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异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御研究
1
作者 窦红真 《桂林航天工业学院学报》 2025年第5期821-830,共10页
受异构多核嵌入式微处理器功能复杂化的影响,在设计微处理器侧信道攻击防御方法时,通常会出现因侧信道攻击节点检测不准确导致防御性能不佳。对此,文章提出异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法,划分侧信道信息的类别,计算侧信道... 受异构多核嵌入式微处理器功能复杂化的影响,在设计微处理器侧信道攻击防御方法时,通常会出现因侧信道攻击节点检测不准确导致防御性能不佳。对此,文章提出异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法,划分侧信道信息的类别,计算侧信道信息的风险值。对侧信道攻击进行风险评估,通过计算将攻击节点检测成正常节点的概率和攻击节点的负向增益,构建微处理器侧信道攻击节点检测函数,并以此为基础,设计微处理器侧信道攻击防御机制。实验结果表明,异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法在实际应用中防御性能更好。 展开更多
关键词 嵌入式微处理器 异构多核 侧信道攻击 攻击防御 防御方法
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基于STM32的多功能机器人设计与实现
2
作者 孙伶玉 张光荣 李艳萍 《仪表技术》 2025年第4期25-28,54,共5页
随着科技的快速发展,多功能机器人在应急救援领域的应用日益广泛。针对消防救援场景中的高危环境,设计并实现了一种基于STM32的多功能机器人系统,旨在辅助消防员提高救援效率和安全性。该机器人具备温湿度监测、有毒气体检测及生命图像... 随着科技的快速发展,多功能机器人在应急救援领域的应用日益广泛。针对消防救援场景中的高危环境,设计并实现了一种基于STM32的多功能机器人系统,旨在辅助消防员提高救援效率和安全性。该机器人具备温湿度监测、有毒气体检测及生命图像监测功能,可在火灾现场实时探测环境参数并搜寻被困人员。详细阐述了系统的整体架构、硬件设计、软件开发和集成方案,并通过实验验证了机器人的可靠性与实用性。实验结果表明,该系统能够有效辅助消防员判断火情、保障救援安全并提升搜救效率。 展开更多
关键词 微处理器 多功能机器人 消防救援 传感器
原文传递
基于模糊控制的多功能交通控制系统 被引量：14
3
作者 刘智勇 尹征琦 +2 位作者 朱劲 李秀平 吴今培 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期84-89,共6页
为适应中国交通控制的需要，设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统，能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制。应用表明：该系统使用方便可靠，能有效地改善交叉路口的通行能力。
关键词 交通控制系统 模糊控制 多功能 信号控制
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多核、多线程处理器的低功耗设计技术研究 被引量：15
4
作者 张骏 樊晓桠 刘松鹤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期301-305,共5页
随着微处理器设计技术和半导体制造工艺的进步,芯片的规模和复杂度急剧增大,超高的功耗密度时系统稳定性造成很大影响,功耗壁垒已经成为提升微处理器性能的最大障碍。本文介绍了低功耗设计的基本原理、研究内容、设计方法,分析了CMP和SM... 随着微处理器设计技术和半导体制造工艺的进步,芯片的规模和复杂度急剧增大,超高的功耗密度时系统稳定性造成很大影响,功耗壁垒已经成为提升微处理器性能的最大障碍。本文介绍了低功耗设计的基本原理、研究内容、设计方法,分析了CMP和SMT体系结构的功耗需求和特性,讨论了不同的功耗优化策略在两种体系结构下的适用程度以及对性能造成的影响。针对多核、多线程体系结构,着重从系统级、结构级和电路级等不同抽象层次时典型的功耗优化技术做了讨论。最后,展望了未来微处理器低功耗设计技术的发展趋势。 展开更多
关键词 多核 多线程 微处理器 低功耗
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基于传感器信息融合技术的森林火灾报警系统 被引量：28
5
作者 杨帆 陈茂林 +1 位作者 吴迅 江星 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期22-25,共4页
设计了基于ARM(高级精简指令集机器)嵌入式多传感器信息融合的森林火灾报警系统,该系统主要分为传感器节点、信号传输、总控系统和融合算法4个部分.传感器节点主要由LM-PT100温度、M397666空气湿度和MQ-2烟雾传感器组成;信号传输部分以C... 设计了基于ARM(高级精简指令集机器)嵌入式多传感器信息融合的森林火灾报警系统,该系统主要分为传感器节点、信号传输、总控系统和融合算法4个部分.传感器节点主要由LM-PT100温度、M397666空气湿度和MQ-2烟雾传感器组成;信号传输部分以CC2430为控制芯片,采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和数据传输;总控系统以嵌入式微处理器2410为硬件平台,结合Linux操作系统和ADS1.2集成开发环境.设计了基于粗糙集、BP神经网络和D-S证据理论相结合的融合算法:粗糙集对数据进行约简,神经网络对约简后的子集进行分类识别,证据理论对每个子集的分类识别结果进行融合决策.运行结果显示:该系统与常规的'望台观测'、'地面巡护'等森林监控方法相比,能以更快的速度和效率预防并扑灭森林火灾. 展开更多
关键词 无线传感器网络 火灾报警 嵌入式微处理器 多传感器信息融合 算法设计
原文传递
移动机器人分布式超声探测系统设计 被引量：2
6
作者 赵海文 岳宏 +1 位作者 张雅丽 蔡鹤皋 《河北工业大学学报》 CAS 2006年第6期5-10,共6页
设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干... 设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用“阈值比较法”和“改进型递推均值滤波”算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性. 展开更多
关键词 自主移动机器人 超声传感嚣 多处理器 分布式系统 抗干扰
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CAN总线的机器人传感器网络设计 被引量：6
7
作者 陈锡爱 许宏 +2 位作者 张星 王凌 杨晨娜 《中国计量学院学报》 2009年第3期246-248,253,共4页
研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上... 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能. 展开更多
关键词 CAN总线 移动机器人 多传感器 ARM微处理器
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多微处理器系统中的一种新的通信机制 被引量：3
8
作者 薛一波 韩承德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期52-57,共6页
本文对共享存储器的多微处理器系统与消息传递的多微处理器系统进行了比较，提出了存储信箱的通信机制，并用此通信机制构造了一个多ｉ８６０微处理器系统模型，并对此系统模型进行了性能分析．
关键词 多微处理器系统 存储信箱 微处理器 通信机制
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一种面向微处理器验证的分层随机激励方法 被引量：7
9
作者 张欣 黄凯 +3 位作者 孟建熠 殷燎 严晓浪 葛海通 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1284-1288,共5页
针对日趋复杂的微处理器功能验证,提出一种基于分层思想的受限随机激励产生方法,通过测试层、场景层、功能层和指令层的多层约束,实现随机激励在不同粒度范围的高度可控性,精炼测试空间,加快验证的收敛速度。采用可配置的功能库,将处理... 针对日趋复杂的微处理器功能验证,提出一种基于分层思想的受限随机激励产生方法,通过测试层、场景层、功能层和指令层的多层约束,实现随机激励在不同粒度范围的高度可控性,精炼测试空间,加快验证的收敛速度。采用可配置的功能库,将处理器功能行为单元作为随机激励的构建基础,产生逻辑功能与通信接口结合的随机激励,实现系列处理器的验证复用。CKCore处理器验证的实验结果表明,该方法与受限随机激励相比,在功能覆盖率相同的情况下,激励编写量减少60%;在仿真时间相同的情况下,功能和代码覆盖率分别改善10%和5%以上,有效提高处理器验证的质量和效率。 展开更多
关键词 分层 随机 激励 微处理器 功能 验证 约束
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振动台数字控制系统中的多微机并行处理技术 被引量：1
10
作者 闫桂荣 陈建明 李晖 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期75-80,共6页
本文在深入分析振动台对数字振动控制系统要求的基础上，提出了在数字振动控制系统中采用多微机主从式并行处理的方法，并阐述了ＰＣ３８６微机分别与ＴＭＳ３２０Ｃ２５信号处理器和Ｚ８０微机系统实现数据通讯的控制策略。
关键词 振动台控制 微机 并行处理 数据通讯 机械振动
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可现场GPS定位的手持式γ能谱仪的设计 被引量：4
11
作者 丁卫撑 李元景 +2 位作者 王义 方方 王敏 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第2期62-65,共4页
针对目前现场γ能谱测量仪需要满足便携式、低功耗、高灵敏度等应用要求,设计了一款基于C8051F340片上系统微处理器的手持式现场γ能谱仪。该能谱仪采用低功耗的电源设计方案,并集成GPS现场定位功能;同时,采用软硬件结合的方式实现γ能... 针对目前现场γ能谱测量仪需要满足便携式、低功耗、高灵敏度等应用要求,设计了一款基于C8051F340片上系统微处理器的手持式现场γ能谱仪。该能谱仪采用低功耗的电源设计方案,并集成GPS现场定位功能;同时,采用软硬件结合的方式实现γ能谱测量的自动稳谱。其系统结构采用多功能一体化的设计方案,非常适合野外现场工作。高灵敏度γ能谱的实验结果验证了系统设计方案的可行性。 展开更多
关键词 Γ能谱 探测器 微处理器 多道分析器 低功耗 稳谱
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自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计 被引量：7
12
作者 王超杰 苏中 +3 位作者 连晓峰 赵旭 时佳斌 陈庚 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期112-114,122,共4页
针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制... 针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。 展开更多
关键词 微处理器STM32 多传感器 蛇形机器人 控制系统
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GKD-1通用机器人多微处理机控制系统 被引量：1
13
作者 陈立刚 常文森 +1 位作者 邹逢兴 张曲光 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期13-17,24,共6页
本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械... 本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms. 展开更多
关键词 控制系统 机器人 微机
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一种用于核辐射监测信号的多微处理系统 被引量：1
14
作者 杨光 杨全玖 +3 位作者 马冰 鲁向 赵书俊 吕云鹏 《现代电子技术》 2005年第21期75-76,共2页
介绍了4兆伏静电正离子加速器的监测防护系统,该系统由多个微处理器与主控机分布式分布,组成高速多通道辐射信号采集控制系统,可以对多点核辐射的能量、强度、剂量率,剂量及剂量当量进行监测。系统的核电路部分采用最新的芯片产品,合理... 介绍了4兆伏静电正离子加速器的监测防护系统,该系统由多个微处理器与主控机分布式分布,组成高速多通道辐射信号采集控制系统,可以对多点核辐射的能量、强度、剂量率,剂量及剂量当量进行监测。系统的核电路部分采用最新的芯片产品,合理的硬件安排,优化的软件编程,在仅更换不同的探头后,便可探测分析,γX及快中子辐射。在参数稍做调整之后,就可以广泛应用于类似条件的其他场所的辐射监测。 展开更多
关键词 多微处理器 辐射防护 分布式 静电正离子加速器
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速度-张力型三电机协调同步控制平台研制 被引量：1
15
作者 李景 李慧 刘星桥 《微特电机》 北大核心 2017年第9期5-11,共7页
为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以... 为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以及单片机(MCU)相结合为平台服务。利用CPLD的并行特性实现三串口并发同步控制,提高控制系统的快速性和同步性;自主研发了基于状态机的全数字低通滤波模块,测试效果良好,为系统减轻了硬件负担;利用DSP的快速高效的数据处理能力实现复杂的控制算法。仿真和实验表明:控制平台系统稳定,在同等波特率下控制实时性比传统的PLC总线控制实验平台速度提高了3倍多;在同一种控制算法下,调节时间比传统的PLC总线控制平台快0.53 s,系统超调量是传统PLC总线控制平台超调量的13.53%,跟踪最大误差相比传统的PLC总线控制平台减少了60.53%。 展开更多
关键词 多微处理器 协调同步控制 超调量 调节时间 实时性 三电机
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用单片机普通I/O口实现多机通信的一种新方法 被引量：4
16
作者 周巧娣 刘敬彪 《现代电子技术》 2002年第10期1-2,共2页
介绍了一种利用单片机的普通 I/ O口实现多机通信的方法 ,解决了传统的多机通讯应用系统中波特率不能任意改变的弊端 ,解放了主机、各分机的真正串行口 ,为分机连接不同波特率的串行设备进行通讯 ,以及主单片机用于连接远程 PC或数字电... 介绍了一种利用单片机的普通 I/ O口实现多机通信的方法 ,解决了传统的多机通讯应用系统中波特率不能任意改变的弊端 ,解放了主机、各分机的真正串行口 ,为分机连接不同波特率的串行设备进行通讯 ,以及主单片机用于连接远程 PC或数字电台提供了有利的条件。 展开更多
关键词 单片机 多机通讯 I/O口 波特率
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嵌入式微处理器的多层次可配置仿真工具 被引量：1
17
作者 张鲁峰 赵文辉 李思昆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期53-56,共4页
为了适应嵌入式定制微处理器的开发的需要 ,克服现有微处理器仿真工具的某些不足 ,文中介绍了微处理器的仿真验证工具———VCPU的设计和实现方法。同其它微处理器仿真工具相比 ,该工具具有多层次 ,可配置 ,功能全面的特点。利用该工具 ... 为了适应嵌入式定制微处理器的开发的需要 ,克服现有微处理器仿真工具的某些不足 ,文中介绍了微处理器的仿真验证工具———VCPU的设计和实现方法。同其它微处理器仿真工具相比 ,该工具具有多层次 ,可配置 ,功能全面的特点。利用该工具 ,设计者可在设计早期进行系统集成验证 ,缩短设计周期并减少设计错误。 展开更多
关键词 多层次 可配置 协同设计 嵌入式微处理器 仿真工具 VCPU 软件设计 硬件设计
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智能多电源监控系统 被引量：2
18
作者 李华 李海丰 +1 位作者 李存洲 林耀海 《低压电器》 2003年第2期25-27,31,共4页
介绍了一种基于单片机和RS4 85通信技术的智能多电源监控系统 ,论述了系统的组成、硬件单元结构。
关键词 电力系统 备用电源 智能多电源监控系统 单片机 控制器
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一种基于线程的数据预取方法 被引量：2
19
作者 欧国东 张民选 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第1期119-122,共4页
多线程、多核处理器的推广受限于应用。目前,大部分应用尤其是桌面应用都是单线程程序,不能充分利用多线程处理器提供的多个现场并行执行来提高速度。使用空闲现场加速单线程应用是目前研究的一个热点,研究主要集中在提高传统串行应用... 多线程、多核处理器的推广受限于应用。目前,大部分应用尤其是桌面应用都是单线程程序,不能充分利用多线程处理器提供的多个现场并行执行来提高速度。使用空闲现场加速单线程应用是目前研究的一个热点,研究主要集中在提高传统串行应用存储访问的效率和分支预测的精度。在基于线程的数据预取方法中,数据预取线程是从主线程的执行踪迹中提取的。它们使用空闲的现场,和主线程并行执行,在主线程需要数据之前把数据取到离处理器更近的存储层次。基于线程的数据预取方法能够有效地解决传统数据预取方法难以处理的诸多问题,如不规则内存访问模式。本文具体分析了应用程序中访存行为的特点,结合控制流处理,设计并验证了一种基于线程的数据预取方法TDP。模拟结果显示,使用TDP可以获得7%左右的性能提升。 展开更多
关键词 单线程应用 多线程处理器 数据预取线程 TDP
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单片机控制的IGBT逆变式多功能焊机的研究 被引量：4
20
作者 张涛 《电焊机》 2001年第6期24-27,共4页
介绍一种由 80C196KC单片机控制的IGBT逆变式脉冲TIG焊、连续TIG焊和MMA焊 3用机。单片机对焊接电流、电弧电压、电流给定、脉冲周期、占空比、基值电流、收弧电流衰减时间、前气和后气时间等焊接参数进行采样、计算和控制。给出了硬件... 介绍一种由 80C196KC单片机控制的IGBT逆变式脉冲TIG焊、连续TIG焊和MMA焊 3用机。单片机对焊接电流、电弧电压、电流给定、脉冲周期、占空比、基值电流、收弧电流衰减时间、前气和后气时间等焊接参数进行采样、计算和控制。给出了硬件结构框图和软件流程 。 展开更多
关键词 单片机控制 逆变焊机 多功能 IGBT 焊接
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