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Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing Protocol Based on Node State
1
作者 Jieying Zhou Heng Xu +2 位作者 Zhaodong Qin Yanhao Peng Chun Lei 《Communications and Network》 2013年第3期408-413,共6页
To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’... To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’s performance in selecting main path. In route discovery process, the routing update rule calculates the node weight of each path and sorts the path weight by descending value in route list, and we choose the path which has the largest path weight for data transmission. NS-AOMDV also uses the technology of route request (RREQ) packet delay forwarding and energy threshold to ease network congestion, limit the RREQ broadcast storm, and avoid low energy nodes to participate in the establishment of the path. The results of simulation show that NS-AOMDV can effectively improve the networks’packets delivery rate, throughput and normalized routing overhead in the situation of dynamic network topology and heavy load. 展开更多
关键词 Ad HOC AOMDV node STATE Path Weight Packet Delay FORWARDING Energy threshold
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多模态无线传感网络节点流量异常自调节研究 被引量:1
2
作者 赵伟娜 马凯 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期711-716,共6页
在多模态无线传感网络中,由于其节点需要面对实验室复杂的数据传输环境和带宽限制,节点间的通信受到一定的限制,使得判断节点流量异常受到多模态不同阈值的影响,很难有效分辨,导致自调节变得困难。提出一种针对多模态无线传感网络的节... 在多模态无线传感网络中,由于其节点需要面对实验室复杂的数据传输环境和带宽限制,节点间的通信受到一定的限制,使得判断节点流量异常受到多模态不同阈值的影响,很难有效分辨,导致自调节变得困难。提出一种针对多模态无线传感网络的节点流量异常自调节研究。利用节点与邻近节点的拓扑位移关系和定位模型确定节点位置,通过自旋阈值修正和控制定位误差;通过节点定位和多模态数据分析,结合异常概率计算与流量数据的标准差设定权重系数,判断异常节点。利用空间相关性验证异常节点流量来源,计算节点的虚拟代价和预估队列长度,调节流量并避免拥塞。通过节点之间的自主调节,实现对异常流量的控制和调控。仿真分析结果表明,所提方法调节效果好,调节时对网络拓扑结构影响小,节点自愈总数在70个以下,且节点覆盖半径最大仅为290 mm,节点流量异常定位精度高,平均定位误差一直处于0.05以下。 展开更多
关键词 实验室 多模态无线传感网络 拓扑位移 节点自旋阈值 偏导数 流量异常概率
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改进型阈值函数的光纤传感器状态监测方法研究
3
作者 张珺 时海欧 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期189-195,共7页
针对环境因素影响造成信号质量下降,影响节点状态监测结果的问题,提出基于融合改进型阈值函数的光纤传感器状态监测方法研究。采集光纤传感器节点信号,采用改进型阈值函数的小波去噪方法对节点信号实施去噪,采用基于正则化相关熵异常检... 针对环境因素影响造成信号质量下降,影响节点状态监测结果的问题,提出基于融合改进型阈值函数的光纤传感器状态监测方法研究。采集光纤传感器节点信号,采用改进型阈值函数的小波去噪方法对节点信号实施去噪,采用基于正则化相关熵异常检测的特征提取方法提取去噪后光纤传感器节点信号的异常特征,构建基于机器学习的监测模型,将所提取特征作为模型输入,即可实现光纤传感器节点状态监测目的。实验结果显示,该方法检测的均方误差为0.035,异常检测准确率达95.2%,误报率仅为3.1%。通过优化小波阈值函数能够显著提升信号去噪效果,并基于去噪后的信号准确提取异常信号特征,监测光纤传感器节点状态。 展开更多
关键词 噪声环境 光纤传感器 节点状态 在线监测 阈值函数 正则化相关熵
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结点阈值小波包变换语音增强新算法 被引量:14
4
作者 王娜 郑德忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期952-955,共4页
人耳频率分辨率是非线性的,而小波包算法有灵活的时频分析能力,可较好的模拟人耳基底膜的频率分析特性。本文提出了一种新的基于结点阈值的小波包变换语音增强算法。采用Bark尺度小波包对含噪语音进行分解,在语音信号的子带层次上进行... 人耳频率分辨率是非线性的,而小波包算法有灵活的时频分析能力,可较好的模拟人耳基底膜的频率分析特性。本文提出了一种新的基于结点阈值的小波包变换语音增强算法。采用Bark尺度小波包对含噪语音进行分解,在语音信号的子带层次上进行阈值操作,并采用软阈值方法进行阈值处理。采用谱熵法估计结点噪声。实验表明,该算法在多种噪声,尤其是有色噪声和非平稳噪声条件下均有较好的语音增强效果。 展开更多
关键词 语音增强 Bark尺度小波包分解 结点阈值 谱熵法
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基于接收阈值的容延网络拥塞控制机制 被引量:16
5
作者 赵广松 陈鸣 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期153-163,共11页
为了减少容延网络的资源开销,研究者提出了单副本转发路由算法.研究发现,这些转发算法导致节点流量负载极度不均衡,使得那些连接度较大的节点产生了拥塞.针对该问题,提出了一种基于接收阈值的拥塞控制机制,可以有效降低节点拥塞.该机制... 为了减少容延网络的资源开销,研究者提出了单副本转发路由算法.研究发现,这些转发算法导致节点流量负载极度不均衡,使得那些连接度较大的节点产生了拥塞.针对该问题,提出了一种基于接收阈值的拥塞控制机制,可以有效降低节点拥塞.该机制使每个DTN(delay tolerant network)节点根据自身的拥塞状况动态调整自己的拥塞控制机制,而且该机制独立于节点所运行的转发路由算法,不影响路由算法对中继节点的选择,具有很好的普适性.为了验证所提出机制的有效性,将该拥塞控制机制与现有的SimBet路由算法加以结合,提出了具有拥塞控制功能的SimBetCC算法.实验结果表明,SimBetCC算法在取得很好的拥塞控制的前提下,其递交率和递交时延等性能方面均优于具有拥塞控制功能的FairRoute路由算法. 展开更多
关键词 容延网络 单副本 拥塞控制 中继节点 接收阈值
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CT图像的颈部淋巴结半自动分割算法 被引量:4
6
作者 魏骏 何凌 +4 位作者 车坤 门乙 黄华 张劲 张琼敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第11期3014-3018,共5页
针对手动分割颈部淋巴结的局限性,提出一种在较少人为干预下,准确批量分割颈部淋巴结的算法。采用遍历阈值算法提取疑似淋巴结种子点,加入基于统计学的强制停止条件,对种子点进行区域生长,依据淋巴结和周围软组织生理特征及其图像特性,... 针对手动分割颈部淋巴结的局限性,提出一种在较少人为干预下,准确批量分割颈部淋巴结的算法。采用遍历阈值算法提取疑似淋巴结种子点,加入基于统计学的强制停止条件,对种子点进行区域生长,依据淋巴结和周围软组织生理特征及其图像特性,提出颈部淋巴结判决算法。实验结果表明,颈部淋巴结体积的正确分割比TPVP为94.00%,阳性预测值PV为97.11%,无漏判,精确度达86.33%,该算法能实现颈部淋巴结精确批量分割,为临床诊断、治疗和预后提供有效辅助依据。 展开更多
关键词 颈部淋巴结 遍历阈值算法 统计学 区域生长 判决算法
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Grid-Scan定位算法的虚拟锚节点策略改进 被引量:3
7
作者 宋海声 朱长驹 +1 位作者 杨鸿武 吴佳欣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期84-88,109,共6页
针对无线传感器网络中Grid-Scan算法定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点策略的Grid-Scan定位算法。具体做了三个方面的工作:对未知节点设置可定位阈值,邻居锚节点数大于可定位阈值的未知节点使用Grid-Scan算法进行定位,定位... 针对无线传感器网络中Grid-Scan算法定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点策略的Grid-Scan定位算法。具体做了三个方面的工作:对未知节点设置可定位阈值,邻居锚节点数大于可定位阈值的未知节点使用Grid-Scan算法进行定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;邻居锚节点数小于可定位阈值的未知节点利用极大似然法完成定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;锚节点及虚拟锚节点共同参与对剩余未知节点的定位。仿真结果表明,改进算法在不同锚节点密度、不同通信半径和不同栅格大小的网络中以及通过不规则传播模型后都具有较好的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 Grid-Scan算法 定位精度 虚拟锚节点 可定位阈值 极大似然法
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结点阈值小波包变换图像去噪新算法 被引量:4
8
作者 郑德忠 崔法毅 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期330-333,共4页
小波包变换是小波变换的推广,可视为普通小波函数的线性组合,具有灵活的时频分析能力,随着分解层数的增加,小波包分解能够在所有的频率范围聚焦。提出一种应用结点阈值小波包变换的新型图像去噪算法。利用小波包变换对含噪图像进行分解... 小波包变换是小波变换的推广,可视为普通小波函数的线性组合,具有灵活的时频分析能力,随着分解层数的增加,小波包分解能够在所有的频率范围聚焦。提出一种应用结点阈值小波包变换的新型图像去噪算法。利用小波包变换对含噪图像进行分解,在图像信号的子带层次上进行结点阈值操作,采用软阈值的方法进行阈值处理,结点噪声采用谱熵法估计,并使用峰值信噪比评估去噪后的图像质量。实验结果表明,相比于使用其它阈值方法的小波包图像去噪算法,该算法具有更好的图像去噪性能。 展开更多
关键词 图像去噪 小波包变换 结点阈值 谱熵法
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天地一体化网络节点的移动认证协议设计 被引量:1
9
作者 韦相和 印杰 +2 位作者 李千目 钟晶晶 张宏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期420-424,共5页
针对天地一体化网络节点的高速移动和频繁跨域问题,该文基于公钥基础设施框架设计了一套移动认证协议。该协议以公钥密码算法为基础,实现了相邻节点间的匿名认证;利用门限理论将私钥分量分配给n个节点,实现多节点协作认证和权限的动态回... 针对天地一体化网络节点的高速移动和频繁跨域问题,该文基于公钥基础设施框架设计了一套移动认证协议。该协议以公钥密码算法为基础,实现了相邻节点间的匿名认证;利用门限理论将私钥分量分配给n个节点,实现多节点协作认证和权限的动态回收;结合分布式认证与链式认证,实现了分布式的公钥基础设计,为节点高速移动提供了认证基础。该协议体系无中心、自适应、可追踪,符合天地一体化网络的无中心和节点对等等特性。实验表明,与传统的分布式认证相比,该体系具有更强的认证成功率和安全性。 展开更多
关键词 天地一体化 网络节点 门限理论 分布式认证 协议设计
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基于度量阈值裁决的WSN恶意节点筛选算法 被引量:3
10
作者 王欣 胡平 景波 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1142-1147,1172,共7页
当前无线传感网(wireless sensor network,WSN)恶意节点检测算法难以动态采集节点异常行为数据,导致恶意节点检测精确度低,识别过程收敛性较差,准确度不高等问题,为此提出一种基于自适应度量阈值裁决机制无线传感网恶意节点筛选算法。... 当前无线传感网(wireless sensor network,WSN)恶意节点检测算法难以动态采集节点异常行为数据,导致恶意节点检测精确度低,识别过程收敛性较差,准确度不高等问题,为此提出一种基于自适应度量阈值裁决机制无线传感网恶意节点筛选算法。通过对节点、簇头节点、sink节点进行基于路由、采集、汇聚数据抽样,获取相应节点的信号采样序列,根据采样序列计算任意节点的自适应度量阈值,通过该阈值判定某个具体的节点行为是否属于异常行为;定义节点聚合机制,对整个网络中具有异常行为的全部节点进行属性划分,提高其搜寻收敛性能,通过恶意节点筛选机制,对归类过后的节点进行二次筛选,避免正常节点被误判。实验结果表明,与DPAM算法、BRSN算法相比,所提算法的恶意节点检出数与识别率更高,且恶意节点检出时间与误判数最低,其收敛性能最佳。 展开更多
关键词 无线传感网络 恶意节点 度量阈值裁决 抽象序列 节点误判
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面向移动目标的WSN单个检测模式覆盖问题 被引量:2
11
作者 邹学玉 曹阳 +1 位作者 刘徐迅 唐宛 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期24-28,共5页
基于能量暴露模型,分析了环境噪声、传感器和被测移动目标物理参数节点检测半径的影响,提出了一种大规模无线传感器网络(WSN)在二维平面上节点归一化密度的三角形分析模型(TAM).以检测概率为覆盖性能评价指标,采用归一化分析方法,用TAM... 基于能量暴露模型,分析了环境噪声、传感器和被测移动目标物理参数节点检测半径的影响,提出了一种大规模无线传感器网络(WSN)在二维平面上节点归一化密度的三角形分析模型(TAM).以检测概率为覆盖性能评价指标,采用归一化分析方法,用TAM分析了归一化路径长度小于1时归一化密度与单个检测模式的检测概率关系,得到了最坏情况下节点归一化临界密度上限.仿真实验结果表明归一化临界密度可较为准确地由检测概率和归一化路径长度确定,可为大规模无线传感器网络的传感器参数选择和部署提供参考. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖 三角分析模型 节点归一化临界密度 目标检测
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无线传感网剩余能量监测算法研究 被引量:2
12
作者 苏兵 许文慧 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第3期235-238,共4页
针对现有剩余能量的监测算法对节点进行全局监测,并不具有针对性,使得参与通信的节点数较多,资源浪费,提出了一种改进的剩余能量边界监测方法,此算法通过为节点配备代理节点,采用阈值检测方法,只得到剩余能量值处于用户感兴趣范围内的... 针对现有剩余能量的监测算法对节点进行全局监测,并不具有针对性,使得参与通信的节点数较多,资源浪费,提出了一种改进的剩余能量边界监测方法,此算法通过为节点配备代理节点,采用阈值检测方法,只得到剩余能量值处于用户感兴趣范围内的节点区域边界,相比较全局监测减少了参与通信的节点数。另外,通过多个方向的同时监测,提高了监测的可靠性。实验仿真表明,此算法能够有效得到事件边界,并限制参与通信的节点数,降低了能耗。 展开更多
关键词 剩余能量 边界监测 数据融合 代理节点 阈值
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WSN中考虑负载均衡的贪婪寻优中继节点布局算法的研究 被引量:8
13
作者 张航 佟晓筠 王翥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期115-119,共5页
针对目前WSN中的中继节点布局算法中忽略负载均衡的问题,首先引入通信路径不可逆等优化模型来进行节点布局;其次,提出阈值法及平均值法来动态更新网络中各路径的负载;然后针对负载均衡与节点数目难两全的问题,提出一种优化贪婪寻优算法... 针对目前WSN中的中继节点布局算法中忽略负载均衡的问题,首先引入通信路径不可逆等优化模型来进行节点布局;其次,提出阈值法及平均值法来动态更新网络中各路径的负载;然后针对负载均衡与节点数目难两全的问题,提出一种优化贪婪寻优算法,使得在考虑负载的同时,所需节点的数目能尽量减少。测试结果表明,使用不考虑负载的传统贪婪寻优算法以及使用考虑负载均衡的优化贪婪寻优算法进行节点布局时,两种算法所耗费的节点数目相差无几,然而后者却能够使整个网络的负载更为平均,更适合于实际应用中灵活多变、环境复杂的无线传感器网络,具有更深的实际意义。 展开更多
关键词 无线传感器网络 负载均衡 中继节点布局 阈值法 平均值法 优化贪婪寻优算法
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基于图中心和自动阈值的关键帧提取方法 被引量:6
14
作者 智敏 张轶群 蔡安妮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第11期53-55,共3页
随着因特网的迅猛发展,迫切需要对越来越多的视频信息进行迅速且低成本的管理。而关键帧的使用可以大大减少视频索引的数据量,同时也为查询和检索视频提供了一个组织框架。文章中利用图与视频结构的相似性,将求关键帧的问题转化为求图的... 随着因特网的迅猛发展,迫切需要对越来越多的视频信息进行迅速且低成本的管理。而关键帧的使用可以大大减少视频索引的数据量,同时也为查询和检索视频提供了一个组织框架。文章中利用图与视频结构的相似性,将求关键帧的问题转化为求图的P中心问题;同时利用镜头之间的活动度不同,自动选取阈值。实验结果表明提取的关键帧集能够很好地表示镜头的主要内容,且有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 图中心 阈值 关键帧 结点
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小波包结点阈值自适应消噪法 被引量:2
15
作者 陈建 任章 《电子测量技术》 2008年第4期1-4,共4页
当噪声为时变的时候,传统的小波阈值消噪方法效果很有限:当采用软阈值消噪时,总体效果较好,但当含噪信号很不规则时显得过于光滑;当采用硬阈值消噪时,消噪效果不理想,信号含有明显的噪声。为克服上述缺陷,本文提出基于"自适应阈值... 当噪声为时变的时候,传统的小波阈值消噪方法效果很有限:当采用软阈值消噪时,总体效果较好,但当含噪信号很不规则时显得过于光滑;当采用硬阈值消噪时,消噪效果不理想,信号含有明显的噪声。为克服上述缺陷,本文提出基于"自适应阈值消噪思想"的小波包结点阈值消噪法。首先,我们给出了小波包结点阈值的定义,这种阈值取法突破了高斯白噪声和平稳噪声的局限性;其次,我们提出了基于谱熵的噪声估计法用以替代传统的中值绝对值(MAD)噪声估计法,这种噪声估计方法与实际应用环境相符,适用于非平稳噪声和有色噪声。仿真实验证实,相比于常规小波消噪算法,结点阈值法和基于谱熵的噪声估计法在白噪声环境下具有较好的消噪效果。 展开更多
关键词 自适应阈值消噪思想 小波包结点阈值 谱熵 噪声估计
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一种基于身份的Ad Hoc优化密钥管理方案 被引量:3
16
作者 陈少华 樊晓光 +2 位作者 禚真福 黄金科 孙贤明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期131-136,142,共7页
针对Ad Hoc网络自组织、高动态等特点,提出一种更具鲁棒性的基于身份的Ad Hoc密钥管理方案。采用基于双线性对的公钥体制,保证密钥分发时用户和服务节点的双向认证。使用门限密码技术,实现分布式的密钥管理,避免单点失效问题。引入辅助... 针对Ad Hoc网络自组织、高动态等特点,提出一种更具鲁棒性的基于身份的Ad Hoc密钥管理方案。采用基于双线性对的公钥体制,保证密钥分发时用户和服务节点的双向认证。使用门限密码技术,实现分布式的密钥管理,避免单点失效问题。引入辅助节点,有效地解决因网络分割引起的密钥更新难题。该方案在保证密钥管理系统安全性的同时,减少了通信开销和存储开销。测试结果表明,该方案能完成密钥的更新,有效地增强密钥管理服务的鲁棒性。 展开更多
关键词 Ad HOC网络 密钥管理 双线性对 门限密码 辅助节点
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基于门限秘密共享的无线传感器网络恶意节点定位方法 被引量:6
17
作者 章志明 李萍 +1 位作者 吴福英 刘清华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第11期2599-2603,共5页
无线传感器网络经常被部署于开放的环境,由于节点缺乏保护,并且受计算、通信和存储空间的限制,很容易被攻击者俘获成为恶意节点.为了有效检测、定位出网络中的恶意节点,本文利用多路径传输和(t,n)门限秘密共享机制,提出一种新的无线传... 无线传感器网络经常被部署于开放的环境,由于节点缺乏保护,并且受计算、通信和存储空间的限制,很容易被攻击者俘获成为恶意节点.为了有效检测、定位出网络中的恶意节点,本文利用多路径传输和(t,n)门限秘密共享机制,提出一种新的无线传感器网络恶意节点定位方案,本方案的恶意节点检测不需要复杂的信任模型,不需要任何密钥加密和认证,理论分析和仿真结果表明节点只需发送少量数据就能以较高的概率检测、定位出网络中的恶意节点,并且具有较低的误检率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 多路径 门限秘密共享 恶意节点
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基于可信度的物联网门限证明方案 被引量:3
18
作者 周彩秋 杨余旺 +2 位作者 刘建利 宁振虎 李猛坤 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期317-321,共5页
为了提高物联网节点可信证明的效率,提出了多个节点共同完成基于可信度的物联网门限签名的方法。当参与签名的物联网节点的可信度之和大于或等于阈值时,节点在证明中起的作用变大,反之则变小。安全分析和实例验证表明,该文方案可以抵御... 为了提高物联网节点可信证明的效率,提出了多个节点共同完成基于可信度的物联网门限签名的方法。当参与签名的物联网节点的可信度之和大于或等于阈值时,节点在证明中起的作用变大,反之则变小。安全分析和实例验证表明,该文方案可以抵御任意成员可信度之和小于阈值的成员的合谋攻击,在保证物联网安全性的同时,可以有效降低物联网节点的负担。 展开更多
关键词 物联网 门限证明 可信度 节点
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WSN中一种基于虚拟锚节点的VA-RSSI定位算法 被引量:5
19
作者 朱敏 高弘博 +2 位作者 肖震 卢慧 杨威 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期110-115,共6页
针对无线传感器网络中传统RSSI定位算法精度较低的缺陷,提出一种设定RSSI有效阀值的VA-RSSI(virtual anchor RSSI)定位算法。该算法将定位后的盲节点升级为虚拟锚节点,提出虚拟锚节点信任度的概念与计算公式。采用虚拟锚节点信任度作为... 针对无线传感器网络中传统RSSI定位算法精度较低的缺陷,提出一种设定RSSI有效阀值的VA-RSSI(virtual anchor RSSI)定位算法。该算法将定位后的盲节点升级为虚拟锚节点,提出虚拟锚节点信任度的概念与计算公式。采用虚拟锚节点信任度作为权值,由加权最小二乘法计算节点坐标。仿真实验表明,在相同网络环境下,该算法能有效降低测距误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 虚拟锚节点 信任度 RSSI有效阀值 加权最小二乘法
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基于信任度计算的三阈值控制Ad Hoc网络节点撤销机制 被引量:1
20
作者 郭萍 周未 成亚萍 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1589-1597,共9页
为解决在资源受限且拓扑结构多变的Ad Hoc网络中对节点状态的量化控制,提出一种准确计算节点信任度值、三阈值控制的节点撤销机制.基于投诉机制的阈值用于快速将可疑节点挂起;基于信任度计算的阈值用于最终将恶意节点撤销;基于预警的阈... 为解决在资源受限且拓扑结构多变的Ad Hoc网络中对节点状态的量化控制,提出一种准确计算节点信任度值、三阈值控制的节点撤销机制.基于投诉机制的阈值用于快速将可疑节点挂起;基于信任度计算的阈值用于最终将恶意节点撤销;基于预警的阈值用于防止恶意节点短期内发起对某合法节点的连续错误投诉.分析及仿真表明:所提方案避免根据投诉数目而撤销节点的武断性,三阈值的采用保证了对潜在恶意节点的快速反应、信任度可量化及准确撤销,且能防止恶意节点对合法节点合谋投诉而造成的误撤销. 展开更多
关键词 AD HOC网络 信任度计算 三阈值控制 节点撤销
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