基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法研究 被引量：1

1

作者 李睿超 虞超 +3 位作者 姚竞豪 郭迎清 王兵 王向阳 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期260-268,共9页

面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变... 面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变化速率潜力,提高推力响应速度,降低了对于燃油泵快速作动的需求,同时该方法可以使喷口在推力响应过程逐渐回中,系统具备持续的推力快速调节能力;(2)分析了A8调节推力的物理机理,指出容腔压力动力学主导的部件间流量匹配过程使得A8对推力具有直馈作用,是提高推力响应速度的有效途径。基于发动机部件级模型的评估结果表明,本文提出的方法在执行机构存在速率限制的情况下,实现了推力10 rad/s闭环带宽和A8回中的设计目标,方法可行、有效。在推力响应过程中,A8直馈作用对推力变化的贡献度最高时超过50%。随着对于推力控制模式和推力响应速度的日趋关注,应对容腔内的压力动态过程给予充分的重视。 展开更多

关键词 航空发动机 推力控制 推力快速响应 冗余执行器 最小相位系统

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可倾瓦推力轴承惰转过程的最小膜厚预测方法 被引量：1

2

作者 黄滨 袁法旭 +2 位作者 蒲可欣 费冬冬 杜鹏程 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,174,共10页

为建立可倾瓦推力轴承惰转过程中最小油膜厚度的预测方法,依据核主泵推力轴承的实际工作情况,基于雷诺方程的自编程序,分别进行热态和冷态下主、副轴瓦润滑性能参数的计算与数值模拟分析,提出可倾瓦推力轴承的最小油膜厚度的理论拟合公... 为建立可倾瓦推力轴承惰转过程中最小油膜厚度的预测方法,依据核主泵推力轴承的实际工作情况,基于雷诺方程的自编程序,分别进行热态和冷态下主、副轴瓦润滑性能参数的计算与数值模拟分析,提出可倾瓦推力轴承的最小油膜厚度的理论拟合公式,并对最小膜厚的计算值和拟合值进行对比和分析。结果表明:随着转速降低,主轴瓦的最小膜厚单调减小,副轴瓦的最小膜厚先增加后减小;主、副轴瓦最小膜厚的计算值可以和拟合值较好地对应,验证了理论拟合公式的可靠性。提出的理论拟合公式可以通过额定转速下的最小膜厚计算结果预测多种工作条件下的最小油膜厚度,为主泵惰转的安全性提供重要参考。 展开更多

关键词 雷诺方程 可倾瓦推力轴承 主泵惰转 最小膜厚 预测方法

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考虑疲劳载荷分布的海上风电机组出力优化控制 被引量：3

3

作者 景少伟 魏书荣 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第1期10-16,33,共8页

针对海上风电场疲劳载荷分布不均衡、各机组维护频次不同步而导致运维成本高的问题,提出了一种考虑疲劳载荷分布的海上风电机组出力优化控制策略。基于风机最小推力系数控制策略有效降低风电场的尾流效应,以疲劳载荷分布均衡为目标优化... 针对海上风电场疲劳载荷分布不均衡、各机组维护频次不同步而导致运维成本高的问题,提出了一种考虑疲劳载荷分布的海上风电机组出力优化控制策略。基于风机最小推力系数控制策略有效降低风电场的尾流效应,以疲劳载荷分布均衡为目标优化各机组的疲劳载荷,使各机组维护频次同步,进而降低运维成本。仿真结果表明:与风机最大功率点跟踪控制策略相比,所提策略在实现风电场疲劳载荷均衡分布的同时,使得风电场年发电量提高4.20%。 展开更多

关键词 风电机组出力 优化控制 疲劳载荷分布 最小推力系数 海上风电机组

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船舶推进轴系推力轴承的热弹流润滑特性分析

4

作者 贾谦 林铿 +2 位作者 杨帅 袁小阳 王菲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1950-1957,共8页

针对船舶轴系的工作特点,为研究流、固、热耦合作用下驱动轴系可倾瓦推力轴承的润滑特性,本文进行了润滑性能分析模型的建立和性能分析。在对轴承进行基本润滑性能分析的基础之上,增加了考虑热弹变形的推力轴承润滑性能的计算功能。对... 针对船舶轴系的工作特点,为研究流、固、热耦合作用下驱动轴系可倾瓦推力轴承的润滑特性,本文进行了润滑性能分析模型的建立和性能分析。在对轴承进行基本润滑性能分析的基础之上,增加了考虑热弹变形的推力轴承润滑性能的计算功能。对船舶推进轴系推力轴承进行了考虑热弹变形的推力轴承基本润滑特性分析和瓦块不同参数下的推力轴承热弹变形特性分析。研究结果表明:在相同载荷之下,轴承的变形量随着瓦块厚度的增加而减小;在相同瓦块厚度下,轴承的变形量随着轴承载荷的增加而增大。轻载下轴承的弹性变形小于热变形,且随着瓦块厚度的增加弹性变形减小明显;重载下轴承的弹性变形和热变形均明显大于轻载时,且随着瓦块厚度的增加弹性变形减小明显。 展开更多

关键词 船舶轴系 推力轴承 润滑性能 弹性变形 热变形 最小膜厚 温升 功耗 流量

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多机协同的组网雷达欺骗干扰航迹优化 被引量：19

5

作者 李小波 孙琳 +1 位作者 周青松 单凉 《现代防御技术》 北大核心 2016年第6期43-49,共7页

针对组网雷达抗欺骗干扰能力强的特点,分析了三维空间利用多机协同对组网雷达进行航迹欺骗的可行性。首先从几何关系上分析了飞行器完成欺骗干扰的运动条件,并提出了优化干扰航迹的数学模型。利用该模型可以提高假航迹的干扰成功概率并... 针对组网雷达抗欺骗干扰能力强的特点,分析了三维空间利用多机协同对组网雷达进行航迹欺骗的可行性。首先从几何关系上分析了飞行器完成欺骗干扰的运动条件,并提出了优化干扰航迹的数学模型。利用该模型可以提高假航迹的干扰成功概率并且使干扰机飞行过程推力最小化,最后通过仿真实验证明了优化模型的可行性。 展开更多

关键词 多机协同 欺骗干扰 组网雷达 航迹优化 数字射频存储 最小推力

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有限推力能量、燃料最优轨道转移控制 被引量：5

6

作者 岳新成 杨莹 耿志勇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期715-719,共5页

应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优有限推力轨道转移控制问题。燃料最优问题因存在奇异性而不易处理,引入能量性能指标可以消除奇异性,应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题。应用极小值原理,设计了最优控... 应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优有限推力轨道转移控制问题。燃料最优问题因存在奇异性而不易处理,引入能量性能指标可以消除奇异性,应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题。应用极小值原理,设计了最优控制器,应用单值打靶法研究了相应轨迹优化问题转化的两点边值问题。数值结果表明在相同推力、相同轨道转移时间条件下,三种最优控制方式得到的最优轨迹几乎相同;同时也表明给定初始和目标轨道,轨道转移任务消耗的燃料是确定的,推力大小只影响轨道转移的圈数。 展开更多

关键词 轨道转移 有限推力 燃料最优 极大值原理 打靶法

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基于线性引力场的运载火箭弹道设计研究 被引量：1

7

作者 胡冬生 童科伟 +2 位作者 张烽 刘丙利 李烁 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期9-16,共8页

为了解决运载火箭末级小推重比情况下最优弹道设计的问题,达到火箭入轨速度损失更小、消耗推进剂更少的目的,采用更加准确的线性引力场模型,通过简化偏航程序角和协态变量,将真空飞行段最优推力方向转换为含有5个约束条件的两点边值问... 为了解决运载火箭末级小推重比情况下最优弹道设计的问题,达到火箭入轨速度损失更小、消耗推进剂更少的目的,采用更加准确的线性引力场模型,通过简化偏航程序角和协态变量,将真空飞行段最优推力方向转换为含有5个约束条件的两点边值问题进行求解,进而通过积分运动方程得出最优弹道。此外,结合运载火箭飞行的特点对迭代初值进行了研究,提出了协态变量和火箭飞行时间初值的设置方法,并归纳出基于线性引力场的运载火箭全程飞行弹道设计思路和设计流程。仿真结果表明:在正常推重比情况下该方法与传统方法的设计结果吻合,俯仰程序角基本呈线性变化;在给定的小推重比情况下,该方法速度损失更小,相比传统设计方法和迭代制导仿真可分别节省推进剂2.9%和2.1%,同时俯仰程序角已不能按线性化规律来设计。该设计方法具有较好的收敛性能和优化效果,对小推重比情况下的弹道设计具有良好的适应能力,可应用于运载火箭上升段全程弹道设计,也可为运载器在线轨迹规划等提供新思路。 展开更多

关键词 弹道设计 线性引力场 极小值原理 小推重比

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不对称推力飞行的最小操纵速度分析 被引量：5

8

作者 张立彬 李宗娟 曹东坡 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期61-64,共4页

首先 ,叙述了发生不对称推力飞行的条件 ,在不对称推力飞行条件下的操纵方法 ,以及和最小操纵速度的关系。然后 ,从横航向运动方程入手 ,推导出了地面和空中最小操纵速度的计算公式 ,并以 H6飞机为例进行了计算。结果表明 :地面和空中... 首先 ,叙述了发生不对称推力飞行的条件 ,在不对称推力飞行条件下的操纵方法 ,以及和最小操纵速度的关系。然后 ,从横航向运动方程入手 ,推导出了地面和空中最小操纵速度的计算公式 ,并以 H6飞机为例进行了计算。结果表明 :地面和空中最小操纵速度的大小主要取决于工作发动机推力形成的偏转力矩。最后 ,分析了影响最小操纵速度的因素 ,指出了考虑最小操纵速度时不对称推力飞行的特点 。 展开更多

关键词 飞机 不对称推力飞行 最小操纵速度

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形成三星星座的小推力变轨的时间最短控制 被引量：3

9

作者 王志刚 李卿 +1 位作者 陈士橹 李人厚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期35-39,共5页

在研究和发展星座技术中 ,星座的发射是一项关键技术。本文针对形成三星星座 ,利用最优控制中的极小值原理 ,解算了用恒值、连续工作、牛顿级小推力变轨的时间最短控制问题。文中建立了最优小推力变轨的数学模型 ,求得了最优变轨的解析... 在研究和发展星座技术中 ,星座的发射是一项关键技术。本文针对形成三星星座 ,利用最优控制中的极小值原理 ,解算了用恒值、连续工作、牛顿级小推力变轨的时间最短控制问题。文中建立了最优小推力变轨的数学模型 ,求得了最优变轨的解析解 ,并通过牛顿下山法求解了三星星座变轨的小推力工作最优时间、最优方向和最优变轨轨迹。最后对星座变轨小推力最优控制工程实现的途径进行了探讨。 展开更多

关键词 三星星座 小推力变轨 极小值原理 时间最短控制 最优控制

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飞机最小离地速度试飞设计和风险控制技术 被引量：4

10

作者 张建 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期549-552,556,共5页

最小离地速度(Vmu)试飞是民用飞机最大性能起飞的试验机动,是在地面效应影响条件下飞机的低速大迎角试飞科目,试验难度大、风险高。针对受几何结构限制的民用运输类飞机Vmu的试飞设计和风险控制技术,研究不同飞机Vmu试飞状态矩阵选择方... 最小离地速度(Vmu)试飞是民用飞机最大性能起飞的试验机动,是在地面效应影响条件下飞机的低速大迎角试飞科目,试验难度大、风险高。针对受几何结构限制的民用运输类飞机Vmu的试飞设计和风险控制技术,研究不同飞机Vmu试飞状态矩阵选择方法,总结Vmu试飞的风险控制技术,对深化国内Vmu试飞技术研究并应用于未来客机型号具有非常重要的作用。 展开更多

关键词 最小离地速度 推重比 失速告警

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基于序列二次规划算法的发动机性能寻优控制 被引量：23

11

作者 孙丰诚 孙健国 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期862-867,共6页

提出用非线性序列二次规划(SQP,Sequen tial Q uadratic P rogramm ing)算法解决发动机性能寻优控制问题。分析了线性规划(LP,L inear P rogramm ing)算法用于发动机性能寻优的固有缺陷以及SQP算法的优点。给出了SQP算法与LP算法用于最... 提出用非线性序列二次规划(SQP,Sequen tial Q uadratic P rogramm ing)算法解决发动机性能寻优控制问题。分析了线性规划(LP,L inear P rogramm ing)算法用于发动机性能寻优的固有缺陷以及SQP算法的优点。给出了SQP算法与LP算法用于最大推力模式和最小油耗模式仿真结果对比曲线。数字仿真实验的结果表明,SQP算法具有比LP算法更好的优化效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 展开更多

关键词 航空、航天推进系统 序列二次规划 线性规划 涡扇发动机 性能优化 最大推力模式 最小油耗模式

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激光垂直推进飞行试验设计方法 被引量：1

12

作者 金星 李南雷 +1 位作者 王广宇 叶继飞 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1771-1775,共5页

在激光单脉冲能量特性分析基础上,通过光船运动过程中的受力分析,提出了最小单脉冲能量、最小平均推力和最小冲量的设计方法,提出了光船垂直推进的运动方程以及光船速度和位移的计算方法,计算了空气阻力、摩擦阻力、光船质量等主要因素... 在激光单脉冲能量特性分析基础上,通过光船运动过程中的受力分析,提出了最小单脉冲能量、最小平均推力和最小冲量的设计方法,提出了光船垂直推进的运动方程以及光船速度和位移的计算方法,计算了空气阻力、摩擦阻力、光船质量等主要因素对飞行速度、平均推力等的影响。定量研究结果表明:空气阻力的影响可以忽略不计;摩擦阻力越大,飞行速度越小;光船质量越大,完成飞行任务所需的最小单脉冲能量越大。 展开更多

关键词 激光推进 光船 最小单脉冲能量 平均推力 飞行速度

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最小量润滑在振动钻削中的应用 被引量：4

13

作者 马利杰 王贵成 +1 位作者 张春燕 沈春根 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期223-227,234,共6页

为了有效地发挥最小量润滑(Minimum quantity lubrication,MQL)在钻削加工中的冷却和润滑性能,把MQL和振动钻削技术结合起来,对MQL在钻削加工(尤其是振动钻削)中的作用效果进行理论分析和试验研究,并对加工中的最大轴向力和表面粗糙度... 为了有效地发挥最小量润滑(Minimum quantity lubrication,MQL)在钻削加工中的冷却和润滑性能,把MQL和振动钻削技术结合起来,对MQL在钻削加工(尤其是振动钻削)中的作用效果进行理论分析和试验研究,并对加工中的最大轴向力和表面粗糙度进行测量。研究结果表明,与普通钻削相比,振动钻削能够有效改善MQL的作用效果,通过合理选择参数,能使最大轴向力明显减小,表面粗糙度显著改善;增大振幅是提高MQL作用效果的有效途径,能够降低表面粗糙度,提高加工质量。 展开更多

关键词 最小量润滑 振动钻削 作用效果 最大轴向力 表面粗糙度

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最小操纵速度飞行试验技术研究 被引量：6

14

作者 刘瑜 王海维 柳勇 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期607-610,624,共5页

概述了非对称推力情况下飞机的力学原理和产生的影响,通过学习GJB 185—86和CCAR25—7A相关条款,对最小操纵速度试验的相关概念、限制条件和要求进行了总结。结合实践知识和多个飞行员飞行后评述,总结了静态空中最小操纵速度、动态空中... 概述了非对称推力情况下飞机的力学原理和产生的影响,通过学习GJB 185—86和CCAR25—7A相关条款,对最小操纵速度试验的相关概念、限制条件和要求进行了总结。结合实践知识和多个飞行员飞行后评述,总结了静态空中最小操纵速度、动态空中最小操纵速度和地面最小操纵速度飞行试验技术,并通过在BEECH飞机和B737—200模拟器上进行飞行体验验证了试验方法的正确性。 展开更多

关键词 非对称推力 静态空中最小操纵速度 动态空中最小操纵速度 地面最小操纵速度

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受方向舵偏度限制的空中最小操纵速度试飞研究 被引量：5

15

作者 程伟豪 焦连跃 张强 《工程与试验》 2011年第3期29-32,61,共5页

根据CCAR-25[1]的合格审定要求,分析了民机空中最小操纵速度的基本原理。由基本的横航向动力学方程出发,推导出飞机机体抗偏航能力公式,分析了影响因素及其物理意义。在此基础上,给出了一种数据处理分析方法,基于精确的发动机推力模型,... 根据CCAR-25[1]的合格审定要求,分析了民机空中最小操纵速度的基本原理。由基本的横航向动力学方程出发,推导出飞机机体抗偏航能力公式,分析了影响因素及其物理意义。在此基础上,给出了一种数据处理分析方法,基于精确的发动机推力模型,该方法能够换算得到任意WAT组合条件下的空中最小操纵速度。 展开更多

关键词 空中最小操纵速度 偏航力矩 推力换算 合格审定

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运输类飞机最小离地速度试飞数据处理方法 被引量：7

16

作者 张妙婵 张建 吴密翠 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期81-83,96,共4页

对最小离地速度试飞方法进行了介绍,对试飞数据处理方法进行了研究,总结了最小离地速度试验条件向标准条件换算方法、最小离地速度与推重比的关系以及双发试验向单发状态的换算方法。最后以某型飞机最小离地速度模拟器实验为例,对所给... 对最小离地速度试飞方法进行了介绍,对试飞数据处理方法进行了研究,总结了最小离地速度试验条件向标准条件换算方法、最小离地速度与推重比的关系以及双发试验向单发状态的换算方法。最后以某型飞机最小离地速度模拟器实验为例,对所给出的方法进行了验证。结果表明,数据处理方法可行有效,可以用于运输类飞机最小离地速度试飞。 展开更多

关键词 最小离地速度 数据处理方法 推重比 双发模拟单发

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编队卫星最小推力合作交会飞行轨道设计

17

作者 朱小龙 刘迎春 《计算机技术与发展》 2015年第3期136-141,共6页

相较传统的被动式交会而言,空间合作交会往往能显著地减少总燃料消耗量。为求解编队卫星最小连续推力合作交会飞行轨迹,首先分别求出双星独立交会至原点处的双脉冲解;然后以推力幅值为延拓变量,逐步减小推力幅值,将双脉冲解最终延拓至... 相较传统的被动式交会而言,空间合作交会往往能显著地减少总燃料消耗量。为求解编队卫星最小连续推力合作交会飞行轨迹,首先分别求出双星独立交会至原点处的双脉冲解;然后以推力幅值为延拓变量,逐步减小推力幅值,将双脉冲解最终延拓至最小推力解;最后利用得到的两组最小推力解直接优化出最小连续推力合作交会解。该方法通过建立双脉冲轨道与最小推力轨道之间的延拓关系,并使用双脉冲解作为协态变量初始猜测值,从而较为平滑地得到了满足最小连续推力最优控制一阶必要条件的合作交会解,同时避免了最优控制问题中协态变量的随机猜测。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 合作交会 最小推力 数值延拓 编队卫星

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连续推力最优轨道规避

18

作者 岳新成 耿志勇 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期19-23,共5页

应用非线性规划方法研究了连续推力时间最优和燃料最优航天器规避问题。航天器空间飞行中,为了避免与其他航天器或空间碎片相撞,需采取措施实施规避策略。由于航天器最优规避问题是典型的具路径约束的轨迹优化问题,间接法即应用极大值... 应用非线性规划方法研究了连续推力时间最优和燃料最优航天器规避问题。航天器空间飞行中,为了避免与其他航天器或空间碎片相撞,需采取措施实施规避策略。由于航天器最优规避问题是典型的具路径约束的轨迹优化问题,间接法即应用极大值原理难于处理。考虑航天器推进系统为固定比冲发动机,用改进的轨道根数描述航天器动态,在给定最大推力幅值和中间过渡轨道时,将规避问题划分为转移和返回两个阶段,然后应用非线性规划方法统一考虑时间最优和燃料最优航天器最优规避问题。数值仿真结果表明,最优规避任务能够完成;在时间最优或燃料最优规避情形时,航天器均以最大推力工作,且时间最优规避时消耗燃料最少。 展开更多

关键词 连续推力 时间最优 燃料最优 规避 非线性规划

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基于故障树-蒙特卡罗模拟的航空发动机控制系统适航审定安全性分析方法 被引量：12

19

作者 闫锋 尚永锋 付继龙 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第29期363-370,共8页

为航空发动机控制系统(FADEC系统)初始适航审定安全性分析提供一种方法.通过将FADEC系统出现故障导致发动机LOTC事件作为系统的失效状态,分析FADEC系统导致LOTC事件的系统单元,建立FADEC系统单元之间的可靠性模型,求出系统失效状态的最... 为航空发动机控制系统(FADEC系统)初始适航审定安全性分析提供一种方法.通过将FADEC系统出现故障导致发动机LOTC事件作为系统的失效状态,分析FADEC系统导致LOTC事件的系统单元,建立FADEC系统单元之间的可靠性模型,求出系统失效状态的最小割集,然后在时域内模拟系统状态的随机游走;通过计算机仿真来实现利用蒙特卡罗模拟对系统状态之间的转移时间和转移结果进行抽样来得到大量具体的系统状态,系统失效的概率用抽样得到的系统失效的频率来估计。计算单元修复率为1次/h、0. 8次/h和0. 5次/h三种情况下的FADEC系统瞬时LOTC率和平均LOTC率。结果表明单元修复率为0. 5次/h FADEC系统不满足适航要求的平均LOTC率水平,但其他情况均可以满足要求。可见该方法计算得到的保留故障要求与航空器MMEL适航文件一致。 展开更多

关键词 全权限数字电子控制系统 系统安全性评估 丧失推力控制事件 故障树分析 最小割集 蒙特卡罗模拟

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基于伪谱同伦算法的编队飞行任务设计研究 被引量：4

20

作者 岳晓奎 段逊 《上海航天》 2016年第6期44-52,共9页

针对编队飞行中多个从星飞行任务设计问题,研究了用伪谱同伦算法对其进行优化的方法,以获得小推力时的最省燃料转移轨道。将无推力的转移轨道作为初始轨道,用伪谱法对其进行优化,使其转移轨道能量最优,所得轨道可作为初值,解决了同伦算... 针对编队飞行中多个从星飞行任务设计问题,研究了用伪谱同伦算法对其进行优化的方法,以获得小推力时的最省燃料转移轨道。将无推力的转移轨道作为初始轨道,用伪谱法对其进行优化,使其转移轨道能量最优,所得轨道可作为初值,解决了同伦算法对初值敏感的问题。再用同伦算法进行优化,降低了间接法求解最优控制问题的难度,得到最省燃料轨道,解决了求解Bang-Bang控制产生的不光滑性。对运行于高度400km近地圆轨道上3颗完全相同的从星算例进行了求解,构建轨道跟飞/领飞构型的最省燃料轨道。结果表明:伪谱同伦算法能较大幅度节省燃料,对求解编队飞行从星转移轨道设计可行且有效。 展开更多

关键词 编队飞行 轨道转移 伪谱同伦算法 BANG-BANG控制 伪谱法 同伦法 最省燃料 小推力

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