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基于改进前馈自抗扰的SIDO Boost变换器复合控制 被引量：1
1
作者 皇金锋 李聪林 陈旭 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期48-55,共8页
为提升SIDO Boost变换器的暂态性能和稳定性,提出了一种基于改进前馈自抗扰控制器的复合控制策略.首先,针对该变换器存在非最小相位影响,结合该变换器可降压的特性,利用输出重定义法,设计了a支路双环控制降压输出,b支路单环控制升压输... 为提升SIDO Boost变换器的暂态性能和稳定性,提出了一种基于改进前馈自抗扰控制器的复合控制策略.首先,针对该变换器存在非最小相位影响,结合该变换器可降压的特性,利用输出重定义法,设计了a支路双环控制降压输出,b支路单环控制升压输出的总体控制策略;然后,针对交叉耦合影响和扰动问题提出了改进前馈自抗扰控制器,引入了负载前馈误差信号,增加系统抗扰性,加快响应速度;同时设计了改进扩张状态观测器,来提高观测精度和响应速度,并改进自适应超螺旋滑模反馈控制律的不连续函数来进一步抑制系统抖振;接着,利用李雅普洛夫理论证明了反馈控制律的稳定性;最后,利用实验平台进行了实验,实验结果验证了所提控制策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 SIDO Boost变换器 非最小相位特性 交叉耦合影响 前馈自抗扰控制 李雅普洛夫理论
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非最小相位系统的改进自抗扰控制及参数整定方法
2
作者 刘长良 杨超杰 +3 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 张照彦 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期113-118,131,共7页
针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零... 针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零点补偿;根据被控对象模型设计扰动观测补偿器(DOC),提高系统的扰动抑制能力;进一步提出基于系统鲁棒性约束的定量化参数整定规则。最后,水轮机转速控制仿真实验验证本文所提出的IMCADRC定值跟随、抗扰动和鲁棒性优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 非最小相位系统 内模控制 扰动观测器 史密斯补偿器
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基于在线辨识的高速变构飞行器强适应控制
3
作者 刘泓麟 王冠 +2 位作者 安帅斌 马少捷 刘凯 《航空学报》 北大核心 2025年第17期308-324,共17页
针对高速变构飞行器在模型不确定、外界扰动以及非最小相位特性影响下的强适应控制问题,首先构建包含不确定性的动力学模型,依据模型特性将其分解为速度系统和姿态系统。设计基于修正遗忘因子的在线参数辨识方法,实时获取本体气动参数,... 针对高速变构飞行器在模型不确定、外界扰动以及非最小相位特性影响下的强适应控制问题,首先构建包含不确定性的动力学模型,依据模型特性将其分解为速度系统和姿态系统。设计基于修正遗忘因子的在线参数辨识方法,实时获取本体气动参数,降低对模型知识的依赖程度,为控制器实时提供模态评估信息。然后,提出博弈增强神经网络观测器处理包含辨识误差、变构不确定性、外界扰动在内的复合扰动,使系统对干扰的估计误差能在有限时间内收敛至原点。通过设计变构型-重定义策略重定义系统输出,针对性地给出变构型下的重定义参考指令,避免由升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态。最后基于Lyapunov理论进行了系统稳定性分析,通过仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 高速变构飞行器 非最小相位 强适应控制 在线辨识 扰动观测
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非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
4
作者 岳恒 庞为光 +1 位作者 贾瑶 李健 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1685-1692,共8页
工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程... 工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。 展开更多
关键词 非最小相位 教学实验平台 自校正控制 辨识
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非最小相位高超声速飞行器非奇异滑模控制
5
作者 韦巧玲 杜雨欣 +1 位作者 周超 王芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3949-3958,共10页
针对受外界干扰和非最小相位影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出基于Byrnes-Isidori(B-I)标准型的滑模控制策略。设计新的积分滑模面和新型复合趋近律,在趋近律中将指数函数和符号函数结合,提高高超声速飞行器的抗抖振能力和快... 针对受外界干扰和非最小相位影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出基于Byrnes-Isidori(B-I)标准型的滑模控制策略。设计新的积分滑模面和新型复合趋近律,在趋近律中将指数函数和符号函数结合,提高高超声速飞行器的抗抖振能力和快速收敛性能。采用滑模控制方法构造鲁棒滑模控制器,保证内部动态的渐近稳定性。同时构造非奇异终端滑模控制器,保证速度跟踪误差的实际有限时间稳定性和外部动态的有界稳定性。结合非奇异终端滑模控制具有鲁棒性强、收敛速度快等特点,设计终端滑模干扰观测器解决速度子系统和航迹角子系统中的外界干扰问题,并利用Lyapunov理论进行稳定性分析,证明了估计误差的实际有限时间稳定性,对比仿真结果表明了基于B-I标准型的滑模控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非最小相位 干扰观测器 非奇异滑模控制
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非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
6
作者 沈东冉 朱紫辉 +2 位作者 黄鹏 朱利民 朱志伟 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期415-421,468,共8页
基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比... 基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比例微分积分(PID)和前馈补偿作为主控制器,并以基于内模原理的并联谐振控制器实现周期性轨迹的超高精度跟踪。考虑系统非最小相位特征,结合因子分解和镜像极点配置方法获得了系统稳定逆动力学模型。实验测试结果表明:该文所设计的控制方法,获得了1070 Hz(-3 dB)闭环带宽;100 Hz正弦轨迹实际跟踪误差小于±0.375%,并可对5 nm台阶轨迹进行稳定闭环跟踪,证明所设计的FTS控制系统可有效实现nm精度切削。 展开更多
关键词 快速刀具伺服 法向电磁应力驱动 非最小相位系统 逆动力学补偿 谐振控制
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火电机组灵活运行柔性预测控制
7
作者 吴佳璐 刘鑫屏 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期114-121,共8页
火电机组灵活调峰运行及燃料性质变化会导致被控对象出现时变非线性,等效模型相当于在原模型基础上叠加一个时变的动态环节,此环节在不同工况下呈现惯性、纯迟延或非最小相位特性,传统PID控制难以适应此类时变非线性。研究一种柔性多模... 火电机组灵活调峰运行及燃料性质变化会导致被控对象出现时变非线性,等效模型相当于在原模型基础上叠加一个时变的动态环节,此环节在不同工况下呈现惯性、纯迟延或非最小相位特性,传统PID控制难以适应此类时变非线性。研究一种柔性多模型预测控制方案,分别建立典型工况下复现对象惯性、纯迟延、非最小相位特性变化的动态模型,依据负荷、煤质等参数变化使控制系统在不同模型及其对应的控制器之间作柔性切换。仿真实验证明该方法能够适应对象特性强烈变化,在大范围内保证控制系统的稳定性并具有优良的控制品质。将此控制方案应用到一台循环流化床机组协调控制系统中,整体控制效果令人满意。 展开更多
关键词 多模型预测控制 柔性切换 非线性 纯迟延 非最小相位
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基于滑模控制的Z源逆变器在单相光伏系统中的应用 被引量：63
8
作者 陈宗祥 蒋赢 +1 位作者 潘俊民 刘晓东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期33-39,共7页
将Z源逆变器应用到单级单相光伏并网系统中。该逆变器集成了最大功率跟踪(maximum-power-point-tracking,MPPT)、升/降直流侧电压和并网发电三个功能。根据系统要求以及Z源网络在直流侧表现出的非最小相位的特性,该文提出使用两个具有... 将Z源逆变器应用到单级单相光伏并网系统中。该逆变器集成了最大功率跟踪(maximum-power-point-tracking,MPPT)、升/降直流侧电压和并网发电三个功能。根据系统要求以及Z源网络在直流侧表现出的非最小相位的特性,该文提出使用两个具有积分补偿的固定频率滑模控制器以保证系统的鲁棒性,以此消除非最小相位特性给系统带来的不良影响,保证Z源电容电压不产生超调和振荡,从而并网电流不发生畸变。该文利用小信号法分析了该闭环系统的稳定性。仿真和实验结果均验证文中提出的逆变器和控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 光伏并网 滑模控制 固定频率 非最小相位
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基于模糊PID的Z源逆变器直流链升压电路控制 被引量：39
9
作者 丁新平 钱照明 +1 位作者 崔彬 彭方正 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期31-38,共8页
提出一种模糊PID补偿器用以直接控制Z源逆变器直流链电压最大值。控制至直流链电压最大值传递函数有一左(左半平面)一右(右半平面)2个零点,同时零、极点位置相近且靠近虚轴,具有严重的非最小相位现象。该文在详细的分析了控制至直流链... 提出一种模糊PID补偿器用以直接控制Z源逆变器直流链电压最大值。控制至直流链电压最大值传递函数有一左(左半平面)一右(右半平面)2个零点,同时零、极点位置相近且靠近虚轴,具有严重的非最小相位现象。该文在详细的分析了控制至直流链电压最大值传递函数的基础上,针对Z源逆变器应用场合(燃料电池或光伏发电)中,输入电压大范围波动的特点,设计了具有良好非线性控制性能的模糊PID控制器。应用相平面响应轨迹特征向量法修正了模糊规则库,使系统具有良好的动态响应,同时用相平面法对闭环控制器进行了稳定性分析。该控制器能够实现直流链电压最大值的直接控制,消除了2个靠近极点的零点(1个右半平面和1个左半平面)造成的影响。减少了非最小相位系统阶跃响应的超调和负调。控制器设计简单,鲁棒性好,对输入电压扰动和负载电流变化具有良好的抗扰能力,动态、静态性能有了明显的改善。通过仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 模糊PID控制器 升-降压 右半平面零点 非最小相位系统
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DC/DC升压变换器串级控制 被引量：34
10
作者 吴忠 李红 +1 位作者 左鹏 刘伟志 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期110-115,共6页
为改善DC/DC升压变换器的控制性能 ,设计了一种串级结构的控制器。控制器的外环采用PI控制算法 ,以电容电压为被控量 ;内环则采用积分增益可调的PI控制算法 ,以电感电流为被控量。该种结构的控制器不但有效解决了系统非最小相位特性给... 为改善DC/DC升压变换器的控制性能 ,设计了一种串级结构的控制器。控制器的外环采用PI控制算法 ,以电容电压为被控量 ;内环则采用积分增益可调的PI控制算法 ,以电感电流为被控量。该种结构的控制器不但有效解决了系统非最小相位特性给控制器设计带来的难题 ,而且可使被控系统获得良好的动态特性 ,并对系统参数变化有着很强的鲁棒性。对DC/DC升压变换器的仿真结果表明 。 展开更多
关键词 DC/DC升压变换器 串级控制 PC控制算法
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不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究 被引量：20
11
作者 刘翔 李东海 +1 位作者 姜学智 胡雪蛟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期420-424,429,共6页
针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有... 针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。 展开更多
关键词 自抗扰控制 不稳定系统 非最小相位系统 非线性控制 数值仿真
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高超声速飞行器模型及控制若干问题综述 被引量：14
12
作者 张超凡 宗群 +2 位作者 董琦 田栢苓 叶林奇 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期90-102,共13页
高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具有前瞻性、战略性和先导性.本文针对高超声速飞行器模型及控... 高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具有前瞻性、战略性和先导性.本文针对高超声速飞行器模型及控制若干问题展开综述.首先,介绍了高超声速飞行器控制中的难点问题;然后,对国内外几种典型高超声速飞行器模型进行了介绍;在此基础上,重点针对控制器设计中的干扰/不确定问题、弹性问题、非最小相位问题以及再入控制问题等进行了综述.最后,分别针对弹性和再入高超声速飞行器进行了控制方法的仿真与分析,并给出了结论和展望. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非最小相位 再入控制 模型 弹性
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燃气流量可控的固体火箭冲压发动机燃气发生器动态特性 被引量：11
13
作者 牛文玉 于达仁 +2 位作者 鲍文 曹军伟 兰飞强 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期145-148,共4页
燃气流量可控的燃气发生器与燃气流量恒定的燃气发生器工作特性具有较大差异,燃气流量可控的燃气发生器是一个非最小相位系统。推导建立了燃气流量可控的燃气发生器的小扰动线性化动态模型,并基于此模型分析了燃气发生器负调特性的影响... 燃气流量可控的燃气发生器与燃气流量恒定的燃气发生器工作特性具有较大差异,燃气流量可控的燃气发生器是一个非最小相位系统。推导建立了燃气流量可控的燃气发生器的小扰动线性化动态模型,并基于此模型分析了燃气发生器负调特性的影响因素及燃气发生器系统的频率特性,得到了燃气发生器系统增益及时间常数随燃气发生器自由容积及燃气调节阀阀门面积的变化关系。研究表明,燃气发生器具有变参数特性。 展开更多
关键词 燃气流量可控 非最小相位 燃气发生器 动态模型 变参数特性
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非最小相位系统控制器的优化设计 被引量：19
14
作者 王凌 李文峰 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期135-141,共7页
抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题 .以同时抑制非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的 ,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳 ,提出了设计一类PID控制器的混合优化策略 .... 抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题 .以同时抑制非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的 ,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳 ,提出了设计一类PID控制器的混合优化策略 .基于典型系统的数值仿真验证了混合策略的有效性和对系统的适应性 ,以及所设计控制器的优越性 . 展开更多
关键词 非最小相位系统 控制器 优化设计 工业控制 混合策略
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非线性非最小相位系统的控制研究综述 被引量：14
15
作者 苏善伟 朱波 +1 位作者 向锦武 林岩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期9-21,共13页
非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,... 非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 非最小相位 非线性控制 零动态 镇定 跟踪控制
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基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真 被引量：23
16
作者 郝万君 强文义 +1 位作者 胡林献 肖刚 《控制工程》 CSCD 2006年第5期429-432,共4页
提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到... 提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性。仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 PID控制 参数优化 粒子群优化算法 非最小相位系统
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准Z源逆变器的暂态建模与分析 被引量：23
17
作者 蔡春伟 曲延滨 盛况 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期7-13,共7页
为了研究准Z源逆变器的内在特性及Z源网络不同组件容量对逆变器动态性能的影响,对准Z源逆变器在电流连续模式下进行暂态建模与分析。采用信号流图的小信号建模方法对该逆变器的DC侧建模,获得控制与输出的传递函数,为准Z源逆变器设计控... 为了研究准Z源逆变器的内在特性及Z源网络不同组件容量对逆变器动态性能的影响,对准Z源逆变器在电流连续模式下进行暂态建模与分析。采用信号流图的小信号建模方法对该逆变器的DC侧建模,获得控制与输出的传递函数,为准Z源逆变器设计控制策略提供理论依据。发现传递函数存在右半平面零点,说明逆变器具有非最小相位输出的特性。利用控制与输出的传递函数研究Z源无源组件对系统零极点的影响,进而研究对系统动态性能的影响,为设计者优化参数提供依据。仿真和实验验证小信号模型的正确性和分析的合理性。 展开更多
关键词 小信号建模 信号流图 非最小相位系统 暂态响应 准Z源逆变器
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滑盘式流量调节燃气发生器动态特性分析 被引量：17
18
作者 杨石林 高波 董新刚 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期506-510,共5页
分析了滑盘阀流量调节燃气发生器的工作原理,建立了滑盘式流量调节燃气发生器工作过程的动态模型,得出了燃气发生器的流量传递函数,并分析了系统增益、时间常数的影响因素,并通过实例仿真验证了理论推导结果。结果表明,调节系统为一个... 分析了滑盘阀流量调节燃气发生器的工作原理,建立了滑盘式流量调节燃气发生器工作过程的动态模型,得出了燃气发生器的流量传递函数,并分析了系统增益、时间常数的影响因素,并通过实例仿真验证了理论推导结果。结果表明,调节系统为一个非最小相位系统,具有负调特性,为调节系统的进一步设计提供了参考。 展开更多
关键词 燃气发生器 滑盘阀 动态特性 流量调节 非最小相位系统
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考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制 被引量：8
19
作者 晁涛 王雨潇 +1 位作者 王松艳 杨明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1548-1553,共6页
针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变... 针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变量,通过坐标变换,将纵向俯仰通道模型转换为正则形式。然后通过对内动态进行稳定性分析,提出了飞行器系统非最小相位特性的判定定理。最后通过在动态逆控制器中加入正则变换后的状态反馈,实现了内动态的镇定,并基于Lyapunov方程证明了系统稳定性。仿真结果表明,该方法实现了良好的跟踪控制效果,并有效地镇定了系统的内动态。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非最小相位 纵向轨迹跟踪 内动态
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水轮发电机组的规划式开机控制 被引量：5
20
作者 陈树勇 张贵山 +2 位作者 赵瑞 曹楠 曹保定 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期76-79,共4页
水电机组启机并网时间的长短对电力系统的安全运行和电能质量具有重要影响。文章从水轮机启动过程中的能量关系入手,吸收了规划式控制思想,提出了一种新的水轮机开机控制策略,摒弃了以往的开环和闭环控制模式,将水电机组的开机控制问题... 水电机组启机并网时间的长短对电力系统的安全运行和电能质量具有重要影响。文章从水轮机启动过程中的能量关系入手,吸收了规划式控制思想,提出了一种新的水轮机开机控制策略,摒弃了以往的开环和闭环控制模式,将水电机组的开机控制问题转化为求解和预测导叶空载开度和开度最大值,确定这两个参数后即可得到导叶开度的预测模型,从而保证机组快速、平稳地达到额定转速,缩短开机并网时间。 展开更多
关键词 电力系统 水轮发电机 规划控制 非最小相位系统 有效冲量
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