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The C1 Solutions .of a Class of a Non-extended Iterative Equation
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作者 LIANG Ying MI Yu-zhen LIN Xue-mei 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2013年第3期447-453,共7页
By using the Schauder's fixed point theorem, the existence, uniqueness and sta- bility of the C1 solutions of a class non-extended iterative equation are discussed.
关键词 non-extended iterative equation fixed point theorem EXISTENCE UNIQUENESS stability
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非重复受扰批次过程的自适应迭代学习经济模型预测控制
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作者 马乐乐 赵宇石 +1 位作者 刘向杰 高福荣 《自动化学报》 北大核心 2026年第3期541-554,共14页
迭代学习模型预测控制作为一种重要的批次过程先进控制方法,具备较强的学习能力和闭环性能.传统的迭代学习模型预测控制算法能有效消除重复扰动影响,同时对小范围实时扰动鲁棒性较强.当被控系统存在较大实时干扰时,经济性能和系统稳定... 迭代学习模型预测控制作为一种重要的批次过程先进控制方法,具备较强的学习能力和闭环性能.传统的迭代学习模型预测控制算法能有效消除重复扰动影响,同时对小范围实时扰动鲁棒性较强.当被控系统存在较大实时干扰时,经济性能和系统稳定性通常难以保障.对此,提出一种面向非重复扰动的自适应迭代学习经济模型预测控制策略,沿迭代方向和时间方向对系统动态进行分解,将系统扰动拆分为重复部分和非重复部分,分别建立批次间和批次内的动态经济优化问题.批次间执行基于迭代学习控制的离线经济优化,消除重复扰动影响;批次内引入扩展状态观测器对非重复扰动进行估计,基于批次间优化结果在线实施经济模型预测控制,在抑制实时扰动的同时提高系统动态经济性.论文结合观测器稳定性分析方法,对所提自适应迭代学习经济模型预测控制策略的稳定性进行理论证明,并通过间歇反应器仿真实验对算法实施有效性进行验证. 展开更多
关键词 迭代学习控制 经济模型预测控制 非重复扰动 扩展状态观测器 稳定性
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非衍射型景深延长型IOL在高度近视并发白内障患者中的临床效果
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作者 贾艳红 梁雪梅 +4 位作者 谭丽桃 傅方 庞远然 朱康铭 李莉 《国际眼科杂志》 2026年第4期700-705,共6页
目的:评估非衍射型景深延长型人工晶状体(EDOF IOL)在高度近视并发白内障(HMC)患者中的术后临床效果。方法:回顾性分析2022年1月至2024年12月于我院诊断为HMC的临床资料,将患者按植入IOL类型分为观察组(行FLACS联合非衍射型EDOF IOL植入... 目的:评估非衍射型景深延长型人工晶状体(EDOF IOL)在高度近视并发白内障(HMC)患者中的术后临床效果。方法:回顾性分析2022年1月至2024年12月于我院诊断为HMC的临床资料,将患者按植入IOL类型分为观察组(行FLACS联合非衍射型EDOF IOL植入)与对照组(行FLACS联合非球面单焦点IOL植入)。比较两组术后视力(LogMAR)、视觉质量、满意度。结果:本研究最终纳入患者33例47眼,其中观察组10例17眼,对照组23例30眼。观察组年龄59.0(52.8,63.8)岁,男8例13眼,女2例4眼。对照组年龄56.0(53.5,60.0)岁,男13例17眼,女10例13眼。术后3 mo,观察组与对照组最佳矫正远视力分别为0.10(0.08,0.12)和0.20(0.10,0.40)(P=0.586)。但观察组最佳矫正中视力[0.10(0.10,0.10)vs 0.50(0.40,0.90),P=0.032]和最佳矫正近视力[0.20(0.18,0.20)vs 0.60(0.45,1.45),P=0.044]显著优于对照组。离焦曲线显示,观察组在-2.00-+1.00 D范围内裸眼视力比较平缓,优于对照组。术后问卷调查表明,观察组脱镜率(76%)和总体满意度(88%)显著高于对照组(10%和60%)。结论:非衍射型EDOF IOL通过扩展焦深显著改善中近视力,减少眼镜依赖,同时维持远视力,为HMC患者提供了更优的术后视觉质量和生活满意度。 展开更多
关键词 非衍射型景深延长型人工晶状体(IOL) 高度近视 白内障 功能型IOL 超声乳化白内障吸除术 满意度
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基于终端滑模转速环的PMSM无模型预测电流控制
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作者 周晓华 张鹏阳 +1 位作者 王月武 吴雪颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期79-84,共6页
针对永磁同步电机无模型预测控制系统中传统的转速环PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,以及传统的模型预测电流控制(MPCC)对电机参数变化敏感,参数不匹配会导致性能下降的问题,提出一种基于扰动观测器和新型非奇异快速终端滑模转速环... 针对永磁同步电机无模型预测控制系统中传统的转速环PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,以及传统的模型预测电流控制(MPCC)对电机参数变化敏感,参数不匹配会导致性能下降的问题,提出一种基于扰动观测器和新型非奇异快速终端滑模转速环的PMSM无模型预测电流控制策略。该策略在转速控制环设计中采用非奇异快速终端滑模控制算法,通过构造新型的滑模趋近律实现有限时间收敛特性。同时构建扩张状态观测器(ESO)对负载转矩等集中扰动进行动态估计,并设计前馈补偿机制将观测值注入控制器,形成具有强抗扰能力的双闭环控制架构,以提高系统的鲁棒性。电流环采用基于超局部模型的无模型预测电流控制(MFPCC)。该方法不依赖于电机参数,进一步提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的MFPCC相比,所提控制方法在动态响应性能、鲁棒性和参数适应性方面具有显著优势,能够有效抑制超调和抖振,提高了系统的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型非奇异快速终端滑模控制 无模型预测 扩张状态观测器
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基于杂波特征识别的外辐射源雷达扩展LMS对消算法研究
5
作者 周道林 梁龙 许博 《电子信息对抗技术》 2026年第1期37-42,共6页
外辐射源雷达利用直达天线接收的参考信号作为样本滤除目标回波中的杂波,但由于雨、云、树木或其他运动物体等的影响,回波内可能会包含非零频杂波,导致处理后杂波残余较大,影响目标检测。针对上述问题,提出了一种基于杂波识别的扩展最... 外辐射源雷达利用直达天线接收的参考信号作为样本滤除目标回波中的杂波,但由于雨、云、树木或其他运动物体等的影响,回波内可能会包含非零频杂波,导致处理后杂波残余较大,影响目标检测。针对上述问题,提出了一种基于杂波识别的扩展最小均方(Least Mean Square,LMS)对消算法。首先利用模糊函数估计杂波的频率和时延分布,构建含频率信息的多个参考信号。再把多个参考信号插入LMS算法中推导了扩展LMS算法,利用扩展LMS算法可以同时对消静、动杂波。扩展LMS算法能降低对消剩余,提高目标的信噪比,仿真分析和实测数据处理验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 杂波特征识别 扩展LMS算法 非零频杂波 杂波对消
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基于扰动观测器的高速列车固定时间控制研究
6
作者 罗美芸 赵凯辉 +2 位作者 马文瑞 贾林 黄宜山 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
针对高速列车系统在实际运行过程中存在不确定性外部扰动以及系统非线性等问题,为实现高速列车各节车厢能够精准、快速且稳定地跟踪目标速度−位移曲线,提出一种基于滑模扰动观测器的固定时间滑模控制方法。首先,根据列车运行的动力学特... 针对高速列车系统在实际运行过程中存在不确定性外部扰动以及系统非线性等问题,为实现高速列车各节车厢能够精准、快速且稳定地跟踪目标速度−位移曲线,提出一种基于滑模扰动观测器的固定时间滑模控制方法。首先,根据列车运行的动力学特性,综合考虑其所受到的基本运行阻力、附加环境阻力以及车厢间耦合作用力,建立满足列车实际运行状况的多质点模型。其次,针对系统模型存在的扰动项,为提高滑模趋近运动速度,选取双幂次趋近律,设计扩展非奇异快速终端滑模扰动观测器,确保其在固定时间内精确估计系统不确定外部扰动。为避免高速列车控制系统产生奇异问题,采用改进型变幂次趋近律削弱传统指数趋近律造成的滑模抖振,设计固定时间非奇异快速终端滑模控制器,并将外部扰动观测值反馈补偿至控制器中,保证列车控制系统的鲁棒性与快速性。同时,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出高速列车控制方法的稳定性和收敛性。最后,以CRH3型列车参数进行仿真验证。结果表明,所提控制方法的跟踪精度较固定时间非奇异快速终端滑模控制方法和非奇异终端滑模控制方法有较大的提升,对外部干扰具有强鲁棒性,实现了高速列车精确跟踪目标速度−位移曲线,相邻车厢等距运行,为高速列车的安全稳定运行提供参考。 展开更多
关键词 高速列车 多质点模型 固定时间收敛 扩展滑模扰动观测器 非奇异快速终端滑模
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基于ESO-非奇异终端滑模的静液压推土机转速控制研究
7
作者 刘东航 刘凯磊 +3 位作者 杨静 张政 龚佳明 王程远 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期76-82,共7页
静液压推土机作业过程中,由于液压系统的非线性特性及外部干扰等因素,存在转速控制精度偏低以及双侧同步性能不足等问题。针对此,提出一种基于变量泵-变量马达协同调控的高精度转速控制方法。对变量泵-变量马达转速控制系统进行数学建模... 静液压推土机作业过程中,由于液压系统的非线性特性及外部干扰等因素,存在转速控制精度偏低以及双侧同步性能不足等问题。针对此,提出一种基于变量泵-变量马达协同调控的高精度转速控制方法。对变量泵-变量马达转速控制系统进行数学建模;设计基于扩张状态观测器(ESO)与非奇异终端滑模控制(NTSMC)的复合控制器,通过ESO实时估计并补偿系统总扰动,结合NTSMC构造有限时间收敛滑模面,实现转速误差快速收敛,并基于李雅普诺夫理论严格证明闭环系统全局稳定性。为验证控制策略的有效性,搭建Simulink-AMESim联合仿真平台开展对比试验,结果表明:相较于传统PID控制,ESO-NTSMC的稳态跟踪相对误差减少62.5%,动态调节时间缩短62.07%。进一步进行试验验证,在0~10 km/h车速范围内,ESO-NTSMC控制下的马达转速误差比PID控制下减少了约36%,其直线跑偏率在0.9%内,能够有效提升推土机的同步控制精度,提高推土机的作业性能和系统稳定性。 展开更多
关键词 静液压推土机 扩张状态观测器(ESO) 非奇异终端滑模控制(NTSMC) 变量泵-变量马达
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考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制 被引量:3
8
作者 常雨芳 张闯闯 +2 位作者 高鹏 严怀成 黄文聪 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1407-1416,共10页
飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义... 飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义的基础上建立了系统的优化数学模型,设计了级联扩张状态观测器对非匹配和匹配扰动进行实时估计;其次,基于扰动估计信息设计了改进非奇异全局终端滑模面和控制律,使系统制动压力可以精确跟踪其期望输出值;再次,通过非匹配扰动估计反馈补偿抵消了系统转子角速度输出的跟踪误差,抑制了非匹配扰动对系统状态的负面影响;最后,在3类期望输出制动压力下进行了仿真分析,验证了本文提出的飞机EMA伺服系统复合控制方法能够有效处理非匹配扰动的影响,使系统状态获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度. 展开更多
关键词 机电作动器 非匹配扰动 级联扩张状态观测器 非奇异全局终端滑模
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采用广义混合最大相关熵准则扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计 被引量:1
9
作者 巫春玲 赵玉冰 +3 位作者 耿莉敏 徐先峰 王溢波 陈昊 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期159-169,共11页
为了解决非高斯噪声环境下荷电状态(SOC)估计不准确以及鲁棒性差等问题,提出一种基于广义混合最大相关熵准则的扩展卡尔曼滤波(GMMCC-EKF)算法。该算法利用两个广义高斯函数构成的核函数得到广义混合熵,继承了广义高斯核的灵活性,并通... 为了解决非高斯噪声环境下荷电状态(SOC)估计不准确以及鲁棒性差等问题,提出一种基于广义混合最大相关熵准则的扩展卡尔曼滤波(GMMCC-EKF)算法。该算法利用两个广义高斯函数构成的核函数得到广义混合熵,继承了广义高斯核的灵活性,并通过统计线性化技术将状态误差和测量误差统一纳入代价函数,进而通过固定点迭代法获得非线性方程的最优估计,然后将广义混合最大相关熵准则与扩展卡尔曼滤波相结合,增强在非高斯噪声环境下的稳定性,提高对复杂数据处理的准确性。为了验证算法有效性,分别选用两种不同类型的锂离子电池,在动态应力测试(DST)工况及多种环境温度(10、25和40℃)的新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下对电池进行SOC估计。实验结果表明,在25℃且均匀混合噪声环境下,对于1号电池,GMMCC-EKF算法的估计精度相对于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和传统最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法(MCC-EKF)分别提高了90.1%和83.9%;对于2号电池,估计精度分别提高了72.4%和47.4%,并且在10、40℃环境下该算法仍展现出最优性能。对1号、2号电池在25℃且拉普拉斯混合噪声环境下进行SOC估计,GMMCC-EKF算法相对于其他两种算法的估计精度也有显著提高。在给定初始值错误的情况下,GMMCC-EKF算法能够快速地收敛到真实值。所提算法具有较高的估计精度、良好的适应性和鲁棒性,可为非高斯噪声环境下的SOC估计提供有效解决方案。 展开更多
关键词 荷电状态估计 广义混合最大相关熵准则 扩展卡尔曼滤波 非高斯噪声
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基于复合全局非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
10
作者 陈城 刘云平 +2 位作者 张永宏 孙元鑫 徐梁 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期1050-1060,共11页
为提升四旋翼无人机在多源干扰情况下的轨迹跟踪精度和快速性,提出了一种复合全局非奇异快速终端滑模控制方法。首先,充分考虑四旋翼无人机位置和姿态回路特性,将其划分为4个独立通道使其转为级联通道。其次,采用扩张状态观测器对集总干... 为提升四旋翼无人机在多源干扰情况下的轨迹跟踪精度和快速性,提出了一种复合全局非奇异快速终端滑模控制方法。首先,充分考虑四旋翼无人机位置和姿态回路特性,将其划分为4个独立通道使其转为级联通道。其次,采用扩张状态观测器对集总干扰(各通道中的耦合项和外部干扰)和状态信息进行估计,基于估计的信息设计复合全局非奇异快速终端滑模控制,并采用饱和函数代替符号函数以保证控制量的连续性。最后,仿真结果表明,所提方法相比较于传统的PID、自抗扰控制及非奇异快速终端滑模控制方案分别提高了76.3%、62.7%及74.4%,验证了所提控制方案具有更高的轨迹跟踪精度和抗干扰性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 扩张状态观测器 非奇异快速终端滑模 抗干扰
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基于NESO的改进非奇异终端滑模船舶航向控制
11
作者 常雨芳 王澳黎 +2 位作者 夏亚平 严怀成 黄文聪 《船舶力学》 北大核心 2025年第12期1895-1905,共11页
针对船舶航行过程航向易受外界环境扰动问题,本文提出一种基于非线性扩张状态观测器的改进非奇异终端滑模控制策略。首先,建立船舶航向系统非线性数学模型,设计了基于双曲正切函数的非线性扩张状态观测器,对船舶航行过程受到的外界扰动... 针对船舶航行过程航向易受外界环境扰动问题,本文提出一种基于非线性扩张状态观测器的改进非奇异终端滑模控制策略。首先,建立船舶航向系统非线性数学模型,设计了基于双曲正切函数的非线性扩张状态观测器,对船舶航行过程受到的外界扰动进行估计,并进行前馈补偿;然后,引入改进非奇异终端滑模面和双幂次趋近律,设计了改进非奇异终端滑模控制律,降低了滑模控制律抖振,提高了滑模控制律收敛速度,并将非线性扩张状态观测器和改进非奇异终端滑模控制律结合构成复合控制律;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论对控制律的稳定性进行了分析。仿真结果表明,所提出的控制策略能有效提高船舶航向控制系统的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶 船舶航向控制 非奇异终端滑模控制 非线性扩张状态观测器 鲁棒性
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增距式抽油机换向装置结构设计及分析
12
作者 袁新梅 黄家炜 +2 位作者 杨立昭 黄天成 周思柱 《机械传动》 北大核心 2025年第9期64-71,共8页
【目的】为解决增距式抽油机换向机构无急回特性且无法较好适应周期性负载的问题,设计了一种效率高、换向可靠的非圆齿轮曲柄滑块换向机构。【方法】对机构中的滑块进行推拉力计算及运动分析,确定了曲柄与从动非圆齿轮的最佳固连角度;... 【目的】为解决增距式抽油机换向机构无急回特性且无法较好适应周期性负载的问题,设计了一种效率高、换向可靠的非圆齿轮曲柄滑块换向机构。【方法】对机构中的滑块进行推拉力计算及运动分析,确定了曲柄与从动非圆齿轮的最佳固连角度;采用动力学仿真方法,分析了曲柄与从动非圆齿轮的固连角度和偏心率对换向机构运动规律的影响;利用有限元仿真方法,对非圆齿轮的齿面进行了接触应力分析。【结果】分析结果表明,该换向机构上冲程运动平稳,下冲程时间较短,有助于提高抽油机的稳定性与采油效率;在非圆齿轮副单齿和双齿交替啮合的区域,接触应力会发生显著变化;非圆齿轮副的偏心率与齿宽对齿面接触应力分布影响较大,须加以限制。研究结果可为增距式抽油机的工作效率和可靠性提升提供一定参考。 展开更多
关键词 增距式抽油机 换向机构 非圆齿轮 曲柄滑块 动力学仿真
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基于非中心逆威沙特分布的非线性扩展目标跟踪方法
13
作者 陈辉 王秋菊 +1 位作者 彭天曙 赵永红 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第1期100-107,共8页
针对非线性扩展目标跟踪问题,提出了在非中心逆威沙特分布条件下的非线性扩展目标跟踪方法.首先,在贝叶斯滤波框架下采用非中心逆威沙特分布进行算法的迭代,避免了因矩匹配或KL散度最小化而导致的信息丢失.其次,考虑到传统随机矩阵(RM)... 针对非线性扩展目标跟踪问题,提出了在非中心逆威沙特分布条件下的非线性扩展目标跟踪方法.首先,在贝叶斯滤波框架下采用非中心逆威沙特分布进行算法的迭代,避免了因矩匹配或KL散度最小化而导致的信息丢失.其次,考虑到传统随机矩阵(RM)模型只能在线性观测条件下应用,利用去相关无偏转换量测将极坐标系下的非线性量测信息进行线性化处理,保证了量测转换的无偏性以及避免转换后的量测协方差估计与量测噪声的相关性,从而最终推导得到在非中心逆威沙特分布下非线性扩展目标跟踪的有效算法.椭圆形扩展目标的跟踪仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 随机矩阵 非中心逆威沙特分布 非线性量测
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不伸顶通气双立管排水系统通水能力定流量测试
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作者 官钰希 闫欣 +1 位作者 方正 任少龙 《中国给水排水》 北大核心 2025年第21期149-154,共6页
在高层、超高层建筑中,为了建筑的美观性或是满足其他性能要求,排水系统无法伸顶通气。在山西60 m高泫氏塔内进行了3种不伸顶通气排水系统与标准通气排水系统的通水能力对比实验,通过定流量法验证了不伸顶通气形式对标准通气排水系统通... 在高层、超高层建筑中,为了建筑的美观性或是满足其他性能要求,排水系统无法伸顶通气。在山西60 m高泫氏塔内进行了3种不伸顶通气排水系统与标准通气排水系统的通水能力对比实验,通过定流量法验证了不伸顶通气形式对标准通气排水系统通水能力的削减程度。不伸顶通气形式对不同类型排水系统通水能力的影响不同,结合通气排水系统受影响最大,排水能力削减了81.25%,设副通气立管的环形通气排水系统受影响较小,改装后仍具有7.0 L/s的排水流量。不伸顶通气形式会给排水系统高区楼层造成极大的负压,影响高层区域卫生器具的水封损失,但是由于排水流量较小,水封损失较小。 展开更多
关键词 不伸顶通气双立管排水系统 环形通气 结合通气 压力极限 水封损失
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智能超表面辅助的非正交多址接入车联网通感一体传输与资源分配优化
15
作者 李美玲 朱芸灿 +1 位作者 申陈宁 李兴旺 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1043-1051,共9页
为应对6G密集城市环境下车联网(V2X)通信和传感路径受限问题,该文提出了一种基于可重构智能超表面(RIS)辅助的通感一体化(ISAC)V2X系统框架。针对非视距(NLOS)下的车辆移动性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,结合ISAC回波信号中的实时信... 为应对6G密集城市环境下车联网(V2X)通信和传感路径受限问题,该文提出了一种基于可重构智能超表面(RIS)辅助的通感一体化(ISAC)V2X系统框架。针对非视距(NLOS)下的车辆移动性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,结合ISAC回波信号中的实时信道状态信息(CSI),实现对移动车辆位置的跟踪与预测。该文提出基于非正交多址接入技术(NOMA)的多车辆间功率分配优化方案,在保证感知精度的同时提升下行链路通信总速率,并引入Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件作为反馈机制,避免陷入局部最优。仿真结果表明,所提系统在通信性能和感知性能方面优于传统的RIS辅助ISAC-V2X系统。 展开更多
关键词 车联网 通信感知一体化 可重构智能超表面 扩展卡尔曼滤波 非正交多址接入技术
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基于非奇异快速终端滑模的磁控胶囊内窥镜姿态控制
16
作者 何熊熊 龚明睿 欧县华 《高技术通讯》 北大核心 2025年第9期951-959,共9页
针对磁控胶囊内窥镜姿态角度跟踪控制中存在的建模误差和外部扰动等不确定信息的问题,本文研究了一种带有扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,综合考虑磁控胶囊内窥镜的系统结构,建立了简化的胶囊内窥镜动力学模型;其次... 针对磁控胶囊内窥镜姿态角度跟踪控制中存在的建模误差和外部扰动等不确定信息的问题,本文研究了一种带有扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,综合考虑磁控胶囊内窥镜的系统结构,建立了简化的胶囊内窥镜动力学模型;其次,将控制过程中的不确定信息视为集总干扰,利用扩张状态观测器对其进行估计;然后,基于估计信息和改进的滑模控制算法,选取带有变系数的双幂次趋近律,构造非奇异快速终端滑模控制器;最后,构建Lyapunov函数证明胶囊内窥镜系统的闭环稳定性,并进行对比仿真实验。实验结果表明,本文所设计的控制器能有效提高系统的抗干扰能力和姿态角度追踪精度。 展开更多
关键词 磁控胶囊内窥镜 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 姿态控制 闭环稳定性
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主动磁悬浮轴承非奇异快速终端滑模转子位置控制 被引量:2
17
作者 巩磊 何派 +1 位作者 石勇 祝长生 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期976-985,共10页
针对主动磁悬浮轴承转子位置控制中系统响应速度慢、抗干扰能力弱等问题,本文提出将非奇异快速终端滑模函数与改进超螺旋趋近律相结合的位置控制方法,以获得快速、精确的动态响应控制效果.由于系统内扰和外扰的存在,需要对滑模趋近律增... 针对主动磁悬浮轴承转子位置控制中系统响应速度慢、抗干扰能力弱等问题,本文提出将非奇异快速终端滑模函数与改进超螺旋趋近律相结合的位置控制方法,以获得快速、精确的动态响应控制效果.由于系统内扰和外扰的存在,需要对滑模趋近律增加常值切换增益以保证系统的强鲁棒性,但会使得系统抖振进一步变大,本文通过采用非线性扩张状态观测器对干扰进行实时观测并动态补偿,折衷了抖振与抗干扰性之间的矛盾;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了所提方法的稳定性,并对提出的控制方法进行仿真与实验验证.研究结果表明:与传统的滑模控制器相比,所设计的控制器具有更快的响应速度和更强的抖振抑制能力,转子达到目标位置的时间缩短了56.4%,系统动态性能得到改善;控制电流的平均值减小了68.5%,系统抑制抖振的能力增强,即算法具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 非奇异快速终端 位置控制 扩张状态观测器
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耕地面源污染治理的农户参与意愿研究
18
作者 张冬咏 林阳 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期358-368,共11页
【目的】系统探究农户参与耕地面源污染治理意愿的影响因素。【方法】针对化肥农药带来的耕地面源污染,利用624份河南农户样本信息,基于扩展的计划行为理论构建研究框架,采用结构方程模型进行实证检验。【结果】农户的耕地面源污染治理... 【目的】系统探究农户参与耕地面源污染治理意愿的影响因素。【方法】针对化肥农药带来的耕地面源污染,利用624份河南农户样本信息,基于扩展的计划行为理论构建研究框架,采用结构方程模型进行实证检验。【结果】农户的耕地面源污染治理参与意愿会受其道德规范、主观规范、知觉行为控制、知识、态度、风险感知的正向影响,并且影响程度依次减小;经济效益对农户的态度、主观规范和风险感知有显著影响,同时主观规范也会受农资销售商的显著影响。【结论】在耕地面源污染治理中,应切实增强农户参与化肥农药减量的主体意识,充分利用农资销售商对农户的重要影响,并且创新经济手段或激励政策以提升农户参与耕地面源污染治理意愿。 展开更多
关键词 耕地面源污染治理 扩展的计划行为理论 影响因素 结构方程模型 农户
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考虑灾害不确定性和调度过程非预期性的配电网多阶段韧性提升策略 被引量:5
19
作者 丁志龙 张亚超 《电网技术》 北大核心 2025年第1期146-156,I0059-I0061,共14页
近年来,台风暴雨成为影响沿海城市配电网安全稳定运行的典型自然灾害。为有效应对该极端灾害的影响,提出一种考虑台风暴雨灾害时空不确定性的配电网多阶段韧性提升策略。首先,根据台风历史数据模拟其灾害场景,计算相应场景下的配电线路... 近年来,台风暴雨成为影响沿海城市配电网安全稳定运行的典型自然灾害。为有效应对该极端灾害的影响,提出一种考虑台风暴雨灾害时空不确定性的配电网多阶段韧性提升策略。首先,根据台风历史数据模拟其灾害场景,计算相应场景下的配电线路故障概率,从而构建考虑台风暴雨灾害攻击的不确定集。在此基础上,结合电力系统调度过程的非预期性特点,建立基于上述不确定集的多阶段鲁棒优化模型。其次,提出一种预拓展鲁棒对偶动态规划算法对其进行求解,获取灾前防御策略和训练好的灾中最恶劣情况未来成本函数,据此求解极端灾害发生过程中各时段的紧急响应策略,从而在离线训练和在线应用有机结合的框架下制定最优的配网韧性提升策略。最后,以不同规模的配网为测试系统,验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 韧性提升 台风暴雨灾害时空不确定性 多阶段鲁棒优化 非预期性 预拓展鲁棒对偶动态规划
原文传递
弹丸卫星接收机误差建模与弹道参数估计方法
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作者 杨瑞伟 林子杨 +2 位作者 申强 吴永辉 李红云 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期334-343,共10页
针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一... 针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一.对传统的高斯混合扩展卡尔曼滤波(GMEKF)算法进行改进,考虑噪声在相邻多个时刻之间的相关性,使用AR模型将有色观测噪声解耦并使用状态扩增法、差分法对有色噪声进行白化处理.以修正弹弹道仿真为例进行算法验证及对比,实验结果证明了改进GMEKF算法在提升弹道参数估计精度以及落点精度的有效性. 展开更多
关键词 非高斯有色噪声 高斯混合模型 高斯混合扩展卡尔曼滤波 状态估计
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