期刊文献+
共找到1,063篇文章
< 1 2 54 >
每页显示 20 50 100
DS-CDMA system outer loop power control and improvement for multi-service 被引量:3
1
作者 Guan Mingxiang Guo Qing Li Xing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期453-460,共8页
When a new user accesses the CDMA system, the load will change drastically, and therefore, the advanced outer loop power control (OLPC) technology has to be adopted to enrich the target signal interference ratio (S... When a new user accesses the CDMA system, the load will change drastically, and therefore, the advanced outer loop power control (OLPC) technology has to be adopted to enrich the target signal interference ratio (Silt) and improve the system performance. The existing problems about DS-CDMA outer loop power control for multi-service are introduced and the power control theoretical model is analyzed. System simulation is adopted on how to obtain the theoretical performance and parameter optimization of the power control algorithm. The OLPC algorithm is improved and the performance comparisons between the old algorithm and the improved algorithm are given. The results show good performance of the improved OLPC algorithm and prove the validity of the improved method for multi-service. 展开更多
关键词 DS-CDMA outer loop power control multi-SERVICE performance.
在线阅读 下载PDF
An Integrated Multi-Echelon Model for a Sustainable Closed Loop Supply Chain Network Design 被引量:1
2
作者 Muthusamy Aravendan Ramasamy Panneerselvam 《Intelligent Information Management》 2014年第6期257-279,共23页
The integration of entire supply and value chain into a closed loop network is gaining more importance in recent times in order to ensure a business to be economically and environmentally sustainable with the changing... The integration of entire supply and value chain into a closed loop network is gaining more importance in recent times in order to ensure a business to be economically and environmentally sustainable with the changing trends in business and social environments, growing environmental consciousness in the society and government legislations to protect the environment as well as the business. In this context, this paper considers a multi-echelon closed loop supply chain network design with forward and reverse logistics components. An attempt has been made to develop a mixed integer non-linear programming model for this problem with different costs so that the sum of the total cost is minimized subject to different constraints pertaining to capacities of the entities of the system, demands of first customers and second customers. A generalized model is presented and then its application is illustrated using an example problem by solving the model using LINGO14. This model forms as a tool to compare future meta-heuristics to check the closeness of their solutions with corresponding optimal solutions. 展开更多
关键词 Closed loop Forward INTEGRATED MODEL multi-ECHELON MINLP Network Design RESPONSIVENESS Reverse SUSTAINABLE
暂未订购
跟网型逆变电源多回路耦合失稳机制分析 被引量:1
3
作者 周一辰 徐宏伟 +3 位作者 李永刚 张艺菲 王子杰 李金泽 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5226-5240,I0025,共16页
跟网型逆变电源控制系统内部回路间耦合复杂,参数影响导致系统失稳时,失稳参数影响的具体回路以及回路间作用机制尚不清楚。基于此,该文提出适用于分析跟网型逆变电源的嵌合转矩法,揭示参数影响下系统多回路耦合失稳机制。首先,建立跟... 跟网型逆变电源控制系统内部回路间耦合复杂,参数影响导致系统失稳时,失稳参数影响的具体回路以及回路间作用机制尚不清楚。基于此,该文提出适用于分析跟网型逆变电源的嵌合转矩法,揭示参数影响下系统多回路耦合失稳机制。首先,建立跟网型逆变电源各控制环节代数微分方程模型,同时,提出锁相环状态空间模型变换方法,形成适用于转矩分析法的2阶微分方程结构;其次,建立保留回路结构的嵌合转矩拓扑图,推导跟网型逆变电源各回路所提供阻尼转矩的计算公式;然后,提出跟网型逆变电源回路间互激、竞争理论,设计参数影响回路溯源方法;最后,溯源关键参数影响下的回路间互激、竞争路径,揭示逆变电源多回路耦合的失稳机制。 展开更多
关键词 跟网型逆变电源 多回路耦合 嵌合转矩法 溯源路径 互激竞争 失稳机制
原文传递
Fiber-Loop Ringdown Multi-Function Sensors
4
作者 Ke Zhao Bokai Yi Zefeng Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2014年第12期1118-1122,共5页
We demonstrate a fiber-loop ring down multi-function sensors system, which can be used to measure refractive index and curvature simultaneously. Good agreement has been found between theoretical analyses and experimen... We demonstrate a fiber-loop ring down multi-function sensors system, which can be used to measure refractive index and curvature simultaneously. Good agreement has been found between theoretical analyses and experimental results. It has great potential for sensor applications. 展开更多
关键词 Fiber-loop RINGDOWN multi-Function SENSORS Refractive INDEX SENSORS CURVATURE SENSORS
在线阅读 下载PDF
Evaluation of multi-cycle performance of chemical looping dry reforming using CO_2 as an oxidant with Fe–Ni bimetallic oxides 被引量:7
5
作者 Zhen Huang Huanqi Jiang +7 位作者 Fang He Dezhen Chen Guoqiang Wei Kun Zhao Anqing Zheng Yipeng Feng Zengli Zhao Haibin Li 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期62-70,共9页
Chemical looping dry reforming(CLDR) is an innovative technology for CO2 utilization using the chemical looping principle.The CLDR process consists of three stages,i.e.CH4 reduction,CO2 reforming,and air oxidation.S... Chemical looping dry reforming(CLDR) is an innovative technology for CO2 utilization using the chemical looping principle.The CLDR process consists of three stages,i.e.CH4 reduction,CO2 reforming,and air oxidation.Spinel nickel ferrite(NiFe2O4) was prepared and its multi-cycle performance as an oxygen carrier for CLDR was experimentally investigated.X-ray diffraction(XRD) and Laser Raman spectroscopy showed that a pure spinel crystalline phase(NiFe2O4) was obtained by a parallel flow co-precipitating method.NiFe2O4was reduced into Fe-Ni alloy and wustite(FexO) during the CH4 reduction process.Subsequent oxidation of the reduced oxygen carrier was performed with CO2 as an oxidant to form an intermediate state:a mixture of spinel Ni(1-x)Fe(2+x)O4,Fe(2+y)O4 and metallic Ni.And CO was generated in parallel during this stage.Approximate 185 mL of CO was generated for 1 g spinel NiFe2O4 in a single cycle.The intermediate oxygen carrier was fully oxidized in the air oxidation stage to form a mixture of Ni(1+x)Fe(2-x)O4 and Fe2O3.Although the original state of oxygen carrier(NiFe2O4) was not fully regenerated and agglomeration was observed,a good recyclability was shown in 10 successive redox cycles. 展开更多
关键词 Chemical looping Oxygen carrier Nickel ferrite CO2 utilization multi-cycle performance
在线阅读 下载PDF
Multi-Order Intermittent Chaotic Synchronization of Closed Phase Locked Loop
6
作者 Samir M. Shariff 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2018年第2期48-55,共8页
For the model of a Closed Phase Locked Loop (CPLL) communication System consists of both the transmission and receiver ends. This model is considered to be in a multi-order intermittent chaotic state. The chaotic sign... For the model of a Closed Phase Locked Loop (CPLL) communication System consists of both the transmission and receiver ends. This model is considered to be in a multi-order intermittent chaotic state. The chaotic signals are then synchronized along side with our system. This chaotic synchronization will be demonstrated and furthermore, a modulation will be formed to examine the system if it will perfectly reconstruct or not. Finally we will demonstrate the synchronization conditions of the system. 展开更多
关键词 CHAOTIC SYNCHRONIZATION CHAOTIC SIGNAL Communication Systems CLOSED Phase Locked loop System multi-Order Model
在线阅读 下载PDF
考虑开环分区和典型供电结构的输电网多阶段规划方法研究 被引量:3
7
作者 杨楠 孙超 +4 位作者 刘俊豪 覃涛 陈道君 张志 许丹 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1185-1196,I0086,I0087,共14页
针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典... 针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典型供电结构的输电网多阶段规划方法。首先,提取典型供电结构的路径特征,制定了一种基于标签路径特征的典型供电结构索引策略;然后,构建了一种基于SVD的典型供电结构相似度指标,基于此,以全局典型供电结构相似程度最大为目标,建立了相似度识别规划模型;最后,提出了一种反馈调节机制及求解方法,统筹协调各阶段网架规划和开环分区之间的决策信息。与传统规划方法相比,该文方法不仅能够避免不同阶段开环分区决策导致的资源浪费,还可以减少复杂的规划评估指标计算,构建供电可靠性高、运行方式灵活、远景适应性强的网架结构。基于湖南某地区实际电网算例验证了该文方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 典型供电结构 拓扑相似指标 奇异值分解 多阶段规划 开环分区
原文传递
计及内外部耦合的跟网型PMSG的同步稳定性分析与改进控制
8
作者 李红 宋国杰 +3 位作者 夏候凯顺 周豪 杨金鹏 陈延明 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2989-2998,I0028-I0030,共13页
跟网型PMSG存在内部多环控制耦合、机组与电网的外部耦合,内外部耦合可能会为PLL引入额外的附加通路,影响PLL的同步性能与机组稳定性。为此,为了揭示机组的失稳机理,建立了计及内外部耦合的跟网型PMSG同步模型。首先,考虑风机与电网的... 跟网型PMSG存在内部多环控制耦合、机组与电网的外部耦合,内外部耦合可能会为PLL引入额外的附加通路,影响PLL的同步性能与机组稳定性。为此,为了揭示机组的失稳机理,建立了计及内外部耦合的跟网型PMSG同步模型。首先,考虑风机与电网的交互作用,阐述PLL作为风机与外部电网的耦合桥梁,研究多场景电网工况变化对系统稳定性的影响;并计及直流母线电压动态,研究了直流母线引入机侧与网侧交互的内在机制;采用复转矩分析法,分析内部多环控制参数、外部电网工况对机组等效阻尼的影响。针对内外部耦合的影响,提出了一种提升PMSG等效阻尼转矩的机/网协调控制策略。研究结果表明,内外部耦合引入的附加通路会改变PLL的结构,减弱PLL的等效阻尼;通过补偿该耦合引入的负阻尼,可重塑等效阻尼,增强PMSG的同步性。最后,通过实验样机,验证了理论分析的正确性与改进控制策略的有效性。 展开更多
关键词 PMSG PLL 动态交互 多环控制耦合 复转矩分析法 阻尼重塑
原文传递
极端天气事件和天气气候一体化预报技术的现状及展望
9
作者 肖子牛 潘宝祥 《气象》 北大核心 2025年第11期1383-1394,共12页
极端天气事件对社会经济发展有重要的影响,极端天气的发生往往是大气环流形态与大尺度气候背景态叠加作用的结果,体现了天气和气候的统一性。文章从天气、气候的内在联系出发,分析了极端天气事件预报面临的困难和挑战,讨论了天气气候一... 极端天气事件对社会经济发展有重要的影响,极端天气的发生往往是大气环流形态与大尺度气候背景态叠加作用的结果,体现了天气和气候的统一性。文章从天气、气候的内在联系出发,分析了极端天气事件预报面临的困难和挑战,讨论了天气气候一体化模式、多圈层耦合同化和集合技术、基于深度学习和人工智能(AI)的同化概率预报技术给极端天气预报带来的机遇,指出了天气、气候学科融合和天气气候一体化预报业务建立的重要意义。 展开更多
关键词 天气气候一体化 极端天气事件 多圈层耦合 气候概率分布 深度学习 人工智能(AI)
在线阅读 下载PDF
基于图优化的智能车辆多传感器融合定位方法 被引量:1
10
作者 张伟 李旭东 +1 位作者 曹伟 赵奉奎 《软件工程》 2025年第4期53-56,72,共5页
为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性,针对单一传感器存在的局限性,提出了一种基于图优化的LIDAR(Light Detection and Ranging,LIDAR)、IMU(Inertial Measurement Unit)和GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinem... 为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性,针对单一传感器存在的局限性,提出了一种基于图优化的LIDAR(Light Detection and Ranging,LIDAR)、IMU(Inertial Measurement Unit)和GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinematic)的多传感器车辆定位方法。首先,使用IMU预积分模型,通过滑动窗口和扫描匹配的方法构建LIDAR里程计因子,加入GNSS-RTK绝对测量值以修正系统的长期漂移;其次,使用因子图优化框架将LIDAR、IMU和GNSS-RTK的测量数据进行融合,并加入回环检测因子,通过求解最大后验估计以获取最佳的定位结果。实验结果显示,所提出方法的相对平移误差低至0.34 m,具有较高的准确性和鲁棒性,弥补了单传感器的不足,提高了车辆定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 图优化 多传感器融合 智能车辆 定位 回环检测
在线阅读 下载PDF
一种低电压应力的三电平PFC电路研究
11
作者 袁建华 苏超 卢云 《电子技术应用》 2025年第1期118-123,共6页
三电平及多电平电路具有更小的直流侧电压脉动和降低电路损耗的优点,并且能使直流侧电流波形更接近正弦化,因此提出一种基于四开关三电平PFC电路。利用四个开关管进行组合,使其具有多向开关功能,不仅能将输出电压抬升至三电平,降低开关... 三电平及多电平电路具有更小的直流侧电压脉动和降低电路损耗的优点,并且能使直流侧电流波形更接近正弦化,因此提出一种基于四开关三电平PFC电路。利用四个开关管进行组合,使其具有多向开关功能,不仅能将输出电压抬升至三电平,降低开关管电压应力,还能为电感充电提供回路。同时该电路在每个模态最多两个开关管开通并共用一个脉冲信号,一定意义上简化了控制复杂度。最后,通过搭建一个额定功率为800 W的实验平台,验证理论分析正确性。 展开更多
关键词 多电平技术 功率因数调制 双闭环控制 多载波调制
在线阅读 下载PDF
基于大语言模型的业务流程自动建模方法 被引量:1
12
作者 刘瑞祥 柳先辉 +1 位作者 赵卫东 朱城林 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2001-2014,共14页
为了提高项目或企业在业务流程模型构建过程的自动化程度并有效利用流程的非结构数据,提出一种基于大语言模型(LLMs)的业务流程自动建模方法。在该建模方法框架中,采用大语言模型构建输入采集模块,接受自然语言文本等非结构化形式输入;... 为了提高项目或企业在业务流程模型构建过程的自动化程度并有效利用流程的非结构数据,提出一种基于大语言模型(LLMs)的业务流程自动建模方法。在该建模方法框架中,采用大语言模型构建输入采集模块,接受自然语言文本等非结构化形式输入;以一种简单标记语言对业务流程进行中间表示,通过构造序列转换规则数据集对大语言模型进行微调,使其学习如何使用该标记语言,完成自然语言输入到中间表示的转换过程。为了纠正结果的语法错误并改善建模结果,引入多智能体纠错模块对结果进行自动检查与修正。最后,针对具有不同特点的业务流程进行建模实验,验证了所提建模方法的自动性以及在提取隐性循环结构方面的有效性。 展开更多
关键词 业务流程建模 自动化建模 大语言模型 多智能体 循环结构识别
在线阅读 下载PDF
基于STM32的数字源表系统设计 被引量:1
13
作者 孟皓森 苏淑靖 +1 位作者 亢叶飞 杜子桥 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期39-44,78,共7页
为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流... 为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流,采用闭环反馈控制将设定的电压电流与反馈模块的电压电流进行比较,实现电压电流的高精度输出并通过模数转换芯片AD7175实现对电压电流的测量。测试结果表明:其输出电流范围为-100~+100 mA,分为10μA~100 mA,5档量程,每档量程的电流分辨率为0.01%,误差在0.01%~0.1%之间;电压范围-5~+5 V,电压分辨率为0.01%,误差小于0.1%。 展开更多
关键词 数字源表 高精度 多档位 闭环控制
在线阅读 下载PDF
考虑设备动态模型的区域综合能源系统三阶段运行优化研究
14
作者 王永利 董焕然 +3 位作者 马欣萌 于笑言 郭怡宁 韩庆闯 《煤炭经济研究》 2025年第3期56-66,共11页
区域综合能源系统可以通过区域内多种能源的耦合,实现多种异质能源子系统之间的优化运行、协同管理和互补互济。然而,综合能源系统快速发展对能源系统运行优化方式带来了巨大挑战,运行优化的数据来源、考虑因素、优化方式等都直接影响... 区域综合能源系统可以通过区域内多种能源的耦合,实现多种异质能源子系统之间的优化运行、协同管理和互补互济。然而,综合能源系统快速发展对能源系统运行优化方式带来了巨大挑战,运行优化的数据来源、考虑因素、优化方式等都直接影响调度方案的优化效果。除此之外,能源系统用户用能的随机波动和分布式能源设备运行状态波动等不确定性也大大增加了运行优化的难度,威胁能源网的安全稳定运行。基于此,重点考虑各类能源设备的动态响应特性,构建综合能源系统三阶段优化模型。在日前运行优化模式及分布式能源设备动态出力模型的基础上,分别针对常规情景下的负荷随机波动和突发情景下的设备运行状态波动提出了循环优化和监测优化2种运行优化模式,并提出不同阶段的优化流程和优化目标,以实现多场景下综合能源系统的优化运行,研究选取中国南京某典型园区作为案例,基于日前调度优化方案,分别对常规情景下的循环优化和突发情景下的监测优化效果进行对比分析,以证明在不同情景下三阶段运行优化模型是解决综合能源系统运行优化的有效方法。 展开更多
关键词 综合能源系统 设备动态模型 循环优化 监测优化 日前优化 多目标优化
原文传递
钣金刻铣多环路集群空程路径智能优化研究
15
作者 高泽慧 廖小平 +2 位作者 马俊燕 鲁娟 吴镇均 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期102-106,共5页
钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率,为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离,提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算,将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的... 钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率,为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离,提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算,将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的端点作为广义旅行商的点群构建空程距离的数学模型,然后,为提高求解的质量和效率,对传统模拟退火算法的扰动机制、解的接受准则、退火方式进行了改进,利用改进的模拟退火算法求解此数学模型,确定各环路加工的起停点(也是空程的起止点)和加工顺序,获得多环路集群适应开环和闭环最短空程距离的加工路径。通过应用实例验证,结果表明改进后的模拟退火算法获得了较短的刻铣路径,对复杂的多环路集群加工效率优化尤为显著。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 钣金刻铣 多环路集群空程路径 加工顺序 广义旅行商问题
在线阅读 下载PDF
多回路电缆线路状态在线监测系统的研究及应用
16
作者 吴昌硕 张攀 +2 位作者 叶巧红 李国 廖剑 《自动化应用》 2025年第8期187-190,共4页
多回路电缆线路往往为同母线线路,应用于低电压等级中,基本上采用中性点非有效接地运行方式,一旦任意一条电缆线路中存在隐患放电或故障跳闸,都可能造成其他回路出现误报或误动作的情况。由于现阶段尚无有效的监测手段及方法进行故障/... 多回路电缆线路往往为同母线线路,应用于低电压等级中,基本上采用中性点非有效接地运行方式,一旦任意一条电缆线路中存在隐患放电或故障跳闸,都可能造成其他回路出现误报或误动作的情况。由于现阶段尚无有效的监测手段及方法进行故障/隐患放电电缆线路的确认或定位,为此,设计了一种多回路电缆故障/隐患识别系统,介绍了系统中的关键技术以及主要参数,同时将该系统投入到某多回路电缆线路中进行应用。结果表明,该系统的隐患识别以及故障定位结果均满足现场实际工程需求。 展开更多
关键词 多回路 电缆线路 识别系统 在线监测
在线阅读 下载PDF
基于超短期电能质量评估的微网群电能质量控制策略 被引量:2
17
作者 师洪涛 锁忠梅 +2 位作者 蒙欣欣 张白 朱嘉豪 《电源学报》 北大核心 2025年第3期184-195,共12页
针对如何通过微网群电能质量评估与多变流器协同来实现电能质量有效控制这一问题,提出1种新的基于超短期电能质量评估的微网群电能质量控制策略。首先,采用超短期电能质量评估方法,实时评估并定位微网群中的电能质量问题。然后,根据定... 针对如何通过微网群电能质量评估与多变流器协同来实现电能质量有效控制这一问题,提出1种新的基于超短期电能质量评估的微网群电能质量控制策略。首先,采用超短期电能质量评估方法,实时评估并定位微网群中的电能质量问题。然后,根据定位结果,采用分布式共识算法对多变流器进行协同控制,以实现电能质量任务分配及治理;治理完成后,再进行评估验证,确保治理效果并形成微网群系统级的闭环治理体系。最后,算例表明所提策略相较于传统方法能在微网群层面上实现电能质量问题的识别、评估和治理的闭环控制,谐波畸变率有效降低,实现了微网群电能质量的有效评估与治理。 展开更多
关键词 微网群 电能质量评估 多变流器 协同控制 闭环治理
在线阅读 下载PDF
双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
18
作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
在线阅读 下载PDF
有向图下多架垂直起降飞行器的集群编队控制
19
作者 刘伟民 高祥添 +1 位作者 赵彦东 刘金琨 《飞行力学》 北大核心 2025年第5期48-53,60,共7页
基于一致性理论研究了有向图下多架垂直起降飞行器集群编队控制问题。首先,针对垂直起降飞行器的欠驱动特性,提出了一种分层的双闭环系统结构。对于外环位置控制回路,基于一致性理论设计了分布式控制器来实现集群编队控制;对于内环姿态... 基于一致性理论研究了有向图下多架垂直起降飞行器集群编队控制问题。首先,针对垂直起降飞行器的欠驱动特性,提出了一种分层的双闭环系统结构。对于外环位置控制回路,基于一致性理论设计了分布式控制器来实现集群编队控制;对于内环姿态控制回路,先从设计的控制器中提取出指令姿态,然后采用滑模控制方法对指令姿态进行跟踪。基于李雅普诺夫稳定性理论分析可知,在内环能够快速跟踪外环的前提下,成功保证了整个闭环系统的稳定性。最后,开展了仿真分析。仿真结果验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 垂直起降飞行器 多智能体系统 双闭环 有向图 编队控制
原文传递
铁合金低碳高效冶炼技术的研究进展
20
作者 李宝宽 《材料与冶金学报》 北大核心 2025年第5期413-425,共13页
铁合金作为钢中脱氧剂、合金添加剂和改善组织孕育剂等成为使用最广泛、用量最大的合金.目前我国已建成了世界上产能最强、产量最大、品种齐全的铁合金工业体系.但铁合金冶炼属于高能耗和高排放行业,是节能减碳的主战场.近年来,铁合金... 铁合金作为钢中脱氧剂、合金添加剂和改善组织孕育剂等成为使用最广泛、用量最大的合金.目前我国已建成了世界上产能最强、产量最大、品种齐全的铁合金工业体系.但铁合金冶炼属于高能耗和高排放行业,是节能减碳的主战场.近年来,铁合金领域涌现以直流电弧熔炼为代表的新进展:通过直流埋弧冶炼硅锰、铬铁等合金实验发现了反应畸变现象,即冶炼过程同时存在碳还原反应和电化学反应.在此基础上诞生了多回路直流矿热炉冶炼新工艺,大大推动了直流矿热炉冶炼铁合金技术的发展,在国内掀起了建设多回路直流矿热炉的热潮.同时,铁合金冶炼系列成套装备得到革新,包括自焙电极自动控制技术、密闭炉料面调控技术及装置和S型炭砖电炉整体炉衬砌筑技术.这些新技术将引领铁合金行业朝着低碳、高效和智能化的方向发展. 展开更多
关键词 铁合金 矿热炉 多回路直流炉 冶炼工艺 低碳高效
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 54 下一页 到第
使用帮助 返回顶部