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基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
1
作者 秦琴 杨志胜 +2 位作者 李道鑫 沈知玮 曹晓琳 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期39-46,共8页
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真... 针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真测试框架,以天气要素为例,对比不同搜索算法的关键场景生成效果。试验结果表明:基于TPE的搜索方法和基于MOTPE的方法相较于随机搜索方法生成的关键场景数量分别提高3.11倍和2.06倍,MOTPE方法的场景质量方面是TPE的1.53倍,配合场景自动化生成与测试框架,可有效解决场景数量爆炸问题,发现具有高测试价值的场景。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景生成 TPE MOTPE CARLA
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基于三维结构模型的晚稻杨梅冠层光分布模拟研究
2
作者 华珊 李双伟 +2 位作者 张淑文 戚行江 张真真 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期80-85,共6页
果树冠层形态结构决定其冠层内部的光分布情况,果园修剪管理通过改变冠层内微环境进而影响果树的生长发育和光截获能力,最终影响果实产量和品质形成。以晚稻杨梅果树自然生长与修剪管理两种树型结构为研究对象,采用多视角图像序列法重... 果树冠层形态结构决定其冠层内部的光分布情况,果园修剪管理通过改变冠层内微环境进而影响果树的生长发育和光截获能力,最终影响果实产量和品质形成。以晚稻杨梅果树自然生长与修剪管理两种树型结构为研究对象,采用多视角图像序列法重建杨梅树冠层三维结构,结合三维辐射模型和光线追踪算法定量模拟冠层内光分布规律。结果表明,多视角图像序列法可以较好地重建杨梅树冠层形态结构,果树主要形态参数模型提取值与人工实测值之间具有较好的一致性,均方根误差RMSE<19.3 cm。自然生长树型结构较为紧凑,叶片相对集中,光截获量大多集中于冠层顶部,中下部由于枝条叶片的遮挡,截获光照较少。修剪后,果树矮化,枝条分布松散均匀,尤其冠层中下部枝条叶片遮挡较少,整体叶面积较自然生长树型增加16.3%,中下部光截获系数高于自然生长树型。修剪管理使得晚稻杨梅的叶片光截获能力提高15.8%。可用于定量分析不同修剪方案形成的树型结构对果树冠层光分布和光截获量的影响,为杨梅果树整形修剪装备智能化决策提供数据参考。 展开更多
关键词 晚稻杨梅 多视角图像 三维重建 冠层结构 光分布 辐射模型
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基于多状态故障树的北极船舶冰困风险预警模型
3
作者 姜河蓉 吴铭燕 +2 位作者 付姗姗 敖晨韵 王胜正 《极地研究》 北大核心 2025年第3期574-584,共11页
北极海冰状态和气候变化给船舶航行安全保障带来了挑战,为降低船舶冰困的风险,保障船员和船舶安全,开展北极航行船舶冰困风险预警研究具有重要意义。本文从气候环境、海况、冰况、船舶和人为因素等方面对诱发北极航行船舶冰困的风险因... 北极海冰状态和气候变化给船舶航行安全保障带来了挑战,为降低船舶冰困的风险,保障船员和船舶安全,开展北极航行船舶冰困风险预警研究具有重要意义。本文从气候环境、海况、冰况、船舶和人为因素等方面对诱发北极航行船舶冰困的风险因素进行了识别,结合船舶航行分级预警规则构建了基于多状态故障树的北极航行船舶冰困风险预警模型,同时对海冰环境、船舶运行状态等组合场景下的船舶冰困风险进行了概率预测。本预警模型由16个节点(包含12个基本事件、3个中间事件和1个顶事件)组成,且节点设定了报警、警告、提醒和安全4种状态等级,可根据北极航行船舶实测数据进行冰困风险动态预警。 展开更多
关键词 船舶冰困 多状态故障树 风险预警 北极航行
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带批处理机的可重入混合流水车间主动反应式动态调度方法
4
作者 吴秀丽 李雨馨 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2466-2481,共16页
针对无缝钢管冷拔生产过程中的重入和组批加工特性,考虑加工过程的机器故障,将生产过程建模为考虑机器故障的带批处理机的可重入混合流水车间调度问题。为求解该问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间和故障前后工... 针对无缝钢管冷拔生产过程中的重入和组批加工特性,考虑加工过程的机器故障,将生产过程建模为考虑机器故障的带批处理机的可重入混合流水车间调度问题。为求解该问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间和故障前后工序完工时间差值的期望,然后提出了一种基于分解的主动反应式多目标进化算法(PRMOEA/D)。PRMOEA/D算法采用基于工件的编码方式,并在此基础上研究了不同组批方式对完工时间的影响;通过插入冗余时间主动应对机器故障,发生冗余时间无法解决机器故障的情况时,采用多叉树识别受影响工序并通过工序右移的反应式方法进行求解。在MOEA/D算法基础上,提出了主方向进化以促进每个权重向量方向上的个体进化,通过邻域解多样性增强策略来解决迭代过程中个体相似度高的问题。最后,设计了4组实验,证明了PRMOEA/D算法的有效性并与其他算法进行了对比实验。结果表明,PRMOEA/D算法能够有效解决考虑机器故障的带批处理机的可重入混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间 机器故障 批处理机 主动反应式调度 多叉树
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基于多维多态T-S故障树的动车组空调系统可靠性分析
5
作者 齐金平 贾存霄 于强业 《机械设计》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
针对动车组空调系统在多故障状态下的性能可靠性缺乏对环境温度考量的问题,文中提出一种基于多维多态T-S故障树的动车组空调系统可靠性分析方法。首先,通过故障树的事件状态描述部件、系统的多态性,并构建T-S门描述规则用于描述多态事... 针对动车组空调系统在多故障状态下的性能可靠性缺乏对环境温度考量的问题,文中提出一种基于多维多态T-S故障树的动车组空调系统可靠性分析方法。首先,通过故障树的事件状态描述部件、系统的多态性,并构建T-S门描述规则用于描述多态事件的静态关系;其次,结合影响部件可靠性的运行时间数据和环境温度数据,得到受多因素影响的部件故障概率分布函数和故障概率密度函数;最后,通过多维多态输入规则求解执行可能性,结合多维多态输出规则算法对动车组空调系统进行可靠性分析,得到了动车组空调系统故障概率分布。此外,采用多维多态T-S故障树重要度分析方法,并与T-S故障树重要度分析方法进行对比验证,研究结果表明:该方法能更有效地识别出受多因素影响下空调系统的薄弱部件,并为动车组空调系统的故障诊断及预防提供依据。 展开更多
关键词 动车组 空调系统 多维 多态 故障树
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冰雪路面条件下多场景自动驾驶车辆主动避障路径规划
6
作者 裴玉龙 翟双柱 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1-11,共11页
针对自动驾驶车辆在冰雪路面易失稳的问题,提出改进的快速扩展随机树(RRT)路径规划算法.首先,建立冰雪路面车辆动力学模型,引入路面附着系数;然后,采用结合车头指向及转向角的全局目标偏向性采样,结合避撞检测与速度-附着系数下的最大... 针对自动驾驶车辆在冰雪路面易失稳的问题,提出改进的快速扩展随机树(RRT)路径规划算法.首先,建立冰雪路面车辆动力学模型,引入路面附着系数;然后,采用结合车头指向及转向角的全局目标偏向性采样,结合避撞检测与速度-附着系数下的最大曲率约束,改善传统RRT算法问题;最后,使用双五次多项式平滑路径,满足稳定性、制动器约束及舒适性.通过MATLAB-Simulink与CarSim联合仿真,比较改进RRT算法与传统算法在多场景条件下的性能.实验表明,改进RRT算法显著提升路径平滑度,降低曲率突变,用时短、成功率高,且在冰雪路面行驶时稳定性良好. 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 路径规划 快速扩展随机树 冰雪路面 多场景
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基于胜任力与CatBoost算法的商照训练评估方法
7
作者 孙宏 张兆阳 +1 位作者 兰舰 孟晓娅 《航空工程进展》 2025年第5期183-189,共7页
科学量化飞行训练是优化飞行学员技能训练、提升训练效率的前提。以商照阶段为例,构建基于胜任力评估矩阵的飞行学员技能评估方案,以实现按照胜任力的要求来提高飞行训练效果从而管理、筛选学员。利用Z得分法进行典型阶段胜任力培养需... 科学量化飞行训练是优化飞行学员技能训练、提升训练效率的前提。以商照阶段为例,构建基于胜任力评估矩阵的飞行学员技能评估方案,以实现按照胜任力的要求来提高飞行训练效果从而管理、筛选学员。利用Z得分法进行典型阶段胜任力培养需求分析,设计训练评估工作单;采用典型科目(例如,适航要求或发动机失效)的观测项和评分标准构建测量向量;根据科目观测项—可观察行为(OB)间的映射关系构建胜任力评估矩阵,再利用矩阵范数得到OB展现数量和展现频率的公式,借鉴VENN准则思想并结合CatBoost多分类算法,构建基于OB展现数量和展现频率的胜任力评级模型。结合商照实践考核阶段的学员样本进行实证研究,结果表明:模型准确率达到86.67%,能够很好地将飞行教员评级反映到胜任力评级上。 展开更多
关键词 商照飞行训练 Z得分法 胜任力评估 可观察行为 梯度提升树 CatBoost多分类算法
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基于HotStuff和多叉树的改进共识算法
8
作者 杨建新 汪晓丁 林晖 《信息网络安全》 北大核心 2025年第9期1447-1455,共9页
为解决区块链拜占庭容错共识协议中通信复杂度高、可扩展性差和领导者审查等问题,文章提出一种基于HotStuff和多叉树的改进共识算法。该算法在签名机制中引入BLS签名以实现聚合验证,显著减少了消息开销;利用多叉树结构实现负载均衡,提... 为解决区块链拜占庭容错共识协议中通信复杂度高、可扩展性差和领导者审查等问题,文章提出一种基于HotStuff和多叉树的改进共识算法。该算法在签名机制中引入BLS签名以实现聚合验证,显著减少了消息开销;利用多叉树结构实现负载均衡,提升了区块处理的并行度;通过流水线技术优化投票和提交阶段,降低了共识时延;采用积极的领导者轮换策略,解决恶意或低效领导者造成的系统性能下降问题。实验结果表明,在100个节点的场景下,该算法的吞吐量较传统HotStuff算法提升了约5倍。当网络往返时延由50 ms增至400 ms时,吞吐量仅下降9%,仍保持较高稳定性。同时,在多种网络环境下,该算法展现出更低的交易确认时延。因此,该算法在降低通信复杂度、增强容错能力和提升性能方面具有显著优势,为高性能区块链系统的设计与应用提供了参考。 展开更多
关键词 区块链 共识算法 HotStuff 多叉树
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苹果多主干平面树形光合特性及生产潜力评价
9
作者 石彩云 刘丽 +3 位作者 魏志峰 董聪颖 宋春晖 高登涛 《果树学报》 北大核心 2025年第5期1087-1096,共10页
[目的]以苹果生产上常用的高纺锤形为对照,对苹果多主干平面树形的生产效率及果实产量、质量进行评价,为未来苹果园宜机化树形筛选,加快实现果园管理的机械化、智能化提供参考。[方法]测定两种树形的单株结构参数以及枝(梢)量、枝类组... [目的]以苹果生产上常用的高纺锤形为对照,对苹果多主干平面树形的生产效率及果实产量、质量进行评价,为未来苹果园宜机化树形筛选,加快实现果园管理的机械化、智能化提供参考。[方法]测定两种树形的单株结构参数以及枝(梢)量、枝类组成等果园群体参数,研究冠层光照,调查果实产量和品质。[结果]经调查,高纺锤树形两年的果形指数平均值分别为0.78和0.79,低于多主干形的0.85和0.86;高纺锤树形两年的果实硬度平均值分别为9.30和9.00,高于多主干形的7.10和8.10;高纺锤树形两年的可溶性固形物含量(w,后同)平均值分别为12.21%和12.41%,低于多主干形的13.45%和13.86%;高纺锤树形两年的可滴定酸平均值分别为0.31%和0.30%,高于多主干形的0.27%和0.26%;但以上指标均未达到显著差异水平。多主干形在果实发育前期(5月)的叶片光合性能参数净光合速率(Pn)和气孔导度(Gs)都显著高于高纺锤形,但叶面积指数为1.15低于高纺锤形的1.74。整体而言,由于是初结果树,两种树形的光截获率都较低,多主干形的光截获率低于高纺锤形。就两年的产量来看,多主干形每公顷高于高纺锤形6~7t。[结论]多主干形叶片遮挡更小,能更好的利用光能,在产量、宜机化、省力化方面,多主干形更适合未来的果园。 展开更多
关键词 苹果 多主干形 平面树形 密植 生产效率 光截获率
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MA-CDMR:多域SDWN中一种基于多智能体深度强化学习的智能跨域组播路由方法 被引量：1
10
作者 叶苗 胡洪文 +4 位作者 王勇 何倩 王晓丽 文鹏 郑基浩 《计算机学报》 北大核心 2025年第6期1417-1442,共26页
多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针... 多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针对现有求解方法对网络流量状态感知性能欠缺影响组播业务对QoS方面需求的满足,并且收敛速度慢难以适应网络状态高度动态变化的问题,本文设计和实现了一种基于多智能体深度强化学习的SDWN跨域组播路由方法(MA-CDMR)。首先,设计了组播组管理模块和多控制器之间的通信机制来实现不同域之间网络状态信息的传递和同步,有效管理跨域组播组成员的加入和离开;其次,在通过理论分析和证明最优跨域组播树包括最优的域间组播树和域内组播树两个部分的结论后,本文对每个控制器设计了一个智能体,并设计了这些多智能体之间的协作机制,以保证为跨域组播路由决策提供网络状态信息表示的一致性和有效性;然后,设计一种在线与离线相结合的多智能体强化学习训练方式,以减少对实时环境的依赖并加快多智能体收敛速度;最后,通过系列实验及其结果表明所提方法在不同网络链路信息状态下具有达到了很好的网络性能,平均瓶颈带宽相较于现有KMB、SCTF、DRL-M4MR和MADRL-MR方法分别提升了7.09%、46.01%、9.61%和10.11%;平均时延在与MADRL-MR方法表现相近的同时,相比KMB、SCTF和DRL-M4MR方法有明显提升,而丢包率和组播树平均长度等也均优于这些现有方法。本文工作源代码已提交至开源平台https://github.com/GuetYe/MA-CDMR。 展开更多
关键词 组播树 软件定义无线网络 跨域组播路由 多智能体 深度强化学习
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基于FTA-BN模型的多旋翼无人机事故致因分析
11
作者 岳仁田 韩磊 《中国民航大学学报》 2025年第4期91-96,共6页
对多旋翼无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)事故致因进行分析,有助于实现多旋翼无人机事故的科学防控。本文调查了382起多旋翼无人机事故案例,建立故障树分析-贝叶斯网络(FTA-BN,fault tree analysis-Bayesian network)模型对多旋翼... 对多旋翼无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)事故致因进行分析,有助于实现多旋翼无人机事故的科学防控。本文调查了382起多旋翼无人机事故案例,建立故障树分析-贝叶斯网络(FTA-BN,fault tree analysis-Bayesian network)模型对多旋翼无人机事故成因进行分析。首先,建立以多旋翼无人机事故为顶事件,多旋翼无人机空中撞毁、坠毁、失联为中间事件,事故致因事件为基本事件的故障树模型;其次,根据故障树模型与贝叶斯网络的对应关系将故障树模型转化为贝叶斯网络模型;最后,用Netica软件对贝叶斯网络模型进行后验概率推理和敏感性分析,得出主要的事故致因因素。结果表明,该组合模型不仅能使无人机事故致因的推断变得容易操作,且能得到更可靠的推论。 展开更多
关键词 多旋翼无人机事故 致因分析 故障树分析(FTA) 贝叶斯网络(BN)
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基于Sentinel-2影像的冰川自动化提取方法试验
12
作者 黄丽 李宗仁 +3 位作者 李得林 辛荣芳 李启萍 魏赛拉加 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7710-7718,共9页
近半个世纪以来,受全球气候暖湿化影响,中国冰川消融速度逐渐加剧,加强对冰川分布状况的监测日益重要,如何快速且准确地提取冰川信息,对实现冰川常态化监测工作尤为关键。针对目前冰川自动化提取方法存在的不足,采用面向对象自动分类技... 近半个世纪以来,受全球气候暖湿化影响,中国冰川消融速度逐渐加剧,加强对冰川分布状况的监测日益重要,如何快速且准确地提取冰川信息,对实现冰川常态化监测工作尤为关键。针对目前冰川自动化提取方法存在的不足,采用面向对象自动分类技术,以青海省门源县为试验区,利用Sentinel-2影像与DEM数据,分析总结了冰川在多维度特征下的表现规律,并针对冰川提取中存在的边界破碎、山体阴影处的漏提、云误提等现象,利用决策树C5.0模型构建了多特征组合的冰川提取规则集与邻域特征的提取规则集,解决了单阶段面向对象自动化提取算法存在的主要问题,形成了基于面向对象的两阶段冰川提取方法,实现了冰川信息的高效自动化提取。试验结果表明:区内冰川在光谱均值、光谱标准差、归一化雪盖指数NDSI、DEM、邻接度、坡向等特征下具有响应规律,构建的两阶段提取方法能够较好地实现冰川的自动化提取,并在云盖区域和山体阴影区域内具有良好的识别效果,识别精度达98.50%。 展开更多
关键词 Sentinel-2影像 决策树 多特征组合 邻域特征 冰川自动化提取
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MKRS:安全的多云下属性基多关键词排名密文检索方案
13
作者 胡家民 沈忠华 +2 位作者 刘勇 刘玉莹 孟倩 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期365-374,共10页
针对现有可搜索加密方案中未考虑不同关键词在不同文档中的比重,导致排序结果精确度不高及关键词模糊搜索等问题,提出了一种基于密文策略属性加密技术的多关键词排序检索(multi-keyword ranking ciphertext retrieval scheme,MKRS)方案... 针对现有可搜索加密方案中未考虑不同关键词在不同文档中的比重,导致排序结果精确度不高及关键词模糊搜索等问题,提出了一种基于密文策略属性加密技术的多关键词排序检索(multi-keyword ranking ciphertext retrieval scheme,MKRS)方案.该方案适用于多云服务器环境,通过结合向量空间模型和词频-逆文档频率(term frequency-inverse document frequency,TF-IDF)技术构建平衡二叉树,实现对文档的排序检索,使数据接收者根据关键词进行更为准确的搜索.安全性和效率分析结果表明,MKRS方案能够抵抗选择明文攻击,并减少计算开销. 展开更多
关键词 属性基加密 多关键词排序 平衡二叉树 多云服务器
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继代培养14年的转AhDREB1基因毛白杨环境释放的安全性评价
14
作者 李烨 赵烨 +7 位作者 韩昆瑾 张云翔 闫继峰 李向飞 冯玉帮 尤永鑫 孙宇涵 李云 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第9期90-98,共9页
【目的】本研究以继代培养14年,而后移栽到天津和河北大田生长6年的转AhDREB1基因毛白杨为研究对象,从生长适应性、基因表达稳定性、基因水平转移、对土壤环境影响以及根际土浸提液的化感作用等方面,系统评价转基因毛白杨经多年继代培... 【目的】本研究以继代培养14年,而后移栽到天津和河北大田生长6年的转AhDREB1基因毛白杨为研究对象,从生长适应性、基因表达稳定性、基因水平转移、对土壤环境影响以及根际土浸提液的化感作用等方面,系统评价转基因毛白杨经多年继代培养后又于田间释放后的稳定性与安全性,旨在提供转基因林木田间试验长期监测数据,为转基因林木的后续推广应用提供科学支持。【方法】通过测量转基因毛白杨在天津滨海和河北沧州盐碱地试验林的树高、胸径、材积等生长指标来分析其生长状况,提取叶片和土壤及微生物总DNA后运用PCR技术测定外源基因在转基因毛白杨中的表达稳定性以及探究外源基因对土壤环境的影响,采用稀释平板计数法解析不同月份土壤微生物数量,利用根际土浸提液来检测转基因杨树根系分泌物对白菜种子胚根、胚轴生长的化感效应。【结果】(1)转AhDREB1基因毛白杨在天津滨海和河北沧州盐碱地的生长情况皆优于非转基因株系。(2)外源基因AhDREB1在继代培养14年又田间生长6年的转基因毛白杨中仍稳定存在,未检测到外源基因向土壤及土壤微生物转移。(3)不同季节,转AhDREB1基因毛白杨与对照毛白杨的土壤微生物数量均无显著差异,其根际土浸提液对白菜种子胚根和胚轴的生长影响均无显著差异。【结论】在盐碱地条件下,转AhDREB1基因毛白杨生长适应性显著增强,且该基因在多年生转基因植株内稳定表达,未发现对环境产生生态安全隐患问题。本研究结果将为AhDREB1转基因株系在.盐碱环境下的后续推广应用提供科学依据。 展开更多
关键词 转基因林木 多年继代培养 田间试验 生长适应性 安全性评价 抗逆育种
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面向以太坊的高效多版本状态存储方案
15
作者 王永福 李京 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1465-1472,共8页
随着以太坊等区块链技术的发展,其账本状态数据库也日渐膨胀,当前以太坊状态存储所使用的Merkle Patricia Trie(MPT)存在严重的性能问题.本文深入分析了MPT导致性能瓶颈的原因,协同考虑MPT访问特征与底层存储引擎设计,针对性地提出了一... 随着以太坊等区块链技术的发展,其账本状态数据库也日渐膨胀,当前以太坊状态存储所使用的Merkle Patricia Trie(MPT)存在严重的性能问题.本文深入分析了MPT导致性能瓶颈的原因,协同考虑MPT访问特征与底层存储引擎设计,针对性地提出了一种高效多版本状态数据存储方案MVSLT.该方案通过写时复制技术,实现了轻量级快照与多版本存储;通过Lazy-Trie结构,优化了热点数据读写路径;利用基于创建-销毁集合的版本快照空间管理机制,实现了历史状态的高效修剪,从而应对以太坊节点在处理增长的交易量时遭遇的读写效率和存储空间的挑战.本文实现了MVSLT的原型系统,并通过与现有以太坊客户端实现相比较,验证了该方案的有效性与实用性.实验结果表明,MVSLT在交易执行性能、写入放大、以及历史状态修剪等方面均表现出明显优势. 展开更多
关键词 区块链 可验证数据结构 默克尔帕特里夏树 多版本
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基于动态自适应采样与局部优化的改进RRT算法
16
作者 李瑶 周刚 李捍东 《机械制造与自动化》 2025年第4期159-164,共6页
针对传统RRT算法在高维空间和复杂环境中收敛速度慢、采样效率低等问题,提出一种基于动态自适应采样与局部优化的改进算法(DA-RRT)。该算法根据区域重要性评估结果和环境信息来调整采样密度,优先在狭窄通道进行密集采样。DA-RRT引入局... 针对传统RRT算法在高维空间和复杂环境中收敛速度慢、采样效率低等问题,提出一种基于动态自适应采样与局部优化的改进算法(DA-RRT)。该算法根据区域重要性评估结果和环境信息来调整采样密度,优先在狭窄通道进行密集采样。DA-RRT引入局部优化机制来进一步优化路径质量,采用多树并行生长来加速路径搜索与优化过程。实验结果表明:DA-RRT算法相较于传统RRT算法,其路径代价、运行时间、节点数以及迭代次数均分别减少了22.0%、92.1%、43.7%以及94.5%。该算法的优势也在机械臂路径规划中得到验证。 展开更多
关键词 RRT算法 动态自适应 多树并行 局部优化
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基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型
17
作者 师国东 胡明茂 +3 位作者 宫爱红 龚青山 郭庆贺 谭浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3467-3484,共18页
为有效预测车辆油耗,提高燃油经济性,促进节能减排,提出一种基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型。该模型首先采用极端梯度提升树(XGBoost)算法提取车辆油耗特征,以优化模型的输入变量,提高模型的泛化性和鲁棒性。然后,利用... 为有效预测车辆油耗,提高燃油经济性,促进节能减排,提出一种基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型。该模型首先采用极端梯度提升树(XGBoost)算法提取车辆油耗特征,以优化模型的输入变量,提高模型的泛化性和鲁棒性。然后,利用多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)对长短期记忆神经网络(LSTM)中的超参数进行自适应寻优,并将优化后的超参数代入LSTM中对车辆油耗进行建模预测。结合实际车辆油耗算例进行对比实验,结果表明,相对于其他对比模型,XGBoost-MSIWOA-LSTM预测模型预测精度更高,对降低车辆油耗具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 油耗预测 极端梯度提升树 多策略改进的鲸鱼优化算法 长短期记忆神经网络 自适应寻优
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2型糖尿病患者泌尿系统多重耐药菌感染危险因素分析及建立决策树模型的研究
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作者 张素琼 王咸钟 +1 位作者 帅朝燕 寇琼 《中国糖尿病杂志》 北大核心 2025年第7期512-517,共6页
目的探讨T2DM患者发生泌尿系统多重耐药菌感染的危险因素及建立决策树模型。方法选取2020年11月至2023年11月我院泌尿外科收治的T2DM患者371例,根据泌尿系统多重耐药菌感染情况分为感染(IF,n=47)组和非感染(NIF,n=324)组,分析T2DM患者... 目的探讨T2DM患者发生泌尿系统多重耐药菌感染的危险因素及建立决策树模型。方法选取2020年11月至2023年11月我院泌尿外科收治的T2DM患者371例,根据泌尿系统多重耐药菌感染情况分为感染(IF,n=47)组和非感染(NIF,n=324)组,分析T2DM患者发生泌尿系统多重耐药菌感染的影响因素。采用IBM SPSS Modeler建立预测多重耐药菌感染的决策树模型。结果本研究的泌尿系统多重耐药菌感染率为12.67%。IF组年龄、女性比例、DM病程、入院前使用抗生素、住院时间、Hb A_(1)c高于NIF组(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,年龄≥60岁(OR 2.629,95%CI1.349~5.125,P=0.005)、女性(OR 3.044,95%CI 1.506~6.151,P=0.002)、DM病程≥10年(OR 3.320,95%CI 1.671~6.593,P=0.001)、住院时间>15 d(OR 2.406,95%CI 1.237~4.682,P=0.010)、Hb A_(1)c>8.02%(OR 2.363,95%CI 1.210~4.617,P=0.012)是泌尿系统多重耐药菌感染的影响因素。决策树模型显示,性别是泌尿系统多重耐药菌感染最重要的因素。受试者工作特征曲线分析结果显示,Logistic回归模型曲线下面积与决策树比较,差异无统计学意义(Z=1.465,P=0.143)。结论年龄、性别、DM病程、住院时间、Hb A_(1)c是T2DM患者泌尿系统多重耐药菌感染的影响因素,本研究构建的决策树模型具有较好的风险预测效能,有助于临床早期识别泌尿系统多重耐药菌感染高危患者。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 泌尿系统多重耐药菌感染 影响因素 决策树
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海洋石油水下采油树视情维修决策智能优化方法
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作者 张妍平 蔡宝平 +7 位作者 李清平 袁晓兵 林守强 贾向锋 隋中斐 刘华祥 吴小路 邹哲先 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期169-177,共9页
传统的水下采油树视情维修决策方法通过设置固定的阈值制定维修策略,难以灵活应对水下采油树工作条件的变化。针对固定阈值的局限性提出基于强化学习的多组件系统视情维修决策智能优化方法,利用Gamma过程对系统组件的退化性能进行建模,... 传统的水下采油树视情维修决策方法通过设置固定的阈值制定维修策略,难以灵活应对水下采油树工作条件的变化。针对固定阈值的局限性提出基于强化学习的多组件系统视情维修决策智能优化方法,利用Gamma过程对系统组件的退化性能进行建模,采用深度Q学习算法建立基于神经网络的维修决策模型,以组件退化状态组合作为神经网络输入层,各组件维修决策组合作为输出层,并分别设置以生产收益和停产总损失为奖励的两种策略对决策模型进行训练;以水下采油树为研究案例,验证基于强化学习的多组件系统视情维修决策智能优化方法的可行性。结果表明,以停产总损失为奖励的优化方法更适合于水下采油树的维修决策智能优化。 展开更多
关键词 视情维修 强化学习 多组件系统 水下采油树系统
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双特征增强的图卷积网络用于方面级情感分析
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作者 夏敏捷 师钰博 樊银亭 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2426-2433,共8页
针对目前方面级情感分析存在句法依赖解析结果不准确、句法和语义信息没有充分利用的问题,提出一种双特征增强的图卷积网络。利用句法解析器中的依赖概率矩阵作为图卷积网络的邻接矩阵,减小解析结果的不准确性,对初始句法信息进行上下... 针对目前方面级情感分析存在句法依赖解析结果不准确、句法和语义信息没有充分利用的问题,提出一种双特征增强的图卷积网络。利用句法解析器中的依赖概率矩阵作为图卷积网络的邻接矩阵,减小解析结果的不准确性,对初始句法信息进行上下文动态加权增强提取句法信息的能力,对于语义信息,采用多头注意力机制构建动态语义图卷积网络,充分利用语义空间信息。实验结果表明,与基线模型相比模型取得了较明显的性能提升。 展开更多
关键词 方面级情感分析 图卷积神经网络 多头注意力机制 概率矩阵 句法 语义 依赖树
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