三维重构不确定度的两阶估计方法 被引量：5

1

作者 陈杰春 丁振良 袁峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1110-1116,共7页

通过分析三维重构系统视场内3D点的重构不确定度,可以有针对性地优化系统配置,改善实验条件。给出了一种借助于不确定度传递原理估计三维重构不确定度的方法,该方法同时考虑了相机标定和重构3D点过程中的不确定度传递。相机模型参数既... 通过分析三维重构系统视场内3D点的重构不确定度,可以有针对性地优化系统配置,改善实验条件。给出了一种借助于不确定度传递原理估计三维重构不确定度的方法,该方法同时考虑了相机标定和重构3D点过程中的不确定度传递。相机模型参数既是相机标定过程的输出变量,又是重构3D点过程的输入变量,因此可将三维重构过程看作一个两阶系统。针对非线性相机模型给出了三维重构过程中不确定度传递的解析表达式。应用蒙特卡罗算法对文中提出的方法做了验证,并给出了一些典型的应用实例。实验结果表明,三维重构不确定度的估计值至少具有1位有效数字,同时也表明该方法是可行的。 展开更多

关键词 三维重构 不确定度估计 两阶系统 非线性相机模型

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一种成像测量图像径向几何畸变的校正方法 被引量：7

2

作者 王会峰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期55-59,共5页

通过对具有径向畸变的摄像机模型的分析,设计了一套求解图像径向几何畸变中心和畸变多项式系数的方案。首先,依据校正样板曲线的弯曲程度应用一元线性回归法和逐次逼近法求取光学图像的几何畸变中心,然后应用递推最小二乘法求解径向几... 通过对具有径向畸变的摄像机模型的分析,设计了一套求解图像径向几何畸变中心和畸变多项式系数的方案。首先,依据校正样板曲线的弯曲程度应用一元线性回归法和逐次逼近法求取光学图像的几何畸变中心,然后应用递推最小二乘法求解径向几何畸变的多项式系数,最后根据所得到的畸变中心和畸变多项式系数对图像进行校正得到满足要求的图像。仿真试验证明:该方法可以通过一次采集单幅图像对成像系统进行高精度标定,能够对成像测量系统的径向几何畸变进行一定精度的校正。实践证明:该方法通过图像处理的方法提高成像测量系统的精度,降低了系统的设计成本,可以作为成像测量系统中单独标定摄像机畸变参数的一种简单有效的方法。 展开更多

关键词 成像测量 非线性模型 畸变中心 畸变多项式系数 曲率

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CCD摄像机内外参数标定技术研究 被引量：16

3

作者 王明昕 赵东标 邵泽明 《机械与电子》 2004年第3期12-14,共3页

在介绍了几种摄像机标定技术基础上,导出一种摄像机成像模型,并给出该模型下的基于Tsai两级标定法的摄像机内外参数标定方法。实验表明,该标定方法操作简便,标定快速、准确。

关键词 计算机视觉 摄像机标定 摄像机非线 性模型 径向畸变

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一种新的非线性相机模型标定方法 被引量：3

4

作者 郭陆峰 江开勇 吴明忠 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第4期502-506,共5页

提出一种新的非线性相机模型标定方法.该方法考虑各种成像误差,用二元函数的多项式建立成像误差模型,用一个中间变量代替非线性畸变因素.在已知至少6个不共面点的空间坐标及对应的图像坐标,利用线性算法求解出非线性畸变模型的投影矩阵... 提出一种新的非线性相机模型标定方法.该方法考虑各种成像误差,用二元函数的多项式建立成像误差模型,用一个中间变量代替非线性畸变因素.在已知至少6个不共面点的空间坐标及对应的图像坐标,利用线性算法求解出非线性畸变模型的投影矩阵,用修正后的投影矩阵进行三维重建.实验结果表明,整个修正过程避免非线性方程的求解,10个修正参数由线性方程组一并解出,修正模型三维重建的精度整体得到提高. 展开更多

关键词 双目视觉 摄像机 误差模型 非线性畸变 三维重建

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基于改进模型的摄像机标定 被引量：7

5

作者 王晓辉 程健庆 韩瑜 《电子测量技术》 2013年第12期40-44,共5页

摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依... 摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。 展开更多

关键词 摄像机标定 畸变模型 三参数模型 非线性优化

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基于樽海鞘和自适应差分进化的相机内参优化 被引量：4

6

作者 宋佳音 池志祥 +1 位作者 张晓鹏 朱庆林 《自动化与仪表》 2020年第4期1-5,10,共6页

该文针对相机标定过程中因优化算法所引起的精度不足、稳定性差、易陷入局部最优的问题,提出将樽海鞘优化算法和自适应差分进化算法相结合的相机标定优化算法。该混合算法利用樽海鞘优化算法提高精度,利用自适应差分进化算法增强局部搜... 该文针对相机标定过程中因优化算法所引起的精度不足、稳定性差、易陷入局部最优的问题,提出将樽海鞘优化算法和自适应差分进化算法相结合的相机标定优化算法。该混合算法利用樽海鞘优化算法提高精度,利用自适应差分进化算法增强局部搜索能力,在不同迭代阶段对适应度函数采用分段优化方式,实现平衡局部和全局搜索能力。实验采用每格50 mm×50 mm标准的棋盘格作为标定板,选取15张不同角度的标定图片,图片有效像素为4608 pixe×l3456 pixel,分别利用张正友标定法、樽海鞘算法以及本文提出的樽海鞘-自适应差分进化混合算法进行相机内参的优化。实验结果表明该文提出的混合算法比传统标定方法重投影误差更小,标定精度更高。 展开更多

关键词 樽海鞘优化算法 自适应差分进化 混合算法 相机标定 非线性模型

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关于机器人足球视觉系统中场地标定方法综述 被引量：3

7

作者 刘婵桢 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2011年第3期268-270,共3页

在机器人足球中,场地标定是视觉系统处理的第一步,是整个视觉系统的一个基本的,重要的问题。给出了场地标定的定义,根据摄像机几何特点和制造过程中的工艺误差,提出了将场地标定方法分为线性和非线性两种;介绍了根据这两种方法而建立的... 在机器人足球中,场地标定是视觉系统处理的第一步,是整个视觉系统的一个基本的,重要的问题。给出了场地标定的定义,根据摄像机几何特点和制造过程中的工艺误差,提出了将场地标定方法分为线性和非线性两种;介绍了根据这两种方法而建立的各种模型,这些模型已经应用在机器人足球视觉系统的场地标定中;研究结果表明,这些模型是有效的并各有优缺点,最后在两种标定方法的基础上提出了新的想法和思路。 展开更多

关键词 标定 摄像机 线性模型 非线性模型 神经网络

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基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量

8

作者 芮挺 赵启林 +1 位作者 丁健 马光彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1-3,共3页

针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,... 针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度。 展开更多

关键词 单目视觉 非线性模型 摄像机标定 模拟退火粒子群优化算法

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模拟退火粒子群优化双目立体测量方法

9

作者 芮挺 马光彦 +1 位作者 廖明 甄树新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期160-163,共4页

摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验,分析了... 摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验,分析了该方法求解的绝对误差与相对误差,实验证实了算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性模型 摄像机标定 三维信息恢复 模拟退火粒子群优化

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数码相机定位中的畸变场模型

10

作者 李司东 孙宇洁 苗燕华 《韶关学院学报》 2009年第9期13-16,共4页

围绕相机定位问题,在合理假设的基础上,首次提出了成像畸变概念,并应用场的思想,建立了畸变场模型,求得了靶标上圆心在相机相平面上的坐标.

关键词 双目定位 畸变场 数学模型

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基于非线性模型的摄像机标定技术研究 被引量：7

11

作者 徐静 《现代电子技术》 2008年第12期153-154,157,共3页

摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系。研究非线性模型下摄像机标定两步法的算法实现,并提出用两步法在进行摄像机标定实验时对于算法初步进行的改进。即对于未标定图像在算法初步设... 摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系。研究非线性模型下摄像机标定两步法的算法实现,并提出用两步法在进行摄像机标定实验时对于算法初步进行的改进。即对于未标定图像在算法初步设定畸变系数初值来校正标定实验所提取的角点,通过实验标定摄像机参数并进行验证,实验表明可以降低重投影误差,使算法精度进一步提高。 展开更多

关键词 非线性模型 摄像机标定 畸变系数 两步法

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一种非线性摄像机标定方法 被引量：3

12

作者 王春雷 朱劲 《电脑知识与技术》 2008年第12期1728-1729,1732,共3页

由于加工误差和装配误差的存在，摄像机光学系统与理想的小孔透视模型有一定的差别，致使物体点在摄像机平面上实际所成的像与理想成像之间存在不同程度的非线性光学畸变。为了提高图像检测、模式匹配等定量分析的准确性，必须对这一类... 由于加工误差和装配误差的存在，摄像机光学系统与理想的小孔透视模型有一定的差别，致使物体点在摄像机平面上实际所成的像与理想成像之间存在不同程度的非线性光学畸变。为了提高图像检测、模式匹配等定量分析的准确性，必须对这一类畸变进行修正。该文以针孔摄像机模型为基础，综合考虑了摄像机的透镜畸变效应，并借助于开放计算机视觉函数库OPENCV，实现了一种基于张正友摄像机标定的改进算法。利用检测得到的角点，获得物体的世界坐标和图像坐标。结果证明该文中的标定算法实现简单，精度高，稳定性好。 展开更多

关键词 摄像机标定 非线性畸变 针孔模型 角点检测 坐标

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基于非线性模型的多视图摄像机自标定

13

作者 郑平 艾丽敏 杨忠根 《信息技术》 2010年第11期74-78,共5页

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域。由于线性模型一般不能准确地描述摄像机的几何成像关系,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义。主要探索非线性... 摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域。由于线性模型一般不能准确地描述摄像机的几何成像关系,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义。主要探索非线性模型摄像机的自标定方法。 展开更多

关键词 非线性模型 摄像机自标定 多视图

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一种基于智能优化的摄像机标定方法研究 被引量：1

14

作者 高忠国 张洪 +1 位作者 王露露 曹毅 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期82-84,共3页

针对现有包装设备上对摄像机标定中传统优化算法存在的缺点,如对初始值敏感、收敛性差、易陷入局部最优解等,研究了量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用,提出了一种基于智能优化的摄像机标定方法,并给出了具体的步骤。实验结果表明... 针对现有包装设备上对摄像机标定中传统优化算法存在的缺点,如对初始值敏感、收敛性差、易陷入局部最优解等,研究了量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用,提出了一种基于智能优化的摄像机标定方法,并给出了具体的步骤。实验结果表明该标定方法可以克服传统算法的不足,具有较高的精度,可以满足计算机视觉在包装工程中的应用。 展开更多

关键词 摄像机标定 量子粒子群优化算法 非线性相机模型

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基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法 被引量：3

15

作者 苏琳 巫兆聪 +1 位作者 闫钊 王鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期96-98,102,共4页

针对线阵旋转扫描相机标定数据难以获取及模型解算不稳定的问题,提出了一种基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法。首先构建了一种新的线阵旋转扫描相机成像模型,该模型可以根据相机旋转平台参数、线阵旋转扫描相机成像平面与其切平... 针对线阵旋转扫描相机标定数据难以获取及模型解算不稳定的问题,提出了一种基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法。首先构建了一种新的线阵旋转扫描相机成像模型,该模型可以根据相机旋转平台参数、线阵旋转扫描相机成像平面与其切平面的位置关系将旋转扫描图像投影为框幅式图像;然后根据构建出的成像模型,采用直接线性变换法和非线性优化方法进行相机标定和参数优化。试验结果表明,此方法简单易行,具有较高的精度。 展开更多

关键词 相机标定 投影变换 线阵相机 旋转扫描 成像模型 非线性优化

原文传递

线阵相机的圆环旋转标定方法

16

作者 田忠 伍世虔 《计算机与现代化》 2022年第3期76-81,共6页

由于传统线阵相机的标定过程复杂,且对标定物精度要求较高,难以保证缺陷的定位精度,本文提出一种线阵相机的圆环旋转标定方法以提高缺陷的定位精度。该方法设计一种新型的圆环形标定板,在静态标定基础上通过旋转线阵相机采集相机视线与... 由于传统线阵相机的标定过程复杂,且对标定物精度要求较高,难以保证缺陷的定位精度,本文提出一种线阵相机的圆环旋转标定方法以提高缺陷的定位精度。该方法设计一种新型的圆环形标定板,在静态标定基础上通过旋转线阵相机采集相机视线与圆的交点的坐标,得到旋转角度以及多组标定点,建立线阵相机的成像模型和径向畸变模型,通过非线性优化整体误差函数求解相机的内参和畸变参数,同时分析相机不同旋转角度对标定精度的影响。实验结果表明,当θ≤20°时,该方法的标定精度在0.35 pixel以内,满足实际检测的定位要求,并且在PCB缺陷检测中得到较好的验证。 展开更多

关键词 线阵相机标定 圆环形标定 非线性优化 成像模型 标定误差

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面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验 被引量：16

17

作者 李光乐 黄文有 +1 位作者 刘青松 邓志燕 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期211-216,共6页

为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方... 为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近。 展开更多

关键词 摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变 张氏标定方法

原文传递

一种适合摄像机非线性畸变校正的畸变模型 被引量：13

18

作者 姚娜 林招荣 +1 位作者 任超锋 阳柯 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第2期167-174,共8页

由于制造与装配误差难以完全消除,因此数码摄像机的光学系统存在不同程度的非线性畸变,严重影响利用其影像进行实时拼接的精度。通过比对分析一种经典的数码相机畸变模型与Brown模型的适应性,提出将简化的Brown模型作为数码摄像机的畸... 由于制造与装配误差难以完全消除,因此数码摄像机的光学系统存在不同程度的非线性畸变,严重影响利用其影像进行实时拼接的精度。通过比对分析一种经典的数码相机畸变模型与Brown模型的适应性,提出将简化的Brown模型作为数码摄像机的畸变模型。同时,基于单像空间后方交会,按照最小二乘平差方法求解摄像机光学系统的非线性畸变差参数。最后,通过三维控制场对三种型号的摄像机进行了检校试验。结果表明,所用的畸变模型明显优于经典畸变模型,使数码摄像机的整体检校精度小于0.5 pixel。而且检校结果稳定可靠,有效地补偿了光学系统的畸变差,有利于恢复图像内部的相对几何关系。 展开更多

关键词 光学设计 摄像机 非线性畸变 Brown模型 中心投影 控制场检校

原文传递