌特性
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建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响分析
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作者 潘义勇 王聪伟 +1 位作者 宋文超 贾熙来 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-62,共10页
为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将... 为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将组合出行数据和变量数据对应至网格;最后,利用XGBoost模型分析建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响,并识别出关键因素。研究结果表明:XGBoost模型的拟合效果整体优于选用的其他模型;到达市中心距离和人口密度是影响网约车-地铁组合出行的关键因素,它们的相对重要性在接入组合出行中超过45%,在接出组合出行中达到40%;建成环境对网约车-地铁不同组合出行模式的影响表现出显著的非线性特征,并展现出相应的阈值效应,到达市中心距离、人口密度和路网密度对组合出行表现出负向影响,商业设施对组合出行呈现出正向影响,金融设施的数量在16个时为关键阈值点,低于该值表现为正向影响,高于该值表现为负向影响,此外,不同时段公交站对组合出行表现出的非线性特征,表明网约车与城市公交之间具有复杂动态关系。 展开更多
关键词 交通工程 组合出行 XGBoost模型 非线性关系 建成环境 网约车聚集缓冲区
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基于分布滞后非线性模型探讨深圳市日均气温对精神障碍急性发作的影响
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作者 胡涛 周丽 +2 位作者 温莹 刘媛媛 程锦泉 《中华疾病控制杂志》 北大核心 2026年第1期55-61,共7页
目的探讨深圳市日均气温对精神障碍急性发作的影响及其滞后效应。方法根据《疾病和有关健康问题的国际统计分类(第10次修订本)》进行编码,收集2013―2022年深圳市120急救信息平台记录的通过呼叫120进行接诊的精神障碍急救数据,以及同期... 目的探讨深圳市日均气温对精神障碍急性发作的影响及其滞后效应。方法根据《疾病和有关健康问题的国际统计分类(第10次修订本)》进行编码,收集2013―2022年深圳市120急救信息平台记录的通过呼叫120进行接诊的精神障碍急救数据,以及同期气象资料。定义极端温度为P_(1)(10℃)和P_(99)(31℃)。运用分布滞后非线性模型分析日均气温和极端温度对精神障碍急性发作的影响及滞后效应。结果2013―2022年深圳市通过呼叫120进行接诊精神障碍患者42654例。精神障碍急性发作与日均气温呈正相关(r_(s)=0.21,P<0.001),呈非线性“U”型关系,高温和低温均增加精神障碍急性发作风险。单日滞后效应结果显示,极端高温对男性和25~<60岁人群影响最大(男性:RR=1.224;25~<60岁人群:RR=1.238)(均P<0.05)。累积滞后效应结果显示,0~<25岁人群对极端温度最为敏感,高温累积效应(CRR=1.737)高于低温(CRR=1.221)。结论日均气温与精神障碍急性发作呈非线性,且存在滞后效应。极端温度,特别是高温,会增加精神障碍急性发作风险。 展开更多
关键词 日均气温 极端气温 精神障碍 急救 分布滞后非线性模型
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安义瓦灰鸡生长曲线拟合及分析
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作者 李文伟 刘彦婷 +5 位作者 周亚南 廖祖蓉 丁振玄 毛辉荣 陈彪 刘三凤 《江西农业大学学报》 北大核心 2026年第1期176-185,共10页
【目的】旨在使用非线性模型拟合安义瓦灰鸡生长曲线,探究其发育规律,为生产实践提供理论基础。【方法】从安义瓦灰鸡原种场收集种蛋100枚,共孵化91只雏鸡,0~6周公母混合多层笼养,7~18周公母分群林下散养,测定0,2,4,6,8,10,12,14,16,18... 【目的】旨在使用非线性模型拟合安义瓦灰鸡生长曲线,探究其发育规律,为生产实践提供理论基础。【方法】从安义瓦灰鸡原种场收集种蛋100枚,共孵化91只雏鸡,0~6周公母混合多层笼养,7~18周公母分群林下散养,测定0,2,4,6,8,10,12,14,16,18周龄体质量,运用Logistic、Von Bertalanffy和Gompertz 3种非线性模型分别对安义瓦灰鸡公鸡和母鸡进行生长曲线拟合。【结果】3种模型R^(2)值均达到0.99以上,公鸡的Von Bertalanffy模型拟合效果最优,母鸡的Gompertz模型拟合效果最佳,2种模型R^(2)值均达到0.998。安义瓦灰鸡公鸡与母鸡的拐点体质量分别为782.89 g、469.3 9 g,安义瓦灰鸡公鸡和母鸡的拐点周龄分别是9.21周、7.51周。该品种各周公鸡体质量显著(P<0.05)高于母鸡,公鸡在第10周达到生长高峰,母鸡则在第8周达到生长高峰。【结论】安义瓦灰鸡公鸡最佳生长曲线拟合模型为Von Bertalanffy模型,表达式为W=2 642.25×(1-0.807e^(-0.096t))^(3),安义瓦灰鸡母鸡最佳生长曲线拟合模型为Gompertz模型,表达式为W=1 275.95e^(-3.747×exp(-0.176t))。 展开更多
关键词 生长发育 生长曲线 非线性模型 安义瓦灰鸡
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基于深度强化学习与非线性模型预测方法的四足机器人运动控制
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作者 陈尧伟 吕明 张捷 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期307-317,共11页
在四足机器人运动控制中,针对传统基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)轨迹跟踪控制器对权重参数设计高度敏感的问题,提出一种结合深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)与NMPC的控制方法。基于... 在四足机器人运动控制中,针对传统基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)轨迹跟踪控制器对权重参数设计高度敏感的问题,提出一种结合深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)与NMPC的控制方法。基于四足机器人的单刚体动力学模型,设计了参数化的NMPC轨迹跟踪控制器,用以生成最优的地面反作用力;通过训练策略网络输出控制器的决策变量,实现对NMPC轨迹跟踪控制器的动态调整。为提升学习效率,提出改进的近端策略优化算法。仿真实验结果验证了新算法在学习效率上的有效性。仿真结果表明,与传统控制方法相比,新提出的DRL-NMPC方法提升了四足机器人的轨迹跟踪能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四足机器人 非线性模型预测控制 深度强化学习 近端策略优化
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不同频率下深部油气储层饱和多孔介质波的传播特性
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作者 舒佳军 李涛 +7 位作者 袁睿奇 李越 伍冰妮 刘波 邓正定 黄晶柱 Rubén GALINDO Fausto MOLINA GÓMEZ 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期273-287,共15页
龙马溪页岩广泛分布于我国多个沉积盆地,资源储量丰富,是我国当前页岩油气藏开发的重点目标层系之一。这类页岩储层具有低孔隙度、低渗透率等典型特征,属于致密型非常规油气储层,且普遍呈现出多尺度非均质性及多物理场、多相流体耦合作... 龙马溪页岩广泛分布于我国多个沉积盆地,资源储量丰富,是我国当前页岩油气藏开发的重点目标层系之一。这类页岩储层具有低孔隙度、低渗透率等典型特征,属于致密型非常规油气储层,且普遍呈现出多尺度非均质性及多物理场、多相流体耦合作用的复杂特性。在油气勘探过程中,通过分析储层中传播的波动信息可以获取储层的物理参数与结构特征。为了更准确地描述地下储层中波的频散机制与传播特性,本文在经典Biot模型的基础上提出了一种改进的波传播模型。首先,引入时变相关的状态变量对传统线性黏弹性本构关系进行修正,重新刻画流固耦合介质中骨架的应力应变关系,并替代Biot模型中理想弹性假设。其次,基于平面波分析方法,推导了P波和S波的波场方程并给出了波速和逆品质因子的解析解。在此基础上,建立了一个融合摩擦耗散、骨架耗散和松弛耗散等多种机制的波传播模型——STB模型。最后,通过龙马溪页岩的波速试验验证了STB模型的有效性,并进一步探讨了其在离散砂土地层等颗粒材料中的适用性。研究结果表明:STB模型能够较准确地表征龙马溪页岩在全频率范围内的波速频散与能量衰减特性。一方面,STB模型能够清晰地识别出3个典型的频散区间及其对应的衰减峰,有效克服了Biot模型在波动耗散机制描述能力方面的不足。另一方面,STB模型在砂土地层中的适用性具有明显的频率选择性,尤其在极低频范围内,预测结果与实际测试结果存在一定偏差。 展开更多
关键词 波传播特性 饱和多孔介质 Biot模型 非线性黏弹性本构 频散与衰减
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基于物理信息神经网络的电液执行器建模方法
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作者 林子彦 李晓明 《液压与气动》 北大核心 2026年第2期84-93,共10页
针对电液执行器非线性强且内部状态难以观测导致的建模精度低、泛化能力弱等问题,提出一种改进的物理信息神经网络建模方法。该方法采用一维卷积神经网络模块提取时序特征,并将电液执行器动力学中的力平衡方程作为物理约束嵌入损失函数... 针对电液执行器非线性强且内部状态难以观测导致的建模精度低、泛化能力弱等问题,提出一种改进的物理信息神经网络建模方法。该方法采用一维卷积神经网络模块提取时序特征,并将电液执行器动力学中的力平衡方程作为物理约束嵌入损失函数,以弥补纯数据驱动模型可解释性差的不足,提高模型的收敛速度。此外,针对传感器噪声干扰物理约束计算的问题,设计了基于局部线性拟合的信号平滑策略。多工况试验结果表明,该方法在有限数据下能有效平衡数据拟合与物理一致性,相比传统模型显著提升了预测精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 电液执行器 物理信息神经网络 一维卷积 力平衡方程 非线性建模
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螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案
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作者 武权伟 王翔宇 刘金浩 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期322-334,共13页
多四旋翼无人机协同编队运输技术因其高容错性和强灵活性等特点,近年来受到广泛关注.针对受到螺旋桨转速约束和外界环境干扰影响的多四旋翼无人机系统,提出一种分层控制方案以实现多无人机协同编队运输.该方案设计主要包含分布式协调器... 多四旋翼无人机协同编队运输技术因其高容错性和强灵活性等特点,近年来受到广泛关注.针对受到螺旋桨转速约束和外界环境干扰影响的多四旋翼无人机系统,提出一种分层控制方案以实现多无人机协同编队运输.该方案设计主要包含分布式协调器设计和跟踪控制器设计.在分布式协调器中,位置协调器基于虚拟领导者的位置、速度等信息生成各带载无人机的期望位置,然后由微分平坦器输出无人机的期望无偏轨迹;跟踪控制器采用非线性模型预测控制、角速度控制以及螺旋桨转速分配算法相结合的策略,为各带载无人机生成合理的螺旋桨转速指令,确保无人机精确跟踪其期望轨迹.在所提方案作用下,多带载无人机能维持期望编队队形并跟踪虚拟领导者,从而实现多无人机协同编队运输.特别地,当省略位置协调器时,该方案可简化为单无人机轨迹跟踪控制器.数值仿真包括单机轨迹跟踪和多机协同运输两个场景,结果表明,在单机跟踪任务中,所提方案展现出良好的跟踪精度;在多机运输场景下,多无人机系统能够有效实现协同编队运输. 展开更多
关键词 多四旋翼无人机 协同编队运输 螺旋桨转速约束 分层控制 抗干扰控制 非线性模型预测控制
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
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作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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规则波中船舶甲板上浪与参数横摇运动耦合影响分析
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作者 张佳润 卜淑霞 +2 位作者 刘亚柳 刘利琴 刘依伦 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期23-36,共14页
[目的]旨在研究参数横摇与甲板上浪间的相互作用,以评估甲板上浪对船舶非线性运动的影响。[方法]在势流理论框架内建立考虑甲板上浪作用的船舶垂荡−纵摇−参数横摇三自由度耦合计算模型并进行数值求解,随后,以C11型集装箱船为例,研究参... [目的]旨在研究参数横摇与甲板上浪间的相互作用,以评估甲板上浪对船舶非线性运动的影响。[方法]在势流理论框架内建立考虑甲板上浪作用的船舶垂荡−纵摇−参数横摇三自由度耦合计算模型并进行数值求解,随后,以C11型集装箱船为例,研究参数横摇与甲板上浪间的相互作用。[结果]结果显示,参数横摇显著扩大了发生甲板上浪的海浪频率范围,增加了上浪水量和上浪水体产生的载荷;甲板上浪及积水会对船舶波浪中的复原力臂曲线产生显著的强非线性影响,使复原力臂减小甚至变为负值,从而显著降低船舶的波浪稳性;当甲板上存在舷墙时,上浪水体会越过舷墙周期性流入流出甲板,使甲板上始终存有一定量的水体,而甲板上浪和积水会使船舶吃水增加产生一定的艏倾,从而增大参数横摇响应幅值,且上述作用会随积水量的增加而增加。[结论]所做研究可为评估甲板上浪对船舶稳性的影响提供一定的参考。 展开更多
关键词 船舶稳性 适航性 甲板上浪 参数横摇 三自由度耦合模型 非线性运动 规则波
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多层神经网络改进Prandtl-Ishlinskii模型构建与压电迟滞补偿
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作者 黄卫清 汪文晋 +3 位作者 安大伟 张宸 陈晓婷 邹涛 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期255-266,共12页
压电作动器(Piezoelectric Actuators,PEA)因其高分辨率与快速响应优势,在微纳定位与精密制造等领域具有广泛应用。但其固有的迟滞非线性严重制约了系统控制精度,成为高性能控制的瓶颈。针对经典Prandtl–Ishlinskii(P-I)模型表达能力有... 压电作动器(Piezoelectric Actuators,PEA)因其高分辨率与快速响应优势,在微纳定位与精密制造等领域具有广泛应用。但其固有的迟滞非线性严重制约了系统控制精度,成为高性能控制的瓶颈。针对经典Prandtl–Ishlinskii(P-I)模型表达能力有限,难以刻画复杂的非线性迟滞现象,本文提出一种多层神经网络改进型的P-I建模方法。该方法保持原模型的可逆性与物理可解释性,利用神经网络非线性映射Play算子权重,引入贝叶斯正则化策略优化训练过程,从而实现更强的非线性拟合和泛化能力,并构建逆模型前馈控制器并开展实时实验验证。实验结果表明,在三角波、正弦波及混合波输入下,模型的前馈补偿下不同轨迹的归一化均方根误差分别降至0.65%,0.76%,1.82%,相较于经典P-I与多项式改进模型误差下降明显。在多种输入条件下展现出良好的鲁棒性,在复杂迟滞建模与高精度控制中具备良好的工程适用性。 展开更多
关键词 压电作动器 非线性建模 多层神经网络 迟滞补偿
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一种变载荷工况下的深沟球轴承外圈故障动力学模型
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作者 李甲历 张凯 +1 位作者 张义民 欧旭鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期20-24,29,共6页
为了探究变载荷工况下具有外圈局部裂纹故障的深沟球轴承的运动特征,运用牛顿第二运动定律以及赫兹接触理论建立了一种深沟球轴承外圈局部故障的非线性四自由度动力学模型。该模型计算了滚动体与内外圈的接触变形,并综合考虑了油膜厚度... 为了探究变载荷工况下具有外圈局部裂纹故障的深沟球轴承的运动特征,运用牛顿第二运动定律以及赫兹接触理论建立了一种深沟球轴承外圈局部故障的非线性四自由度动力学模型。该模型计算了滚动体与内外圈的接触变形,并综合考虑了油膜厚度、滚动体滑动及轴系的重力等因素。通过对所建立外圈故障的深沟球轴承动力学模型进行求解,并运用快速傅里叶变换得到仿真信号的频谱,发现特征频率的高次谐波成分较为明显,且与原模型相比,所建立的动力学模型精度更高。与实验得到的振动数据的频谱进行对比后,验证了所建立模型的准确性,为滚动轴承的故障机理研究与故障诊断提供了参考。 展开更多
关键词 深沟球轴承 变载荷 动力学模型 非线性 四自由度 外圈故障
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考虑水动力升力效应的船舶随浪中纯稳性丧失运动预报分析
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作者 张晋雅 马宁 +1 位作者 段建文 史琪琪 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期12-22,共11页
[目的]旨在研究随浪中横倾与航速共同作用下水动力升力效应的影响,提升纯稳性丧失的数值预报精度。[方法]首先,发展基于统一理论的六自由度弱非线性运动模型的数值计算方法,该方法不仅耦合耐波性与操纵性的动力学特征,还通过涡格法(VLM... [目的]旨在研究随浪中横倾与航速共同作用下水动力升力效应的影响,提升纯稳性丧失的数值预报精度。[方法]首先,发展基于统一理论的六自由度弱非线性运动模型的数值计算方法,该方法不仅耦合耐波性与操纵性的动力学特征,还通过涡格法(VLM)引入升力项,以表征横倾角和航速变化所引起的横向流体作用;其次,针对涡格法可能导致升力项高估的问题,采用计算流体力学(CFD)方法,对船舶自航时的涡脱落情况进行定量分析,进而对涡格法所计算的升力项进行修正;最后,将修正后的六自由度运动模型预报结果与公开发表的模型试验数据进行对比验证。[结果]结果显示,当船速增高时,升力对船舶横摇响应具有显著的放大效应;经CFD修正后的升力项可有效降低涡格法的高估偏差,提升六自由度运动模型对船舶随浪非线性横摇运动的预报精度。[结论]所做研究明确了升力效应对船舶随浪非线性横摇运动的影响规律,验证了基于涡格法和CFD修正的六自由度弱非线性运动模型在船舶横摇运动预报中的有效性,可为船舶稳性评估及航行策略制定提供技术支持。 展开更多
关键词 船舶稳性 横摇运动 弱非线性运动模型 六自由度 涡格法 水动力升力 计算流体力学
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新型飞机雷达散射特性ARIMA-NARX预测
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作者 傅莉 邱鹏 +1 位作者 姜冠武 范广兴 《航空发动机》 北大核心 2026年第1期103-111,共9页
针对经典序列预测算法难以满足复杂雷达散射截面(RCS)序列的预测问题,提出了基于贝叶斯信息量准则的差分自回归滑动平均模型-非线性自回归模型(ARIMA-NARX)耦合预测算法。采用商业软件求解所设计的新型飞机在不同频段下的RCS,在ARIMA基... 针对经典序列预测算法难以满足复杂雷达散射截面(RCS)序列的预测问题,提出了基于贝叶斯信息量准则的差分自回归滑动平均模型-非线性自回归模型(ARIMA-NARX)耦合预测算法。采用商业软件求解所设计的新型飞机在不同频段下的RCS,在ARIMA基础上引入贝叶斯信息量准则对模型进行优化定阶,采用优化后的ARIMA模型对RCS序列进行预测并计算预测残差,采用最优NARX对残差值进行预测,将残差预测结果与ARIMA的RCS序列预测结果相结合,得到最终的RCS序列预测结果从而构建ARIMA-NARX预测模型。以设计的新型飞机作为研究对象进行了不同极化条件下覆盖C、X和Ku频段的复杂RCS序列预测设计与结果分析,结果表明:与传统预测算法相比,采用ARIMA-NARX预测算法得到的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对误差均减小60%以上。算法可推广应用于其他复杂RCS序列的预测。 展开更多
关键词 雷达散射截面 序列预测 优化定阶 差分自回归滑动平均模型 非线性自回归模型 耦合预测
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智能电能表非线性误差校正技术研究
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作者 张博 安楠 刘世全 《仪表技术》 2026年第1期66-68,86,共4页
智能电能表在复杂电网环境下的计量精度易受非线性误差影响。为提高其准确性,提出一种融合非线性自回归外生输入(nonlinear auto-regressive with exogenous inputs,NARX)模型与畸变功率的误差校正方法。利用NARX模型构建电能表的非线... 智能电能表在复杂电网环境下的计量精度易受非线性误差影响。为提高其准确性,提出一种融合非线性自回归外生输入(nonlinear auto-regressive with exogenous inputs,NARX)模型与畸变功率的误差校正方法。利用NARX模型构建电能表的非线性误差模型,以捕捉其动态特性;从测量数据中分离基波与谐波电能,并计算谐波电能比差以量化谐波影响;引入畸变功率概念,构建以谐波电能比差和畸变功率为输入的误差校正模型,对非线性误差进行补偿。实验结果表明:经所提方法校正后,在不同谐波含量(5%、10%、20%)条件下,智能电能表的最大计量误差由校正前的2.4%、3.1%、10.3%均降至0.5%左右,同时非线性误差预测结果的拟合度得到了提升,有效提高了谐波环境下的计量精度。 展开更多
关键词 智能电能表 NARX模型 非线性误差校正 谐波电能比差 畸变功率
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机器人关节用压电精密传动系统动态特性研究
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作者 张建巧 孙圣迪 于小纳 《农机使用与维修》 2026年第2期33-38,共6页
压电精密传动系统是目前实现机器人关节微小位移与高精度控制的重要技术方案,本文以压电精密传动系统为研究对象,系统分析其在机器人关节中的非线性动力学特性,通过建立多物理场耦合动力学模型,结合频域和时域试验,揭示了压电驱动下关... 压电精密传动系统是目前实现机器人关节微小位移与高精度控制的重要技术方案,本文以压电精密传动系统为研究对象,系统分析其在机器人关节中的非线性动力学特性,通过建立多物理场耦合动力学模型,结合频域和时域试验,揭示了压电驱动下关节系统的固有频率特征、能量传递规律及稳定性边界。在此基础上,提出改进的建模方法与参数辨识策略,并探索基于前馈补偿与自适应控制的动态优化方案。试验结果表明,系统固有频率为398 Hz,谐振峰值误差控制在5%以内,阶跃响应超调量3.5%,稳态误差1.2%。研究结果表明,该系统能在微米级范围内实现稳定、快速的动态响应。该研究旨在为高性能机器人关节驱动器的设计与应用提供理论依据和试验参考。 展开更多
关键词 机器人关节 压电精密传动 非线性建模 迟滞补偿 自适应控制
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永磁同步电机位置估计误差散乱拟合补偿策略
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作者 赵冲 《机械管理开发》 2026年第2期259-261,共3页
针对永磁同步电机(PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,设计了一种永磁同步电机位置估计误差散乱拟合补偿策略。分析电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建立位置估计误差与单位电流输出功率的关联模型。仿真研究结果... 针对永磁同步电机(PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,设计了一种永磁同步电机位置估计误差散乱拟合补偿策略。分析电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建立位置估计误差与单位电流输出功率的关联模型。仿真研究结果表明:估计值不断减小会造成精度降低,利用曲线拟合法能够有效缓解由电感误差引起的定位估计误差。利用离散拟合法能够检测电感量误差,能够有效满足EEMF定位模型系统误差的矫正需求,补偿转子位置的估计偏差。所提方法不依赖电机参数,能有效克服噪声干扰。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置估计误差 散乱拟合补偿 非线性模型
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