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A Multiple-Neighborhood-Based Parallel Composite Local Search Algorithm for Timetable Problem
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作者 颜鹤 郁松年 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第3期301-308,共8页
This paper presents a parallel composite local search algorithm based on multiple search neighborhoods to solve a special kind of timetable problem. The new algorithm can also effectively solve those problems that can... This paper presents a parallel composite local search algorithm based on multiple search neighborhoods to solve a special kind of timetable problem. The new algorithm can also effectively solve those problems that can be solved by general local search algorithms. Experimental results show that the new algorithm can generate better solutions than general local search algorithms. 展开更多
关键词 multiple neighborhoods PARALLEL composite local search algorithm timetable problem.
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山区城市高铁快运末端无人机协同车辆配送优化
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作者 田志强 王子楷 +3 位作者 宋琦 刘斌 甘海枫 杨向飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期361-376,共16页
针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日... 针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日对偶次梯度算法求解选址方案;同时建立多目标无人机协同车辆配送优化模型,对于小规模节点场景利用Gurobi求解器进行求解并获取Pareto前沿解集,筛选时间、成本最优解,对于大规模节点场景,利用自适应大邻域搜索算法(ALNS)求解。通过设计以重庆北南广场为一级物流中心,周围辐射9个站点的高铁快运末端无人机协同车辆配送物流网络,结果表明,决策出了龙头寺、观音桥、较场口、朝天门4个二级物流中心,找到了车辆、无人机配送的最优路径以及运输时间、成本消耗的最优解,该模式较传统配送方式配送时间缩短约33.5%,成本降低约8.59%,进一步扩大场景节点规模实验表明,构建的模型及算法在100节点的场景下仍能保持稳定的求解性能。为高铁快运“最后一公里”提供了新的快运模式和配送方法,这种将高铁、公路、无人机运输结合的联运模式突破了山区地形对物流效率的限制,显著降低了时间和成本为后续研究高铁快运末端配送模式及方法提供了新的方向。 展开更多
关键词 综合交通运输 高铁快运末端配送 无人机协同车辆 拉格朗日对偶次梯度算法 自适应大邻域搜索算法 Gurobi 多目标优化
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考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度研究
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作者 葛师语 王玉芳 +1 位作者 张毅 华晓麟 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期1-14,24,共15页
考虑工件加工需要夹具固定以及夹具切换所产生的设置时间,以最小化最大完工时间为优化目标构建考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度模型,并提出了一种自适应大邻域搜索遗传算法求解该问题。为提高算法的进化起点,设计了一种两阶段初... 考虑工件加工需要夹具固定以及夹具切换所产生的设置时间,以最小化最大完工时间为优化目标构建考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度模型,并提出了一种自适应大邻域搜索遗传算法求解该问题。为提高算法的进化起点,设计了一种两阶段初始化策略,提高初始种群的质量,加快算法的收敛速度。考虑夹具的频繁切换,设计多种邻域结构进行局部搜索,减少夹具切换的设置时间,从而减小最大完工时间。为了减少冗余计算,设计自适应大邻域搜索策略,针对性地选取邻域结构,提高算法的进化效率,加快算法的收敛速度。通过消融实验验证改进策略的有效性,与4种类似问题的算法在测试算例中进行对比,验证该算法的优越性。 展开更多
关键词 夹具切换 设置时间 柔性作业车间调度 自适应大邻域搜索遗传算法
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强化Dynasearch & TS算法求解酸轧生产调度问题 被引量:6
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作者 唐立新 赵任 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期304-313,共10页
酸轧生产调度的主要任务是在满足酸轧机组生产工艺和能力约束下,考虑下游机组的流向需求,为保证生产连续性和平滑过渡的要求,从给定候选池中选择适合的板卷构成一个酸轧调度单元.针对此问题,本文建立了以最小化过渡费用和调度单元剩余... 酸轧生产调度的主要任务是在满足酸轧机组生产工艺和能力约束下,考虑下游机组的流向需求,为保证生产连续性和平滑过渡的要求,从给定候选池中选择适合的板卷构成一个酸轧调度单元.针对此问题,本文建立了以最小化过渡费用和调度单元剩余容量惩罚费用为目标的整数规划模型,提出了一种嵌入强化Dynasearch算法的禁忌搜索混合算法.该混合算法采用基于最小插入法的两阶段启发式产生初始解,根据采用邻域结构的不同设计双禁忌表,为了避免算法陷入局部最优,在禁忌搜索的每次迭代过程中嵌入Swap邻域和Inner-insert邻域相结合的多交换Dynasearch邻域,并设计了多项式动态规划算法搜索该邻域.针对问题的特征,提出了Block分区结构,基于此分析了多个可行解性质,有效降低了搜索空间.与一般禁忌搜索算法比较,结果表明所提出的强化Dynsearch & TS(Tabusearch)算法求解效果明显优于一般TS算法,平均改进量为3.62%,算法运行时间大大缩短.验证了该算法在解决此类问题的有效性. 展开更多
关键词 酸轧生产调度 禁忌搜索 Dynasearch算法 Dynasearch邻域
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四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度优化研究
5
作者 许丽丽 谢星韡 +2 位作者 彭文明 鲁建厦 许愉航 《机电工程》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务... 为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度模型,针对该模型,分别求解了四向穿梭车和提升机的作业时间,结合系统作业方式获得了总的出库作业时间;然后,为避免陷入局部最优,结合变邻域搜索和遗传算法的思想设计变邻域搜索遗传算法(VNSGA),对模型进行了优化求解;最后,分析了种群数量及交叉、变异、逆转、插入概率对算法的影响,获得了最优的参数组合,并在不同规模的任务场景中对该组合进行了验证。研究结果表明:在该参数组合下,针对系统调度优化问题,由四种算法的比较结果可知,VNSGA在优化效果和结果稳定性上均优于其他算法,在实验中其优化效果最高可优于其他算法6.9%;能获得稳定和近似最优解,并得到系统作业的合理出库调度方案,验证了算法和模型的有效性。该研究可为四向穿梭车仓储系统调度问题的深入研究奠定基础,从而有效提升系统的整体作业效率。 展开更多
关键词 调度优化问题 四向穿梭车双提升机仓储系统 任务分配及排序 出库任务调度模型 变邻域搜索遗传算法 模型优化求解
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一种扩展搜索邻域A^(*)算法的机器人路径规划
6
作者 葛超 张嘉滨 +1 位作者 王蕾 赵志伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期339-343,共5页
针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小... 针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小转角调整为π20,搜索方向扩展到24个;最后,增加了凹形障碍物检测函数,使路径能规避障碍物陷阱。通过仿真实验表明,机器人使用该算法规划出的路径长度更短,拐点数量下降和转角角度减少,路径更加平滑,有效提高了机器人路径规划性能。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 扩展搜索邻域 机器人 启发函数 障碍物检测
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改进禁忌搜索算法求解作业车间调度问题
7
作者 熊媛 王雷 +3 位作者 蔡劲草 胡孔夫 程龙 夏强强 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第1期86-95,共10页
作业车间调度问题广泛存在于各类生产实践活动中,在解决该问题时,传统的禁忌搜索算法存在着搜索效率低、易陷入局部最优等问题。为提升算法性能,新算法对禁忌搜索算法进行了改进,设计了一种基于优先级规则的初始化方法,通过对经典作业... 作业车间调度问题广泛存在于各类生产实践活动中,在解决该问题时,传统的禁忌搜索算法存在着搜索效率低、易陷入局部最优等问题。为提升算法性能,新算法对禁忌搜索算法进行了改进,设计了一种基于优先级规则的初始化方法,通过对经典作业车间调度基准测试集的实验表明,在相同时间内,该方法使初始化后解的质量平均提升约20%;其次,将邻域结构引入算法中,将搜索精度上升至工序级,有效引导了搜索过程;最后自适应调整禁忌表长度与特赦准则,通过对基准案例的测试,并与其他算法对比,结果表明新算法在求解质量方面具有一定优势。 展开更多
关键词 作业车间调度问题 优先级规则 禁忌搜索算法 邻域结构
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基于改进混合A^(*)算法的无人船路径规划
8
作者 安焱恒 孙晓界 +3 位作者 唐治齐 徐林 张皓翔 慕东东 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期31-35,43,共6页
针对传统A^(*)算法在无人船路径规划中存在转折点过多、路径平滑度不足以及规划效率低下等问题,提出一种改进的混合A^(*)算法。在搜索过程中交替运用四邻域和八邻域策略,有效减少路径中的转折点数量,增强路径探索的灵活性与全面性,突破... 针对传统A^(*)算法在无人船路径规划中存在转折点过多、路径平滑度不足以及规划效率低下等问题,提出一种改进的混合A^(*)算法。在搜索过程中交替运用四邻域和八邻域策略,有效减少路径中的转折点数量,增强路径探索的灵活性与全面性,突破单一邻域搜索的局限性;优化A^(*)算法的估价函数,将启发式搜索与路径优化策略相结合,提升路径规划的效率和适应性。实验结果表明,与传统A^(*)算法相比,改进后的混合A^(*)算法充分考虑了无人船的运动约束,在路径长度和探索节点数等方面均展现出优势,生成的路径更加平滑,对复杂环境的适应性更强。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 混合A^(*)算法 四八邻域 交替搜索
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基于改进非支配鲸鱼算法的双资源约束混合流水车间调度
9
作者 谢春林 王创剑 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期193-200,共8页
针对具有机器和工人两种资源约束的多目标混合流水调度问题(hybrid flow workshop scheduling,HFS),建立以最小化makspen、机器总能耗和工人总负载平衡的多目标优化数学模型。为此,提出一种基于非支配排序的多目标鲸鱼优化算法,首先引入... 针对具有机器和工人两种资源约束的多目标混合流水调度问题(hybrid flow workshop scheduling,HFS),建立以最小化makspen、机器总能耗和工人总负载平衡的多目标优化数学模型。为此,提出一种基于非支配排序的多目标鲸鱼优化算法,首先引入Tent混沌映射产生初始种群,其次利用非支配排序和引进拥挤距离来避免种群过早收敛;针对标准鲸鱼优化算法中固定的收敛因子导致的探索不均匀,提出一种自适应收敛因子策略,并设计基于自学习适应机制的变邻域搜索算法,设计5种局部搜索算子,根据自适应学习机制来合理选择算子,提升算法搜索质量和效率。最后,以某航空制造企业的实际案例生成测试案例进行仿真实验,实验结果表明与现有的多目标优化算法相比,所提的INSWOA算法具有优越性。 展开更多
关键词 双资源约束 非支配排序鲸鱼优化算法 混沌映射 自适应收敛因子 变邻域搜索
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Effective Hybrid Teaching-learning-based Optimization Algorithm for Balancing Two-sided Assembly Lines with Multiple Constraints 被引量:8
10
作者 TANG Qiuhua LI Zixiang +2 位作者 ZHANG Liping FLOUDAS C A CAO Xiaojun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1067-1079,共13页
Due to the NP-hardness of the two-sided assembly line balancing (TALB) problem, multiple constraints existing in real applications are less studied, especially when one task is involved with several constraints. In ... Due to the NP-hardness of the two-sided assembly line balancing (TALB) problem, multiple constraints existing in real applications are less studied, especially when one task is involved with several constraints. In this paper, an effective hybrid algorithm is proposed to address the TALB problem with multiple constraints (TALB-MC). Considering the discrete attribute of TALB-MC and the continuous attribute of the standard teaching-learning-based optimization (TLBO) algorithm, the random-keys method is hired in task permutation representation, for the purpose of bridging the gap between them. Subsequently, a special mechanism for handling multiple constraints is developed. In the mechanism, the directions constraint of each task is ensured by the direction check and adjustment. The zoning constraints and the synchronism constraints are satisfied by teasing out the hidden correlations among constraints. The positional constraint is allowed to be violated to some extent in decoding and punished in cost fimction. Finally, with the TLBO seeking for the global optimum, the variable neighborhood search (VNS) is further hybridized to extend the local search space. The experimental results show that the proposed hybrid algorithm outperforms the late acceptance hill-climbing algorithm (LAHC) for TALB-MC in most cases, especially for large-size problems with multiple constraints, and demonstrates well balance between the exploration and the exploitation. This research proposes an effective and efficient algorithm for solving TALB-MC problem by hybridizing the TLBO and VNS. 展开更多
关键词 two-sided assembly line balancing teaching-learning-based optimization algorithm variable neighborhood search positional constraints zoning constraints synchronism constraints
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电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径优化问题 被引量:4
11
作者 张帅 刘思亮 张文宇 《中国管理科学》 北大核心 2025年第4期131-141,共11页
为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设... 为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设计了一种构造启发式算法以快速生成初始可行解,增加了充电站插入与移除规则,以使解满足电量约束,并设计了最短路移除算子以加快算法收敛。最后,通过不同规模的算例实验,验证了上述模型和算法的有效性,并通过敏感性实验分析了模型参数对配送成本的影响。 展开更多
关键词 时间窗 电动车-无人机 协同配送 路径优化问题 自适应大邻域搜索算法
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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度 被引量:3
12
作者 李晓辉 资湖海 +3 位作者 徐坷鑫 牛樱清 赵毅 董媛 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期314-326,共13页
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法
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基于AMR的货到人拣选系统的订单分配与排序优化问题研究 被引量:1
13
作者 刘志硕 张思睿 郝梦君 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期132-141,共10页
针对基于自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)的货到人拣选系统多拣货台场景,研究订单分配、处理顺序及货架访问顺序的集成优化,提出多拣货台订单分配与排序问题(Order Allocation and Sequencing Problem,OASP),对订单如何分... 针对基于自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)的货到人拣选系统多拣货台场景,研究订单分配、处理顺序及货架访问顺序的集成优化,提出多拣货台订单分配与排序问题(Order Allocation and Sequencing Problem,OASP),对订单如何分配给拣货台、订单在拣货台的处理顺序及如何安排货架的访问顺序进行集成优化决策,并以最小化订单拣选时间为目标建立混合整数规划模型.设计变邻域搜索算法(the Variable Neighborhood Search Algorithm,VNSA),通过订单相似度进行分批分配并生成贪婪初始解,结合货架置换、订单重分配的抖动算子和订单交换/插入、货架序列调整等4种局部优化邻域,采用动态切换机制实现迭代寻优,并将设计的算法与CPLEX求解器进行比较.研究结果表明:VNSA算法在小规模算例中求解速度与精度优于CPLEX求解器;在大规模算例中对初始解的优化能力显著,验证了联合优化订单分配和排序的有效性;订单拣选时间与拣货台数量、容量呈负相关,与负载平衡系数呈正相关. 展开更多
关键词 自主移动机器人 货到人订单拣选系统 订单分配 订单排序 货架排序 变邻域搜索算法
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基于分类垃圾收运时效性的多周期多车舱路径优化研究
14
作者 肖建华 张文雪 +2 位作者 潘钰雅 肖久红 牛云云 《中国管理科学》 北大核心 2025年第10期86-97,共12页
随着城市生活垃圾量的急剧增加,分类收运正逐渐成为垃圾分类政策有效实施的关键。本文针对分类垃圾收运的时效性、收运车辆的多舱性等特征,以总成本最小为目标,构建了多周期多车舱垃圾分类收运车辆路径优化模型。根据问题特性,提出了一... 随着城市生活垃圾量的急剧增加,分类收运正逐渐成为垃圾分类政策有效实施的关键。本文针对分类垃圾收运的时效性、收运车辆的多舱性等特征,以总成本最小为目标,构建了多周期多车舱垃圾分类收运车辆路径优化模型。根据问题特性,提出了一种基于两阶段的改进自适应大邻域搜索算法。其中,设计了周期相似算子以调整垃圾收运周期,联合收运插入算子以优化周期内多舱车收运路径。最后,通过不同规模算例和实际案例进行对比分析,验证了模型和算法的有效性及高效性。 展开更多
关键词 分类垃圾收运 多周期 多车舱 自适应大邻域搜索算法
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“货到人”系统订单拣选和分拣协同优化问题
15
作者 任亮 周泽榕 马云峰 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期3128-3139,共12页
针对“货到人”系统中带时间窗的订单拣选和分拣协同问题,建立以分拣批次数量最小为目标的数学模型,结合问题特点提出基于“分类装载”策略的混合变邻域搜索算法(hybrid variable neighborhood search,HVNS)进行求解。数值实验结果表明:... 针对“货到人”系统中带时间窗的订单拣选和分拣协同问题,建立以分拣批次数量最小为目标的数学模型,结合问题特点提出基于“分类装载”策略的混合变邻域搜索算法(hybrid variable neighborhood search,HVNS)进行求解。数值实验结果表明:HVNS算法能够在缩短求解时间的前提下获得高质量的解;不同订单结构对分拣AGV装载能力的利用效果不同;在测试的实验环境下,通过与先拣选后分拣的传统作业模式相比,协同作业模式在完工时间上可以缩短约31%,在订单满足率上可以提升约38%。 展开更多
关键词 “货到人”系统 拣选分拣协同 自动导引小车 变邻域搜索算法 时间窗
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无人机监控巡检路径规划及ACO-AVNS求解算法 被引量:2
16
作者 陈群 孙乐天 余帆 《控制与决策》 北大核心 2025年第11期3253-3262,共10页
无人机作为一种新兴的数据采集工具,正在治安巡逻、森林防火和设施检查等监控巡检领域迅速普及.针对此类问题,提出一个混合整数规划模型,通过将监控资源的分配类比为库存管理问题,量化因过度频繁地监控而产生的成本,以优化资源分配.所... 无人机作为一种新兴的数据采集工具,正在治安巡逻、森林防火和设施检查等监控巡检领域迅速普及.针对此类问题,提出一个混合整数规划模型,通过将监控资源的分配类比为库存管理问题,量化因过度频繁地监控而产生的成本,以优化资源分配.所提出模型考虑无人机的续航限制以及监控需求拆分机制,综合优化巡检点的分配、无人机的服务路径以及每条路径的巡检周期,以最小化系统的总运营成本.为求解该模型,提出一种基于蚁群优化算法(ACO)和自适应变邻域搜索(AVNS)的混合启发式算法.在算法的每次迭代中,首先由ACO构建初始解,然后基于AVNS的6种邻域结构持续优化解的质量.在23个小规模实例中,该算法均可获得与求解器质量相当的解.对于采集自长沙市的121节点大规模实例,求解器在10 h内无法找到任何可行解,而所提出算法在较短时间内可得出质量较高的解决方案,并通过消融实验验证了所提出算法的有效性和良好的求解稳定性. 展开更多
关键词 监控巡检 无人机 路径规划 需求拆分 蚁群优化算法 变邻域搜索
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基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法及应用 被引量:1
17
作者 杜晓昕 牛丽明 +3 位作者 王波 王一萍 李长荣 王振飞 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期149-167,共19页
针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法... 针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法的收敛速度;其次,提出一种邻域搜索策略来增强种群多样性,跳出局部收敛,提高算法的局部开发能力;最后,设计一种精英池-扰动策略来扩大搜索范围,增强算法的全局勘探和局部寻优能力,提高算法的求解效率及求解精度。为了验证所提算法的有效性,本文设计一系列实验来验证所提算法的性能,结果表明,该算法在寻优精度和收敛速度方面有较大提升。将该算法应用于无人机三维路径规划问题,实验结果表明,该算法在处理实际应用问题时表现出了有效性和高效性。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 路径规划 Singer映射 邻域搜索策略 精英池-扰动策略
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面向预约拼车服务的混合车队订单指派与路径规划
18
作者 李想 李沁轩 马红光 《系统工程学报》 北大核心 2025年第2期307-320,共14页
针对电动汽车和燃油汽车混合车队的预约拼车订单指派与路径规划问题,构建了以最小化运营成本和碳排放成本为目标的混合整数线性规划模型,提出了一种包含多组破坏与修复算子的改进自适应大邻域搜索(IALNS)算法.数值算例验证了模型与算法... 针对电动汽车和燃油汽车混合车队的预约拼车订单指派与路径规划问题,构建了以最小化运营成本和碳排放成本为目标的混合整数线性规划模型,提出了一种包含多组破坏与修复算子的改进自适应大邻域搜索(IALNS)算法.数值算例验证了模型与算法的有效性:1)对于小规模问题,IALNS算法可以快速收敛至近似最优解.2)对于大规模问题,IALNS算法相比于变邻域搜索算法和大邻域搜索算法能够分别节约成本10.01%和13.55%,并降低计算时间8.99%和22.58%.3)电池容量和碳排放价格对于电动汽车的使用均有正向影响.当电池容量大幅提升时,碳排放价格的影响减弱.研究结果可为拼车服务行业的运营管理和政策制定提供决策支持. 展开更多
关键词 拼车服务 混合车队 路径规划 碳排放 大邻域搜索算法
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基于模型预测控制的需求响应公交动态调度
19
作者 靳文舟 张永 孙洁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期77-90,共14页
需求响应公交作为共享公共交通新模式的典型代表,正面临着高效处理出行需求与实时规划车辆路径的挑战,而传统的需求响应公交动态调度方法侧重于需求已知后对车辆路径的动态调整,往往难以全面适应出行需求的变化。因此,该研究通过引入模... 需求响应公交作为共享公共交通新模式的典型代表,正面临着高效处理出行需求与实时规划车辆路径的挑战,而传统的需求响应公交动态调度方法侧重于需求已知后对车辆路径的动态调整,往往难以全面适应出行需求的变化。因此,该研究通过引入模型预测控制(MPC)方法,构建了基于MPC多周期滚动优化框架的需求响应公交动态调度模型。该模型利用未来阶段的先验客流信息,为当前阶段的调度决策提供优化条件,并及时根据系统最新披露的信息重新规划,以应对需求的不确定性和动态变化。求解方法上,研究结合自适应大邻域搜索(ALNS)策略,设计了MPC-ALNS算法,通过两阶段启发式方法对车辆调度序列进行迭代优化。数值实验结果显示:在无预测偏差的理想场景下,相较于传统动态调度方法,该方法能够使系统总成本显著降低14.54%;即便在预测偏差为30%的悲观场景下,仍然能够实现5.27%的成本优化,并且各项乘客服务指标均表现出了更优异的性能,验证了其在不同随机环境下的普适性。同时,实验进一步验证了该方法在应对不同订单和车辆规模时的稳定优化性能,并对拒单成本进行了敏感性分析,提出了适用于不同运营场景的最优拒单成本设置思路。 展开更多
关键词 交通运输工程 需求响应公交 动态调度 模型预测控制 自适应大邻域搜索算法
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划 被引量:2
20
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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