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基于STM32嵌入式结构的智能物流机器人控制系统设计
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作者 卢中玲 高金 杨景超 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第4期70-76,共7页
针对传统物流机器人的控制系统存在控制精度差等问题,设计了一种基于STM32嵌入式结构的物流机器人控制系统.在系统硬件上选择了兼顾性能和功耗的STM32F103微处理器,电源模块可以为不同功能的模块提供可变电压,通信模块选择LVTTL串口通... 针对传统物流机器人的控制系统存在控制精度差等问题,设计了一种基于STM32嵌入式结构的物流机器人控制系统.在系统硬件上选择了兼顾性能和功耗的STM32F103微处理器,电源模块可以为不同功能的模块提供可变电压,通信模块选择LVTTL串口通信以确保信号输入和输出的稳定性,硬件模块都采用嵌入式的设计方式以提升系统的集成度.系统软件选择多任务操作系统,同时提出了改进的A*算法,在全局范围内选择最佳的行进路径.实验结果显示,STM32嵌入式控制系统在通信能力和机器人稳定性控制方面具有优势,机器人运行波动方差仅为0.02. 展开更多
关键词 嵌入式 物流机器人 控制系统 微处理器 多任务操作
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实时多任务操作系统的开发与应用 被引量:8
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作者 王克星 宋政湘 +2 位作者 欧阳森 王建华 耿英三 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期132-134,共3页
介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但... 介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但克服了传统顺序结构设计所带来的代码结构复杂、可移植性差和功能扩展不方便的缺点,而且具有更好的实时性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 实时多任务操作系统 开发 嵌入式系统 任务调度 脱扣器 操作系统软件
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直升机式航空时间域电磁法全波收录 被引量:10
3
作者 王世隆 林君 +3 位作者 王言章 随阳轶 孟慧 刘丽敏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期776-781,共6页
针对同轴共面线圈装置中大发射磁矩与全波收录方式难以共存的问题,采用补偿线圈减弱一次感应磁场的方法,结合系统所需高精度、长时间连续采集的特点、利用状态机和多任务操作的关键技术,研发了以面向仪器系统的PCI扩展为核心的全波收录... 针对同轴共面线圈装置中大发射磁矩与全波收录方式难以共存的问题,采用补偿线圈减弱一次感应磁场的方法,结合系统所需高精度、长时间连续采集的特点、利用状态机和多任务操作的关键技术,研发了以面向仪器系统的PCI扩展为核心的全波收录系统。实验表明系统稳定可靠,为方法研究提供了实践平台,为无人机和半航空电磁探测仪器的研发提供了参考。 展开更多
关键词 自动控制技术 航空电磁法 补偿线圈 面向仪器系统的PCI扩展 状态机 多任务操作
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综合导航系统中的实时多任务软件设计 被引量:7
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作者 刘宗玉 王玮 +1 位作者 陈明 田洪波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第27期185-187,共3页
论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软... 论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构,能够有效地降低软件设计的复杂度,显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率,满足了现代飞机导航系统发展的需要。 展开更多
关键词 综合导航 实时多任务操作系统 嵌入式系统 软件结构
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一种新型数字式继电保护装置的设计方案 被引量:14
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作者 张延青 焦彦军 +1 位作者 王增平 张举 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第7期58-60,63,共4页
介绍了基于MOTOROLA嵌入式微处理器MPC5 5 5的新型微机继电保护装置的硬件系统 ,并阐述了其基于NucluesPLUS多任务实时操作系统的软件设计思想。
关键词 数字式继电保护装置 电力系统 嵌入式微处理器 实时多任务操作系统
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基于VxWorks的嵌入式计算机系统的设计与实现 被引量:12
6
作者 安军社 刘艳秋 孙辉先 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第7期117-119,128,共4页
该文介绍了基于VxWorks实时多任务操作系统的嵌入式计算机系统设计与实现的过程,包括底层软件设计和应用软件开发与维护的方法和过程。
关键词 实时多任务操作系统 嵌入式计算机系统 VXWORKS 设计 CPU
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基于uC/OS与MSP430的手持数据采集系统 被引量:7
7
作者 臧怀泉 范亚伟 李海生 《微计算机信息》 北大核心 2005年第2期105-106,68,共3页
本文介绍了使用TI公司的超低功耗MSP430单片机与uC/OS相结合设计数据采集系统的方法,采用了uC/OS的多任务的软件设计方式代替了传统的前后台式的嵌入式软件设计方法,使得软件系统模块化,并且克服了前后台式软件设计的弊端,增前了系统的... 本文介绍了使用TI公司的超低功耗MSP430单片机与uC/OS相结合设计数据采集系统的方法,采用了uC/OS的多任务的软件设计方式代替了传统的前后台式的嵌入式软件设计方法,使得软件系统模块化,并且克服了前后台式软件设计的弊端,增前了系统的实时性。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 邮箱 多任务 UC/OS MSP430
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实时多任务应用最坏情况设计的研究 被引量:5
8
作者 罗蕾 熊光泽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期74-77,共4页
论述了实时应用软件从循环轮询系统,前后台系统到实时多任务系统的发展及实时多任务系统的特点;分析了实时操作系统所提供的典型性能指标、任务切换时间、中断延迟时间;研究了其性能指标与实时多任务应用的最坏情况设计的关系,最后... 论述了实时应用软件从循环轮询系统,前后台系统到实时多任务系统的发展及实时多任务系统的特点;分析了实时操作系统所提供的典型性能指标、任务切换时间、中断延迟时间;研究了其性能指标与实时多任务应用的最坏情况设计的关系,最后提出实时操作系统应该提供的性能指标供应用设计。 展开更多
关键词 实时多任务系统 实时操作系统 设计
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自动气象数据采集站组态软件设计 被引量:2
9
作者 李树忠 王春芳 张振 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1998年第2期34-36,共3页
按照实时多任务操作系统的设计理论简要介绍了自动气象数据采集站模块化设计中组态软件的设计方案。
关键词 气象数据 数据采集 自动化 软件设计 采集站
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实时多任务操作系统优先级反转与预防 被引量:4
10
作者 段中兴 张德运 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第2期62-64,共3页
实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适 的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。 如果多个任务访问共... 实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适 的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。 如果多个任务访问共享资源,可能会导致优先级反转。最后,提出了解决优先级反转的途径:优先级继承。试验证明,该方 法行之有效。<正>1 INTRODUCTION pro印se an approaeh to solvi呢priority inverslon,whieh一s of priority inheritanee. Modern real--tirne systems are based on the eomple- menta斗ooneepts of multitaski眼and intertask eornmu扭ea- tions仁,〕.In eom俘rison with 展开更多
关键词 实时多任务操作系统 任务调度算法 优先级反转 信号量机制
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高性能CNC系统中实时多任务处理 被引量:2
11
作者 崔汉锋 韩世强 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第2期89-94,共6页
分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等)... 分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等).文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子. 展开更多
关键词 操作系统 数控车床 CNC系统 多任务
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基于嵌入式系统结构的污水处理控制系统设计与实现 被引量:8
12
作者 易钊 李仁发 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第11期43-46,70,共5页
本文介绍了一种基于μC/OS -Ⅱ实时内核的嵌入式污水处理控制系统的实现方案。首先阐述了该系统的功能需求 ,然后提出了硬件和软件的设计与实现方案 。
关键词 污水处理控制系统 嵌入式系统 实时操作系统 自动控制系统
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嵌入式实时操作系统的调度策略 被引量:5
13
作者 周洁 李正凡 《华东交通大学学报》 2005年第4期110-112,133,共4页
在资源有限的嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能.本文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,并总结了各自的优缺点.在此基础之上,对嵌入式实时内核μc/os-II的调度算法进行了优化.
关键词 嵌入式实时操作系统 多任务优先级 调度
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一种简单的实时多任务操作环境的实现 被引量:2
14
作者 王普 张亚庭 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期116-122,共7页
介绍了一种在DOS环境下实现实时多任务操作的简单方法,任务数仅限于二个,内存占用小,任务切换速度快,有非常好的实时性,文中给出了全部程序清单.
关键词 实时多任务 操作系统 中断服务
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基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计 被引量:9
15
作者 吴尧辉 刘思 +1 位作者 吴昊珍 魏华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期122-127,共6页
针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。... 针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。 展开更多
关键词 供电综合保护 μC/OS-Ⅲ实时操作系统 多任务管理 通信与同步 内核对象
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基于μC/OS-Ⅱ的通信电源监控系统的设计 被引量:3
16
作者 王安义 童娇娇 王晋 《现代电子技术》 2009年第17期88-89,共2页
介绍了通过在ARM7系列微处理器TMS470R1A288上移植多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ开发通信电源监控系统的方案。对嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS470R1A288上的移植做了简要介绍,详细描述了通信电源监控系统的硬件结构和软件设计。与传统... 介绍了通过在ARM7系列微处理器TMS470R1A288上移植多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ开发通信电源监控系统的方案。对嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS470R1A288上的移植做了简要介绍,详细描述了通信电源监控系统的硬件结构和软件设计。与传统的51单片机开发的通信电源监控系统相比,使用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及高性能的TMS470R1A288微控制器设计出的通信电源监控系统,其实时性、可靠性、可扩展性大大提高,同时具有更低的成本。 展开更多
关键词 通信电源监控 嵌入式操作系统 TMS470R1A288 多任务
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嵌入式实时操作系统选用的初步分析 被引量:2
17
作者 刘波 马连川 张建明 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期105-108,共4页
介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .
关键词 嵌入式实时操作系统 软件开发 控制系统
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基于嵌入式微处理器的不燃性材料性能测试系统 被引量:2
18
作者 朱丹 何伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页
针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对... 针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对温度进行智能控制,移植了多任务操作系统μCLinux。根据需求分析,实现了友好的人机交互界面。该系统对于建筑材料的不燃性标定具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 不燃性材料 温度控制 变速积分PID 多任务操作系统
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基于Keil C51嵌入式系统多任务实现技术 被引量:4
19
作者 薛庆军 韩进 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期63-64,77,共3页
基于Keil C51嵌入式操作系统的开发,把整个应用程序划分成多个任务,可大大减少错误率,加快产品开发速度。Keil C51生成的目标代码效率高,而在C51下的所有函数的局部变量都放在RAM的一片共同的区域里,给实时操作系统下的应用程序开发带... 基于Keil C51嵌入式操作系统的开发,把整个应用程序划分成多个任务,可大大减少错误率,加快产品开发速度。Keil C51生成的目标代码效率高,而在C51下的所有函数的局部变量都放在RAM的一片共同的区域里,给实时操作系统下的应用程序开发带来一定的难度。文章提出了单任务法、变量覆盖分析法、寄存器变量法、利用重入栈四种解决方法,结合实例验证了其有效性和正确性。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 KEIL C51 局部变量 全局变量 多任务
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数字化弧焊逆变电源实时状态监测与管理 被引量:2
20
作者 周雪珍 朱志明 +1 位作者 符策健 纪圣儒 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期17-20,共4页
基于双数字信号处理器(DSP)的数字化弧焊逆变电源上,实现了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-II(micro controller operating system-II)的成功移植和应用。在对焊接过程中的众多事务进行功能明确的任务划分、多任务调度、多状态监测的... 基于双数字信号处理器(DSP)的数字化弧焊逆变电源上,实现了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-II(micro controller operating system-II)的成功移植和应用。在对焊接过程中的众多事务进行功能明确的任务划分、多任务调度、多状态监测的基础上,实现了对电源工作状态的实时监控以及对电源的输入输出模块、逆变模块和焊接外设等故障做出快速准确的判断和保护处理,保障了焊接电源的工作可靠性和安全性。并且通过多任务协调配合,实现了各个工作状态与用户的实时友好交互,提高了电源系统的故障准确辨识率及其可操作性,解决了弧焊逆变电源实时状态以及整机的数字化综合管理问题。 展开更多
关键词 实时监测与管理 数字化弧焊逆变电源 实时操作系统 多任务系统
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