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分布式驱动线控底盘电动车辆多模式多目标协调控制
1
作者 孟朝霞 苏永杰 +3 位作者 杨子江 陈国旭 包浩然 邵梁 《汽车实用技术》 2026年第3期23-30,共8页
分布式驱动电动车辆在低速、中速、高速下需分别满足轮胎低磨损、操纵响应快和车辆稳定性好的需求,同时还需兼顾路面附着系数的不同带来的影响。因此,文章提出了一种基于工况识别的多模式多目标协调控制方法。该方法结合车速和路面附着... 分布式驱动电动车辆在低速、中速、高速下需分别满足轮胎低磨损、操纵响应快和车辆稳定性好的需求,同时还需兼顾路面附着系数的不同带来的影响。因此,文章提出了一种基于工况识别的多模式多目标协调控制方法。该方法结合车速和路面附着系数的情况,将车辆运行工况划分为低速、中速和高速三种模式,并分别设计相应的控制策略。基于CarSim的仿真验证表明,控制策略能够有效提升低速、中速以及高速工况下的多目标协调控制效果。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 转矩矢量控制 多模式多目标协调控制 前轮主动转向控制 工况识别
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低过载比多弹自组织协同围捕打击方法
2
作者 何金刚 张凡 +1 位作者 孟中杰 周赢 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期175-182,共8页
随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行... 随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行为的启发,采用滑模控制技术设计了多弹协同围捕算法,包括弹与目标间的吸引项、相邻弹间的排斥项以及弹与目标间的相对速度收敛项。分析结果表明,该算法下可通过初始状态和控制参数计算过载比上界,为低过载比多弹编队提供技术支持。数值仿真结果表明,该算法能够以较低过载比有效完成多弹对未知机动目标的围捕打击,围捕阶段保持安全距离,打击阶段通过移除排斥项快速缩小弹间距以实现对目标的协同打击。 展开更多
关键词 多弹编队 自组织围捕 协同打击 滑模控制 低过载比
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基于多智能体协作的可控评论生成方法
3
作者 黄于欣 吴磊 赵源 《微电子学与计算机》 2026年第3期26-34,共9页
针对可控评论生成任务中大规模语言模型应对复杂新闻内容与多约束控制能力不足的问题,提出了一种基于多智能体协作的可控评论生成方法。首先,基于输入新闻文本构造携带主观情感的评论智能体,使模型能够从特定情感角度理解内容并生成评... 针对可控评论生成任务中大规模语言模型应对复杂新闻内容与多约束控制能力不足的问题,提出了一种基于多智能体协作的可控评论生成方法。首先,基于输入新闻文本构造携带主观情感的评论智能体,使模型能够从特定情感角度理解内容并生成评论。其次,依据任务指定的情感与关键词约束,从智能体库中筛选最契合的智能体,确保输出符合控制要求。最后,引入审查智能体对候选评论进行筛选,以保障生成内容的连贯性与新闻相关性。实验结果表明:相比提示学习方法,所提方法在ROUGE-1和BERTScore上分别提升4.79%和3.51%。人工评估亦验证了其在情感与关键词控制方面的显著优势。 展开更多
关键词 可控评论生成 多智能体协作 大规模语言模型
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基于观测器的双三相永磁同步电机无模型控制
4
作者 漆骥 张晓宇 +1 位作者 柳向斌 郭蓉 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期11-21,共11页
针对DTP-PMSM控制中对确定性模型依赖较强的问题,提出一种OBMFC方法。首先,依据超局部模型的方法,对DTP-PMSM在VSD坐标系下的数学模型,构建了考虑参数不确定的超局部模型。接着,分别对电流环和转速环分别设计ESO和LOB,实现了对超局部模... 针对DTP-PMSM控制中对确定性模型依赖较强的问题,提出一种OBMFC方法。首先,依据超局部模型的方法,对DTP-PMSM在VSD坐标系下的数学模型,构建了考虑参数不确定的超局部模型。接着,分别对电流环和转速环分别设计ESO和LOB,实现了对超局部模型中未知扰动的估计。最后,将未知扰动的估计补偿到电流环中的DCPC和转速环中的NFTSMC中。从而,使DTP-PMSM的电流环DCPC降低了对数学模型的依赖,并且提高了转速环对转速控制的鲁棒性。仿真结果表明,对比另外两种无模型控制方法,PI控制和转速环采用ADRC电流环采用MFCPC,本文所提方法对速度控制无超调并且响应速度更快,对负载和转速突变的抗干扰更强,电流谐波含量更低;显著提高了DTP-PMSM系统的鲁棒性、速度响应和动态性能。 展开更多
关键词 多相电机 无模型控制 无差拍控制 滑模控制 扩张状态观测 龙伯格观测器
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分布式光伏接入下智能配电网的集中式混合储能选址定容优化方法
5
作者 陈浈斐 马程 +4 位作者 葛磊蛟 王英 陈晓婧 车玉龙 陈艳波 《电网技术》 北大核心 2026年第1期294-302,I0138-I0144,共16页
强随机特性的分布式光伏点多面广、分散无序接入智能配电网成为趋势,给智能配电网稳定运行带来了巨大的挑战。合理优化配置混合储能是平抑这种强间歇性波动的重要措施之一,为此,提出了一种高比例分布式光伏接入下智能配电网的集中式混... 强随机特性的分布式光伏点多面广、分散无序接入智能配电网成为趋势,给智能配电网稳定运行带来了巨大的挑战。合理优化配置混合储能是平抑这种强间歇性波动的重要措施之一,为此,提出了一种高比例分布式光伏接入下智能配电网的集中式混合储能的选址定容优化方法。首先,选取蓄电池和超级电容组成混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS),采用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法分配储能功率,并通过模糊控制修正蓄电池和超级电容的功率信号,使其荷电状态(state of charge,SOC)保持在规定范围内,提高储能寿命。其次,考虑混合储能的经济性与智能配电网运行稳定性,构建混合储能选址定容双层优化模型。上层以储能全生命周期总成本最小为目标,下层以智能配电网电压波动、线路损耗和净负荷波动最小为目标。之后,采用改进的鱼鹰优化算法(osprey optimization algorithm,OOA)和第3代非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmsⅢ,NSGAⅢ)嵌套算法对模型求解。最后在改进的IEEE33和IEEE118节点上验证模型的有效性,仿真结果表明,通过合理的储能配置,经济性提高了34.2%,电压波动降低了3.15%,线路损耗降低了0.13%,净负荷波动降低了1.7%,实现了保证储能经济性的同时,达到了提高智能配电网运行稳定性的目的。 展开更多
关键词 光伏 混合储能 选址定容 变分模态分解 模糊控制 NSGAⅢ 多目标优化
原文传递
重度混合动力汽车分层多模式联合制动协同控制方法
6
作者 高聪聪 郭忠庆 蒋渊德 《计算机测量与控制》 2026年第2期119-125,共7页
针对车辆处于紧急制动状态时,电机和液压制动之间难以实现平稳过渡的问题,提出重度混合动力汽车分层多模式联合制动协同控制方法;对重度混合动力汽车车速、轮速以及加速度数据的多传感器数据进行融合处理,利用融合后数据搭建重度混合动... 针对车辆处于紧急制动状态时,电机和液压制动之间难以实现平稳过渡的问题,提出重度混合动力汽车分层多模式联合制动协同控制方法;对重度混合动力汽车车速、轮速以及加速度数据的多传感器数据进行融合处理,利用融合后数据搭建重度混合动力汽车的纵向动力学方程,利用车轮滑移率与纵向动力学方程计算获得重度混合动力汽车行驶中的路面附着系数;设计不同工况下的重度混合动力汽车联合制动协同控制方法,引入分层控制模式实现制动系统的平稳过渡和协调控制,减少制动力波动问题的发生频率;在ABS触发后减小电机制动力矩至稳态范围的工况下,根据路面附着系数判断ABS激活后电机与液压制动力的分配策略,实现复合制动的协调控制;在ABS触发前退出电机制动力的工况下,根据ABS抱死趋势预测结果动态调整电机制动力与液压制动力分配,确保平稳过渡至合适的制动模式;测试结果表明,设计方法均能保持较低的制动距离,最高不超过133 m,电池SOC回收率均较高,最高达到65%,电机力矩变化均较为平稳,未出现短时较大频繁波动。 展开更多
关键词 重度混合动力汽车 多传感器融合 分层多模式 车轮滑移率 联合制动协同控制
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基于多目标成本函数的单相分离源逆变器有限控制集滑模控制策略
7
作者 程启明 罗力珲 +3 位作者 沈治超 王为涛 张梁 江浩 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
单相分离源逆变器(single-phase split-source inverter,SSI)是一种新型且紧凑性高的升压型逆变器,该拓扑由一个直流链路电容器、一个升压电感、两个二极管和传统的电压源逆变器(voltage-source inverter,VSI)组成,但常规的空间矢量脉... 单相分离源逆变器(single-phase split-source inverter,SSI)是一种新型且紧凑性高的升压型逆变器,该拓扑由一个直流链路电容器、一个升压电感、两个二极管和传统的电压源逆变器(voltage-source inverter,VSI)组成,但常规的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)策略会导致无源元件存在较大的纹波。另外,在传统滑模控制(sliding mode control,SMC)策略下无源元件的纹波存在较大的抖振且SSI系统输出电压质量低。针对SSI调制复杂、滑模控制抖振大和输出电压质量低等问题,提出了一种基于多目标成本函数(multi-objective cost function,MOCF)的有限控制集滑模控制(finite control set⁃sliding mode control,FCS-SMC)策略。SSI中的直流侧的电感电流、电容器电压以及交流侧的电感电压、电容器电流的控制是必不可少的,所提出的控制策略基于MOCF的FCS-SMC控制方法由于使用了MOCF函数,可以同时完成直流侧和交流侧变量的控制。此外,有限控制集的使用消除了对调制方案的要求,多目标成本函数与FCS的使用简化了控制器的设计,研究了所提出的控制策略对参数变化的鲁棒性,并与基于传统的SMC方法进行了比较。仿真和实验结果表明,所提出的FCS-SMC策略可以有效抑制纹波且减小抖振,提高SSI的输出电能质量。 展开更多
关键词 单相分离源逆变器 多目标成本函数 有限控制集滑模控制 直流侧 交流侧 鲁棒性
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分布式驱动电动车辆的驱动防滑多模式控制策略设计 被引量：1
8
作者 朱绍鹏 毛竞扬 +3 位作者 刘栋青 殷玉明 陈慧鹏 许烨开 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期44-55,共12页
分布式驱动电动车辆可以独立、精准地控制各车轮的驱动转矩来实现驱动防滑控制,但单一的驱动防滑策略难以满足多种复杂行驶工况要求,不能保证车辆驱动综合性能最优。因此,该研究提出一种响应快速、控制精准适应多种复杂工况的驱动防滑... 分布式驱动电动车辆可以独立、精准地控制各车轮的驱动转矩来实现驱动防滑控制,但单一的驱动防滑策略难以满足多种复杂行驶工况要求,不能保证车辆驱动综合性能最优。因此,该研究提出一种响应快速、控制精准适应多种复杂工况的驱动防滑多模式控制策略。首先,针对不同工况下的性能要求,基于七自由度分布式驱动车辆模型设计了相应的驱动模式及模式切换策略。其次,基于Burckhardt轮胎模型6条标准路面的附着特性曲线,利用优化的线性插值算法,提出了路面识别融合算法计算最优滑转率,并以此作为控制目标设计了非线性整定的PID控制器实现动力分配控制及切换。最后,建立了CarSim整车模型和Matlab/Simulink驱动防滑控制模型,在低附着路面、对接路面、对开路面、低附着坡道和对开坡道上进行了联合仿真验证。仿真结果表明,路面识别策略能精确地辨识道路的附着系数,驱动防滑策略在不同工况下都能快速响应,并在不同模式之间准确切换,兼顾了动力性与稳定性,有效提高了驱动防滑性能。 展开更多
关键词 分布式驱动 电动车辆 驱动防滑 多模式控制 路面识别
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数字技术与多层级治理模式的变迁:以空气污染治理为例 被引量：2
9
作者 陈靖 徐灿 洪伟 《公共行政评论》 北大核心 2025年第4期63-80,197,198,共20页
不同维度的控制权在各层级政府的分配组合,形成了我国多层级治理模式。研究基于对DM市2018年至2020年期间空气污染治理的田野调查发现,数字技术在空气污染治理中的广泛应用减少了各层级之间的信息不对称,降低了上级对下级的监管难度,压... 不同维度的控制权在各层级政府的分配组合,形成了我国多层级治理模式。研究基于对DM市2018年至2020年期间空气污染治理的田野调查发现,数字技术在空气污染治理中的广泛应用减少了各层级之间的信息不对称,降低了上级对下级的监管难度,压缩了上下级之间的谈判空间,使控制权在三个维度上集中上移。以往,这种高度关联型的治理模式通常伴随着高度动员的运动型治理机制。然而,数字技术的介入推动运动型治理机制走向“常规化”,使高度关联型治理模式的长期维持成为可能。由此,空气污染的治理模式由传统的行政发包制、松散关联型演变为高度关联型,从而在一定程度上降低了基层治理的灵活性。论文通过观察数字技术引入空气污染治理机制的过程,揭示了多层级治理模式由此产生的调适和变迁。 展开更多
关键词 多层级治理模式 控制权 数字技术 空气污染治理
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基于高速开关阀的数字液压泵多模式控制研究
10
作者 吴志光 孙晖东 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期187-194,共8页
针对传统液压泵功能单一、动态特性差、滞环大等问题,设计一种基于高速开关阀驱动的数字液压泵。通过离散油液驱动方式,实现数字液压泵排量、压力、功率的多模式闭环控制。设计数字液压泵的液压控制原理和基体改造方案,并建立其数学模... 针对传统液压泵功能单一、动态特性差、滞环大等问题,设计一种基于高速开关阀驱动的数字液压泵。通过离散油液驱动方式,实现数字液压泵排量、压力、功率的多模式闭环控制。设计数字液压泵的液压控制原理和基体改造方案,并建立其数学模型。针对高速开关阀驱动特点,提出双模糊PID控制策略,并基于AMESim和MATLAB软件搭建数字液压泵联合仿真模型,验证了控制策略的有效性。最后,搭建了数字液压泵试验样机和数字控制系统,将双模糊PID控制策略植入该控制系统中,在试验台上对数字液压泵的排量、压力、功率控制模式以及排量滞环进行功能验证。结果表明:采用高速开关阀驱动数字液压泵,实现排量、压力及功率闭环控制是可行的;数字液压泵能够快速跟随排量控制指令,排量从95%阶跃至5%用时350 ms,响应迅速,排量滞环可控制在0.5%以内,可实现压力误差为1.2 MPa的压力闭环控制和功率误差为1.4 kW的恒功率闭环控制。 展开更多
关键词 高速开关阀 数字液压泵 多模式 控制策略
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虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制 被引量：1
11
作者 左静 严龙刚 +1 位作者 杨乔礼 文洮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4412-4423,共12页
为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,... 为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,通过自适应控制对滑模趋近律的增益进行动态调整,设计自适应非奇异终端滑模控制器,削弱控制力输出抖振,确保列车控制系统误差在有限时间内收敛,将扩张状态观测器引入滑模控制器中,实现对外界干扰的实时估计与补偿,提升多列车控制系统的动态响应与稳态性能;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法在有限时间内收敛至原点附近;最后,在Matlab/Simulink仿真平台中通过与扩张状态观测器非奇异终端滑模控制、扩张状态观测器传统滑模控制、扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制进行实验对比,验证所提控制方法的优越性。研究结果表明:相比于性能较优的扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制,基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制的速度误差E_(its)降低12.08%;位移误差E_(ita)降低35.03%;控制力输出V_(iaf)降低8.87%,表明所提控制方法提升了控制系统追踪精度和抗扰能力,削弱抖振的同时保证控制力输出更稳定。研究方法能够满足城轨虚拟编组的高实时性和高精度的协同追踪运行需求,为城轨虚拟编组下的多列车协同控制和安全动态协同运行提供了参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 多列车协同 扩张状态观测器 滑模控制
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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法 被引量：1
12
作者 侯利民 赵世杰 +3 位作者 兰骁儒 李政龙 任一夫 张品佳 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现... 针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 耦合控制 多智能体系统 一致性协议 终端滑模电流控制器
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考虑驾驶风格的多模式自适应巡航控制 被引量：2
13
作者 姜顺明 吴朋朋 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期382-387,共6页
针对自适应巡航控制对于不同驾驶风格驾驶员的适应性问题,提出了一种个性化多模式自适应巡航控制.首先,基于NGSIM(next generation simulation)数据库,利用K-means算法对跟车数据进行聚类分析,将驾驶员的驾驶风格分为激进型、一般型和... 针对自适应巡航控制对于不同驾驶风格驾驶员的适应性问题,提出了一种个性化多模式自适应巡航控制.首先,基于NGSIM(next generation simulation)数据库,利用K-means算法对跟车数据进行聚类分析,将驾驶员的驾驶风格分为激进型、一般型和保守型,并构建了相应的跟车距离模型.基于深度确定性策略梯度算法,对自适应巡航控制各个性能指标进行模块化设计,将个性化跟车距离模型融入对应3种驾驶风格的工作模式.其次,基于最大熵逆向强化学习设计了奖励函数中的个性化性能权重.最后,为了验证多模式自适应巡航控制的有效性,在Simulink/Carsim联合仿真环境中搭建和运行该系统,并将结果与3种驾驶风格驾驶员实车样本进行对比分析.结果显示:3种工作模式的自适应巡航控制下跟车性能均良好,且车间距和车速都接近3种驾驶风格驾驶员的实车样本,符合不同驾驶风格驾驶员的驾驶习性,满足了个性化驾驶需求. 展开更多
关键词 自适应巡航控制 驾驶风格 强化学习 多模式 K-MEANS算法
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多轴转向车辆非线性系统模糊T-S滑模控制
14
作者 王吉华 魏民祥 +1 位作者 刘露 尤彦彦 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期50-56,共7页
针对多轴转向车辆的非线性、不确定性和外界干扰,提出在模糊T-S建模基础上使用滑模控制算法。将多轴转向车辆非线性模型的模糊T-S模型表示为不确定形式,并采用极点配置法、单位向量控制形式和Lyapunov稳定性理论,设计多轴转向车辆非线... 针对多轴转向车辆的非线性、不确定性和外界干扰,提出在模糊T-S建模基础上使用滑模控制算法。将多轴转向车辆非线性模型的模糊T-S模型表示为不确定形式,并采用极点配置法、单位向量控制形式和Lyapunov稳定性理论,设计多轴转向车辆非线性系统的滑模控制器。通过对某三轴转向车辆进行控制仿真,证明该控制算法能有效改善多轴转向车辆的操纵稳定性,较好地避免非线性和不确定性等外界干扰的影响。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 滑模控制 非线性模型 模糊T-S模型
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新型固定时间收敛多幂次趋近律
15
作者 蒲明 廖建春 +3 位作者 但志宏 张松 张葛祥 刘鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期967-978,共12页
针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数... 针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后,仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下,本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%,59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下,本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%,57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性. 展开更多
关键词 多幂次趋近律 滑模控制 固定时间 收敛速度 稳态误差界
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四开关升降压变换器高效控制策略研究与设计 被引量：2
16
作者 刘琦 时雷雷 +2 位作者 徐奇 钱钦松 孙伟锋 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期690-703,I0024,共15页
四开关升降压(four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器凭借其出色的软开关特性、宽范围调压能力、输入输出电压极性相同等优势被应用在数据中心供电架构中。然而,FSBB变换器软开关控制方式的多控制自由度特性,使得其控制策略复杂多变、增... 四开关升降压(four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器凭借其出色的软开关特性、宽范围调压能力、输入输出电压极性相同等优势被应用在数据中心供电架构中。然而,FSBB变换器软开关控制方式的多控制自由度特性,使得其控制策略复杂多变、增加了效率优化的难度。针对以上问题,研究并设计一种多模式高效控制策略,以提高FSBB变换器在全负载范围内的转换效率。首先,在FSBB变换器零电压开通(zero voltage switch,ZVS)的基础上得到控制量的约束条件,并确定电感电流有效值最低时控制量的取值规则;然后,构建FSBB变换器完整的损耗模型,以总损耗最低为目标,提出一种多模式的高效控制策略,并通过数据拟合的方式进行控制量的设计;最后,在Simplis中仿真验证并制作一个300 W的实验样机。测试结果表明:所设计的实验样机能在全输入、输出电压范围和全负载范围内实现较高的转换效率。其中最高峰值效率达到98.5%、最高平均效率达到97.93%,开关频率范围为500 kHz~1 MHz。 展开更多
关键词 四开关升降压变换器 软开关 多模式控制 高效率
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基于改进超螺旋与扩张观测器的多PMSM同步控制 被引量：1
17
作者 李小松 杜鹏 +2 位作者 吴浪 陈睿 陈磊磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期150-155,共6页
为了解决多PMSM同步控制系统的动态响应速度慢和同步控制精度低等问题,提出了基于改进快速超螺旋滑模和扩张观测器的多PMSM同步控制。首先,设计了基于改进快速超螺旋滑模的速度控制器,优化系统的动态调节性能,提升系统的响应速度;其次,... 为了解决多PMSM同步控制系统的动态响应速度慢和同步控制精度低等问题,提出了基于改进快速超螺旋滑模和扩张观测器的多PMSM同步控制。首先,设计了基于改进快速超螺旋滑模的速度控制器,优化系统的动态调节性能,提升系统的响应速度;其次,引入超螺旋扩张观测器对电机负载扰动进行监测,并将获取的反馈信息传递至滑模控制器,实现更精准的控制调节;同时,改进了偏差耦合控制结构,减少了负载扰动下的转速波动和系统同步误差。结果显示,相较于传统PI控制方法,所提出的改进方法显著提高系统约68%的跟踪性能和约75.3%的同步性能,为实现多电机的精密协同控制提供了新颖有效的途径。 展开更多
关键词 多电机同步控制 超螺旋算法 滑模控制 扩张观测器 偏差耦合控制
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基于FPGA协同控制的无人机多模终端射频功率实时校准系统设计
18
作者 刘小飞 《计算机测量与控制》 2025年第6期254-263,271,共11页
无人机多模终端可支持多种频段通信模式,保障无人机在不同环境下与外部控制中心通信链路的稳定;但多模终端多种模式信号间相互作用产生的互调失真,会降低射频功率校准后的通信质量系数;为此,设计了一种高效、精确的基于FPGA协同控制的... 无人机多模终端可支持多种频段通信模式,保障无人机在不同环境下与外部控制中心通信链路的稳定;但多模终端多种模式信号间相互作用产生的互调失真,会降低射频功率校准后的通信质量系数;为此,设计了一种高效、精确的基于FPGA协同控制的无人机多模终端射频功率实时校准系统;硬件系统经过优化设计,包括改装射频功率测量仪以支持多终端同步测试,加设无人机蜂群自组网多模终端信号滤波器,过滤多模信号中的干扰成分,以减少互调失真对射频功率测量的干扰,构建包含射频功率放大器、数字步进衰减器及校准电路的射频功率校准执行器,增设以FPGA为核心的主控元件实现智能化协同控制,实现校准硬件系统的优化;通过模拟多模终端工作过程,确定其发射和接收终端校准目标,测量终端实时射频功率;经硬件优化和校准目标的准确确定,对比实时射频功率与校准目标,可得出含精确校准量的控制指令,执行该指令实现射频功率校准功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统校准后的信号互调失真产物功率电平降低了7 dBc,综合静态和动态环境,优化设计系统的射频功率校准误差减小2.53 dBm,在校准系统作用下,无人机多模终端通信质量系数明显提升。 展开更多
关键词 FPGA协同控制 无人机多模终端 射频功率校准 互调失真抑制 硬件系统优化
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基于图形化方法的四开关Buck-Boost变换器模式平滑切换策略研究
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作者 王红斌 陈奥博 +3 位作者 薛云涛 欧阳有鹏 贺宇航 陈武 《电源学报》 北大核心 2025年第4期53-62,共10页
应用于燃料电池系统的四开关Buck-Boost变换器在传统的两模式控制下理论上可以获得更高效率,但是实际上,在2个模式切换的过程中,受电压增益盲区影响,系统的动态性能较差,大大降低了变换器工作的稳定性。在电流较大的大功率场合,为了减... 应用于燃料电池系统的四开关Buck-Boost变换器在传统的两模式控制下理论上可以获得更高效率,但是实际上,在2个模式切换的过程中,受电压增益盲区影响,系统的动态性能较差,大大降低了变换器工作的稳定性。在电流较大的大功率场合,为了减小电感电流纹波,提高变换器的功率密度,通常会在变换器中使用并联技术。基于此,以四相交错并联的四开关Buck-Boost变换器的模式平滑切换为控制目标,首先介绍变换器的拓扑结构,得到变换器的基本数学关系;接着使用1种图形化方法分析了变换器的电压增益盲区产生的原因,并在传统三模式控制策略的基础上提出1种消除盲区、实现模式之间平滑切换的控制策略,在动态过程中实现了占空比变化量的最小化,电感电流性能也得到了优化,变换器的效率及稳定性得以提高;最后通过实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 四开关Buck-Boost变换器 模式平滑切换 图形化方法 多模式控制
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地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究
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作者 贺宝成 韩磊 +2 位作者 赵凯 王越 王晶 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期44-51,共8页
通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式... 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。 展开更多
关键词 地面无人装备 多模智能控制 最优匹配 模式智能切换
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