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Multi-features Based Approach for Moving Shadow Detection 被引量:4
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作者 周宁 周曼丽 +1 位作者 许毅平 方宝红 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第6期76-80,共5页
In the video-based surveillance application, moving shadows can affect the correct localization and detection of moving objects. This paper aims to present a method for shadow detection and suppression used for moving... In the video-based surveillance application, moving shadows can affect the correct localization and detection of moving objects. This paper aims to present a method for shadow detection and suppression used for moving visual object detection. The major novelty of the shadow suppression is the integration of several features including photometric invariant color feature, motion edge feature, and spatial feature etc. By modifying process for false shadow detected, the averaging detection rate of moving object reaches above 90% in the test of Hall-Monitor sequence. 展开更多
关键词 MOVING SHADOW detection multi - features MOVING OBJECT DETECTION
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The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) 被引量:50
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作者 Xiang-Qun Cui Yong-Heng Zhao +52 位作者 Yao-Quan Chu Guo-Ping Li Qi Li Li-Ping Zhang Hong-Jun Su Zheng-Qiu Yao Ya-Nan Wang Xiao-Zheng Xing Xin-Nan Li Yong-Tian Zhu Gang Wang Bo-Zhong Gu A-Li Luo Xin-Qi Xu Zhen-Chao Zhang Gen-Rong Liu Hao-Tong Zhang De-Hua Yang Shu-Yun Cao Hai-Yuan Chen Jian-Jun Chen Kun-Xin Chen Ying Chen Jia-Ru Chu Lei Feng Xue-Fei Gong Yong-Hui Hou Hong-Zhuan Hu Ning-Sheng Hu Zhong-Wen Hu Lei Jia Fang-Hua Jiang Xiang Jiang Zi-Bo Jiang Ge Jin Ai-Hua Li Yan Li Ye-Ping Li Guan-QunLiu Zhi-Gang Liu Huo-Ming Shi Zheng-Hong Tang Qing-Sheng Tao Xiang-Yan Yuan Chao Zhai Jing Zhang Yan-Xia Zhang Yong Zhang Ming Zhao Fang Zhou Guo-Hua Zhou Jie Zhu Si-Cheng Zou 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2012年第9期1197-1242,共46页
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST, also called the Guo Shou Jing Telescope) is a special reflecting Schmidt telescope. LAMOST’s special design allows both a large aperture (effecti... The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST, also called the Guo Shou Jing Telescope) is a special reflecting Schmidt telescope. LAMOST’s special design allows both a large aperture (effective aperture of 3.6 m–4.9 m) and a wide field of view (FOV) (5°). It has an innovative active reflecting Schmidt configuration which continuously changes the mirror’s surface that adjusts during the observation process and combines thin deformable mirror active optics with segmented active optics. Its primary mirror (6.67m×6.05 m) and active Schmidt mirror (5.74m×4.40 m) are both segmented, and composed of 37 and 24 hexagonal sub-mirrors respectively. By using a parallel controllable fiber positioning technique, the focal surface of 1.75 m in diameter can accommodate 4000 optical fibers. Also, LAMOST has 16 spectrographs with 32 CCD cameras. LAMOST will be the telescope with the highest rate of spectral acquisition. As a national large scientific project, the LAMOST project was formally proposed in 1996, and approved by the Chinese government in 1997. The construction started in 2001, was completed in 2008 and passed the official acceptance in June 2009. The LAMOST pilot survey was started in October 2011 and the spectroscopic survey will launch in September 2012. Up to now, LAMOST has released more than 480 000 spectra of objects. LAMOST will make an important contribution to the study of the large-scale structure of the Universe, structure and evolution of the Galaxy, and cross-identification of multiwaveband properties in celestial objects. 展开更多
关键词 techniques: wide field telescope - active optics - multi fiber - spectroscopy survey - data reduction
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A Comparative Study of Acute Hemodynamic Effects of Multi -site Cardiac Pacing in patients with cardiac function NYHA class ⅠtoⅡ without bundle branch block 被引量:2
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作者 朱参战 崔长琮 +5 位作者 张全发 薛小临 刘维维 刘引会 《South China Journal of Cardiology》 CAS 2001年第2期101-105,共5页
Objective To compare the acute hemodynamic effects of five different pacing modes in patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without bundle branch block (BBB). Methods This study included 12 patients (SSS ... Objective To compare the acute hemodynamic effects of five different pacing modes in patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without bundle branch block (BBB). Methods This study included 12 patients (SSS 7, Ⅲ°AVB 5) undergoing pacemaker implantation. Right ventricular apex (RVA), right ventricular outflow tract (RVOT), right ventricular bifocal (RV-Bi), left ventricular base (LVB) and bi -ventricular (Bi-Ⅴ) pacing at 60 -80 ppm were done in VVI mode prior to implantation of DDD pacemaker. The cardiac index (CI), mean pulmonary artery pressure (mPAP) and pulmonary capillary wedge pressure (PCWP) were measured with Swan - Ganz thermodilution catheter after 5 minutes of each pacing mode. Results (1) Comparing to pacing at RVA (CI: 2. 41± 0. 38 L/min per m2, PCWP: 16. 7 ±3.3 mmHg), the CI increased and the PCWP decreased significantly in pacing at RVOT(CI: 2. 63 ± 0.46, PCWP: 13. 8±2. 3), LVB(CI: 2. 78±0.52, PCWP: 14. 4±3.1), RV-Bi(CI: 2. 83±0.57, PCWP: 12. 8± 2. 5) and Bi -Ⅴ pacing (CI: 2. 94± 0.60, PCWP: 12. 7±2. 5), P < 0. 01, respectively. (2) The CI of RV-Bi and Bi-Ⅴ pacing was higher than that of RVOT and LVB pacing, the PCWP was lower, P < 0. 05, respectively. (3) There was no significant difference between RV - Bi pacing and Bi-Ⅴ pacing in CI and PCWP. Conclusion There is no significant difference between RV - Bi pacing and Bi -V pacing in the acute hemodynamic effects; however,dual - site pacing is much better than single site pacing in that aspect for patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without BBB. Among single site pacing, the RVOT and LVB pacing is better than RVA pacing in cardiac function. 展开更多
关键词 multi - site cardiac pacingHemodynamics
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Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine
4
作者 李志蜂 陈子展 阵瑞琪 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1999年第1期49-52,共4页
In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardwar... In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology. 展开更多
关键词 hollow SPINDLE FANCY YAM spinning machine mechatrvnical fusion MASTER - SLAVE multi - microcomputers control system PC - BUS.
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On the Representation of Multi-layer Woven Structure
5
作者 易洪雷 丁辛 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1999年第3期14-16,共3页
A quantitative method is developed to identify the structures of multi-layer woven fabric in this study. Six structural parameters are selected to represent the fabric structure. With some design criteria for the rein... A quantitative method is developed to identify the structures of multi-layer woven fabric in this study. Six structural parameters are selected to represent the fabric structure. With some design criteria for the reinforcement of textile composites, the relationships among the structural parameters are derived for different binding patterns of the fabric structure. The conditions, which meet the requirements of structural cell stability,are also discussed. 展开更多
关键词 multi - layer woven FABRIC structural parame-ter BINDING PATTERN TEXTILE composite .
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Computer-aided Pattern Design of Multi-bar Warp Knitted Fabrics
6
作者 李炜 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第1期85-87,共3页
To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the ... To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics.In terms of the special propertiesof the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics,the Object Oriented Program(OOP)programming-Object Windows class Library(OWL)programming is selected.According to thecharacters of the OWL programming,various functionsare defined.Pattern design and technical parameters canbe output,which offers a great convenience for the fac-tory. 展开更多
关键词 multi - bar WARP KNITTED fabric computer -aided PATTERN design PATTERN Object Windows class Library (OWL) programming.
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MODS: A Novel Metaheuristic of Deterministic Swapping for the Multi-Objective Optimization of Combinatorials Problems
7
作者 Elias David Nifio Ruiz Carlos Julio Ardila Hemandez +2 位作者 Daladier Jabba Molinares Agustin Barrios Sarmiento Yezid Donoso Meisel 《Computer Technology and Application》 2011年第4期280-292,共13页
This paper states a new metaheuristic based on Deterministic Finite Automata (DFA) for the multi - objective optimization of combinatorial problems. First, a new DFA named Multi - Objective Deterministic Finite Auto... This paper states a new metaheuristic based on Deterministic Finite Automata (DFA) for the multi - objective optimization of combinatorial problems. First, a new DFA named Multi - Objective Deterministic Finite Automata (MDFA) is defined. MDFA allows the representation of the feasible solutions space of combinatorial problems. Second, it is defined and implemented a metaheuritic based on MDFA theory. It is named Metaheuristic of Deterministic Swapping (MODS). MODS is a local search strategy that works using a MDFA. Due to this, MODS never take into account unfeasible solutions. Hence, it is not necessary to verify the problem constraints for a new solution found. Lastly, MODS is tested using well know instances of the Bi-Objective Traveling Salesman Problem (TSP) from TSPLIB. Its results were compared with eight Ant Colony inspired algorithms and two Genetic algorithms taken from the specialized literature. The comparison was made using metrics such as Spacing, Generational Distance, Inverse Generational Distance and No-Dominated Generation Vectors. In every case, the MODS results on the metrics were always better and in some of those cases, the superiority was 100%. 展开更多
关键词 METAHEURISTIC deterministic finite automata combinatorial problem multi - objective optimization metrics.
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对称的完全二部有向图的_k-因子分解
8
作者 王建 《南通职业大学学报》 2003年第1期52-53,共2页
给出对称的完全二部多重有向图λKm,n*。存在Ck-因子分解的充分必要条件:(1)k=0(mod 2),k≥4;(2)2m=2n=0(mod k)。
关键词 对称 完全二部有向图 因子分解 充分必要条件 多重图 图论
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Pressure Gradient Force,Saffman Lift,and Magnus Lift on the Fiber-like Particle in Fluid 被引量:5
9
作者 朱泽飞 林建忠 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第2期23-27,共5页
Flher-like particle suspensions are common in both na-ture and industry, but there is little work reported on it.The forces acting on the fiber - like particle in fluid arestudied in this paper, and the Magnus lift, S... Flher-like particle suspensions are common in both na-ture and industry, but there is little work reported on it.The forces acting on the fiber - like particle in fluid arestudied in this paper, and the Magnus lift, Saffman lift,pressure gradient force, and then the dynamics modelhave been received. The numerical study of the simpleshear flow past the cylinders shows that the particles ’motion is controlled by the vortex. 展开更多
关键词 multi - phase FLUID FIBER - LIKE PARTICLE FORCE analysis
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基于F-M II状态空间模型的多维系统实现方法
10
作者 陈君昊 程骅 +1 位作者 刘惠康 盛道清 《高技术通讯》 CAS 2021年第11期1202-1209,共8页
针对多维系统的实现问题,本文对多输入多输出(MIMO)线性系统的FornasiniMarchesini II(F-M II)状态空间模型进行了研究。在一维系统实现方法的基础上做了进一步的讨论,提出了一种基于F-M II模型的多维系统实现矩阵的求解新方法。与规范... 针对多维系统的实现问题,本文对多输入多输出(MIMO)线性系统的FornasiniMarchesini II(F-M II)状态空间模型进行了研究。在一维系统实现方法的基础上做了进一步的讨论,提出了一种基于F-M II模型的多维系统实现矩阵的求解新方法。与规范的实现矩阵求解方法相比,新方法通过在传递函数特征多项式的图结构中添加两种类型的顶点,能够得到F-M II状态空间模型的一组完整的实现矩阵,而不是只有一个实现,且获得实现矩阵的阶次更低,避免了复杂的矩阵计算过程,使得系统表现形式更加清晰直观,有利于多维系统的设计和分析。对所提出的方法,本文给出了具体的数例说明其可行性。 展开更多
关键词 多维系统 多输入多输出(MIMO)系统 有向图 Fornasini-Marchesini II(F-M II)状态空间模型 实现矩阵
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非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议 被引量:28
11
作者 谭拂晓 关新平 刘德荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1087-1092,共6页
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一... 针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性. 展开更多
关键词 多智能体网络系统 有向图 一致性协议 一致平衡点 凸组合
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基于保留区域的分布式多机器人路径规划 被引量:16
12
作者 曹其新 黄先群 +1 位作者 朱笑笑 邹风山 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期71-76,共6页
针对多机器人路径规划算法多采用集中式规划,生成的机器人路径之间高度耦合,机器人发生故障时或者路径的时间序列被打乱时须要重新规划,导致执行效率较低的问题,提出了一种基于保留区域的分布式多机器人路径规划算法.采用分布式的规划架... 针对多机器人路径规划算法多采用集中式规划,生成的机器人路径之间高度耦合,机器人发生故障时或者路径的时间序列被打乱时须要重新规划,导致执行效率较低的问题,提出了一种基于保留区域的分布式多机器人路径规划算法.采用分布式的规划架构,单个机器人在强连通有向图的环境中单独规划路径,中央模块采用保留区域的方法协调机器人之间的路径.该算法解决了规划路径之间高度耦合的问题,并且实验证明该算法还具有求解快速、规划成功率高、执行过程鲁棒性好等优点. 展开更多
关键词 多机器人路径规划 强连通有向图 保留区域 分布式 A^*算法
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分层递阶多信号建模算法 被引量:4
13
作者 陈晓梅 孟晓风 +1 位作者 季宏 钟波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2497-2505,共9页
多信号模型是一种可应用于大型复杂系统的建模方法。针对大型复杂系统由于依赖关系难以获得而导致建模困难的特点,提出了一种分层递阶建立多信号模型的算法:在已知复杂系统底层各个模块的多信号模型基础上,首先分别计算各底层模块的可... 多信号模型是一种可应用于大型复杂系统的建模方法。针对大型复杂系统由于依赖关系难以获得而导致建模困难的特点,提出了一种分层递阶建立多信号模型的算法:在已知复杂系统底层各个模块的多信号模型基础上,首先分别计算各底层模块的可达性矩阵,然后将可达性逐层向上合并,最后再根据各层的可达性进行D矩阵合并,从而最终得到系统级D矩阵。该算法避免针对复杂系统直接讨论故障与测试的依赖关系,从而大大降低了系统级多信号建模的难度。最后进行了建模实例分析,并搭建真实电路进行模型验证,验证结果表明了算法的有效性和可行性。该算法有望提高复杂系统多信号模型的建模效率,对于进一步研究基于多信号模型的复杂系统的测试与诊断具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 分层递阶 多信号模型 有向图 可达性 D矩阵
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基于时延SDG和ICA的多工况过程故障预测方法 被引量:8
14
作者 陆宁云 王磊 姜斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期632-635,654,共5页
针对多工况生产过程,提出基于时延符号有向图(SDG)和独立成分分析(ICA)的在线故障预测方法。时延符号有向图描述了过程变量间信息传递的方向和时延大小;在有向图模型基础上,对过程数据进行信息同步校正;ICA方法应用于校正后的过程数据,... 针对多工况生产过程,提出基于时延符号有向图(SDG)和独立成分分析(ICA)的在线故障预测方法。时延符号有向图描述了过程变量间信息传递的方向和时延大小;在有向图模型基础上,对过程数据进行信息同步校正;ICA方法应用于校正后的过程数据,使得基于ICA的性能监测方法具有良好的故障预测能力。在空分设备中的应用结果表明,该方法可在变工况下实现准确的氮塞故障预测。 展开更多
关键词 多工况过程 故障预测 符号有向图 独立成分分析
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总氮含量分析方法比较及黑龙江典型淡水养殖池塘和自然水域总氮含量的变化 被引量:4
15
作者 黄丽 覃东立 +4 位作者 吴松 陈中祥 高磊 黄晓丽 王鹏 《水产学杂志》 CAS 北大核心 2018年第4期37-42,共6页
应用Multi N/C2100S分析仪与紫外-可见分光光度计对1个有证标准样品和6个实际水样总氮含量进行对比实验,予以验证。结果表明:两种仪器对已知浓度的有证标准样品测得的平均值接近真值,RSD<1%、相对误差<5%,结果准确度和精密度无显... 应用Multi N/C2100S分析仪与紫外-可见分光光度计对1个有证标准样品和6个实际水样总氮含量进行对比实验,予以验证。结果表明:两种仪器对已知浓度的有证标准样品测得的平均值接近真值,RSD<1%、相对误差<5%,结果准确度和精密度无显著差异。Multi N/C2100S分析仪可以高效、快速批量测定。5个月中4次监测6个实际水样总氮含量的结果为:白鱼泡水体中TN含量无显著变化;宾县1~#和3~#池塘水体含量逐月升高;5月稻田TN含量明显偏高,可能是水稻生长施肥所致;7月松花江水样TN含量高于其他月份,可能受养殖密度、模式、天气、投饵量、施肥量及周边农作物施药量的影响。 展开更多
关键词 总氮(TN) 紫外-可见分光光度计 multi N/C2100S分析仪 淡水养殖池塘 自然水域
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多单元协议一致性测试中的同步序列的生成 被引量:2
16
作者 孙宇霖 屈玉贵 赵保华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期626-630,共5页
有限状态机模型一般被用来描述通信协议和其它种类的分布式系统 .对于一个多端口的有限状态机 ,需要多个测试单元进行测试 .使用一个包括 K个 (K≥ 2 )测试单元的测试系统可以检查一个多单元通信协议软件的收发行为是否与协议规格一致 ... 有限状态机模型一般被用来描述通信协议和其它种类的分布式系统 .对于一个多端口的有限状态机 ,需要多个测试单元进行测试 .使用一个包括 K个 (K≥ 2 )测试单元的测试系统可以检查一个多单元通信协议软件的收发行为是否与协议规格一致 .在测试过程中 ,K个测试单元之间可能会出现同步问题 .目前 ,主要是通过增加外部同步操作来解决同步问题 .提出了一种新的同步测试序列生成模型——同步有向图 ,它可以判断一个给定的协议规格是否可以在不需要外部同步操作的情况下 ,产生同步测试序列 ;如果可以产生 ,则此生成模型可以将非同步测试序列转化为相应的同步测试序列 ;另外此生成模型还可以用来选择为测试系统增加外部同步通道的方法 . 展开更多
关键词 一致性测试 多单元协议 同步序列 通信协议 有限状态机
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Digraph代数上的2-局部导子 被引量:1
17
作者 张建华 李红霞 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2006年第6期1411-1416,共6页
本文证明了对称digraph代数上的每一个2-局部导子都是导子,并给出一个例子说明该结论在非对称digraph代数上不成立.
关键词 digraph代数 2-局部导子 导子
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一类异构多智能体系统有向图下的广义平均一致性分析 被引量:7
18
作者 孙一杰 张国良 张胜修 《动力学与控制学报》 2015年第2期154-160,共7页
本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性... 本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性协议,对每一个智能体增加一个辅助变量,用于记录个体的状态更新.采用图论、非负矩阵理论、特征值扰动等方法进行分析证明,表明该协议使得异构多智能体系统在任意强连通有向图下达到广义平均一致性.并对收敛值的性质进行了分析.最后,通过仿真对该结论进行了验证. 展开更多
关键词 异构多智能体系统 图论 强连通有向图 广义平均一致性 特征值扰动理论
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有向图和多重图同构判定的一个优化方案
19
作者 谢科 吴文权 《绵阳师范学院学报》 2013年第5期71-73,共3页
给出了有向图或多重图同构的一个必要条件.通过先将有向图或多重图转换为无向图,根据其邻接矩阵不等于零的特征根数量和符号差是否相等来判定其是否合同,进而判定其是否同构,由无向图的同构情况,排除某些有向图或多重图的同构可能.该方... 给出了有向图或多重图同构的一个必要条件.通过先将有向图或多重图转换为无向图,根据其邻接矩阵不等于零的特征根数量和符号差是否相等来判定其是否合同,进而判定其是否同构,由无向图的同构情况,排除某些有向图或多重图的同构可能.该方法可以优化有向图或多重图同构的判定过程. 展开更多
关键词 有向图 多重图 同构 邻接矩阵 不等于零的特征根
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一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文) 被引量:2
20
作者 王金环 胡江平 +1 位作者 洪奕光 程代展 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2008年第3期320-328,共9页
研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合... 研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者. 展开更多
关键词 多主体系统 一致性 动态领导者 时滞 有向图
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