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基于配准与参数迭代优化的叶片面轮廓度评定方法研究 被引量:1
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作者 郑源 高峰 +3 位作者 范嘉博 李艳 潘子月 税琳棋 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2456-2465,共10页
为了提高叶片轮廓误差评定的效率与精度,提出了一种无基准轮廓度组合评定方法:PCA-改进ICP-改进SQP。基于最小包容区域理论建立叶片轮廓度评定模型,以单向豪斯多夫距离定义轮廓误差值,将轮廓度的计算转化为曲面测量数据点云至理论型面... 为了提高叶片轮廓误差评定的效率与精度,提出了一种无基准轮廓度组合评定方法:PCA-改进ICP-改进SQP。基于最小包容区域理论建立叶片轮廓度评定模型,以单向豪斯多夫距离定义轮廓误差值,将轮廓度的计算转化为曲面测量数据点云至理论型面的最大距离最小化寻优问题。采用PCA方法进行叶片采样点的粗配准;精配准则由改进ICP方法完成;改进SQP运用分割逼近法求解点面距,以被测曲面上下两包络面的距离最小为优化目标自适应迭代优化网格分割系数与SQP算法的搜索区间系数。叶片在机测量实验结果表明,所提出的方法能够更为高效的评定叶片表面轮廓误差,避免了传统ICP方法在三维配准中由于初始变换不合适导致陷入局部最优的问题,消除了叶片测量的系统误差;网格分割系数的合理优化与SQP算法搜索区间的准确定位缩短了迭代计算时间,相较于传统算法不仅提高了轮廓度评定的精度而且使效率提升了36.6%。 展开更多
关键词 叶片面轮廓度 最小包容区域 单向豪斯多夫距离 分割逼近法 点云配准
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基于麻雀搜索算法的圆度误差评定
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作者 魏安立 《计量与测试技术》 2025年第7期63-66,共4页
针对传统的智能搜索算法在评定圆度误差时存在收敛速度慢、易陷入最优的问题,本文根据最小区域评价准则建立数学模型,基于麻雀搜索算法,将每个麻雀个体作为待求圆心坐标的位置,通过不断迭代优化,实现最优圆心坐标的求解,并与GWO、PSO、... 针对传统的智能搜索算法在评定圆度误差时存在收敛速度慢、易陷入最优的问题,本文根据最小区域评价准则建立数学模型,基于麻雀搜索算法,将每个麻雀个体作为待求圆心坐标的位置,通过不断迭代优化,实现最优圆心坐标的求解,并与GWO、PSO、SCA和最小二乘法进行对比验证。结果表明:该方法不仅收敛速度更快、圆度误差较小,而且对效率和结果均有较大程度的提高。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 圆度误差 最小区域法 最小二乘法
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基于角度分段线性近似和改进密度峰值聚类的户变关系识别
3
作者 赵耀 付皖皖 +1 位作者 陈冉 张涛 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期113-125,共13页
为解决因排查效率低、数据更新不及时等因素导致低压配电网户变关系连接形式与实际不符的问题,提出一种基于角度分段线性近似(anglepiecewiselinearrepresentation,APLR)和改进密度峰值聚类(improved clustering by fast search find of... 为解决因排查效率低、数据更新不及时等因素导致低压配电网户变关系连接形式与实际不符的问题,提出一种基于角度分段线性近似(anglepiecewiselinearrepresentation,APLR)和改进密度峰值聚类(improved clustering by fast search find of density peaks,ICFSFDP)相结合的户变关系识别方法。首先,根据电压曲线中相邻线段的角度变化量提取曲线的转折点,利用APLR对曲线进行自适应降维重构;随后,使用ICFSFDP算法对降维数据组展开聚类分析,在决策图中由拟合函数与坐标轴围成面积的最小值得到最优类簇数目,进而得到聚类和非聚类中心用户;最后,使用动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)距离计算聚类和非聚类中心用户之间的距离相似度,进而得到户变关系。将所提方法应用于模拟和真实数据中,均可证实所提方法的有效性。算例分析结果表明:该方法能够对时间间隔不同、不等维的序列进行分析,且不需要人为设定聚类算法的参数,户变关系识别准确率高。 展开更多
关键词 配电网 户变关系 改进分段线性近似 动态时间弯曲距离 最小面积法 密度峰值聚类
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Development of New Methodology for Distinguishing Local Pipe Wall Thinning in Nuclear Power Plants
4
作者 Kyeong Mo Hwang Hun Yun Chan Kyoo Lee 《World Journal of Nuclear Science and Technology》 2012年第4期192-199,共8页
To manage the wall thinning of carbon steel piping in nuclear power plants, the utility of Korea has performed thickness inspection for some quantity of pipe components during every refueling outage and determined whe... To manage the wall thinning of carbon steel piping in nuclear power plants, the utility of Korea has performed thickness inspection for some quantity of pipe components during every refueling outage and determined whether repair or replacement after evaluating UT data. Generally used UT thickness data evaluation methods are Band, Blanket, and PTP (Point to Point) methods. Those may not desirable to identify wall thinning on local area caused by erosion. This is because the space between inspecting points of those methods are wide for covering full surface being inspected components. When the evaluation methods are applied to a certain pipe component, unnecessary re-inspection may also be generated even though wall thinning of components does not progress. In those cases, economical loss caused by repeated inspection and problems of maintaining the pipe integrity followed by decreasing the number of newly inspected components may be generated. EPRI (Electric Power Research Institute in USA) has suggested several statistical methods such as FRIEDMAN test method, ANOVA (Analysis of Variance) method, Monte Carlo method, and TPM (Total Point Method) to distinguish whether multiple inspecting components have been thinned or not. This paper presents the NAM (Near Area of Minimum) method developed by KEPCO-E & C for distinguishing whether multiple inspecting components have been thinned or not. In addition, this paper presents the analysis results for multiple inspecting ones over three times based on the NAM method compared with the other methods suggested by EPRI. 展开更多
关键词 Pipe Wall THINNING Component Multiple Inspection ANOVA-1 method TPM (Total Point method) NAM (Near area of minimum) method
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CHARACTERISTICS OF TROPICAL CYCLONES IMPACTING A NUCLEAR POWER PLANT IN SOUTHERN FUJIAN AND ESTIMATE OF MINIMUM CENTRAL PRESSURE 被引量:1
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作者 张容焱 李玲 +2 位作者 高建芸 游立军 文明章 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2013年第2期162-170,共9页
Based on tropical cyclone (TC) data for the period 1949 to 2008 and following the Gumbe-Imethod, Pearson-Ⅲ method and determinacy method, this article estimates the possible minimum centralpressure of TCs affecting s... Based on tropical cyclone (TC) data for the period 1949 to 2008 and following the Gumbe-Imethod, Pearson-Ⅲ method and determinacy method, this article estimates the possible minimum centralpressure of TCs affecting southern Fujian where a nuclear power will be located. Results show that theobserved minimum central pressure of TCs agrees well with the results determined with the methods aboveand there is little difference between them (the minimum central pressure is 867.4 hPa and 868.1 hPa,respectively, in a 1,000-yr return period). Established with the theory of atmospheric dynamics, thedeterminacy method yields a result of 867.28 hPa/1000 years, only a little smaller than the result of theprobability method. Because of randomicity in parameter adjustment with the Pearson-Ⅲ method whereasthe determinacy method is theoretically solid and its estimates are the smallest of the three methods, it istherefore reasonable, for security and conservative concerns, to adopt the result determined with thedeterminacy method as the possible maximum intensity of TC (with the central pressure being 867.28 hPa ina 1,000-yr return period). 展开更多
关键词 SOUTHERN Fujian area tropical CYCLONES climate CHARACTERISTICS possible minimum central pressure probability method DETERMINACY method
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基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法 被引量:2
6
作者 郝博 陈丹丹 +1 位作者 杨斌 韩焱 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期6-9,共4页
针对飞机铆接孔圆度误差评定的问题,提出了一种基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法。该方法首先使用CCD工业相机获得铆接孔图像信息,其次对图像进行高斯滤波去噪处理,并采用拉普拉斯算子提取图像边缘信息,最后使用最小包容区域法对... 针对飞机铆接孔圆度误差评定的问题,提出了一种基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法。该方法首先使用CCD工业相机获得铆接孔图像信息,其次对图像进行高斯滤波去噪处理,并采用拉普拉斯算子提取图像边缘信息,最后使用最小包容区域法对边缘图像进行圆度拟合以及误差评定。结果表明,该方法测得铆接孔圆度误差平均值为0.095,均方误差为0.09,圆度相对误差率为0.0026,为铆接孔圆度误差评定提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 机器视觉 铆接孔 圆度 最小包容区域法
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基于混合搜索算法的圆度误差评定 被引量:1
7
作者 李新然 陈喆 +3 位作者 安冬 邵萌 李颂华 邵宪磊 《工具技术》 北大核心 2024年第7期148-153,共6页
加工中因各种因素导致回转类零件产生几何误差,而圆度误差作为重要的几何误差直接影响机器配合精度与性能,因此,准确评定零件的圆度误差显得格外重要。本文提出一种精确评估圆度误差的混合方法,由区域搜索算法和三角形搜索算法两部分组... 加工中因各种因素导致回转类零件产生几何误差,而圆度误差作为重要的几何误差直接影响机器配合精度与性能,因此,准确评定零件的圆度误差显得格外重要。本文提出一种精确评估圆度误差的混合方法,由区域搜索算法和三角形搜索算法两部分组成。区域搜索算法用于区域的全局搜索,找到准圆心,再运用三角形搜索算法,根据限制条件进行精细搜索,找到最小包容区域圆心完成圆度误差评定。本方法无需满足小误差和小偏差假设,对采样点数与采样策略没有要求。通过仿真验证了本文方法的可行性,并对实例验证与试验验证进行评定与比较。结果表明,本方法比PSO算法和文献中的算法评定精度更高,不存在模型误差与原理误差,对采样点分布与数量没有限制,可以准确找到最小包容区域圆心。 展开更多
关键词 圆度误差 区域搜索 最小二乘法 最小包容区域
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最低收购价政策可以提高农民种粮积极性吗?——基于双重差分模型的实证检验 被引量:1
8
作者 孙甜甜 《宜宾学院学报》 2024年第11期44-53,共10页
基于2000—2020年省级面板数据,利用双重差分法分别考察最低收购价政策对小麦和稻谷的播种面积、产量与价格波动的影响。结果表明:最低收购价政策的实施有助于提升农民种粮的积极性,从而增大粮食播种面积,增加粮食产量;而最低收购政策... 基于2000—2020年省级面板数据,利用双重差分法分别考察最低收购价政策对小麦和稻谷的播种面积、产量与价格波动的影响。结果表明:最低收购价政策的实施有助于提升农民种粮的积极性,从而增大粮食播种面积,增加粮食产量;而最低收购政策对粮食价格波动的影响很小,且回归系数不显著,这可能与政策实施力度、粮食的品种特性等因素有关。此外,在经过随机性检验、平行趋势检验以及安慰剂检验后,这一结论仍然成立,确保了估计结果的可信性和稳定性。 展开更多
关键词 最低收购价政策 双重差分法 粮食播种面积 粮食产量 价格波动
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圆度误差最小区域法数学模型的建立及其测量方法 被引量:8
9
作者 黄建龙 秦建华 +1 位作者 吕汝金 于霞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期40-42,共3页
最小区域法为推荐使用的误差评定方法,该方法不仅可以获得最小的误差评定结果,而且具有唯一性,对零件的性质有稳定的约束.通过该方法研究了圆度误差最小区域数学模型的建立,并提出了圆度误差的常用测量方法,为获得被测件的圆度误差提供... 最小区域法为推荐使用的误差评定方法,该方法不仅可以获得最小的误差评定结果,而且具有唯一性,对零件的性质有稳定的约束.通过该方法研究了圆度误差最小区域数学模型的建立,并提出了圆度误差的常用测量方法,为获得被测件的圆度误差提供了论理依据. 展开更多
关键词 圆度误差 最小区域法 测量
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确定森林群落最小调查面积的方法 被引量:7
10
作者 佟金权 惠刚盈 +1 位作者 赵中华 周红敏 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期331-334,共4页
研究分析了来自中国、蒙古、缅甸、南非和德国的具有林木空间位置坐标和树种组成的试验地数据,提出了利用模型和数学手段确定森林群落最小面积的新方法。通过从样地中心设立方形样方并按10 m的间隔逐渐扩大样地边长并统计树种数的方法... 研究分析了来自中国、蒙古、缅甸、南非和德国的具有林木空间位置坐标和树种组成的试验地数据,提出了利用模型和数学手段确定森林群落最小面积的新方法。通过从样地中心设立方形样方并按10 m的间隔逐渐扩大样地边长并统计树种数的方法获取种-面积数据,并建立种-面积模型,令模型二阶导数为零或近似为零(1×10-6)来确定最小面积。研究还发现,最小面积和最大树种数的关系可用半对数模型很好描述,实践中可直接借助本研究所提出的模型用潜在的树种数来估计调查所需的最小面积。 展开更多
关键词 森林群落 最小面积 数学方法
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直线光栅尺的精度评价及标定方法研究 被引量:8
11
作者 任东旭 李彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期54-56,60,共4页
直线光栅尺栅距误差与累积误差是衡量直线位移基准及测量精度的两个核心指标,为提升光栅尺精度的标定评价方法及误差补偿的精准度,文章基于光栅尺曝光刻线原理分析了影响光栅尺精度的误差源,提出了一种光栅条纹的最小区域法的评定方法,... 直线光栅尺栅距误差与累积误差是衡量直线位移基准及测量精度的两个核心指标,为提升光栅尺精度的标定评价方法及误差补偿的精准度,文章基于光栅尺曝光刻线原理分析了影响光栅尺精度的误差源,提出了一种光栅条纹的最小区域法的评定方法,基于10种典型的光栅条纹特征总结出了最小区域法栅距误差表达式,诠释了最小区域面积及平均线宽的栅距误差评定方法,并对累积误差和热膨胀系数的标定及评价方法进行了理论阐述,研究给出了直线光栅尺精度检测试验方法及流程;试验结果表明,1000mm长光栅尺的拼接误差±25nm,最大栅距误差<43nm,累积误差<1μm,验证了精度评价及标定方法的准确性,可用于工程应用。 展开更多
关键词 直线位移测量 玻璃光栅尺 精度标定 栅距误差 最小区域法
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用定位最小区域法评定同轴度误差的微机处理程序 被引量:2
12
作者 蒋大文 王晓辉 +2 位作者 王志远 谢驰 张印强 《工具技术》 北大核心 2002年第4期31-34,共4页
介绍了用定位最小区域法评定同轴度误差的数学模型以及采用网络法求解基准轴线的方法及步骤 。
关键词 同轴度误差 定位最小区域 网络法 程序设计 误差评定
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基于LSSVM的磨加工主动量仪圆度误差在线评定方法研究 被引量:3
13
作者 张志永 郑鹏 刘栋梁 《机床与液压》 北大核心 2022年第16期52-57,共6页
圆度误差作为重要的几何误差指标直接影响机械零部件装配精度和使用寿命,面向智能制造的在线测量对圆度评定方法的快速性、准确性提出了更高的要求。针对在线圆度误差评定,结合磨加工主动量仪提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的... 圆度误差作为重要的几何误差指标直接影响机械零部件装配精度和使用寿命,面向智能制造的在线测量对圆度评定方法的快速性、准确性提出了更高的要求。针对在线圆度误差评定,结合磨加工主动量仪提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的最小区域评定方法。LSSVM采用误差的二范数和等式约束代替了传统支持向量机中的误差和不等式约束,将二次规划问题转化为求解线性方程,降低了计算的复杂度,有效提高了求解速度。通过对比单纯形算法、遗传算法、支持向量机和LSSVM四种算法的圆度误差评定结果,验证了基于LSSVM的圆度误差最小区域评定方法的准确性和可行性,发现它在处理庞大提取数据时的高效性,可实现磨加工主动量仪在生产过程中对圆度误差的在线评定,提高加工效率。 展开更多
关键词 磨加工主动量仪 最小二乘支持向量机 最小区域法 圆度误差 在线评定
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水果直径和缺陷面积的机器视觉检测(英文) 被引量:35
14
作者 应义斌 王剑平 蒋焕煜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期216-220,共5页
黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果... 黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果尺寸检测的方法有更好的适应性 ,设计了一种利用水果的最小外接矩形 (MER)法求最大横径的方法 ,并进行了试验验证 ,得出了表示实际最大横径与预测最大横径的关系的回归方程式 ,两者的相关系数为 0 .9962。分析了黄花梨缺陷区域的 R、G、B各分量灰度的变化特点 ,利用 R分量灰度和 G分量灰度在缺陷区域和完好区域交界处有明显突变这一特点 ,采用梯度算法求得了可疑缺陷点 ,然后再用区域生长法 ,找出了缺陷点像素的最大连通集及所有的缺陷区域 ;采用像素点变换法 ,实现了根据三维物体的二维投影图像恢复物体表面的真实几何面积的设想 ,大大降低了缺陷面积计算的误差 ;另外 ,还提出了一种新的面积修正方法 ,即用实际缺陷面积等于经像素点变换后的缺陷面积减去缺陷区域周长的一半加上1个像素点的面积来进行修正 ,进一步提高了缺陷面积计算的精度 。 展开更多
关键词 水果 直径 缺陷面积 机器视觉检测 黄花梨 最小外接矩形法 像素点变换法
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圆度、圆柱度和同轴度计算机测量数据最小区域法处理算法研究 被引量:17
15
作者 沈先钊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第17期1472-1473,共2页
提出一种用最小区域法进行误差评判时的数据处理算法——最佳脊线法。分别采用最佳脊线法和夹角法对同一组数据进行处理 ,结果表明 ,前者计算时间短 ,计算精度高。比较了自行开发的 XWY- 1 A型组合式微机数据处理形状测量仪和
关键词 圆度 最小区域法 算法 计算机测量数据处理
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城市快速路竞争与协作换道行为特征分析 被引量:8
16
作者 李鹏飞 石建军 刘小明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期130-139,共10页
本文研究道路资源有限条件下车辆竞争与协作换道行为特性。在前人研究的基础上,对竞争换道行为进行了描述,并与协作换道行为进行了比较。采用视频拍摄和车辆轨迹提取软件获取了车辆换道数据。着重探讨了车辆换道距离和时间、骑线行驶距... 本文研究道路资源有限条件下车辆竞争与协作换道行为特性。在前人研究的基础上,对竞争换道行为进行了描述,并与协作换道行为进行了比较。采用视频拍摄和车辆轨迹提取软件获取了车辆换道数据。着重探讨了车辆换道距离和时间、骑线行驶距离和时间的内在联系,并对换道行为中车辆的接受间隙、速度变化、横向位移进行了分析。以实测数据为基础,得出竞争/协作换道行为下车辆换道接受间隙的分布函数,提出重合区域最小值法,得到竞争与协作换道接受间隙的临界值,并以此建立了不同间隙下车辆换道行为的概率模型。研究结果表明:竞争/协作换道接受间隙的临界取值为19.28 m,车辆间隙大于30 m时车辆选择协作换道的概率为94.49%以上。 展开更多
关键词 交通工程 换道 重合区域最小值法 竞争 协作 城市快速路
原文传递
基于局部区域梯度最小点的遥感图像镶嵌算法 被引量:1
17
作者 程红 郑悦 孙文邦 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第1期31-36,共6页
寻找最佳拼接缝是遥感图像镶嵌中的重要环节。目前寻找最佳拼接缝的算法大多只考虑到对应像素灰度的差异最小,却忽略了保留目标的完整性。为此,提出一种基于局部区域梯度最小点的最佳拼接缝寻找算法。该算法用梯度表示图像中灰度变化的... 寻找最佳拼接缝是遥感图像镶嵌中的重要环节。目前寻找最佳拼接缝的算法大多只考虑到对应像素灰度的差异最小,却忽略了保留目标的完整性。为此,提出一种基于局部区域梯度最小点的最佳拼接缝寻找算法。该算法用梯度表示图像中灰度变化的快慢,梯度值小说明灰度变化较为平缓,据此在图像重叠区域中逐行选取最小梯度值点的连接线作为最佳拼接缝。同时,针对强制改正法易在列方向上产生横向带状效应的问题,提出一种改进的"差值拼接缝消除算法"。实验结果表明,用该文算法确定的最佳拼接缝有效地避开了梯度变化较大的区域,既有效地绕开目标的边缘,又保留了目标的完整性;改进的差值拼接缝消除算法还有效地避免了灰度差较大情况下的横纹现象,使镶崁图像的色调过渡更为平滑,视觉效果得到改善;且算法的运行速度更快,具有一定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 图像镶嵌 最佳拼接缝 局部梯度最小法 差值拼接缝消除算法
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基于热传导模型位场网格数据补空方法研究 被引量:1
18
作者 王明 刘前坤 +1 位作者 李芳 刘振军 《物探与化探》 CAS CSCD 2015年第B12期144-151,共8页
基于热传导模型研究位场网格化数据补空方法,将网格数据空白区域的补空过程类比于热传导过程,实现位场网格中的已知有效信息向数据缺损区域传递,逐步填补数据空白区域。理论模型试验表明基于热传导模型补空精度高,效果明显,在边缘衔接... 基于热传导模型研究位场网格化数据补空方法,将网格数据空白区域的补空过程类比于热传导过程,实现位场网格中的已知有效信息向数据缺损区域传递,逐步填补数据空白区域。理论模型试验表明基于热传导模型补空精度高,效果明显,在边缘衔接处等值线光滑连续,能够清晰、真实、准确的反映异常梯度走向和趋势变化特征;实际航空重力资料进一步验证了该方法的可行性和实用性,补空效果更符合实测航空重力区域变化规律,最大限度的反映出区域内地质信息,丰富了位场异常信息,提高了位场数据处理和转换的精度,具有实际意义。 展开更多
关键词 热传导模型 空白区 补空 最小曲率方法 位场网格
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基于最小包容区域的球度误差评定方法 被引量:3
19
作者 黄强先 岳龙龙 +4 位作者 郭小倩 程荣俊 梅腱 李红莉 张连生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1387-1393,共7页
针对球度误差评定方法存在原理误差或模型误差,提出了一种符合最小包容区域定义的球度误差评定方法,即将几何搜索逼近算法与基于最小包容区域法的球度误差评定的几何结构和定义结合起来的准确评定方法。对仿真数据和其他文献中的数据进... 针对球度误差评定方法存在原理误差或模型误差,提出了一种符合最小包容区域定义的球度误差评定方法,即将几何搜索逼近算法与基于最小包容区域法的球度误差评定的几何结构和定义结合起来的准确评定方法。对仿真数据和其他文献中的数据进行了评定。所提方法与其他方法的评定结果表明,所提方法可以准确地找到最小包容区域球的球心并给出球度误差的精确解。 展开更多
关键词 球度 最小二乘法 最小包容区域 粒子群优化算法
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基于理论最短距离变权重A~*算法的路径规划 被引量:7
20
作者 刘源 王海泉 《计算机测量与控制》 2018年第4期175-178,共4页
在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定... 在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定的椭圆区域内,椭圆以起点和终点为焦点,利用统计分析与路径中障碍物尺寸相结合的方法计算长轴参数;将各节点实际代价权重赋予动态变化的权值,以实际代价与起点O到终点D的直线距离的比值为该点权重,且规定了上下限以保证搜索精度;同时,对节点估计代价赋予惩罚函数,远离理论最短路径距离的节点将获得较大的惩罚值,使最终路径靠近理论最短路径;通过仿真实验证明,该算法在保证搜索精度的前提下,大大提高了搜索效率。 展开更多
关键词 理论最短距离 路径规划 椭圆搜索区域 惩罚函数 栅格法
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