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库恩MULTI-MASTER 153、183系列翻转犁
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作者 库恩 《农机导购》 2017年第6期20-22,共3页
库恩MASTER系列翻转犁具有以下优势。(1)能保持优良的土壤结构,有效地将有机质埋在土壤中,且使土块均匀散开在整个土壤剖面上,从而增加作物产量。(2)为用户提供广泛的耕幅设置范围,且具有优异的操作灵活性,从而有效降低“田间作业”成本... 库恩MASTER系列翻转犁具有以下优势。(1)能保持优良的土壤结构,有效地将有机质埋在土壤中,且使土块均匀散开在整个土壤剖面上,从而增加作物产量。(2)为用户提供广泛的耕幅设置范围,且具有优异的操作灵活性,从而有效降低“田间作业”成本。(3)使用户受益于多项技术创新,如对箱体部分进行加固、提供多种作业宽度选择、采用犁结构保护系统(不间断液压系统或拉伸螺栓)。 展开更多
关键词 翻转犁 拖拉机 multi-master 153 作业幅宽
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反井钻机多电动机驱动的转矩均衡研究
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作者 刘仕裕 张振中 +1 位作者 贾治平 秦江 《煤矿机械》 2026年第2期40-44,共5页
针对反井钻机内多台旋转电动机出现电动机转矩分配不均衡导致的电动机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于主从控制的转矩均衡控制方法。设计基于多电动机电流差值的模糊控制主从转矩控制器,控制不同电动机定子电流均衡以间接控... 针对反井钻机内多台旋转电动机出现电动机转矩分配不均衡导致的电动机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于主从控制的转矩均衡控制方法。设计基于多电动机电流差值的模糊控制主从转矩控制器,控制不同电动机定子电流均衡以间接控制转矩均衡;结合反井钻机工况,以传统PI控制方法作为对照,在MATLAB/Simulink平台进行仿真。仿真结果证明,双、多电动机转矩差均值与峰值均有改善。该多电动机转矩主从控制方法在突发状况下系统转矩波动更小,多电动机输出转矩更为均衡。 展开更多
关键词 反井钻机 多电动机 转矩均衡 主从控制
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基于主从能量控制的MMC-MTDC盈余功率消纳策略
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作者 王骆 王宁 +3 位作者 张倩茅 秦梁栋 张建坡 吴云锐 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期93-105,共13页
在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发... 在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发挥MMC-MTDC系统自有盈余功率消纳能力,减少对耗能装置的依赖,文中提出一种基于主从能量控制的多站极间交互消纳策略。首先,建立相应的MMC-MTDC控制模型,并对其通过能量控制实现盈余功率消纳的可行性进行分析。随后,引入MMC三维度模型,实现换流站各极能量解耦控制,并通过构建的MMC-MTDC系统简化模型,对各类型换流站开展主动能量控制设计。在此基础上,类比主从控制思想,构建适用于不同受端站极交流故障及两类盈余功率情况的主从能量时序控制逻辑,以实现各站极之间的能量裕度协调利用。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建MMC-MTDC系统仿真模型进行实验验证。仿真结果表明,所提控制策略能够在不依赖耗能装置的前提下,有效协调多站极之间的能量控制,适应多种盈余功率故障情况,成功实现故障穿越。 展开更多
关键词 交流故障 盈余功率 基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC) 能量控制 主从协调 时序逻辑设计
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技能大师联盟工作室“多核心”管理机制建设研究
4
作者 彭志强 樊辰 +2 位作者 谭伟林 张利好 左立良 《河北能源职业技术学院学报》 2025年第3期1-5,共5页
针对轨道交通装备类企业和职业院校的技能大师工作室长期存在的领衔人专业能力不全面、校企项目不深入、产出成效不突出等情况,通过对国家轨道交通装备行业产教融合共同体内企业和院校的技能大师工作室的建设现状进行研究,提出校企共建... 针对轨道交通装备类企业和职业院校的技能大师工作室长期存在的领衔人专业能力不全面、校企项目不深入、产出成效不突出等情况,通过对国家轨道交通装备行业产教融合共同体内企业和院校的技能大师工作室的建设现状进行研究,提出校企共建技能大师联盟工作室,打通校企合作沟壑,引入由若干相关领域技能大师组成的“多核心”团体,探索构建“多核心”管理模型。近年来,在共同体合作框架内,湖南铁路科技职业技术学院联合中车株洲电力机车有限公司、株洲时代新材料科技股份有限公司共建校企技能大师联盟工作室,推动“多核心”管理模型落地实施,实践成效证明其有效解决了传统技能大师工作室发展过程中的突出问题,具备在共同体内各装备制造类企业和职业院校复制推广的价值。 展开更多
关键词 技能大师工作室 “多核心”管理机制 实践研究
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药学硕士“多情景-多维度”案例教学设计与实践
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作者 吴敏 《高教学刊》 2025年第22期125-128,共4页
“单一情景-单一维度”案例教学与药学硕士培养定位脱节,存在案例剖面化、扁平化的缺陷。针对药学硕士案例教学中存在的问题,遵循案例教学规律,结合案例教学的本质特征,围绕药学硕士实践能力培养的核心目标,以全国优秀药学硕士案例为基... “单一情景-单一维度”案例教学与药学硕士培养定位脱节,存在案例剖面化、扁平化的缺陷。针对药学硕士案例教学中存在的问题,遵循案例教学规律,结合案例教学的本质特征,围绕药学硕士实践能力培养的核心目标,以全国优秀药学硕士案例为基础,还原药学实践活动相关真实情景,提出并设计药学硕士“多情景-多维度”案例教学实施模式,该模式深刻契合药学专业学位实践人才培养目标定位,创新以学为中心的药学人才培养模式,为探索药学硕士案例教学规律、使案例教学成为强化药学硕士实践能力培养的重要手段奠定坚实基础。 展开更多
关键词 案例教学 多情景-多维度 药学硕士 单一情景-单一维度 实施模式
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基于总分式控制的准Z源级联多电平光伏逆变器
6
作者 金宁治 侯焦伟 孙东阳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6699-6715,共17页
准Z源级联多电平逆变器(QZS-CMI)可实现单级升压和逆变的功能,其每个功率单元可独立控制且不存在电容均压问题,适用于分布式光伏发电系统。针对准Z源逆变器(QZSI)传统简单升压调制导致开关频率过高的问题,该文提出一种多载波移相脉宽调... 准Z源级联多电平逆变器(QZS-CMI)可实现单级升压和逆变的功能,其每个功率单元可独立控制且不存在电容均压问题,适用于分布式光伏发电系统。针对准Z源逆变器(QZSI)传统简单升压调制导致开关频率过高的问题,该文提出一种多载波移相脉宽调制(MPSPWM)方法,通过将直通零矢量插入开关切换时刻,减小系统开关频率。为提高系统动态响应、减小QZS-CMI电流畸变率,该文提出一种总分式控制策略。直流母线电压分控制器采用PI控制实现直流链电压的稳定,并网电流总控制器采用改进的无差拍控制(DBC)实现并网电流的快速跟踪。当各模块间输出功率不平衡时,功率较大的模块易发生过调制。该文提出一种3次谐波注入控制策略,通过在过调制模块中注入3次谐波,在未过调制的模块中注入同量的反向3次谐波,有效地提高了功率运行范围,防止过调制的产生。最后通过三模块级联QZS-CMI仿真及实验验证上述理论的有效性。 展开更多
关键词 准Z源级联多电平逆变器 多载波移相脉宽调制 总分式控制 无差拍控制 3次谐波注入
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计及储能调频与寿命损耗的多套餐共享储能主从博弈分布鲁棒定价方法研究 被引量:6
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作者 喻颖倩 何川 +3 位作者 刘天琪 张瑜祺 张敏 王腾鑫 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1450-1464,I0018,共16页
针对当前大规模储能定价与运营模式单一、交易机制不明确、利用率低等问题,计及储能调频、寿命损耗,提出一种基于主从博弈的多套餐共享储能分布鲁棒定价方法。首先,设计了按租赁容量、充放电量、使用时段支付的3种储能服务套餐,并建立... 针对当前大规模储能定价与运营模式单一、交易机制不明确、利用率低等问题,计及储能调频、寿命损耗,提出一种基于主从博弈的多套餐共享储能分布鲁棒定价方法。首先,设计了按租赁容量、充放电量、使用时段支付的3种储能服务套餐,并建立确定性的独立发电商与共享储能服务商的主从博弈模型,模型上层计及储能寿命损耗成本、套餐服务费、日前调频市场收益以及储能向电网的峰谷套利,以共享储能服务商盈利最大为目标函数,模型下层考虑风火打捆、上网偏差惩罚、发电收益与储能套餐服务费,以独立发电商的收益最大为目标函数。其次,考虑风电不确定性,建立独立发电商的分布鲁棒优化模型并代入所提的主从博弈定价模型。最后,算例结果表明,合理的定价机制与合适的储能服务套餐有助于风电场减少弃风、跟踪计划出力、应对风电出力的不确定性,实现博弈双方互利共赢。 展开更多
关键词 共享储能 储能寿命损耗 多套餐定价 主从博弈 风火打捆 分布鲁棒优化
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改进的主事件定位法及其在2025年定日地震序列中的应用
8
作者 万永革 彭胥丰 《防灾科技学院学报》 2025年第4期62-71,共10页
采用多层地壳模型下的主事件发震时刻与从事件的震相走时差对主事件位置参数偏导数最速下降得到从事件位置的主事件定位法,称为“对震源时空参数求梯度的主事件定位法”。采用均匀和速度成层的地壳模型对上述方法进行模拟数据检验,结果... 采用多层地壳模型下的主事件发震时刻与从事件的震相走时差对主事件位置参数偏导数最速下降得到从事件位置的主事件定位法,称为“对震源时空参数求梯度的主事件定位法”。采用均匀和速度成层的地壳模型对上述方法进行模拟数据检验,结果表明:(1)在均匀的台站分布条件下,从事件定位误差随着主事件和从事件之间距离的增大而增大。(2)在台站不均匀分布的条件下,在缺失台站方向上从事件定位误差变大;反之,在台站密度越大的方向上,从事件定位越准确。(3)主事件不准确的条件下从事件位置与主事件的位置相关。因此,从事件距主事件达到一定阈值后不推荐使用主事件定位法,并且采用主事件定位法一定要保证主事件位置的精度。将该定位方法用于西藏定日MS6.8地震余震序列,使残差由原来0.660 s降低至0.275 s,得到4210次地震的精确地震位置。定位结果显示地震大致可以分成南北两个丛集,并采用模糊聚类确定断层面方法得到:断层面A走向179.8°,倾角83.2°;断层面B走向161.6°,倾角47.4°。这些结果为该地震孕育结构研究和地震动力学分析提供了基础。 展开更多
关键词 地震重定位 主事件定位法 多层地壳模型 地震震相 走时
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基于主从博弈的有源配电网多利益主体协同优化 被引量:2
9
作者 张雄 宋海博 +3 位作者 何玉灵 王玉玮 吴学伟 郇嘉嘉 《电力科学与工程》 2025年第4期52-62,共11页
针对市场环境下协调有源配电网、微电网、负荷聚合商和储能运营商以实现多主体利益共赢的问题,提出一种基于主从博弈的有源配电网系统多利益主体协同优化方法。首先,考虑分布式电源、需求响应、储能等调度资源,引入“用户效用函数”,基... 针对市场环境下协调有源配电网、微电网、负荷聚合商和储能运营商以实现多主体利益共赢的问题,提出一种基于主从博弈的有源配电网系统多利益主体协同优化方法。首先,考虑分布式电源、需求响应、储能等调度资源,引入“用户效用函数”,基于主从博弈架构建立了上层为配电网价格出清模型、下层为各利益主体功率调度模型的双层经济优化模型;然后,研究了有源配电网主从博弈流程,提出以遗传算法和二次规划结合的分布式求解方法对问题进行求解;最后,在改进的IEEE 14节点系统上对所提方法进行了验证。结果表明,用所提出的策略可在有效提高各参与主体收益的同时提升电力市场公平性。 展开更多
关键词 有源配电网 多利益主体 需求响应 主从博弈 协同优化
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基于有限质点法的分布协调式多尺度分析 被引量:1
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作者 姚俊杰 郑延丰 +3 位作者 唐敬哲 汪伟 杨超 罗尧治 《工程力学》 北大核心 2025年第2期64-75,117,共13页
多尺度模型采用“整体宏观,局部精细”的方式来平衡结构数值模拟的计算精度与计算代价,能够在把握结构整体特征的同时获得结构局部信息。该文基于有限质点法点值描述与显式求解的特点,提出了一种考虑界面变形的分布协调式多尺度耦合方... 多尺度模型采用“整体宏观,局部精细”的方式来平衡结构数值模拟的计算精度与计算代价,能够在把握结构整体特征的同时获得结构局部信息。该文基于有限质点法点值描述与显式求解的特点,提出了一种考虑界面变形的分布协调式多尺度耦合方法。该文详述了分布协调式多尺度耦合的基本原理,给出了分布协调式多尺度耦合的有限质点法实现流程:计算界面处的作用力,依据力平衡关系将主质点上的界面作用力分配到从质点上,再依据位移协调关系和运动方程求解得到的从质点位移增量来求解主质点的运动。该文实现了梁-平面、梁-壳、梁-实体三种类型的多尺度连接,避免了耦合界面上的应力集中问题,通过算例对比验证了该方法在几何非线性与动力问题中的稳定性与可靠性,为结构多尺度精细化分析提供有效手段。 展开更多
关键词 有限质点法 分布协调式多尺度耦合 主从质点耦合体系 位移协调关系 力平衡关系
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护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案研究 被引量:1
11
作者 梁凤 张思容 +1 位作者 黎雅倩 高燕 《华夏医学》 2025年第1期187-193,共7页
为初步探讨护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案,本研究采用方便抽样法选取46名护理硕士专业学位研究生及导师,利用自设问卷对多导师制进行调查。根据调查结果初拟护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案后通过名义群体法... 为初步探讨护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案,本研究采用方便抽样法选取46名护理硕士专业学位研究生及导师,利用自设问卷对多导师制进行调查。根据调查结果初拟护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案后通过名义群体法进行修改,并在征求导师意见后对方案进行完善。形成的护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案包括导师的组成、结构、管理及职责四个方面。该实施方案可为提高护理硕士专业学位研究生培养质量提供支持。 展开更多
关键词 护理 专业学位 硕士研究生 多导师制
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多机器人固定时间编队主从控制方法研究
12
作者 姚江云 王宽田 +1 位作者 刘斌 陈国庆 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期102-108,共7页
为解决多机器人编队控制中各种干扰因素导致机器人行走路线精确度降低的问题,提出一种多机器人编队协同控制策略,运用主从结构法,让从机器人按照期望间距与期望方向角,跟随主机器人进行移动。构建机器人编队模型,针对集总扰动情况,设计... 为解决多机器人编队控制中各种干扰因素导致机器人行走路线精确度降低的问题,提出一种多机器人编队协同控制策略,运用主从结构法,让从机器人按照期望间距与期望方向角,跟随主机器人进行移动。构建机器人编队模型,针对集总扰动情况,设计了滑模抗干扰观测器,用于观测编队时的集总扰动状况;依据集总扰动的观测结果,设计固定时间反步控制器,确保在固定时间内,多机器人编队的联合速度误差与位置误差都能收敛至设定值。实验表明:该方法能够使从机器人精准地跟踪主机器人,并且编队控制的位置误差能够控制在0.02 m以下。 展开更多
关键词 多机器人 编队控制 主从结构 固定时间 抗干扰观测器 反步控制器
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基于产教平台的专业学位研究生多维协同培养模式探索与实践——以水利类专业为例
13
作者 隆院男 胡庆麟 《高教学刊》 2025年第11期154-159,共6页
在如今国家战略规划和产业进步急需高水平创新人才之际,改革专业学位研究生培养机制迫在眉睫。该文分析专业学位研究生培养产教融合现状及存在的问题,提出多维协同培养模式,并以水利类专业为例介绍实践经验及成效,为提升专业学位研究生... 在如今国家战略规划和产业进步急需高水平创新人才之际,改革专业学位研究生培养机制迫在眉睫。该文分析专业学位研究生培养产教融合现状及存在的问题,提出多维协同培养模式,并以水利类专业为例介绍实践经验及成效,为提升专业学位研究生培养过程中的产教融合水平提供思路。 展开更多
关键词 产教平台 多维协同培养 专业学位研究生培养 产教融合 水利类专业
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基于模糊自适应控制的光纤收集系统多电机协同控制策略
14
作者 王鑫博 马保吉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第6期1240-1248,共9页
针对光纤收集系统中多电机协同控制的动态耦合与非线性时变问题,提出了一种基于速度差补偿机制的模糊自适应多电机协同控制策略。通过建立张力摆杆偏移角度与三电机动态转速分配的耦合模型,构建主从控制与改进型偏差耦合相结合的复合协... 针对光纤收集系统中多电机协同控制的动态耦合与非线性时变问题,提出了一种基于速度差补偿机制的模糊自适应多电机协同控制策略。通过建立张力摆杆偏移角度与三电机动态转速分配的耦合模型,构建主从控制与改进型偏差耦合相结合的复合协同架构,实现摆杆水平位置的自适应调节。为提升传统比例-积分-微分控制器对时变工况的适应性,采用模糊推理机制在线动态修正速度补偿参数,有效抑制时变负载引起的控制失配。基于Simulink搭建多电机协同控制系统仿真平台,并通过实验验证所提策略的有效性。结果表明,与传统方法相比,该策略显著增强了系统抗干扰能力,在动态响应速度与稳定性方面表现更优,尤其在高速变载工况下系统能够迅速收敛至稳态误差带内并维持平稳运行。 展开更多
关键词 光纤收集系统 多电机协同控制 主从控制 改进型偏差耦合 模糊自适应控制
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基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线及其控制方法
15
作者 刘增超 王宏淼 《电工技术》 2025年第15期199-203,共5页
在工业控制领域,背板总线实现同一控制单元内处理器模块、外设功能模块等的结合与交互,是实现控制单元灵活组态的基础和前提。对于复杂和高实时性控制应用场景,存在多主处理器、多外设、并发访问、高速交换和同步传输的需求,因而要求背... 在工业控制领域,背板总线实现同一控制单元内处理器模块、外设功能模块等的结合与交互,是实现控制单元灵活组态的基础和前提。对于复杂和高实时性控制应用场景,存在多主处理器、多外设、并发访问、高速交换和同步传输的需求,因而要求背板总线有很强的数据吞吐能力。为了解决常规共享型总线不支持并发访问和常规互联型总线结构复杂,连线繁琐,且不利于灵活组态和扩展的问题,提出了基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线结构。实验结果表明,基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线有效提高了总线吞吐率,增强了总线带宽,减少背板传输线数量,降低背板布局布线难度,实现了多主处理器的阵列运行和算力聚合,极大地压缩了特高压直流输电控制保护程序运行时间,且大大优化了总线结构,有利于系统的灵活组态。 展开更多
关键词 工业控制 FPGA 多主处理器 背板总线
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基于软件无线电的通用SoC平台设计
16
作者 李研 《现代导航》 2025年第3期230-234,共5页
针对专用集成电路(ASIC)扩展性差、不能灵活配置的问题,提出了一种基于软件无线电(SDR)的通用SoC架构,该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。相比于ASIC架构,增加了处理器、存储器、多主机总线以及直接存储器存取(D... 针对专用集成电路(ASIC)扩展性差、不能灵活配置的问题,提出了一种基于软件无线电(SDR)的通用SoC架构,该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。相比于ASIC架构,增加了处理器、存储器、多主机总线以及直接存储器存取(DMA)等模块,完成了SDR SoC架构下的系统集成,仿真验证了采用该架构后芯片功能正常且性能不受影响,同时不会增加过多的时钟延迟和资源消耗。 展开更多
关键词 软件无线电 多主机总线 直接存储器存取 SOC
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基于SOA架构的MySQL Cluster多主同步集群与实现
17
作者 孙勇 《无线互联科技》 2025年第17期78-81,共4页
针对传统多主同步集群在海量数据场景下面临的性能受限与单点失效问题,文章研究了基于Service-Oriented Architecture架构的Cluster多主同步集群方案,以提升数据存储与处理效能。研究剖析SOA架构的技术特性及其在海量数据管理中的适配性... 针对传统多主同步集群在海量数据场景下面临的性能受限与单点失效问题,文章研究了基于Service-Oriented Architecture架构的Cluster多主同步集群方案,以提升数据存储与处理效能。研究剖析SOA架构的技术特性及其在海量数据管理中的适配性,进一步解析多主同步集群的运行机制与实现逻辑,重点提出基于SOA架构的集群设计框架与落地策略并通过实验测试验证其性能表现与稳定程度。结果显示,该架构方案具备高数据可靠性,可有效支撑海量数据的高效存储与管理需求,为大规模数据集群的技术优化提供了实践借鉴。 展开更多
关键词 SOA数据同步 多主同步集群 MySQL Cluster
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直升机尾桨载荷高精度同步测试技术
18
作者 吴金星 朱攀 +2 位作者 李盘文 尹川 王锦 《电子测量技术》 北大核心 2025年第20期75-83,共9页
为精确获取直升机飞行包线内的尾桨动态载荷,应对传统滑环及有线遥测技术可靠性低、布线困难与同步精度不足的挑战,本文研制了一种集无线传输和高精度时钟同步技术于一体的四通道尾桨载荷测试系统。该系统由部署于尾桨旋转部件的无线载... 为精确获取直升机飞行包线内的尾桨动态载荷,应对传统滑环及有线遥测技术可靠性低、布线困难与同步精度不足的挑战,本文研制了一种集无线传输和高精度时钟同步技术于一体的四通道尾桨载荷测试系统。该系统由部署于尾桨旋转部件的无线载荷采集器与机舱内载荷接收器构成,通过射频链路传输数据。系统采用基于靶场仪器组B型时间码信号授时的全局时间参考与优化的主从时钟同步算法,并结合时间戳动态对齐及应变测量温度补偿技术,旨在实现微秒级数据同步。实验结果表明:所构建的四通道测试系统实现了1060.5 ns的整体平均同步精度,最佳通道平均同步精度达到799 ns;各应变测量通道在±10000με范围内表现出优异的线性度和测量准确性,平均码值的均方根误差均低于3.9,满足飞行试验要求。 展开更多
关键词 直升机尾桨 载荷测量 无线测试 多通道数据采集 高精度同步 主从同步
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“校城融合、多方协同”专业硕士研究生培养模式探索与实践 被引量:2
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作者 赵环宇 刘伟 王业琴 《高教学刊》 2025年第11期169-172,共4页
高校与城市协同发展背景下,专业硕士研究生培养不仅要关注人才质量,还应承担推动区域企业技术创新与产业转型的职责。该文深入分析地方高校专业硕士研究生培养模式改革问题,并提出在地方政府政策引导下,通过与地方产业紧密融合,实现专... 高校与城市协同发展背景下,专业硕士研究生培养不仅要关注人才质量,还应承担推动区域企业技术创新与产业转型的职责。该文深入分析地方高校专业硕士研究生培养模式改革问题,并提出在地方政府政策引导下,通过与地方产业紧密融合,实现专业与产业有效对接,探索人才培养与城市、产业深度结合的多方协同发展模式。 展开更多
关键词 校城融合 多方协同 研究生培养 地方高校 融合发展
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基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制研究 被引量:2
20
作者 蒋文昊 《机械管理开发》 2025年第3期207-209,共3页
在加工大型、重型零件时,由于重型龙门机床多电机驱动系统具备复杂性和同步性,导致了其控制精度下降。为了解决上述问题,提出基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制方法。构建详尽的重型龙门机床多电机驱动模型,精准刻画系统动... 在加工大型、重型零件时,由于重型龙门机床多电机驱动系统具备复杂性和同步性,导致了其控制精度下降。为了解决上述问题,提出基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制方法。构建详尽的重型龙门机床多电机驱动模型,精准刻画系统动态特性及多电机间复杂力学作用。在此基础上设计基于模糊逻辑的PID控制器,通过智能调节PID参数,提高系统对参数变化和外部干扰的适应性,以此制定多电机同步控制策略,结合主从控制模式、模糊神经PID控制器及实时状态监测反馈,实现多电机高精度同步控制。实验结果表明,研究方法能够显著提高机床的控制精度,有效应对负载变化和扰动影响,为高精度机床加工提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 模糊PID算法 重型龙门机床 多电机驱动 同步控制 主从控制
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