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题名水下机器人递阶控制系统结构设计
被引量：1
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作者
高剑
严卫生
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第4期35-38,共4页
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文摘
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。
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关键词
水下机器人
递阶控制
任务脚本
任务解释器
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Keywords
underwater robots
hierarchical control system
mission script
mission Interpreter
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名图像时代和文字使命
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作者
时宇石
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机构
渤海大学新闻与传播学院
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出处
《中国青年政治学院学报》
CSSCI
北大核心
2007年第3期136-139,共4页
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文摘
电视图像、电脑视频和报刊图片使我们的社会进入了一个被视像充斥的“读图时代”,“形象消费”在一定程度上突破了人们感知力的局限性,但同时也助长了媒体受众的精神性懒惰、视听官能强刺激的过度,而文字符号浓缩了人类文明的成果,文字作为一种符号,也作用于人的视觉,但它必须以想象为中介,从阅读和写作这个意义上讲,是一种精神行为。阅读毕竟还是一种高雅的生活方式。也许正是由于形象消费的两面性以及文字对人的精神的深切关照,促成了文字和视像的交锋。
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关键词
文字使命
图像时代
媒体文化
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Keywords
the mission of script
the era of image
media culture
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分类号
G206
[文化科学—传播学]
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题名基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真
被引量：1
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作者
高哲晟
祝世兴
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期137-145,共9页
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文摘
现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证:该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。
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关键词
作战仿真
空中拦截任务规划
墨子联合作战推演系统
LUA脚本
程序二次开发
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Keywords
combat simulation
air interception mission planning
Mozi joint combat rehearsal system
LUA script
program redevelopment
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分类号
E91
[军事]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于轨迹动画的教学设计研究
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作者
吴莉娜
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机构
昆明铁道职业技术学院
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出处
《信息与电脑》
2020年第13期220-222,共3页
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文摘
Flash是一门实践性很强的课程,轨迹动画是Flash动画常用的创作方法之一。基于此,笔者在轨迹动画教学中提出了任务驱动教学与案例教学法相结合的教学模式,将教学内容进行整合,实现了离散知识点的归类,明确了学生的学习目标。此案例的教学设计使学生在掌握基础知识的同时,动手能力和创新能力也得到了提高,对培养学生的学习兴趣和自主探索能力具有显著的效果。
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关键词
FLASH动画
轨迹动画
任务驱动
案例教学
元件
脚本
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Keywords
Flssh animation
track animation
mission driver
case teaching
element
script
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分类号
J218.7-4
[艺术—美术]
G434
[文化科学—教育技术学]
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