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Effects of water flow volume on the isolation of bacteria from motion sensor faucets
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作者 Y. Nakamura M. Watanabe +4 位作者 E. Kubo A. Suzuki H. Igari M. Kitada T. Sato 《Health》 2011年第3期146-150,共5页
Water outlets for washing hands and medical equipment are essential for preventing hospital infection. The present study clarified the effects of water flow volume on the identification and quantitative evaluation of ... Water outlets for washing hands and medical equipment are essential for preventing hospital infection. The present study clarified the effects of water flow volume on the identification and quantitative evaluation of bacteria found around spouts in the 17 hand-washing stations. Pseu-domonas aeruginosa was detected from 4 sta-tions before adjustment and 2 after adjustment. Although no significant difference was identified in the detection rate of P. aeruginosa (p = 0.368), when combining P. aeruginosa and glucose non-fermentative Gram-negative bacilli (NFB), the number of stations with P. aeruginosa and/or NFB decreased significantly from 15 before adjustment to 9 after adjustment (p = 0.023). Before adjust-ment, quantity of bacteria was “2+” for 3 stations and “1+” for 7 stations, but was “1+” for 3 stations and “2+” for 0 stations after adjustment. These results show that quantity of bacteria could be reduced from spouts by adjusting flow volume. These results were also supported by experiments for cleanliness using Adenosine 5’-triphosphate bioluminescence me- thod. 展开更多
关键词 INFECTION Control Water Flow VOLUME motion sensor Faucets
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Enhanced performance of triboelectric mechanical motion sensor via continuous charge supplement and adaptive signal processing 被引量:1
2
作者 Zitang Yuan Xiaosong Zhang +4 位作者 Hengyu Li Ping Shen Jianming Wen Zhong Lin Wang Tinghai Cheng 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2023年第7期10263-10271,共9页
The development of automation industry is inseparable from the progress of sensing technology.As a promising self-powered sensing technology,the durability and stability of triboelectric sensor(TES)have always been in... The development of automation industry is inseparable from the progress of sensing technology.As a promising self-powered sensing technology,the durability and stability of triboelectric sensor(TES)have always been inevitable challenges.Herein,a continuous charge supplement(CCS)strategy and an adaptive signal processing(ASP)method are proposed to improve the lifetime and robustness of TES.The CCS uses low friction brushes to increase the surface charge density of the dielectric,ensuring the reliability of sensing.A triboelectric mechanical motion sensor(TMMS)with CCS is designed,and its electrical signal is hardly attenuated after 1.5 million cycles after reasonable parameter optimization,which is unprecedented in linear TESs.After that,the dynamic characteristics of the CCS-TMMS are analyzed with error rates of less than 1%and 2%for displacement and velocity,respectively,and a signal-to-noise ratio of more than 35 dB.Also,the ASP used a signal conditioning circuit for impedance matching and analog-to-digital conversion to achieve a stable output of digital signals,while the integrated design and manufacture of each hardware module is achieved.Finally,an intelligent logistics transmission system(ILTS)capable of wirelessly monitoring multiple motion parameters is developed.This work is expected to contribute to automation industries such as smart factories and unmanned warehousing. 展开更多
关键词 triboelectric mechanical motion sensor continuous charge supplement adaptive signal processing durability and stability multiple motion parameters monitoring
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An Approach to Star Map Simulation for Star Sensor Considering the Effect of Image Motion 被引量:1
3
作者 Ai-Jun Li Chao-Shan Liu Xiao-fang Shen 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期108-111,共4页
To test high resolution and dynamic performance of star sensor, a method of consideration image motion on Modeling the motion blur of star sensor is proposed. Firstly, image motion geometric model based on the rotatio... To test high resolution and dynamic performance of star sensor, a method of consideration image motion on Modeling the motion blur of star sensor is proposed. Firstly, image motion geometric model based on the rotation of Starlight vector is studied. Secondly, with the help of the normal distribution of static star image energy model, introducing the star image motion speed, obtaining the energy distribution function of moving stars, implementing high dynamic simulation of star map. Finally, establishing the simulation environment, through adjusting input parameters such as integral time, rate of change of three attitude angle, the launch time, location, then, important simulation data of stars observed by star sensor in orbit can quickly be obtained, such as navigation stars information, value and direction of image motion, intensity distribution, signal to noise ratio. This work is very important to research and evaluate the star image motion compensation algorithm. 展开更多
关键词 STAR sensor IMAGE motion Model Simulation of STAR MAP
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The Safe Navigation of Partial Motion Planning Based on “Cooperation” with Roadside Fixed Sensors in VANET
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作者 Rong Ding Xiaoguang Li 《Wireless Sensor Network》 2010年第9期661-667,共7页
In recent years, many methods of safe vehicle navigation and partial motion planning (PMP) have been proposed in vehicular ad-hoc network (VANET) field. In order to improve the limitation of traditional PMP, this pape... In recent years, many methods of safe vehicle navigation and partial motion planning (PMP) have been proposed in vehicular ad-hoc network (VANET) field. In order to improve the limitation of traditional PMP, this paper presents a novel effective way to plan motion with cooperation of roadside fixed sensors (RFSs). With their cooperation, the vehicles can get the surrounding information quickly and effectively, and give highly accurate projections about the near future conditions on road. After proposing our algorithm, the worst case is analyzed and methods are found to solve the problem. Finally we conduct one elemental contrast experiment, driver situation awareness, with or without the “cooperation” of RFSs in highway scenarios. The result shows that the vehicles can make a better PMP based on the forward conditions received from RFSs, and extend the warning distance obviously when emergency happens. 展开更多
关键词 PARTIAL motion Planning Safe Vehicle Navigation ROADSIDE Fixed sensorS COOPERATION
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Recycling Polyvinyl Chloride(PVC)Pipe Wastes into PVC/ZnO Nanofiber-Based Triboelectric Nanogenerators 被引量:1
5
作者 Shabnam Yavari Merey Sembay +3 位作者 Yersaiyn Bushanov Zhumabay Bakenov Mehdi Shafiee Gulnur Kalimuldina 《Energy & Environmental Materials》 2025年第3期282-294,共13页
Recycling plastic waste into triboelectric nanogenerators(TENGs)presents a sustainable approach to energy harvesting,self-powered sensing,and environmental remediation.This study investigates the recycling of polyviny... Recycling plastic waste into triboelectric nanogenerators(TENGs)presents a sustainable approach to energy harvesting,self-powered sensing,and environmental remediation.This study investigates the recycling of polyvinyl chloride(PVC)pipe waste polymers into nanofibers(NFs)optimized for TENG applications.We focused on optimizing the morphology of recycled PVC polymer to NFs and enhancing their piezoelectric properties by incorporating ZnO nanoparticles(NPs).The optimized PVC/0.5 wt%ZnO NFs were tested with Nylon-6 NFs,and copper(Cu)electrodes.The Nylon-6 NFs exhibited a power density of 726.3μWcm^(-2)—1.13 times higher than Cu and maintained 90%stability after 172800 cycles,successfully powering various colored LEDs.Additionally,a 3D-designed device was developed to harvest energy from biomechanical movements such as finger tapping,hand tapping,and foot pressing,making it suitable for wearable energy harvesting,automatic switches,and invisible sensors in surveillance systems.This study demonstrates that recycling polymers for TENG devices can effectively address energy,sensor,and environmental challenges. 展开更多
关键词 energy harvesting motion sensors piezoelectric zinc oxide polyvinyl chloride(PVC) RECYCLING triboelectric nanogenerators
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柔性纸基应变传感器的性能与运动监测研究 被引量:3
6
作者 张波 张伟 《造纸科学与技术》 2025年第1期73-76,共4页
近年来,柔性纸基应变传感器各种潜在的应用价值逐渐被挖掘,其在各行业的需求也呈增长趋势,特别是在机器人、医疗健康、体育运动检测、结构损伤检测等领域的应用。基于此,介绍了柔性纸基应变传感器的结构特点与分类,采用纸张材料、硅胶... 近年来,柔性纸基应变传感器各种潜在的应用价值逐渐被挖掘,其在各行业的需求也呈增长趋势,特别是在机器人、医疗健康、体育运动检测、结构损伤检测等领域的应用。基于此,介绍了柔性纸基应变传感器的结构特点与分类,采用纸张材料、硅胶材料、导电铜箔等在碳化工艺下制备了柔性纸基应变传感器,测试了该传感器的多项性能参数,评估其传感性能,并实施了较大应变和微弱应变下该传感器对人体运动监测效果的测试。结果表明,该传感器具备应变灵敏度高、耐疲劳特性好以及迟滞小等优势,对人体手腕、膝盖等关节的运动监测,以及呼吸和眨眼微小动作的识别,都有稳定、准确的应用效果。 展开更多
关键词 柔性传感器 纸基 应变传感器 性能 运动监测
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改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法
7
作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
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基于肢体动作预测的动态可变人机协作装配
8
作者 吴海彬 宋晨阳 周世璇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3243-3252,共10页
在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预... 在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预测操作者肢体动作,使机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作,实现动态可变的人机协作装配方案。利用惯性测量单元(IMU)采集操作者的肢体动作信息,提取惯性测量单元信号特征,为提高识别准确率,提出一种同时利用时域和时频域特征的粒子群优化(PSO)支持向量机(SVM)算法,用于肢体动作识别;同时,提出一种参数可变的隐马尔可夫模型(HMM)实时预测肢体动作序列,在监督训练和零训练状态下,推断出操作者的未来意图,实现装配序列的动态可变性。实验结果表明:在减速器人机协作装配实验中,所提方案肢体动作平均识别率达到96.7%,并且能够有效预测操作者肢体动作,实现装配顺序可变的动态人机协作装配,显著提升了装配系统的适应性,降低了人机协作装配的复杂度。 展开更多
关键词 运动控制 可穿戴传感器 人机协作装配 顺序动态可变 隐马尔可夫模型
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基于动作捕捉技术分析神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征
9
作者 李智斐 韩斌 +4 位作者 柳秋丽 张展鸣 韦浩凯 左匡时 张翼升 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第9期2286-2293,共8页
背景:动作捕捉技术能够全方位、精准地剖析颈椎三维立体结构角度,并获取精确的数据,有助于深入了解神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,对于指导神经根型颈椎病的预防、辅助神经根型颈椎病诊断、制定个性化治疗方案以及指导康复训练具有... 背景:动作捕捉技术能够全方位、精准地剖析颈椎三维立体结构角度,并获取精确的数据,有助于深入了解神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,对于指导神经根型颈椎病的预防、辅助神经根型颈椎病诊断、制定个性化治疗方案以及指导康复训练具有至关重要的意义。目的:通过动作捕捉技术来探讨神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,揭示神经根型颈椎病的发病机制。方法:选择2023-10-01/2024-03-01在广西中医药大学第一附属医院骨科门诊就诊的神经根型颈椎病患者5例,为神经根型颈椎病组;健康人群5例,为健康对照组,记录所有研究对象的性别、年龄、头围、体质量指数。通过惯性测量单元磁场传感器捕捉研究对象颈部前屈、后伸、左屈、右屈、左旋、右旋6个自由度动作时角度变化过程(轨迹)及运动范围。结果与结论:①神经根型颈椎病组患者在颈椎前屈运动时C2-C7相对角度变化明显小于健康对照组(P<0.01);神经根型颈椎病组患者颈部运动误差范围在右旋时显著大于健康对照组(P<0.01);神经根型颈椎病组患者在做颈椎前屈运动时,屈曲到最大范围的时间要比恢复到正常体位的时间长(P<0.01);②神经根型颈椎病组患者在颈椎前屈、右旋运动时颈部运动范围明显小于健康对照组(P<0.001)。结果表明:神经根型颈椎病患者在颈椎运动时患侧肌肉及神经出现退变,肌肉肌力及协调能力降低,同时健侧肌肉及神经会代偿患侧的不足而出现控制过度的现象,与“筋骨失衡”的理念一致。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 颈椎运动 动作捕捉 惯性传感器 筋骨失衡 工程化组织构建
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石墨烯材料在人体感知监测领域的研究进展 被引量:3
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作者 李佳文 时凯 +3 位作者 苏俊宏 吴慎将 李宏光 王元博 《微纳电子技术》 2025年第2期55-65,共11页
石墨烯材料作为一种柔性导电材料,已广泛应用于人体感知领域的研究。因其优异的物理性能和导电性能,研究人员通常将石墨烯材料与其他材料相结合,或对石墨烯材料进行结构设计,将石墨烯材料作为柔性传感器发展的研究重点。基于石墨烯材料... 石墨烯材料作为一种柔性导电材料,已广泛应用于人体感知领域的研究。因其优异的物理性能和导电性能,研究人员通常将石墨烯材料与其他材料相结合,或对石墨烯材料进行结构设计,将石墨烯材料作为柔性传感器发展的研究重点。基于石墨烯材料在人体感知监测领域的研究进展,对常见的含石墨烯材料柔性传感器在人体脉搏监测、人体运动监测和人体疾病标志物监测三方面的监测能力进行综述。对石墨烯材料柔性传感器在不同人体感知监测领域的发展情况进行总结和分析,为未来石墨烯材料在人体感知监测领域的研究提供了参考。 展开更多
关键词 石墨烯 柔性传感器 运动 脉搏 疾病免疫
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动态场景下人体运动异常姿态跟踪
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作者 武文杰 张大志 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期110-114,共5页
动态场景下人体运动姿态复杂多变,且存在复杂光照、背景、遮挡的干扰,对精准跟踪异常姿态带来一定挑战。Kinect可实时获取动态场景下的高精度人体3D骨架数据,无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹变换处理非线性系统可精准估计复杂变化的人体动作... 动态场景下人体运动姿态复杂多变,且存在复杂光照、背景、遮挡的干扰,对精准跟踪异常姿态带来一定挑战。Kinect可实时获取动态场景下的高精度人体3D骨架数据,无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹变换处理非线性系统可精准估计复杂变化的人体动作姿态。因此,文中结合Kinect与UKF,研究动态场景下人体运动异常姿态跟踪方法。通过Kinect采集人体运动数据并生成3D骨架模型,构建人体运动3D动作数据库;通过UKF方法运用此数据库内的关节点数据,预测更新动态场景下存在干扰噪声的姿态向量,完成全部姿态跟踪;结合欧氏距离与标准动作姿态向量,判定所跟踪姿态向量中的异常姿态。结果显示,该方法在光照与动作变化的动态场景下,可有效跟踪各关节不同姿态向量,并精准识别出异常姿态,达到异常姿态跟踪的目的。 展开更多
关键词 动态场景 人体动作 异常姿态跟踪 Kinect传感器 人体3D骨架 卡尔曼滤波 姿态向量 欧氏距离
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传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法 被引量:2
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作者 孙霆 王威 +3 位作者 高婧洁 陈鹏 董阳阳 董春曦 《电子学报》 北大核心 2025年第2期409-419,共11页
现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比... 现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比值不容忽略,继续采用现有无源定位模型可能会带来较大性能损失.针对该问题,本文以水声定位为例,开展存在传感器运动效应(Sensor Motion Effect,SME)和未知水声信号传播速度的无源定位方法研究.首先建立存在SME的水下无源定位观测模型,分析现有定位模型未考虑SME的性能损失原因,并导出新模型下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);随后提出联合估计合作目标位置与水声信号传播速度的闭式解;最后通过理论分析与仿真实验验证了本文所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无源定位 传感器运动效应 未知水声信号传播速度 克拉美-罗下界 闭式解
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基于导电液滴逆电润湿效应的传感器应用研究进展
13
作者 冯博冉 袁天林 +3 位作者 恩溪弄 刘富 陈强 李艳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期6-10,20,共6页
概述导电液滴的逆电润湿(REWOD)效应在传感器方面的研究现状,为REWOD效应在传感器方面的进一步改进提供参考。通过查阅大量的相关文献,表述了液滴REWOD效应的原理,并从包括导电液滴、介电层、疏水层以及外部电路等传感器的各部分进行了... 概述导电液滴的逆电润湿(REWOD)效应在传感器方面的研究现状,为REWOD效应在传感器方面的进一步改进提供参考。通过查阅大量的相关文献,表述了液滴REWOD效应的原理,并从包括导电液滴、介电层、疏水层以及外部电路等传感器的各部分进行了研究情况的分类总结,说明了各部分的改进对于传感器的性能的影响。通过对基于导电液滴REWOD效应的传感器各部分进行综述,阐明了传感器性能的优化方向,说明了基于导电液滴REWOD效应传感器的潜在发展前景。 展开更多
关键词 导电液滴 逆电润湿效应 运动传感器
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基于镀银锦纶/锦纶/水性聚氨酯复合纱的一维结构柔性电容传感器 被引量:1
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作者 岳欣琰 邵剑波 +3 位作者 王小虎 韩潇 赵晓曼 洪剑寒 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
为制备新型电容式柔性传感器,在镀银锦纶(SCN)芯纱表面包覆锦纶拉伸变形丝(PA),并对其浸渍水性聚氨酯(WPU)得到SCN/PA/WPU复合纱,然后利用复合纱设计制备了一维结构电容式柔性传感器。对SCN芯纱、SCN/PA包覆纱、SCN/PA/WPU复合纱进行形... 为制备新型电容式柔性传感器,在镀银锦纶(SCN)芯纱表面包覆锦纶拉伸变形丝(PA),并对其浸渍水性聚氨酯(WPU)得到SCN/PA/WPU复合纱,然后利用复合纱设计制备了一维结构电容式柔性传感器。对SCN芯纱、SCN/PA包覆纱、SCN/PA/WPU复合纱进行形貌观察、力学性能测试,分析传感器的应变传感性能,并应用于人体生理活动的监测。结果表明:SCN/PA/WPU复合纱和SCN/PA包覆纱的力学性能较SCN芯纱有明显提升;传感器表现出良好的应变-电容传感性能,具有0%~140%的工作响应范围;在10%的拉伸应变下,其灵敏度系数为0.66,且重复性良好,能够承受1200次以上的拉伸-卸载循环,可用于人体运动与生理活动的实时监控。 展开更多
关键词 镀银锦纶 锦纶 包覆纱 一维结构 电容式传感器 人体运动监测 水性聚氨酯
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基于Leap Motion和支持向量机的手势识别 被引量:7
15
作者 杨文璐 乔海丽 +1 位作者 谢宏 夏斌 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期47-50,共4页
为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用... 为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用支持向量机(SVM)分类器进行训练、建模和分类,实现手势识别。实验结果表明:以角度数据和坐标数据作为手势特征的方法可行,平均识别率分别为96.6%和91.8%。通过对比可以得出:以角度数据作为特征值具有较高的准确性和鲁棒性,并避免了单纯依照一种特征值产生的局限性。 展开更多
关键词 Leap motion传感器 手势识别 支持向量机
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基于多Leap Motion传感器的机械手手势控制系统 被引量:3
16
作者 唐春晓 王志红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第7期62-66,共5页
为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多... 为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多传感器数据进行数据融合以得到人手姿态完整的信息,再将该融合数据送入SVM多分类器进行手势姿态识别。实验结果表明该系统能准确地检测人手完整信息,避免了使用单个Leap Motion传感器因视觉干扰或者不可避免的遮挡导致手势姿态数据不准确的问题,提高了手势识别率,可以准确、有效地实现对机械手进行控制。 展开更多
关键词 Leap motion 传感器 数据融合 机械手 SVM
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Superhydrophobic self-extinguishing cotton fabrics for electromagnetic interference shielding and human motion detection 被引量:6
17
作者 Lei Liu Zhewen Ma +8 位作者 Menghe Zhu Lina Liu Jinfeng Dai Yongqian Shi Jiefeng Gao Toan Dinh Thanh Nguyen Long-Cheng Tang Pingan Song 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期59-68,共10页
Multifunctional intelligent fire-safe cotton fabric promises next-generation fire-fighting uniform and sen-sor applications.However,cotton fabrics’hygroscopicity and intrinsic flammability significantly impede their ... Multifunctional intelligent fire-safe cotton fabric promises next-generation fire-fighting uniform and sen-sor applications.However,cotton fabrics’hygroscopicity and intrinsic flammability significantly impede their potential applications in industries.Herein,we report a superhydrophobic fireproof cotton fabric(PEI-APP-PEI-MXene)generated via sequential layer-by-layer deposition of polyethyleneimine(PEI),am-monium polyphosphate(APP),and titanium carbide(MXene),followed by hydrophobic treatment with silicone elastomer.Compared to untreated cotton,the treated cotton fabric with 10 polymolecular layers exhibits∼43%and∼42%reductions in the peak heat release rate and total heat release,respectively,a desired UL-94 V-0 rating,and a high limiting oxygen index(LOI)value of 39.5 vol.%.In addition to that,the treated fabrics displayed improved electromagnetic interference(EMI)shielding and motion-sensing abilities.The presented work provides a facile and effective surface modification approach to generate multifunctional cotton fabrics with promising practical applications. 展开更多
关键词 Cotton fabric SUPER-HYDROPHOBICITY Flame retardancy Electromagnetic interference shielding motion sensor MXene
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传感器在脊柱形态与脊柱运动监测中的应用综述
18
作者 周诗雨 李亚琴 +6 位作者 黄杨曦 陈潇 王晶 梁智敏 郭雨辰 杨雪 李玲利 《医疗卫生装备》 2025年第6期105-110,共6页
从研究对象和监测指标2个方面综述了传感器应用于脊柱形态与脊柱运动监测方面的总体情况,介绍了惯性传感器、可拉伸应变传感器、电磁传感器等传感器的应用现状,分析了传感器应用于脊柱形态与脊柱运动监测领域存在的不足并提出了未来的... 从研究对象和监测指标2个方面综述了传感器应用于脊柱形态与脊柱运动监测方面的总体情况,介绍了惯性传感器、可拉伸应变传感器、电磁传感器等传感器的应用现状,分析了传感器应用于脊柱形态与脊柱运动监测领域存在的不足并提出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 脊柱形态 脊柱运动 传感器 惯性传感器 可拉伸应变传感器 电磁传感器
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刚柔耦合外肢体机器人运动学与人机协作控制研究 被引量:2
19
作者 齐飞 葛奕玮 +4 位作者 张恒 刘先军 孙杰 李宵灵 陈柏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期726-735,744,共11页
针对复杂集总干扰下刚柔耦合绳驱动外肢体机器人控制精度低、人机运动不相容及协作效能差等问题,研究了一种刚柔耦合外肢体机器人运动学及人机协作控制方法。基于D-H法和关节耦合机理构建了绳驱动外肢体机器人主动解耦运动学模型,设计... 针对复杂集总干扰下刚柔耦合绳驱动外肢体机器人控制精度低、人机运动不相容及协作效能差等问题,研究了一种刚柔耦合外肢体机器人运动学及人机协作控制方法。基于D-H法和关节耦合机理构建了绳驱动外肢体机器人主动解耦运动学模型,设计了一种基于惯性传感器的人体上肢运动捕捉系统,实现对上肢运动数据的动态采集,并建立基于神经网络的人体上肢运动识别模型,提出了一种基于耦合运动学模型和上肢运动意图的人机协作控制策略,最后搭建了单臂绳驱动外肢体机器人实验样机,对所建的运动学模型和人机协作控制策略进行验证。结果表明,8组不同形态下人体运动意图识别准确率高达99.75%,外肢体机器人末端位置偏差平均值为4.8 mm,位置偏差最大值为6.5 mm,验证了所建模型及人机协作控制策略的可行性和正确性,确保了高性能的安全控制和人机协作效能。 展开更多
关键词 人体运动意图识别 惯性传感器 外肢体 人机协作控制
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