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Particle Filter Object Tracking Algorithm Based on Sparse Representation and Nonlinear Resampling 被引量:3
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作者 Zheyi Fan Shuqin Weng +2 位作者 Jiao Jiang Yixuan Zhu Zhiwen Liu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第1期51-57,共7页
Object tracking with abrupt motion is an important research topic and has attracted wide attention.To obtain accurate tracking results,an improved particle filter tracking algorithm based on sparse representation and ... Object tracking with abrupt motion is an important research topic and has attracted wide attention.To obtain accurate tracking results,an improved particle filter tracking algorithm based on sparse representation and nonlinear resampling is proposed in this paper. First,the sparse representation is used to compute particle weights by considering the fact that the weights are sparse when the object moves abruptly,so the potential object region can be predicted more precisely. Then,a nonlinear resampling process is proposed by utilizing the nonlinear sorting strategy,which can solve the problem of particle diversity impoverishment caused by traditional resampling methods. Experimental results based on videos containing objects with various abrupt motions have demonstrated the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 object tracking abrupt motion particle filter sparse representation nonlinear resampling
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Optical nonlinearity measurement of 4-(N-methyl,N-hydroxyethl)amino,4'-nitroazobenzene using a transmittance technique with a phase object(T-PO) with top-hat beams at 600-nm wavelength
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作者 金肖 李中国 +3 位作者 张学如 杨昆 王玉晓 宋瑛林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第10期255-259,共5页
The transmittance technique with a phase object(T-PO),for measuring optical nonlinear coefficients is proposed with a top-hat beam.The sensitivity of the T-PO with a top-hat beam is a factor of 4 greater than that w... The transmittance technique with a phase object(T-PO),for measuring optical nonlinear coefficients is proposed with a top-hat beam.The sensitivity of the T-PO with a top-hat beam is a factor of 4 greater than that with a Gaussian beam.The validity of this method is verified by measuring the nonlinearity of a well-characterized liquid,CS 2 at 532-nm wavelength.The ease of use of this method has been proved by measuring a new compound 4-(N-methyl,N-hydroxyethyl)amino,4'-nitroazobenzene(ANAB) at 600-nm wavelength,indicating that this method can be extended to the measurement of optical nonlinearities in a wide-band spectrum. 展开更多
关键词 transmittance technique with a phase object(T-PO) phase object optical nonlinearities
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Simple measurement of nonlinear refraction by using a single pulse and beam
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作者 杨俊义 宋瑛林 +2 位作者 金肖 税敏 李常伟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期240-242,共3页
A very simple technique, by which both the magnitude and the sign of nonlinear refraction can be determined through using only one single pulse and beam with a phase object, is presented. Using this technique, only th... A very simple technique, by which both the magnitude and the sign of nonlinear refraction can be determined through using only one single pulse and beam with a phase object, is presented. Using this technique, only the transmittance of an aperture in the far field is investigated. We study the nonlinear refraction of the carbon disulfide by using the presented technique with 21~ps pulses at a wavelength of 532~nm as a test. 展开更多
关键词 nonlinear refraction phase object
原文传递
Foreground Detection Based on Nonlinear Independent Component Analysis
4
作者 HAN Guang WANG Jin-kuan CAI Xi 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第6期831-835,共5页
Motionless foreground objects are key targets in applications of home care monitoring and abandoned object detection, and pose a great challenge to foreground detection. Most algorithms incorporate the motionless fore... Motionless foreground objects are key targets in applications of home care monitoring and abandoned object detection, and pose a great challenge to foreground detection. Most algorithms incorporate the motionless foreground objects into their background models because they have to adapt to environmental changes. To overcome this challenge, a foreground detection method based on nonlinear independent component analysis (ICA) was proposed. Considering that each video frame was actually a nonlinear mixture of the background image and the foreground image, the nonlinear ICA was employed to accurately separate the independent components from each frame. Then, the entropy of grayscale image was calculated to classify which resulting independent component was the foreground image. The proposed nonlinear ICA model was trained offiine and this model was not updated online, so the method can cope with the motionless foreground objects. Experimental results demonstrate that, the method achieves remarkable results and outperforms several advanced methods in dealing with the motionless foreground objects. 展开更多
关键词 foreground detection nonlinear independent component analysis(ICA) motionless foreground objects
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改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法 被引量:1
5
作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
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基于核化方法的多目标多任务优化算法
6
作者 谭瑛 张瑞丽 +2 位作者 刘晓彤 孙超利 李春鹏 《太原科技大学学报》 2025年第3期201-207,共7页
近年来多任务优化受到了越来越多的关注,其主要思想是利用不同任务之间的知识迁移,从而促进不同任务的同时优化。然而,在知识迁移的过程中负迁移现象很难避免。为了尽可能避免负迁移,因此提出了一种基于核化方法的多目标多任务优化算法... 近年来多任务优化受到了越来越多的关注,其主要思想是利用不同任务之间的知识迁移,从而促进不同任务的同时优化。然而,在知识迁移的过程中负迁移现象很难避免。为了尽可能避免负迁移,因此提出了一种基于核化方法的多目标多任务优化算法。由于在高维空间中更容易捕捉到数据之间的非线性关系,因此提出将不同的任务映射到再生核希尔伯特空间,构建二者间的非线性关系,并通过该非线性关系将任务间的知识进行有效迁移。将所提算法与三个有代表性的多任务优化算法在多目标多任务优化基准测试问题上进行了实验结果的比较,实验结果表明其具有良好的优化性能,并且表明通过这种方法能有效减少负迁移现象。 展开更多
关键词 多目标多任务优化 进化计算 知识迁移 核化方法 非线性关系
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城市轨道交通客流廊道跨线列车开行方案的优化
7
作者 许奇 庞立言 +2 位作者 薛力恺 李洁珲 贺鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期61-70,共10页
城市轨道交通客流廊道区域连接城市核心区和不同城市圈层的主要功能区,是城市空间资源和经济活动集中分布的区域,其运输效率对轨道交通网络能力及社会经济活动具有重要影响。因此,针对城市轨道交通客流廊道区域,基于“一干多支”的客流... 城市轨道交通客流廊道区域连接城市核心区和不同城市圈层的主要功能区,是城市空间资源和经济活动集中分布的区域,其运输效率对轨道交通网络能力及社会经济活动具有重要影响。因此,针对城市轨道交通客流廊道区域,基于“一干多支”的客流廊道拓扑结构,提出以企业运营成本、乘客出行成本、满载率不均衡系数为目标的多目标非线性优化模型。模型以发车频率和编组方案为决策变量,并设计NSGA-Ⅱ算法进行求解。以北京市回龙观/天通苑—中关村客流廊道为例,验证模型的有效性,结果表明,该模型可有效匹配职住组团间的多方向出行需求。为验证模型的优化效果,提出改进的基于距离的最优解求解方法,求得最优解,乘客出行总时间、企业运营成本和满载率不均衡系数分别为2639.17 h、103716.24元、0.086;相较分线独立运营方案,乘客出行时间降低14.09%,满载率不均衡系数降低43.01%,企业运营成本增加17.22%;同时,在复杂线网中,干线区段的最大通过能力和分支区段的最小服务水平的限制对优化方案的效果造成了较大影响。通过提高干线能力上限,研究能力限制对客流廊道列车开行方案优化的影响,结果显示,在提高线路通过能力的条件下,帕累托解的多样性增加,乘客出行时间显著降低,服务的均衡性提高。研究结果为进一步优化跨线开行方案和实际运营提供了相应的经验指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流廊道 跨线运营 列车开行方案 多目标非线性优化
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先导式直动电磁阀电磁特性分析及优化研究
8
作者 赵世田 谢文庆 +3 位作者 卢倩 蔡晓幸 顾金彤 刘浩宇 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2292-2302,共11页
先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首... 先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首先,基于ANSYS Maxwell电磁场仿真平台,构建了三维瞬态数值模型,并通过实验验证了模型的准确性,采用系统量化的方式,研究了磁路材料、衔铁锥角、导磁壳厚度、线圈匝数、弹簧预紧力等关键结构参数对磁力特性的影响规律;然后,基于ISIGHT结合最优拉丁超立方实验设计,构建了包含76组样本的数值实验矩阵,结合二阶多项式响应面法,建立了结构参数与开启、关闭响应时间的非线性代理模型;最后,构建了以动态响应时间最短为目标的多目标优化模型,采用非线性序列二次规划算法(NLPQLP)进行了参数寻优,并利用建立的响应面模型对仿真模型计算结果进行了验证。研究结果表明:开启与关闭响应时间代理模型的决定系数R^(2)分别达到0.962和0.929;经优化设计后,电磁阀开启响应时间和关闭响应时间分别降低了8.18%、10.83%。该研究可以为高动态响应电磁阀的工程化设计提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 先导式直动电磁阀 磁力特性 响应时间 ISIGHT 二阶多项式响应面 非线性序列二次规划算法 结构参数多目标优化
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基于神经网络的优化算法在EDA中应用研究进展 被引量:2
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作者 赵晨晖 贺珊 +1 位作者 刘先明 郭东辉 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了应对芯片设计复杂度的提升,电子设计自动化工具和方法也在不断进步。然而,EDA需要协调达到最佳的功率、性能和面积,通常其不能保证最优的解决方案。EDA工具在电路设计阶段包括逻辑综合、布局布线及验证等均属于多目标、多约束的非... 为了应对芯片设计复杂度的提升,电子设计自动化工具和方法也在不断进步。然而,EDA需要协调达到最佳的功率、性能和面积,通常其不能保证最优的解决方案。EDA工具在电路设计阶段包括逻辑综合、布局布线及验证等均属于多目标、多约束的非线性规划求解过程,且为了更好解决求解中的不确定性和易于出现局域极值等难题,基于神经网络的优化算法已被集成到EDA工具的设计流程中。首先对EDA中的优化问题、多目标优化计算及基于神经网络的优化算法进行了简要概述,继而详细梳理了基于神经网络的优化算法在逻辑综合、布局布线及验证等不同设计阶段中的优化求解方法,并阐述了当前研究所面临的挑战与机遇,希望为集成电路自动化设计及相关领域研究提供参考。 展开更多
关键词 电子设计自动化 非线性规划 多目标优化 神经网络 优化计算
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基于ANSA对吸能盒防撞梁结构多目标优化设计
10
作者 周子恒 张宏远 +1 位作者 张浩 张昕 《车辆与动力技术》 2025年第1期29-33,共5页
在车辆低速撞击过程中,车体前端吸能盒的屈服塑性变形吸收了大部分的动能,起到了对其连接的前纵梁等较为重要的车辆部件的保护作用,降低了车辆的维护费用.本项目拟以“田字型”截面吸能盒为研究对象,采用非线性有限元程序LS-DYNA,研究... 在车辆低速撞击过程中,车体前端吸能盒的屈服塑性变形吸收了大部分的动能,起到了对其连接的前纵梁等较为重要的车辆部件的保护作用,降低了车辆的维护费用.本项目拟以“田字型”截面吸能盒为研究对象,采用非线性有限元程序LS-DYNA,研究吸能盒截面参数、壁厚、诱导槽等参数对吸能盒抗撞性能的影响规律,并在lsopt软件中建立多目标优化任务,采用自适应模拟退火算法(ASA),以吸能盒截面力和单侧吸能盒吸能为目标函数进行多目标优化设计.优化结果表明:优化后的吸能盒刚性墙反力峰值降低28%,单侧吸能盒吸能量增加10.7%,吸能盒截面力降低21.4%. 展开更多
关键词 正面碰撞 吸能盒 多目标优化 非线性
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准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制
11
作者 田宇 何德峰 穆建彬 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期731-739,共9页
针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,... 针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 非线性系统 多目标控制 稳定性 经济优化
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基于改进OC-SORT和运动信息估计的团队体育多目标跟踪
12
作者 戚琦 曹伟 王晓勇 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期42-49,共8页
随着目标检测和重识别算法的发展,多目标跟踪(MOT)已经取得了快速进展,然而,对团队比赛中外观相似且非线性移动的多个运动员进行跟踪仍然是亟待解决的难题。当前基于运动的跟踪算法通常使用卡尔曼滤波器预测目标运动,但不能很好处理多... 随着目标检测和重识别算法的发展,多目标跟踪(MOT)已经取得了快速进展,然而,对团队比赛中外观相似且非线性移动的多个运动员进行跟踪仍然是亟待解决的难题。当前基于运动的跟踪算法通常使用卡尔曼滤波器预测目标运动,但不能很好处理多个目标的非线性运动和相互遮挡,为此提出了基于改进OC-SORT和运动预测的MOT框架。使用Transformer架构代替卡尔曼滤波器作为运动预测器,引入历史轨迹嵌入,从过去检测到的边界框序列中提取时空特征;在当前检测与历史轨迹关联阶段,使用匈牙利算法基于缓冲交并比(BIoU)完成准确匹配;此外,针对篮球、足球和排球等三种团队体育运动设计了不同后处理流程,成功处理了运动场上球员的非线性移动。实验结果表明,所提方法在团队体育公开数据集SportsMOT实现了77.3%的HOTA和78.2%的IDF1,优于其他先进方法,证明所提框架在包括篮球、足球和排球等不同团队体育MOT任务中的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 团队体育 运动预测器 轨迹嵌入 非线性移动
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智能电网环境下光伏发电系统的优化运行策略 被引量:1
13
作者 唐露陆 《自动化应用》 2025年第9期104-107,共4页
随着智能电网技术的发展,光伏发电作为可再生能源的重要组成部分,其对电网的稳定性及能源结构转型具有重要意义。在智能电网多场景且具有复杂性的背景下,提出了一种基于场景分解与聚合分析的发电优化策略。通过建立火力发电、风力发电... 随着智能电网技术的发展,光伏发电作为可再生能源的重要组成部分,其对电网的稳定性及能源结构转型具有重要意义。在智能电网多场景且具有复杂性的背景下,提出了一种基于场景分解与聚合分析的发电优化策略。通过建立火力发电、风力发电与光伏发电的非线性模型,结合多目标优化方法,研究了在满足电网需求的前提下,如何使系统的运行成本和污染物排放最小化。结果表明,该策略不仅能有效应对发电中的不确定性因素,还能显著降低运行成本和对环境的影响,体现出了良好的经济性和环保性,为智能电网中多能源协同优化提供了理论支持和技术路径。 展开更多
关键词 智能电网 光伏发电 非线性模型 多目标优化 场景分解
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不确定微分代数系统的目标全息反馈鲁棒自适应控制
14
作者 覃建波 李啸骢 +1 位作者 徐俊华 周建阳 《控制与决策》 北大核心 2025年第2期635-644,共10页
针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输... 针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输入扰动视为模型不确定性参数的变化,在目标全息反馈控制方法的基础上,通过设计模型不确定性部分的自适应调节律,实现多目标的自适应跟踪控制.将该方法应用于中间再热式汽轮发电机组蒸汽调节阀和励磁的协调控制,结果表明,在系统部分参数不确定和存在外部扰动的情况下,所提出方法能确保发电机机端电压和有功功率等目标量在期望的工作点上运行而不发生静态偏移.与目标全息反馈非线性控制(nonlinear control with objective holographic feedbacks,NCOHF)相比,所提出的方法(RACOHF)能更好地协调系统的动、静态性能. 展开更多
关键词 非线性微分代数系统 目标全息反馈 模型参数不确定性 鲁棒自适应控制 中间再热式汽轮发电机组 蒸汽调节阀和励磁协调控制
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基于种群引导和控制参数非线性递减的多目标鲸鱼优化算法
15
作者 薛开开 刘淳安 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期99-108,共10页
为了多目标鲸鱼优化算法能快速且有效地得到多目标优化问题的Pareto前沿面,提出一种基于种群引导和控制参数非线性递减的多目标鲸鱼优化算法(GCNSWOA)。该算法利用种群引导比例非线性递减策略,在进化前期可以增强算法全局搜索能力,后期... 为了多目标鲸鱼优化算法能快速且有效地得到多目标优化问题的Pareto前沿面,提出一种基于种群引导和控制参数非线性递减的多目标鲸鱼优化算法(GCNSWOA)。该算法利用种群引导比例非线性递减策略,在进化前期可以增强算法全局搜索能力,后期可以改善问题解的分布情况并提高算法跳出局部最优解的概率;控制参数由线性递减变为非线性递减,在进化前期控制参数保持较大值可以提高算法全局搜索能力,避免早熟,在进化后期控制参数快速降低其值可以提高算法局部开发能力并且可以加速算法收敛。实验仿真将GCNSWOA和3种比较算法对5个标准多目标测试问题的寻优结果进行对比。结果表明,GCNSWOA寻得的多目标优化问题的Pareto最优解具有更好的宽广性和均匀性。 展开更多
关键词 种群引导 控制参数 非线性递减 非支配排序 多目标鲸鱼优化算法
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考虑改进鲸鱼算法单交叉口信号控制优化
16
作者 田秀娟 吴帅虎 《交通科技与经济》 2025年第3期39-46,共8页
为提升道路交通信号配时的有效性,提高道路通行效率,构建基于改进鲸鱼算法的多目标信号优化模型。首先,选取平均延误、平均停车次数、最大通行能力为优化目标,提出主客观权重相结合的方法确定权重,然后构建多目标方程。其次,利用对收敛... 为提升道路交通信号配时的有效性,提高道路通行效率,构建基于改进鲸鱼算法的多目标信号优化模型。首先,选取平均延误、平均停车次数、最大通行能力为优化目标,提出主客观权重相结合的方法确定权重,然后构建多目标方程。其次,利用对收敛因子非线性优化,引入池化机制,黄金分割系数改进搜索策略并加入一种新的利用群居动物捕食特性启发的跟随搜索策略对鲸鱼算法进行改进。最后,对算法进行收敛性分析并用于交通信号模型求解。结果表明:与其他算法相比,改进后算法具有较快的收敛速度和较优的寻优精度;在求解交通信号配时问题中,能够有效降低车辆平均延误、平均停车次数和提高道路通行能力,为交通信号配时提供新的解决方案。 展开更多
关键词 交通工程 信号控制优化 鲸鱼算法 多目标优化 非线性融合策略 信号配时
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面向减振降耗的往复压缩机气阀机构动态特性与结构优化
17
作者 隆振伟 《机械管理开发》 2025年第12期34-36,75,共4页
为解决往复压缩机气阀机构在运行中普遍存在的冲击振动与效率损失问题,提出了一种面向减振降耗的动态特性分析与结构优化方法。先将气阀机构简化为考虑边界碰撞的单自由度非线性动力学系统并建立运动微分方程,再基于该模型通过数值仿真... 为解决往复压缩机气阀机构在运行中普遍存在的冲击振动与效率损失问题,提出了一种面向减振降耗的动态特性分析与结构优化方法。先将气阀机构简化为考虑边界碰撞的单自由度非线性动力学系统并建立运动微分方程,再基于该模型通过数值仿真,分析弹簧刚度、阀片质量等关键参数对阀片动态特性的影响规律。研究结果表明,将弹簧刚度提高20%,虽可使关闭滞后角减小18.3%,但代价是落座冲击速度剧增27.2%,达到3.127 m/s。研究明确了传统设计方法的局限性,证实了多目标协同优化的必要性,为开发兼具高效率与高可靠性的新型气阀提供了理论依据和量化指导。 展开更多
关键词 单自由度非线性系统 数值仿真 参数优化 冲击振动控制 多目标协同优化
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多目标加权模糊非线性规划 被引量:22
18
作者 张国立 李庚银 +1 位作者 谢宏 李媛媛 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期33-35,共3页
指出了多目标规划问题的目标一般不是同等重要的,针对多目标模糊非线性规划问题,利用模糊集合理论建立了加权规划模型,并得到了该模型的普通等价非线性规划模型。算例表明本文给出的模型、算法是有效的,具有广泛的应用价值。
关键词 电力系统 非线性规划 模糊集合 多目标规划 多目标加权模糊非线性规划
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基于目标全息反馈的发电机非线性综合控制设计 被引量:18
19
作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期21-25,共5页
针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝... 针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝汽式发电机,提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明:在该控制规律的作用下,发电机具有良好的汽门与电压调节特性,不会因为调压或者调功而产生静态偏移,改善了发电机的输出特性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 目标全息反馈 非线性综合控制 动态约束 静态约束 静态精度 多目标控制
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基于目标全息反馈的STATCOM与发电机励磁的多目标非线性协调控制 被引量:7
20
作者 李啸骢 谢醉冰 +1 位作者 肖明 赵亚楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期109-115,共7页
针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角和STATCOM超前系统电压角为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理... 针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角和STATCOM超前系统电压角为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理念,选取6个跟踪状态目标;基于目标全息反馈控制原理,将非线性系统的多目标控制问题转换到线性系统中,得到包含全部控制目标反馈信息的非线性控制律u,完成了凸极式发电机励磁与STATCOM协调控制策略的设计,并通过单机无穷大系统对其进行暂态仿真。仿真结果表明:利用目标全息反馈非线性控制设计方法设计的协调控制律能较好地改善发电机的输出特性,有效地抑制系统电压的静态偏移,改善电力系统的暂态稳定性,提升系统协调控制的动、静态性能。 展开更多
关键词 STATCOM 发电机励磁 目标全息反馈 非线性多目标控制 协调控制
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