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可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用
1
作者 龚自涛 李文斐 +2 位作者 马利群 周振厂 于明 《河北电力技术》 2025年第1期36-41,共6页
高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业,为践行“智能化减人,机械化代人”的工作理念,降低高空作业风险和成本,提出可伸缩折叠的履带式智能封网机,介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系... 高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业,为践行“智能化减人,机械化代人”的工作理念,降低高空作业风险和成本,提出可伸缩折叠的履带式智能封网机,介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系统和伸缩臂系统,分析封网机关键组件系统数学模型及模型参考自适应控制策略,并对制作的产品装置样机进行性能测试和封网试验,结果表明该封网机具有较强的地形适应能力,可爬最大坡度为35°,可以通过调整伸缩臂的整架长度和支撑臂的架顶高度,满足跨越不同电力线的场景需求。 展开更多
关键词 履带式智能封网机 伸缩臂 传感器 系统动态模型 自适应控制
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一种高速公路护栏网破坏提醒系统的设计
2
作者 叶正方 马震洪 +2 位作者 沈国平 陈迪荣 李强 《仪表技术》 2025年第3期5-9,共5页
随着高速公路网络扩展与交通量增长,道路设施安全与完好至关重要。护栏网作为高速公路安全防护的重要组成部分,其完整性和稳定性直接影响到行车安全和事故预防。基于先进的传感器技术和无线通信技术,设计了一种高效、智能的高速公路护... 随着高速公路网络扩展与交通量增长,道路设施安全与完好至关重要。护栏网作为高速公路安全防护的重要组成部分,其完整性和稳定性直接影响到行车安全和事故预防。基于先进的传感器技术和无线通信技术,设计了一种高效、智能的高速公路护栏网破坏提醒系统,实现了对护栏网的实时监测与快速响应修复。通过实际测试,该系统能有效监测护栏网状态,并在破坏事件发生时迅速警报,显著提升了护栏网维护的效率和准确性。该系统的研发和应用不仅为高速公路安全管理提供了有力技术支持,还对提高高速公路安全防护水平具有重要实用价值和推广意义。 展开更多
关键词 高速公路 护栏网 破坏提醒系统 传感器技术 无线通信技术
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迪拜罗塔纳超高层建筑物框筒结构受力风洞试验研究
3
作者 陈卫 《施工技术(中英文)》 2025年第5期142-146,共5页
坐落于阿联酋迪拜酋长国的Shbah Rotana建筑,整体呈不规则几何形,屋顶为钢结构,需通过风洞试验,研究其外立面所受净压力的大小及分布。根据酒店外立面形式,在风洞模型外立面上共布置496个压力传感器,直接在风洞中实时测量立面不同部位... 坐落于阿联酋迪拜酋长国的Shbah Rotana建筑,整体呈不规则几何形,屋顶为钢结构,需通过风洞试验,研究其外立面所受净压力的大小及分布。根据酒店外立面形式,在风洞模型外立面上共布置496个压力传感器,直接在风洞中实时测量立面不同部位的净压力,研究项目与现有及在建周边建筑的相互作用,以及项目与现有、在建及未来周边建筑的相互作用。最终确定了建筑外表面极值风荷载,即作用于主建筑立面的最大正峰值净压力为2.4kPa,作用于主建筑立面的最大负峰值净压力为-3.3kPa,结构安全可靠。 展开更多
关键词 超高层建筑 风洞试验 传感器 净压力
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基于图卷积的注意力聚焦时空融合人体活动识别研究
4
作者 刘艳 赵明 +3 位作者 马萌 曹清清 刘芳 聂凯 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期695-704,共10页
准确地识别人体活动数据可以为运动分析、医疗康复训练等领域提供重要帮助。鉴于现有的人体活动识别模型对于具有非欧氏空间数据特征的人体活动数据识别准确率不高的问题,提出了一种结合了图卷积、图注意力机制(GAT)和长短时记忆网络(LS... 准确地识别人体活动数据可以为运动分析、医疗康复训练等领域提供重要帮助。鉴于现有的人体活动识别模型对于具有非欧氏空间数据特征的人体活动数据识别准确率不高的问题,提出了一种结合了图卷积、图注意力机制(GAT)和长短时记忆网络(LSTM)的新型人体活动识别特征提取方法GCN-AL,并基于GCN-AL构建了人体活动识别模型GCT-net。通过在开源的DaLiAc数据集上对GCT-net模型、GAN模型和GCN模型进行对比仿真实验表明,GCT-net模型的总体准确率、平均精确率、平均召回率相较于基于图卷积、图注意力机制的GAN模型和基于图卷积的GCN模型分别提高了2.0%、2.4%、2.4%和2.3%、2.5%、3.1%,与其他最新参考文献中提出的分类模型相比,GCT-net模型在总体准确率方面也有所改进。 展开更多
关键词 可穿戴惯性传感器 人体活动识别 GCT-net模型 图卷积 图注意力机制 长短时记忆网络
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煤矿瓦斯与地质应力感知系统建模优化
5
作者 杨正凯 孙霞 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2025年第1期110-115,共6页
本文基于Petri网理论构建了一个全态势感知系统模型,旨在实现对煤矿瓦斯和地质应力灾害的实时预警。首先,本文利用模糊Petri网对事故类型诊断规则进行一个模糊推理,计算出各类事故对应的置信度并生成模糊推理规则。之后,利用P/T系统对... 本文基于Petri网理论构建了一个全态势感知系统模型,旨在实现对煤矿瓦斯和地质应力灾害的实时预警。首先,本文利用模糊Petri网对事故类型诊断规则进行一个模糊推理,计算出各类事故对应的置信度并生成模糊推理规则。之后,利用P/T系统对传统煤矿瓦斯与地质应力感知系统进行建模,通过深入分析来指出传统系统模型的不足,据此构建了优化后的系统模型。通过计算优化前后模型对事故响应的总置信度,对比得出优化后模型总置信度提高了21.67%。随后,利用PIPEv3.4.0软件对优化前后模型进行了状态空间分析,得到了有界、安全和无死锁的仿真结果,验证了改进前后模型的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 PETRI网 煤矿瓦斯事故 PIPE软件 地质应力 多传感融合
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一种无线传感器网络节点的设计与实现 被引量：23
6
作者 赵海 赵杰 +1 位作者 刘铮 纪书杰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期809-812,共4页
分析了无线传感器网络节点的需求,阐述了无线传感器网络节点的体系结构.在此基础上采用符合802.15.4协议的ATmega128L主控和CC2420射频传输的设计模式,以模块为单位进行设计,分为处理器模块、无线通信模块、传感器模块、能量供应模块四... 分析了无线传感器网络节点的需求,阐述了无线传感器网络节点的体系结构.在此基础上采用符合802.15.4协议的ATmega128L主控和CC2420射频传输的设计模式,以模块为单位进行设计,分为处理器模块、无线通信模块、传感器模块、能量供应模块四部分,最后整体实现了该设计.通过对比本文设计节点与Micaz节点的数据包随距离变化的接收率测试结果和温度传感器数据采集测试结果,证明该设计取得了良好的效果,为无线传感器网络进一步的深入研究提供了一个性能较好的硬件平台. 展开更多
关键词 无线传感器网络 传感器节点 ATMEGA128L CC2420 温度传感器
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基于Petri网的机械系统诊断传感器优化配置 被引量：4
7
作者 张博 窦丽华 +1 位作者 马韬 李鹏 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第2期258-262,共5页
针对如何在机械加工系统中设置最少传感器以观测所有故障变迁激发的问题,提出一种改进的Petri网模型和可辨识性(Identifiability)概念,建立了离散事件系统的故障诊断模型。基于该模型,利用图论方法开发了机械系统诊断传感器优化配置算... 针对如何在机械加工系统中设置最少传感器以观测所有故障变迁激发的问题,提出一种改进的Petri网模型和可辨识性(Identifiability)概念,建立了离散事件系统的故障诊断模型。基于该模型,利用图论方法开发了机械系统诊断传感器优化配置算法。此算法不依赖于系统的初始标识,仅与PN模型的图形拓扑结构有关,在已知系统模型的条件下,可以计算系统所需的最少传感器数量及其配置方案,最后以一实例证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 机械加工系统 故障诊断 PETRI网 传感器 故障变迁
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基于FBG传感网络的新型内窥镜形状实时检测系统 被引量：14
8
作者 张伦伟 钱晋武 +1 位作者 章亚男 沈林勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期177-182,共6页
通过基于光纤光栅(FBG)传感网络的内窥镜空间形状实时检测系统的搭建,提供了一种新型的内窥镜形状的感知手段。针对内窥镜形状感知的具体要求,进行了光纤光栅大曲率传感器原理研究以及微小尺寸光纤光栅传感网络设计。在不改变内窥镜的... 通过基于光纤光栅(FBG)传感网络的内窥镜空间形状实时检测系统的搭建,提供了一种新型的内窥镜形状的感知手段。针对内窥镜形状感知的具体要求,进行了光纤光栅大曲率传感器原理研究以及微小尺寸光纤光栅传感网络设计。在不改变内窥镜的结构的前提下,将光纤光栅传感网络介入其固有手术钳道,通过传感网络感知内窥镜上多个离散点空间曲率变化,利用离散曲率形状重建算法重构出内窥镜形状。在此基础上搭建了智能内窥镜实时形状感知系统,给出了数据处理方法和动物试验结果。 展开更多
关键词 光纤光栅 结肠镜 空间形状 传感网络
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无线传感网在智慧医疗护理中的应用 被引量：7
9
作者 陈钰 王捷 刘仲明 《医疗卫生装备》 CAS 2011年第5期73-75,共3页
提出了无线传感网用于医疗护理的2种基本形式,详细介绍了无线传感网在智慧医疗护理中的应用情况,指出了传感器节点等无线传感网关键技术的解决将有效提高老龄化社会家庭或者医院医疗护理的质量和效率。
关键词 传感网 传感器节点 智慧医疗
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风机叶片故障预测的振动方法研究 被引量：35
10
作者 张保钦 雷保珍 +2 位作者 赵林惠 李世刚 郑业明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第3期285-291,共7页
风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要.提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风... 风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要.提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风机叶片故障预测方法,通过对三维矢量分解、转换及提取技术反映风机整体运行模态,设计了数字信号处理技术的振动监控系统,对振幅超限的低频或超低频信号进行时域和频域分析,识别出了风机在4 ～ 30 Hz低频区域振动引起的故障率最高,并成功实现了风机叶片机械故障发生率75％的提前预测. 展开更多
关键词 风机叶片 故障预测 加速度传感器网络 信号处理
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多传感器布局和目标跟踪精度分析 被引量：12
11
作者 刘兆磊 徐振来 +1 位作者 许建峰 张光义 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期55-58,共4页
基于目标位置估计的C ram er-R ao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精... 基于目标位置估计的C ram er-R ao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关。结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论。 展开更多
关键词 数据融合 精度分析 传感器组网
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基于无线传感网络的畜禽舍环境监控系统的设计与实现 被引量：46
12
作者 王冉 徐本崇 +2 位作者 魏瑞成 顾洪如 陈俊杰 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期562-566,共5页
针对规模化畜牧养殖中畜禽舍环境监测难的问题,设计开发了一套基于无线传感网络的畜禽舍环境监控系统,该系统能对畜禽舍环境参数(如温度、湿度、光照、大气压、氨气浓度等指标)进行实时监测,并能智能化地根据设定的环境指标上下限自动... 针对规模化畜牧养殖中畜禽舍环境监测难的问题,设计开发了一套基于无线传感网络的畜禽舍环境监控系统,该系统能对畜禽舍环境参数(如温度、湿度、光照、大气压、氨气浓度等指标)进行实时监测,并能智能化地根据设定的环境指标上下限自动控制畜禽舍相关设备如风机、风扇、湿帘、电灯等的开启,最终达到将畜禽舍环境参数控制在设定的范围、减少动物热应激、净化畜禽舍环境、促进动物健康成长的目的。 展开更多
关键词 无线传感网络(WSN) 畜禽舍 环境监控系统
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基于部分可观Petri网的机车故障诊断方法研究 被引量：4
13
作者 方欢 陆阳 +1 位作者 方贤文 王丽丽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期722-729,共8页
机车调度的故障检测与诊断是保障行车安全的必要条件。为了实现故障的检测和准确诊断,以仅有部分库所可见的部分可观Petri网为建模工具,研究机车调度系统中传感器监控节点数目和位置的确定方法。首先,给出了加权Petri网系统中故障准确... 机车调度的故障检测与诊断是保障行车安全的必要条件。为了实现故障的检测和准确诊断,以仅有部分库所可见的部分可观Petri网为建模工具,研究机车调度系统中传感器监控节点数目和位置的确定方法。首先,给出了加权Petri网系统中故障准确诊断方法,提出故障定位表和监控库所集的确定算法(FLT&MPD),并进一步证明所提出的算法是正确的、有解的且具有多项式级时间复杂度。进一步,基于FLT&MPD算法,给出了保证故障准确诊断下的部分可观系统设计方法,并且证明利用FLT&MPD可以实现监控节点数目最少的最优监控。最后,以机车调度系统中的两类典型故障为例,通过构造对应的层次颜色Petri网模型,给出机车调度系统中传感器监控节点的安放位置,为工业应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 部分可观系统 故障诊断 PETRI网 传感器监控 机车调度
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基于无线传感网络的改碱暗管排盐监控系统 被引量：11
14
作者 周利明 韦崇峰 +4 位作者 苑严伟 周强兵 赵博 张俊宁 汪凤珠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期89-97,共9页
针对目前盐碱地暗管改碱技术应用过程中存在的有效评测数据缺乏、无法准确对实施效果进行科学评价的问题,设计了一种基于无线传感网络的改碱暗管排盐监控系统,以实现对管道内地下水的水质监测、流量统计以及蓄水池水位控制等。监测节点... 针对目前盐碱地暗管改碱技术应用过程中存在的有效评测数据缺乏、无法准确对实施效果进行科学评价的问题,设计了一种基于无线传感网络的改碱暗管排盐监控系统,以实现对管道内地下水的水质监测、流量统计以及蓄水池水位控制等。监测节点实时采集各路暗管的p H值、电导率和流量信息传输到中心节点,监控中心计算机通过RS232接口获取各采集信息并进行处理显示;同时,液位传感器实时获取蓄水池的水位信息并通过无线传输模块将水位信息发送至中心节点,中心计算机根据实际水位和设定水位信息进行控制决策,并通过中心节点向水位控制节点发送控制指令,实现蓄水池的水位远程自动控制。为验证系统整体性能,对监控系统开展了水位控制、传感器检测精度、通讯距离与丢包率试验测试。试验结果表明:系统p H值和电导率的平均测量误差分别为1.81%、1.89%,各节点的最大丢包率为2.6%,整体运行稳定,数据传输可靠,能够满足实际生产需要。该系统能够准确获取改碱暗管内的水质信息及迁移变化情况,为暗管改碱技术的效果评价提供有利的数据支撑。 展开更多
关键词 无线传感器网络 电导率 监测 暗管改碱 水质参数 液位控制
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无线传感器网络变形监测研究综述 被引量：7
15
作者 徐亚明 周建国 +1 位作者 张鹏 刘冠兰 《测绘地理信息》 2016年第5期1-7,共7页
对无线传感器网络变形监测研究进行了综述,首先阐述了数据获取中的软硬件选取、时间同步、数据压缩及数据可靠性等关键性问题,然后在数据预处理的基础上,总结了无线传感器网络变形监测中针对加速度监测数据的时域、频域以及模态域的数... 对无线传感器网络变形监测研究进行了综述,首先阐述了数据获取中的软硬件选取、时间同步、数据压缩及数据可靠性等关键性问题,然后在数据预处理的基础上,总结了无线传感器网络变形监测中针对加速度监测数据的时域、频域以及模态域的数据分析方法。 展开更多
关键词 变形监测 无线传感器网络 数据获取 数据处理
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基于粗糙集和模糊kohonen聚类网络的多传感器数据融合 被引量：17
16
作者 刘晖 陈小惠 刘银峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第3期218-223,共6页
多传感器数据融合的难点在于传感器聚类状态的切换,即在某一时刻该传感器应该往哪个方向融合数据的问题。利用粗糙集进行知识的获取,把54个传感器1天内的可融合的典型聚类分布作为样本空间形成"数据-融合分布"的决策表,然后... 多传感器数据融合的难点在于传感器聚类状态的切换,即在某一时刻该传感器应该往哪个方向融合数据的问题。利用粗糙集进行知识的获取,把54个传感器1天内的可融合的典型聚类分布作为样本空间形成"数据-融合分布"的决策表,然后对一个月的数据根据粗糙集的知识约简方法,去掉冗余的属性和样本。利用模糊kohonen聚类网络进行聚类分析,最后形成传感器数据融合的分布规则.实验证明该模型具有很好的分类效率,可以快速实现传感器聚类分布的判断。 展开更多
关键词 粗糙集 神经网络 数据融合 传感器网络 TOSSIM
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移动机器人感觉网络及其相关技术研究 被引量：3
17
作者 吴伟 司秉玉 徐心和 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期126-129,139,共5页
本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展 ,讨论了与之相关的技术 .提出感觉网络的不同层次结构 ,以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力 。
关键词 感觉网络 移动机器人 传感器融合 DARPA 静态 动态 连接 网络结构
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基于ZigBee的轮胎压力监测系统设计 被引量：10
18
作者 唐慧强 刘璇 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期90-92,共3页
给出了一款新型汽车轮胎压力无线传感器网络监测系统,由ZigBee网络设备、ICS 87N型绝压传感器、ATmega128L微控制器等低功耗元器件组成,分析了轮胎压力监测系统的组成结构及工作原理,成功解决了汽车轮胎压力检测系统存在的问题,且利用Zi... 给出了一款新型汽车轮胎压力无线传感器网络监测系统,由ZigBee网络设备、ICS 87N型绝压传感器、ATmega128L微控制器等低功耗元器件组成,分析了轮胎压力监测系统的组成结构及工作原理,成功解决了汽车轮胎压力检测系统存在的问题,且利用ZigBee网络,使汽车的轮胎内部安装的压力传感器和温度传感器与汽车的其他传感器集成一体组成一个无线局域网.该设计采用了高集成度电路及低功耗技术,系统具有体积小、重量轻、功耗低、抗干扰能力强和电池使用寿命长的特点,为汽车轮胎压力监测系统提供了廉价、合理的解决方案. 展开更多
关键词 轮胎压力监测 无线传感器网络 ZIGBEE 绝压传感器
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基于MSP430F149无线传感器网络节点的设计 被引量：7
19
作者 郑贵林 贾艳利 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期89-91,共3页
设计了以超低功耗单片机MSP430F149为核心,结合外围压力传感器和无线收发模块的传感器网络节点.MSP430F149控制传感器采集水下的温度、水压,并对输出数据进行由压力到液位的变换及温度补偿,再由无线收发模块将数据发送给上位机,实现对... 设计了以超低功耗单片机MSP430F149为核心,结合外围压力传感器和无线收发模块的传感器网络节点.MSP430F149控制传感器采集水下的温度、水压,并对输出数据进行由压力到液位的变换及温度补偿,再由无线收发模块将数据发送给上位机,实现对液位的监测. 展开更多
关键词 MSP430F149 无线传感器网络 温度补偿
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滑坡泥石流地质灾害野外监测预警系统 被引量：7
20
作者 谭承君 罗群 +2 位作者 曾国强 葛良全 刘玺尧 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第6期17-21,共5页
针对我国地质灾害频发的现象,该文讲述了一种基于传感网与多网络融合技术的地质灾害监测预警系统的设计。该系统以基于Cortex-M3内核的微控制器STM32为核心,多通道信号调理电路为数据采集单元,采用电台、Zigbee和直接连线等方式组建本... 针对我国地质灾害频发的现象,该文讲述了一种基于传感网与多网络融合技术的地质灾害监测预警系统的设计。该系统以基于Cortex-M3内核的微控制器STM32为核心,多通道信号调理电路为数据采集单元,采用电台、Zigbee和直接连线等方式组建本地监测网,将多种传感器(雨量计、地表裂缝位移计、孔隙水压力计、土壤含水率计、地下水位计等)的数据采集、处理后通过GPRS网络和北斗卫星传回服务器。实际应用显示,本系统具有功耗低、稳定好等特点,能适应野外恶劣的环境,满足监测需要。 展开更多
关键词 滑坡 地质灾害传感器 传感网 信号调理电路 实时自动监测
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