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Fuzzy Control Based on Neural Networks for Armored Vehicle Electric Drive System 被引量:1
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作者 马晓军 李华 +1 位作者 张剑 张豫南 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第3期169-172,共4页
关键词 装甲车 电力驱动 模糊控制 神经网络 鲁棒性
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Adaptive Generalized Synchronization of Drive-Response Neural Networks with Time-Varying Delay
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作者 Lirong Zhu 《Applied Mathematics》 2022年第1期19-26,共8页
This paper studies the generalized synchronization of a class of drive-response neural networks with time-varying delay. When the topological structures of the drive-response neural networks are known, by designing an... This paper studies the generalized synchronization of a class of drive-response neural networks with time-varying delay. When the topological structures of the drive-response neural networks are known, by designing an appropriate nonlinear adaptive controller, the generalized synchronization of these two networks is obtained based on Lyapunov stability theory and LaSalle’s invariance principle. 展开更多
关键词 Generalized Synchronization drive-Response Neural network Time-Varying Delay Adaptive Controller
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人类活动影响下多尺度生物多样性足迹研究进展
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作者 王磊 王海月 +3 位作者 方婷婷 宋春桥 林耀奔 段学军 《地理学报》 北大核心 2026年第1期159-174,共16页
随着人类活动与全球变化对生态系统的影响日益加深,生物多样性足迹作为评估生物多样性损失及影响因素的重要工具快速兴起。然而,不同尺度的研究内容存在交叉重叠,且评估范式尚未兼容等问题较为突出,亟需通过系统梳理与比较研究加以解决... 随着人类活动与全球变化对生态系统的影响日益加深,生物多样性足迹作为评估生物多样性损失及影响因素的重要工具快速兴起。然而,不同尺度的研究内容存在交叉重叠,且评估范式尚未兼容等问题较为突出,亟需通过系统梳理与比较研究加以解决。本文首先辨析了多种生态环境足迹的概念与量化原理,并基于全球、国家、地方行为主体3个尺度比较了生物多样性足迹的研究视角、指标选取、评估方法及核心研究结论。从全球尺度看,研究主要采用物种—面积关系模型、投入产出模型、生命周期评价等方法,揭示全球商品生产消费网络引发的生物多样性损失及其跨国转移规律,并通过共享社会经济路径(SSPs)预测不同情景下的生物多样性足迹变化趋势;在国家尺度,多采用投入产出模型与土地利用变化分析,识别开发建设、生产活动中对生物多样性构成威胁的主导产业与经济部门;而在地方行为主体层面,研究整合生命周期评价与生态学方法,评估其在投资配置、生物资源获取、生产干扰、污染排放及消费行为等环节产生的本地生物多样性影响及跨尺度关联。最后,本文提出,未来研究应聚焦指标体系、理论模型与政策调控等层面的协同衔接,进一步推动生物多样性足迹的理论完善与实践应用。 展开更多
关键词 生物多样性足迹 生产消费网络 驱动因素 多尺度 全球化
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中国水利新质生产力的空间网络结构及驱动因素研究
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作者 马海良 王宇洁 王梦婷 《水利经济》 北大核心 2026年第1期50-57,共8页
水利新质生产力作为新质生产力的重要组成部分,是推动水利高质量发展的重要引擎,能够有效提升水资源利用效率和保障国家水安全。基于2012—2022年中国除港澳台外的31个省级行政区面板数据,构建了水利新质生产力评价指标体系,运用修正的... 水利新质生产力作为新质生产力的重要组成部分,是推动水利高质量发展的重要引擎,能够有效提升水资源利用效率和保障国家水安全。基于2012—2022年中国除港澳台外的31个省级行政区面板数据,构建了水利新质生产力评价指标体系,运用修正的引力模型、社会网络分析、二次指派程序等方法构建了水利新质生产力的空间关联网络并探究了其驱动因素。研究结果表明:全国水利新质生产力显著提升,区域间呈现“东部最强、中部次之、西部和东北较弱”以及“南强北弱”的空间格局;空间关联网络的关联性经历了“增强稳定减弱恢复”的动态演变过程,研究期间未有省级行政区处于孤立状态,各个节点的差异性分布反映出水利要素流动的空间偏好特征;经济发展水平、科技发展水平、人力资本、环境规制以及财政支持对水利新质生产力空间网络形成有差异性的影响。据此提出,需要进一步加强区域协调与合作,优化科技投入与创新,完善政策支持,因地制宜发展水利新质生产力。 展开更多
关键词 水利新质生产力 空间网络 驱动因素 二次指派程序方法
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中国省际交通碳排放效率空间关联网络结构及驱动因素
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作者 许玲燕 马慧瑶 杜建国 《软科学》 北大核心 2026年第1期76-84,共9页
基于2006—2022年中国省际面板数据,采用Super-SBM模型测度中国省际交通碳排放效率,运用修正的引力模型和社会网络分析法分析交通碳排放效率空间关联网络结构特征,再借助QAP方法识别其驱动因素。研究发现:(1)中国省际交通碳排放效率在... 基于2006—2022年中国省际面板数据,采用Super-SBM模型测度中国省际交通碳排放效率,运用修正的引力模型和社会网络分析法分析交通碳排放效率空间关联网络结构特征,再借助QAP方法识别其驱动因素。研究发现:(1)中国省际交通碳排放效率在时间维度上呈现总体水平不断提高但极化趋势明显的特征;空间维度上区域间差异显著,整体呈现“东高西低”的分布格局。(2)省际交通碳排放效率存在显著空间关联,但网络等级结构较为森严,关联强度呈现出“核心-边缘”的分异特征。(3)东部地区在关联网络中长期处于核心位置,属于要素流动受益方;中部地区处于次核心地位,在网络中发挥“桥梁”的作用;而东北和西部地区处于网络的边缘位置,属于要素溢出方。(4)交通基础设施建设、经济发展水平、城市规模、地理距离对交通碳排放效率空间关联网络的形成具有驱动作用。 展开更多
关键词 交通碳排放效率 网络结构 块模型 驱动因素 社会网络分析法
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基于深度学习的车辆轨迹预测研究进展
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作者 方金凤 张振伟 孟祥福 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第2期346-366,共21页
车辆轨迹预测是利用人工智能方法预测车辆未来一段时间内的运动路径和行为。近年来,随着汽车保有量的逐年增加,交通问题不断产生,自动感知、理解和预测车辆下一步路线的能力变得越来越重要。同时,各类交通信息采集器的普及使得社会中产... 车辆轨迹预测是利用人工智能方法预测车辆未来一段时间内的运动路径和行为。近年来,随着汽车保有量的逐年增加,交通问题不断产生,自动感知、理解和预测车辆下一步路线的能力变得越来越重要。同时,各类交通信息采集器的普及使得社会中产生了大量的车辆轨迹数据,基于这些数据预测车辆的行驶轨迹在自动驾驶等多个领域都具有极大的价值。旨在对基于深度学习的车辆轨迹预测方法进行系统性综述。归纳了影响车辆轨迹预测结果的核心因素(如数据集质量、驾驶员意图等);列举并分析了车辆轨迹预测的传统方法;在此基础上,重点综述了基于深度学习的车辆轨迹预测方法,包括基于循环神经网络、图卷积神经网络、图注意力神经网络、Transformer和其他深度学习方法(生成对抗神经网络、自编码器);阐述了车辆轨迹预测方法的常用数据集和评估指标,并从预测性能、泛化能力等维度评估了不同深度学习方法的优劣;总结了当前车辆轨迹预测所面临的挑战(如道路环境不确定性、驾驶行为不确定性等),并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 深度学习 循环神经网络 图神经网络 TRANSFORMER 自动驾驶
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基于双主干网络的分心驾驶行为检测方法
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作者 代少升 何帅兵 余自安 《半导体光电》 北大核心 2026年第1期172-179,共8页
针对现有分心驾驶行为检测算法检测精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于YOLOv11n改进的双主干网络(YOLO-DCC)。首先,该算法使用两条不同的轻量化主干替换YOLOv11n的原始主干,在保持轻量化的同时,增强了模型的特征提取能力。随后,... 针对现有分心驾驶行为检测算法检测精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于YOLOv11n改进的双主干网络(YOLO-DCC)。首先,该算法使用两条不同的轻量化主干替换YOLOv11n的原始主干,在保持轻量化的同时,增强了模型的特征提取能力。随后,引入跨注意力融合模块(CAFM)在通道与空间维度上实现跨分支特征的动态交互与加权融合,进一步提升了关键特征的表达能力。最后,在颈部网络中引入上下文引导融合模块(CGFM),通过聚合局部、周边与全局上下文信息,优化了多尺度特征的融合效果,提升了模型的检测精度。在StateFarm数据集上进行实验,结果表明所提算法将mAP@0.5提升到了95.7%,相比于YOLOv11n算法检测精度提高了3.1%,计算量减少了7.94%,能够有效检测驾驶员的分心驾驶行为。 展开更多
关键词 YOLOv11n 双主干网络 特征融合 分心检测
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融合动态风险图与多变量注意力机制的车辆轨迹预测模型
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作者 陈文强 冯琳越 +2 位作者 王东丹 顾玉磊 赵轩 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第3期455-467,共13页
针对复杂交通场景中车辆轨迹预测精度与泛化能力不足的问题,提出基于动态风险图和多变量注意力机制融合的车辆多目标轨迹协同预测模型(RGMA).该模型通过构建动态风险图,融合车辆尺寸、速度、加速度和角度等多因素交互特征,量化车辆间的... 针对复杂交通场景中车辆轨迹预测精度与泛化能力不足的问题,提出基于动态风险图和多变量注意力机制融合的车辆多目标轨迹协同预测模型(RGMA).该模型通过构建动态风险图,融合车辆尺寸、速度、加速度和角度等多因素交互特征,量化车辆间的冲突风险作为图卷积网络的邻接权重,增强空间交互建模的物理可解释性.设计多变量注意力Transformer模块,将各变量时间序列作为独立token,捕捉跨变量依赖与长时序特征,提升时间维度建模的能力.通过拼接时空特征并经由多层感知机输出多车辆未来轨迹.在NGSIM和HighD真实数据集上的实验表明,RGMA在短期与长期预测中均优于现有的主流方法,通过消融实验验证了各模块的有效性与模型鲁棒性. 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 动态风险图 多变量注意力机制 自动驾驶系统 图神经网络
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三峡水库重庆主城段浮游细菌群落结构及其驱动因素
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作者 王心雨 秦宇 彭兴意 《水生态学杂志》 北大核心 2026年第1期229-239,共11页
探究三峡水库重庆主城段浮游细菌群落结构变化的关键因素,为监测和评价三峡水库重庆主城段的水生态和水质提供科学依据。2020年6月和9月在重庆主城段5个采样点采集水样,通过16S rRNA扩增子测序技术,分析浮游细菌群落结构、多样性变化及... 探究三峡水库重庆主城段浮游细菌群落结构变化的关键因素,为监测和评价三峡水库重庆主城段的水生态和水质提供科学依据。2020年6月和9月在重庆主城段5个采样点采集水样,通过16S rRNA扩增子测序技术,分析浮游细菌群落结构、多样性变化及其共现网络和驱动因素。结果显示,研究区域浮游细菌β多样性在时间上呈现显著差异,α多样性指数6月均高于9月。2个月份浮游细菌的优势菌门无显著差别,最优势菌门均为变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Actinobacteriota)、拟杆菌门(Bacteroidota)和疣微菌门(Verrucomicrobiota);属水平上,hgcl_clade、unclassified_f_Comaminadaceae、CL500-29_marine_group、Limnohabitans均为6月和9月的优势菌属。6月浮游细菌共现网络表现更复杂的网络拓扑结构,物种间的相互作用以正相关为主。曼特尔检验(Mantel test)表明,NH4+-N、NO3--N、DO、T共同驱动浮游细菌群落结构变化,而NH4+-N、TOC是驱动浮游细菌群落多样性变化的主要因素。 展开更多
关键词 浮游细菌 群落结构 共现网络 驱动因素 三峡水库重庆主城段
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基于增强预测模型的自动驾驶轨迹预测
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作者 田红鹏 崔丹 张筱培 《计算机工程与科学》 北大核心 2026年第1期172-179,共8页
自动驾驶技术面临的主要挑战之一是实时预测周边智能体(Agent)未来可靠的轨迹信息,为辅助规划做出最优化决策。提出了一种名为GT-Former的智能体间交互预测模型。该模型以Transformer结构为基础,融合图卷积网络(GCN)以输出智能体动态交... 自动驾驶技术面临的主要挑战之一是实时预测周边智能体(Agent)未来可靠的轨迹信息,为辅助规划做出最优化决策。提出了一种名为GT-Former的智能体间交互预测模型。该模型以Transformer结构为基础,融合图卷积网络(GCN)以输出智能体动态交互特征。此外,地图与智能体的交互以智能体特征为查询条件,利用交叉注意力机制与多模态注意力机制结合,整合单模态与多模态的交互信息,全面获取智能体与各类地图特征之间的相互作用信息。在Waymo数据集上的仿真实验表明,这一综合策略提升了模型多智能体轨迹预测的准确性。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹预测 Transformer模型 图卷积网络(GCN) 交叉注意力 多模态注意力
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网络圈层传播下产品的符号流动模式与动力机制
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作者 曾莉 王爱红 李锋 《包装工程》 北大核心 2026年第2期315-324,共10页
目的网络圈层现象下产品符号的流动能影响社交媒体用户群的文化认同和消费行为,产品符号的传播效果受圈层内流动和圈层间流动模式的共同作用,以及圈层内部动力、外部动力双重驱动的影响。方法以小红书媒体平台(数据通过小红书公开API获... 目的网络圈层现象下产品符号的流动能影响社交媒体用户群的文化认同和消费行为,产品符号的传播效果受圈层内流动和圈层间流动模式的共同作用,以及圈层内部动力、外部动力双重驱动的影响。方法以小红书媒体平台(数据通过小红书公开API获取,已去除用户隐私信息)陶瓷产品符号流动为例的圈层传播过程能阐释产品的符号圈层流动模式及符号流动受到的内外动力。结果得出有效的圈层传播动力机制能够促进陶瓷产品符号在圈层内外的认同,加速符号的圈层流动性。结论产品符号的流动模式与动力机制对社交媒体中产品符号的传播规律、社交用户群对产品符号的认同等,有一定理论及现实意义。 展开更多
关键词 网络社交媒体 圈层传播 符号流动 动力 陶瓷产品
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长三角自然灾害跨域协作网络的结构特征及其驱动因素
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作者 张晓君 胡义 唐睿彬 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第1期234-241,共8页
为探求自然灾害跨域合作的优化路径,聚焦长三角这一跨省域协作先行区,运用社会网络分析方法分析长三角自然灾害跨区域应急协同网络,从网络整体特征和节点特征等方面评估长三角地区自然灾害治理的跨区域协作程度,并通过二次指派程序(QAP... 为探求自然灾害跨域合作的优化路径,聚焦长三角这一跨省域协作先行区,运用社会网络分析方法分析长三角自然灾害跨区域应急协同网络,从网络整体特征和节点特征等方面评估长三角地区自然灾害治理的跨区域协作程度,并通过二次指派程序(QAP)分析识别出推动长三角跨区域自然灾害协同治理的驱动因素。结果表明:长三角应急管理专题合作组成立以来,城市间合作壁垒逐渐被打破,长三角自然灾害跨区域应急协同网络趋于密集,区域间的合作治理愈发频繁;以三省一市为代表的省级政府是协同网络中的主导方,以宣城、嘉兴、苏州为代表的市级政府是协同网络中的积极推动者;地理位置、产业结构、交通基础设施、省际隶属和历史合作关系是长三角跨区域自然灾害应急协同治理形成的主要因素。 展开更多
关键词 长三角地区 自然灾害 跨域协作网络 结构特征 驱动因素 社会网络分析 二次指派程序(QAP)
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Single Phase Induction Motor Drive with Restrained Speed and Torque Ripples Using Neural Network Predictive Controller
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作者 S. Saravanan K. Geetha 《Circuits and Systems》 2016年第11期3670-3684,共15页
In industrial drives, electric motors are extensively utilized to impart motion control and induction motors are the most familiar drive at present due to its extensive performance characteristic similar with that of ... In industrial drives, electric motors are extensively utilized to impart motion control and induction motors are the most familiar drive at present due to its extensive performance characteristic similar with that of DC drives. Precise control of drives is the main attribute in industries to optimize the performance and to increase its production rate. In motion control, the major considerations are the torque and speed ripples. Design of controllers has become increasingly complex to such systems for better management of energy and raw materials to attain optimal performance. Meager parameter appraisal results are unsuitable, leading to unstable operation. The rapid intensification of digital computer revolutionizes to practice precise control and allows implementation of advanced control strategy to extremely multifaceted systems. To solve complex control problems, model predictive control is an authoritative scheme, which exploits an explicit model of the process to be controlled. This paper presents a predictive control strategy by a neural network predictive controller based single phase induction motor drive to minimize the speed and torque ripples. The proposed method exhibits better performance than the conventional controller and validity of the proposed method is verified by the simulation results using MATLAB software. 展开更多
关键词 Dynamic Model Low Torque Ripples Neural Model Neural network Predictive Controller Unstable Operation Single Phase Induction Motor Variable Speed drives
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基于局部拓扑信息的车联网驱动节点辨识
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作者 孔芝 杨超 王立夫 《控制工程》 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息... 车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息的边,并运用复杂网络的可控性理论分析车联网的可控性;然后,提出局部博弈匹配算法,基于局部拓扑信息辨识车联网的驱动节点;最后,以鄂尔多斯市的鄂托克西街的某一路段为例,对所提方法进行实验验证。实验结果表明,局部博弈匹配算法在不同情况下均能有效辨识驱动节点,并在运行时间和存储空间方面优于最大匹配算法。 展开更多
关键词 复杂网络 车联网 可控性 驱动节点 局部博弈匹配算法
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基于偏相关网络与偏依赖分析的生态系统服务供需驱动因素研究——以三川河流域为例
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作者 段宝玲 冯强 +1 位作者 王晶 董思言 《水土保持研究》 北大核心 2026年第1期248-260,272,共14页
[目的]从整体与局部视角揭示生态系统服务供需的驱动机制,支撑国土空间生态保护修复实践。[方法]利用InVEST模型评估三川河流域2000年、2005年、2010年、2015年、2020年固碳、土壤保持与产水服务,将偏相关网络与偏依赖分析有效结合,揭... [目的]从整体与局部视角揭示生态系统服务供需的驱动机制,支撑国土空间生态保护修复实践。[方法]利用InVEST模型评估三川河流域2000年、2005年、2010年、2015年、2020年固碳、土壤保持与产水服务,将偏相关网络与偏依赖分析有效结合,揭示生态系统服务供需网络的整体关联结构与具体驱动阈值。[结果](1)20年间固碳供给整体呈增加趋势,需求增加更为剧烈,导致供需比均为负值,高赤字区域的空间分布与中下游工矿城镇区重合。20年间土壤保持供给与需求呈波动增加,供需比呈现东部高盈余、西部高赤字的空间错配格局。产水供给与需求呈增加趋势,供需比在赤字与盈余之间反复波动,2020年全流域恢复盈余,较2000年供需比增加332%。(2)构建的生态系统服务供需—影响因子网络具有中等连接密度。土地利用、年降水量、人口密度等因素是网络中连接强度与中心性较高的节点,成为影响多项服务供需、维系网络结构稳定的关键因子。(3)人口密度对固碳供需比的影响呈现三阶段非线性驱动特征,其负向效应在<200人/km^(2)区间最敏感。耕地是土壤保持供需比最重要的负向驱动因子,其影响在耕地比例处于20%~40%区间尤为显著。草地比例<25%时产水供需比快速上升,>25%后趋于稳定。[结论]偏相关网络方法与偏依赖分析的有效结合是生态系统服务供需驱动机制解析的新途径,为生态保护修复提供了更为丰富的观察视角与参考依据。 展开更多
关键词 生态系统服务供给与需求 偏相关网络 偏依赖分析 驱动机制 三川河流域
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我国农村养老保障政策变迁:制度驱动与社会导向——基于1949—2025年的农村养老政策文本分析
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作者 谢金芳 《河北农业大学学报(社会科学版)》 2026年第1期69-85,共17页
我国农村养老保障制度不平衡和碎片化是公认的难题,如何通过政策调整和制度创新来优化农村养老保障体系是重大民生问题。基于制度变迁理论,运用共词和社会网络分析法量化分析1949—2025年国家层面发布的124份农村养老保障政策文本,透视... 我国农村养老保障制度不平衡和碎片化是公认的难题,如何通过政策调整和制度创新来优化农村养老保障体系是重大民生问题。基于制度变迁理论,运用共词和社会网络分析法量化分析1949—2025年国家层面发布的124份农村养老保障政策文本,透视农村养老保障政策的演变特征、内在逻辑与动力机制。发现政策变迁从以农村基本养老保险为核心转变为“养老保险—养老服务—老年福利—老年救助”共同发展;反映出社会化、一体化、多元化和多层次供需均衡的政策导向;农村养老保障政策变迁具有显著的路径依赖特征,城镇化与工业化烙印下形成的政府责任缺位、城乡养老保障不公平在传统养老观念和利益壁垒的作用下逐渐陷入“集体互济+家庭互济”的锁定状态;城乡养老保障不公平与农村养老保障体系长期滞后交积叠加,逐渐成为制约社会发展的重要因素,倒逼政府责任归位,形成了“自上而下”的强制性路径突破力量;“自下而上”的社会内生机制包括环境变化压力、农村养老需求导向、关联主体协同介入和外部试点示范的拉动,是不断推动新制度构建、寻求路径突破的动力因素。最后,提出从“价值—目标—主体—过程”层面形成良性路径依赖,完善供需均衡的多层次农村养老保障体系。 展开更多
关键词 农村养老保障 政策变迁 社会网络分析 制度驱动 社会导向
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中国数绿融合的综合评价、空间关联网络及驱动机制
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作者 聂长飞 袁永雯 冯苑 《创新科技》 2026年第1期76-92,共17页
数绿融合是新时代新征程促进高质量发展、推进中国式现代化的关键引擎。基于2012—2022年中国30个省(区、市)的面板数据,聚焦数绿融合“全周期”视角,构建由“融合基础—融合深度—融合绩效”3个维度组成的评价指标体系,采用熵值法测度... 数绿融合是新时代新征程促进高质量发展、推进中国式现代化的关键引擎。基于2012—2022年中国30个省(区、市)的面板数据,聚焦数绿融合“全周期”视角,构建由“融合基础—融合深度—融合绩效”3个维度组成的评价指标体系,采用熵值法测度数绿融合发展水平,并进一步探究其空间关联网络特征及驱动机制。结果显示,中国数绿融合水平总体呈稳步上升趋势,年均增长率达6.80%,但区域间存在发展不平衡现象,呈现“东高西低、南高北低”的空间格局。空间关联网络分析结果表明,中国数绿融合的空间网络结构已初步形成,但整体网络密度较低且存在“核心—边缘”结构分化特征;北京、上海、江苏、广东等东部地区处于网络核心,中西部地区虽网络参与度有所提升但整体仍较弱,西北和东北边缘地区参与度低。块模型分析将不同地区划分为净溢出、双向溢出、主受益和孤立四大板块,数据显示跨板块溢出效应显著。二次指派程序(QAP)回归结果显示,产业结构水平、数据要素水平、空间邻接关系及经济发展水平是推动数绿融合空间关联网络形成与演化的核心动力,而政府财政压力差异、科技人才区域分布失衡等因素则对网络关联具有抑制作用。文章拓展了数绿融合领域的定量研究,为进一步推动数绿深度融合提供了经验证据和有益的政策启示。 展开更多
关键词 数绿融合 空间关联网络 社会网络分析 驱动机制 QAP回归分析 区域协调发展 空间溢出效应 数字经济
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考虑驾驶风格的驾驶意图识别模型
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作者 李俊涛 张明恒 +1 位作者 王潇雨 伊兴海 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第2期147-155,共9页
车辆驾驶意图的精确识别对确保车辆运行安全性及自动驾驶车辆的性能提升具有重要作用.针对现有驾驶意图识别模型未能充分考虑驾驶员多样性的问题,提出一种考虑自车和周围车辆驾驶风格表征的驾驶意图识别模型.首先,基于车辆轨迹信息构建... 车辆驾驶意图的精确识别对确保车辆运行安全性及自动驾驶车辆的性能提升具有重要作用.针对现有驾驶意图识别模型未能充分考虑驾驶员多样性的问题,提出一种考虑自车和周围车辆驾驶风格表征的驾驶意图识别模型.首先,基于车辆轨迹信息构建驾驶行为矩阵(driving behavior matrix,DBM),通过卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)提取隐式驾驶风格特征,并利用相应权重系数衡量周围车辆驾驶风格的影响;为减少轨迹数据中的冗余信息,基于交互因子对轨迹信息进行降维,并使用双向长短期记忆(bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)网络捕捉交互因子的时序关系,进而获得车辆间交互特征;最后,将车辆间交互特征与驾驶风格特征相结合,通过全连接网络进行驾驶意图识别.NGSIM(next generation simulation)数据集上的验证结果表明,所提模型在驾驶意图识别准确率上达到了98.11%,相比现有驾驶意图识别模型具有更好的识别精度. 展开更多
关键词 智能汽车 驾驶意图识别 驾驶风格 卷积神经网络
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城市近郊耕地流失的贝叶斯机制解析及风险评估
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作者 陈莎 朱从谋 +1 位作者 杨润佳 李武艳 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期317-326,共10页
解析城市近郊地区耕地流失时空特征并揭示空间要素驱动机制,对维护国家粮食安全、促进耕地保护与科学管理具有重要意义。该研究以浙江省宁波市鄞州区为例,基于历年土地利用变更调查数据和GIS空间分析解析城市近郊耕地流失的时空变化特征... 解析城市近郊地区耕地流失时空特征并揭示空间要素驱动机制,对维护国家粮食安全、促进耕地保护与科学管理具有重要意义。该研究以浙江省宁波市鄞州区为例,基于历年土地利用变更调查数据和GIS空间分析解析城市近郊耕地流失的时空变化特征,在构建耕地流失贝叶斯网络模型的基础上,通过节点的重要性对耕地流失的关键驱动因子进行系统甄别,并利用诊断性分析和概率推理创新性地对现存耕地流失风险进行预判。研究结果表明:2009—2021年间研究区耕地流失较为剧烈,耕地流向以建设用地和林地为主,耕地流失模式反映了城市化扩张、生态经济转型和特色产业发展对耕地利用和结构性转变的驱动作用。农业结构调整惯性力因子对耕地流失的驱动作用显著,建设占用惯性力次之;而耕地功能重要性对耕地流失的影响效果相对较低。政策规划因子对耕地流失概率作用较大,特别是耕地保护补贴对耕地流失起到了较强的作用效果。鄞州区耕地流失风险呈现不同程度的空间分异特征,兼具优越生态本底条件与显著优势区位的区域面临耕地流失的多重胁迫风险。该研究认为,应当针对不同风险等级耕地空间实施差异化策略,多措并举加强政府、市场、农业经营主体在耕地保护与利用中的互动性连结,实现耕地资源高效治理。 展开更多
关键词 耕地流失 城市近郊 驱动因子 贝叶斯网络 多主体知识 鄞州区
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基于项目式学习的数学跨学科教学模式探析
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作者 苏萍 《成才之路》 2026年第2期97-100,共4页
项目式学习与跨学科教学在本质上具有高度契合性,这种契合为数学学科的融合创新提供了天然基础。基于项目式学习的数学跨学科教学,是数学教学改革实践的新范式,可为学生搭建高质量、高效率的学习空间,促进其知识融合能力提升和学科核心... 项目式学习与跨学科教学在本质上具有高度契合性,这种契合为数学学科的融合创新提供了天然基础。基于项目式学习的数学跨学科教学,是数学教学改革实践的新范式,可为学生搭建高质量、高效率的学习空间,促进其知识融合能力提升和学科核心素养发展。在实践中,教师可在遵循实践性、主体性、跨学科性原则的基础上,基于真实情境设计驱动性问题,构建“数学+多学科”知识整合网络,建立多元化评价体系以及跨学科教师协作共同体,并促进学习成果的多元转化与应用,以高效数学课堂助力学生的数学学习效率提升。 展开更多
关键词 小学数学 项目式学习 跨学科教学 过程性评价 驱动性 网络 协作
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