STM32智能家居多执行器协同控制与交互优化 被引量：2

1

作者 李祥 刘颂 +2 位作者 陈春弘 杨心愉 印雨璇 《信息化研究》 2025年第4期196-200,209,共6页

针对智能家居多设备独立控制的指令冲突率高、调控精度不足及交互割裂问题,本文设计出一种基于STM32软硬件协同控制的系统。该系统通过分析设备耦合与任务竞争关系,采用动态仲裁算法优化执行序列,构建双模交互-集中决策-环境感知-执行... 针对智能家居多设备独立控制的指令冲突率高、调控精度不足及交互割裂问题,本文设计出一种基于STM32软硬件协同控制的系统。该系统通过分析设备耦合与任务竞争关系,采用动态仲裁算法优化执行序列,构建双模交互-集中决策-环境感知-执行协同四层架构。验证表明:系统温度稳态误差±0.5℃、湿度误差±3%RH,语音指令响应0.3—0.5秒,微信指令时延0.6—0.8秒,能耗降低18%。集成LD3320语音模块与ESP8266通信,结合硬件熔断与软件监测双保险机制,故障率<2%,硬件成本降低18%。本方案通过多模态交互与动态调度策略,实现高精度、低延时控制,兼具教学与工程应用价值。 展开更多

关键词 STM32微控制器 多执行器协同控制 智能家居系统 微信小程序 物联网终端开发

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四旋翼微型飞行器控制系统设计 被引量：64

2

作者 杨明志 王敏 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期485-487,490,共4页

四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,... 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 展开更多

关键词 四旋翼微型飞行器 飞行控制系统 单片机 PWM

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楼宇中央空调计算机监控系统的设计及实施 被引量：3

3

作者 衷卫声 姜军 +1 位作者 宋贤民 杜焰 《控制工程》 CSCD 2005年第3期260-262,共3页

针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是:"小&q... 针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是:"小"比例和积分控制实现时变时滞的鲁棒调节控制、修正积分控制抑制定值负载干扰。监控部分采用小型集散控制系统,并详细介绍了该监控系统的组成方案及仪表选型,最后简述了该监控方案的运行效果和节能效果。 展开更多

关键词 计算机监控系统 中央空调控制系统 小型集散控制系统 湿度控制系统 设计 积分控制 时滞特性 控制策略 调节控制 时变时滞 控制思想 负载干扰 仪表选型 组成方案 详细介绍 节能效果 运行效果 监控方案 PII 鲁棒

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微张力减径机自动控制系统的开发及应用 被引量：4

4

作者 郭方卫 常苏 +2 位作者 郭国旗 郭建党 郭晓岚 《钢管》 CAS 2003年第6期32-34,共3页

介绍了安阳钢铁股份有限公司Φ130mm机组微张力减径机的传动原理、生产工艺及轧制过程、自动控制系统的构成及其原理。同时对系统软件的设计思想、程序组成、硬件结构进行了阐述,并简述了系统的功能特点。根据运行中出现的问题,对系统... 介绍了安阳钢铁股份有限公司Φ130mm机组微张力减径机的传动原理、生产工艺及轧制过程、自动控制系统的构成及其原理。同时对系统软件的设计思想、程序组成、硬件结构进行了阐述,并简述了系统的功能特点。根据运行中出现的问题,对系统硬件进行了改进,对软件进行了优化,使整个系统趋于完善。1年来的生产运行证明,该系统稳定可靠。 展开更多

关键词 微张力减径机 自动控制系统 PLC 传动原理 生产工艺

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水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试 被引量：3

5

作者 齐龙 廖文强 +3 位作者 马旭 林建衡 区志行 詹志勋 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期991-996,共6页

基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控... 基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。 展开更多

关键词 农业工程 水田 小型除草机器人平台 控制系统 设计与测试

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Atmega8单片机在管道微型机器控制系统中的应用 被引量：1

6

作者 王文军 王亚明 郝爱云 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期73-74,共2页

该微型机器控制系统采用高性价比单片机Atmega8组成控制单元,在管道内通过管道微型机器的感知原件对管道内部环境信息进行采集,上位机对这些信息进行处理,Atmega8微处理器读取并储存数据,通过无线数据传输发出速度控制信号,速度传感器... 该微型机器控制系统采用高性价比单片机Atmega8组成控制单元,在管道内通过管道微型机器的感知原件对管道内部环境信息进行采集,上位机对这些信息进行处理,Atmega8微处理器读取并储存数据,通过无线数据传输发出速度控制信号,速度传感器接收信号并经过PID运算,转换成电压信号控制电磁电路完成机器的各种动作。单片机Atmega8执行速度高,处理代码速度快,硬件电路与外围电路相对简化,便于调试。 展开更多

关键词 ATMEGA8单片机 微型管道机器 控制系统

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小型液压挖掘机液压系统建模与仿真研究 被引量：8

7

作者 郭勇 叶鹏飞 +1 位作者 王勇刚 袁燕萍 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第9期115-119,共5页

采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型;采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型;开发M atlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序;利用三者进行联合仿真分析,获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作... 采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型;采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型;开发M atlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序;利用三者进行联合仿真分析,获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作下的压力、流量特性。 展开更多

关键词 小型液压挖掘机 液压系统 多路阀 过流面积 联合仿真

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微小航天器单相流体回路自主热控地面实验研究 被引量：11

8

作者 刘东晓 李运泽 +2 位作者 李淼 李明敏 李运华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期392-398,共7页

单相流体回路是解决微小航天器热控问题的一种重要手段,但是由于其内热源功率密度高、轨道热环境变化复杂,要求其具有高度自适应控制能力。为满足开展微小航天器单相流体回路自主热控研究的需要,提出了一种单相流体回路核心部件-微机械... 单相流体回路是解决微小航天器热控问题的一种重要手段,但是由于其内热源功率密度高、轨道热环境变化复杂,要求其具有高度自适应控制能力。为满足开展微小航天器单相流体回路自主热控研究的需要,提出了一种单相流体回路核心部件-微机械泵的PWM控制策略及实现算法,设计并搭建了其地面等效模拟实验装置,实现了该单相流体回路包括微机械泵驱动电压-压差输入输出关系、热源载荷变化及微机械泵转速变化的开环动态特性实验研究,并在此基础上完成了所提出的单相流体回路自主控制方法控制效果的地面等效模拟实验研究,达到±0.5℃以内的自主控温效果。该控制策略除了可以实现高精度自主控温以外,由于机械泵功耗基本上与热载荷成正比,还可以减少热控系统运行能耗,因而在能量供应有限的微小航天器上具有广阔应用前景。 展开更多

关键词 微小航天器 单相流体回路 热控系统 自主控制

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微控制系统在多功能温室大棚中的应用 被引量：1

9

作者 李斌 《昆明理工大学学报（理工版）》 2004年第2期111-113,共3页

温室大棚不受地域和环境温度的限制在现代农业技术中越来越重要 ,提出了一种利用微控制系统 ( μCS)实现对多功能温室大棚温度、湿度等实施有效检测和控制的方法 ,以达到棚内空气温度和湿度可调 ,土壤湿度以及营养成分可控的目的 ,创造... 温室大棚不受地域和环境温度的限制在现代农业技术中越来越重要 ,提出了一种利用微控制系统 ( μCS)实现对多功能温室大棚温度、湿度等实施有效检测和控制的方法 ,以达到棚内空气温度和湿度可调 ,土壤湿度以及营养成分可控的目的 ,创造适应不同植物生长需求的环境 .介绍了底层硬件的选择、软件的设计。 展开更多

关键词 微控制系统 多功能温室大棚 湿度控制 温度控制

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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 被引量：200

10

作者 聂博文 马宏绪 +1 位作者 王剑 王建文 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期113-117,共5页

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼... 微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线。在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望。最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 微小型无人机 微机电系统(MEMS) 飞行控制 编队飞行

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基于SAT的路径规划系统的设计 被引量：3

11

作者 蔡莉莎 曾维鹏 吴恒玉 《电子设计工程》 2016年第7期11-12,16,共3页

本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。通过移动机器人抓取积木为例,介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。该系统较传统的路径规划系统而言,路... 本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。通过移动机器人抓取积木为例,介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。该系统较传统的路径规划系统而言,路径规划解提取速度较快,无需传感器的反复检测初始状态及目标状态,规划效率较高。 展开更多

关键词 可满足算法 路径规划系统 MINI SAT求解器 控制器

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微小型自主式水下机器人系统设计及试验 被引量：11

12

作者 魏延辉 田海宝 +3 位作者 杜振振 刘鑫 郭志军 赵大威 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期566-570,579,共6页

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水... 为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。 展开更多

关键词 微小型水下机器人 自主式水下机器人 运动控制 系统结构 PID 控制算法 控制器

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2200铝箔中轧机微尺度可控辊系机理试验 被引量：2

13

作者 申光宪 束学道 王志坤 《轻合金加工技术》 CAS 2002年第1期17-20,24,共5页

针对渤海铝业有限公司2200mm铝箔中轧机工作辊止推轴承短寿的问题,在2200mm铝箔中轧机现有辊系,进行十多次工作辊轴向力工况在线测试的基础上,开发研制丝杠千斤顶,安装于其轴承座和机架窗口之间,进行轴向力可控试验。结果表明,工作辊轴... 针对渤海铝业有限公司2200mm铝箔中轧机工作辊止推轴承短寿的问题,在2200mm铝箔中轧机现有辊系,进行十多次工作辊轴向力工况在线测试的基础上,开发研制丝杠千斤顶,安装于其轴承座和机架窗口之间,进行轴向力可控试验。结果表明,工作辊轴向力的大小通过微量调整同支承辊之间的交叉角大小可以减小或增大,甚至改变其作用方向。在总轴向力中所占比例最大的是轧辊交叉引起的初始轴向力分量和有隙轴承座水平振摆引起的波动轴向力分量,本试验可以将其控制为最小。证明笔者提出的轧机微尺度可控辊系理论是正确的,它为解决长期困扰渤海铝业有限公司2200铝箔中轧机工作辊止推(双列角接触球)轴承短寿烧损和被迫降速运行的问题奠定基础。 展开更多

关键词 高速铝箔轧机 微尺度可控辊系 开/闭复合副 轴向力在线测试

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微型SAR实时信号处理和控制系统一体化设计 被引量：1

14

作者 竺红伟 雍延梅 《中国电子科学研究院学报》 2013年第2期191-195,共5页

介绍了一种微型SAR实时信号处理和控制一体化系统及实现算法流程。该系统采用FPGA和ADSP-TS101混合处理的方式,提升了处理性能;并利用FPGA实现了传统控制系统功能,降低了系统重量和功耗,满足微型SAR系统的要求。并在飞行试验中获得实时... 介绍了一种微型SAR实时信号处理和控制一体化系统及实现算法流程。该系统采用FPGA和ADSP-TS101混合处理的方式,提升了处理性能;并利用FPGA实现了传统控制系统功能,降低了系统重量和功耗,满足微型SAR系统的要求。并在飞行试验中获得实时处理图像,验证了系统设计的可靠性和算法的可行性。 展开更多

关键词 微型SAR 实时处理 控制系统

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一种适于网络控制系统的微型通信协议

15

作者 李宏玉 徐建军 姜建国 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期577-580,共4页

　针对控制系统中单片机和上位机的通信问题,制定了一个适用于微型控制系统的网络通信协议.给出了协议制定的原则,分析了通信协议中校验部分存在的问题,定义了一种适合微型控制系统的校验码—非0校验.阐述了该协议在单片机控制系统中实... 　针对控制系统中单片机和上位机的通信问题,制定了一个适用于微型控制系统的网络通信协议.给出了协议制定的原则,分析了通信协议中校验部分存在的问题,定义了一种适合微型控制系统的校验码—非0校验.阐述了该协议在单片机控制系统中实现的过程,验证了该协议的有效性及稳定性. 展开更多

关键词 网络控制 通信协议 非0校验 控制系统 单片机

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小型无人机地面控制站软件的设计与实现 被引量：5

16

作者 杨国梁 王玮 郭宗本 《遥测遥控》 2008年第3期12-15,共4页

地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其所涉及的关键技术。该软件已在某小型无人机的飞行试验中得到... 地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其所涉及的关键技术。该软件已在某小型无人机的飞行试验中得到应用,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 小型无人机 地面控制站 面向对象 地理信息系统

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可编程控制器在小型汽轮机保护系统中的应用 被引量：2

17

作者 梁德成 朱学军 《华北水利水电学院学报》 2011年第1期65-67,共3页

介绍可编程控制器在小型汽轮机保护系统中的应用,给出了系统部分程序和流程图,并通过画面组态更直观地实现了汽轮机跳闸保护功能.

关键词 小型汽轮机 可编程控制器 系统保护

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基于mini2440的远程字屏控制系统设计与研发

18

作者 张志广 赵学作 +1 位作者 于张红 王杰 《河北科技师范学院学报》 CAS 2012年第2期16-18,56,共4页

为解决LED屏显示内容更新操作繁琐的问题,开发了基于网站+mini2440的一种通过互联网进行显示内容更新的远程字屏控制系统。该控制系统使用普通的带有RS232串口的控制卡,具有内容更新操作简单、运行成本低、可远程更新的优点,可控制多个... 为解决LED屏显示内容更新操作繁琐的问题,开发了基于网站+mini2440的一种通过互联网进行显示内容更新的远程字屏控制系统。该控制系统使用普通的带有RS232串口的控制卡,具有内容更新操作简单、运行成本低、可远程更新的优点,可控制多个LED屏的显示更新,极大地方便了用户的使用。同时,介绍了各个模块的功能和主要工作流程,并对应用前景进行了分析。 展开更多

关键词 LED屏 MINI2440 远程控制 系统设计

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小型PLC的联网通信 被引量：1

19

作者 毛哲 谢兆鸿 周龙 《武汉工业学院学报》 CAS 2003年第2期30-31,39,共3页

以一个具体工程项目为实例,分析了小型PLC的联网通信方案,介绍了基于西门子PPI通信网络的PLC控制系统的构成。

关键词 PLC控制系统 联网通信 可编程控制器 组网方案 串行通信 并行通信 PPI通信协议

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一个微型控制系统网络通信协议的制定与实现 被引量：3

20

作者 陈玉军 刘智广 +2 位作者 王连君 由大伟 王喜良 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2003年第1期36-39,共4页

针对控制系统中单片机和上位机的通信问题 ,制定了一个适用于微型控制系统的网络通信协议 .给出了协议制定的原则 ,分析了通信协议中校验部分存在的问题 ,定义了一种适合微型控制系统的校验码—非 0校验 .阐述了该协议在单片机控制系统... 针对控制系统中单片机和上位机的通信问题 ,制定了一个适用于微型控制系统的网络通信协议 .给出了协议制定的原则 ,分析了通信协议中校验部分存在的问题 ,定义了一种适合微型控制系统的校验码—非 0校验 .阐述了该协议在单片机控制系统中实现的过程 ,验证了该协议的有效性及稳定性 . 展开更多

关键词 微型控制系统 网络通信协议 制定 实现 非O校验 控制系统 单片机

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