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三电平变流器并联系统中点电压控制策略
1
作者 武广爽 李自成 +1 位作者 贾佳 余龙海 《电力电子技术》 2025年第6期116-121,共6页
NPC型三电平变流器的并联能够增加系统的容量和可靠性,然而当变流器并联运行时,会产生零序环流,零序环流的存在导致传统的统一中点平衡控制法无法实现中点电压的有效控制。为此,本文提出了一种基于有限时间控制的中点电压控制策略,首先... NPC型三电平变流器的并联能够增加系统的容量和可靠性,然而当变流器并联运行时,会产生零序环流,零序环流的存在导致传统的统一中点平衡控制法无法实现中点电压的有效控制。为此,本文提出了一种基于有限时间控制的中点电压控制策略,首先分析中点电位不平衡的产生机理,建立中点电压动态方程,设计中点电位有限时间控制器,在考虑零序环流对中点电位影响的基础上,推导中点电压动态系统的有限时间稳定性证明,给出中点电位有限时间控制器的参数选择范围,确定参数大小。通过仿真和实验验证了该策略在并联系统中对中点电压平衡控制的有效性和优良性。 展开更多
关键词 变流器 并联系统 中点电压 有限时间控制器
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面向空间动态目标精密定位的光束指向机构研究
2
作者 韩璟宇 吕涛 +2 位作者 阮萍 王晨 马彩文 《光子学报》 北大核心 2025年第8期138-148,共11页
针对传统精密指向机构存在的寄生位移过大和长时间指向稳定性不足的瓶颈问题,提出了一种基于柔顺机构与压电陶瓷驱动的高稳定精密指向机构设计方案。通过柔顺机构设计与解耦铰链优化,显著降低了机构运行中的寄生位移与指向抖动噪声。基... 针对传统精密指向机构存在的寄生位移过大和长时间指向稳定性不足的瓶颈问题,提出了一种基于柔顺机构与压电陶瓷驱动的高稳定精密指向机构设计方案。通过柔顺机构设计与解耦铰链优化,显著降低了机构运行中的寄生位移与指向抖动噪声。基于参数化建模与仿真分析,验证了该机构在静态下寄生位移仅为0.62 pm。实验结果表明,其偏转范围内的指向抖动噪声在0.1 mHz~1 Hz频段内小于436.3 nrad/Hz,具备高精度、高稳定性的特点。该方案为空间动态目标实时定位提供了关键技术支撑,为实现结构紧凑、指向稳定性高的小型化精密指向机构提供了理论依据与工程应用基础,同时为超低频信号采集与处理提供了实践经验,为未来空间引力波探测等超远距离高精度测量提供基础。 展开更多
关键词 空间动态目标精密定位 指向机构 寄生位移 指向抖动 参数化建模 中低频段
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基于MPC的三电平NPC整流-逆变调速系统中点电压平衡与损耗优化策略
3
作者 李俊扬 吴正建 邓国富 《今日自动化》 2025年第3期73-75,共3页
随着高功率变频调速系统在工业领域的广泛应用,三电平NPC整流–逆变器凭借其输出波形平滑、谐波含量低的优势,逐渐成为该领域的主流技术。然而,中点电压不平衡和功率器件损耗问题仍是制约系统性能的关键挑战。为了解决这一问题,文章提... 随着高功率变频调速系统在工业领域的广泛应用,三电平NPC整流–逆变器凭借其输出波形平滑、谐波含量低的优势,逐渐成为该领域的主流技术。然而,中点电压不平衡和功率器件损耗问题仍是制约系统性能的关键挑战。为了解决这一问题,文章提出了一种基于模型预测控制的中点电压平衡与损耗优化策略。试验结果表明,与传统的电压矢量选择优化和冗余电平切换策略相比,基于MPC的优化策略在改善中点电压平衡和降低功率器件损耗方面表现最佳,为提升高功率变频调速系统的整体性能提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 MPC 三电平NPC逆变器 中点电压平衡 损耗优化策略
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三电平中点电位的主动平衡优化拓扑与均压控制策略
4
作者 蔡亮 张春燕 《上海工程技术大学学报》 2025年第1期28-36,共9页
针对T型三电平逆变器中点电位不平衡问题,研究了传统T型中点钳位型(NPC)三电平逆变器中点电位不平衡的形成原理。为解决直流侧电压变化导致的中点电位不平衡问题,提出一种主动平衡中点电位的改进拓扑和模糊PI控制策略。利用Matlab/Simul... 针对T型三电平逆变器中点电位不平衡问题,研究了传统T型中点钳位型(NPC)三电平逆变器中点电位不平衡的形成原理。为解决直流侧电压变化导致的中点电位不平衡问题,提出一种主动平衡中点电位的改进拓扑和模糊PI控制策略。利用Matlab/Simulink建立改进拓扑的T型三电平逆变器的仿真模型,开展不同控制策略的仿真分析,并搭建相应的并网试验平台验证方案的合理性。仿真和试验结果表明,改进拓扑下模糊PI控制能有效抑制中点电压波动,兼具动态响应快、响应精度高等优点,可提高逆变器系统的抗扰性和稳定性。 展开更多
关键词 三电平直流变换拓扑 中点电位平衡 模糊控制 均衡电路
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面向桁架机器人的五段S型加减速算法研究
5
作者 李锁 孙崇健 李悦宁 《制造业自动化》 2025年第11期114-123,共10页
针对传统S型加减速算法在桁架机器人运料过程中存在速度切换不平滑、冲击较大以及加工效率偏低的问题。对传统五段S型加减速算法进行了改进,提出了一种面向桁架机器人的五段S型加减速算法。首先,以最大加速度为参量,将加速度曲线与正弦... 针对传统S型加减速算法在桁架机器人运料过程中存在速度切换不平滑、冲击较大以及加工效率偏低的问题。对传统五段S型加减速算法进行了改进,提出了一种面向桁架机器人的五段S型加减速算法。首先,以最大加速度为参量,将加速度曲线与正弦函数相结合,简化了五段S型加减速算法模型;其次,在短路径下的速度规划过程中,利用中点牛顿迭代法加快了迭代求解速度并完成速度规划;最后,通过MATLAB仿真和桁架机器人运料实验验证,改进后的算法加速度、加加速度曲线过渡平滑,匀速运行时间延长13.92%,整体的运行时间缩短6.06%,有效地提高了运料的平稳性与运输效率。 展开更多
关键词 五段S型加减速算法 桁架机器人 正弦函数 速度规划 中点牛顿迭代法
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导数中红外光谱在化工专业实验中应用——以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物为例
6
作者 王丽欣 吴雨靓 +5 位作者 田晨阳 李雨情 刘文博 李穆婵 李思颖 王昆 《煤炭与化工》 2025年第2期151-160,共10页
探索了丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(以下简称:ABS树脂)结构。开展了ABS树脂结构的导数中红外(MIR)光谱(包括:包括一阶导数MIR光谱、二阶导数MIR光谱、三阶导数MIR光谱及四阶导数MIR光谱)和不同平滑点条件下(包括:5个平滑点、9个平滑点... 探索了丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(以下简称:ABS树脂)结构。开展了ABS树脂结构的导数中红外(MIR)光谱(包括:包括一阶导数MIR光谱、二阶导数MIR光谱、三阶导数MIR光谱及四阶导数MIR光谱)和不同平滑点条件下(包括:5个平滑点、9个平滑点、13个平滑点、19个平滑点、25个平滑点、37个平滑点、49个平滑点和149个平滑点)二阶导数MIR光研究。实验发现,ABS树脂结构官能团的红外吸收模式包括:ν_(C-H-苯乙烯结构)、ν_(asCH_(2)-烃类结构)、ν_(sCH_(2)-烃类结构)、ν_(C≡N-腈基结构)、ν_(C=O-羰基结构)、ν_(C=C-苯乙烯结构)、δ_(sCH_(3)-烃基结构)、γ_(C-H-1-丁二烯结构)、γ_(C-H-2-苯乙烯结构)和γ_(C-H-3-苯乙烯结构)。5个平滑点条件下,ABS树脂结构官能团二阶导数MIR光谱可以提供更加丰富的光谱信息。导数MIR光谱可以快速开展ABS树脂结构研究。 展开更多
关键词 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 导数中红外光谱 结构 平滑点
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“一题多解”之再升华 螺旋变式课程设计理论介绍——以三角形中位线定理推导为例 被引量：18
7
作者 孙旭花 陈嘉豪 +12 位作者 梁永贤 曾震宇 郑少斌 黄家婵 梁明峰 冯国浩 谢锦清 梁建柱 谈柏威 麦健强 林国宏 林健昌 吴金香 《数学教育学报》 北大核心 2008年第6期21-28,共8页
变式在数学教育研究中具有突出地位，变式通过“变中发现不变”来学习抽象化和“以不变应万变”来学习公理化．中国课程常常采用一题多解，而美国课程出现“一题多解”机会较少．“一题多解”作为问题解法变式，是长期存活于中国本土文... 变式在数学教育研究中具有突出地位，变式通过“变中发现不变”来学习抽象化和“以不变应万变”来学习公理化．中国课程常常采用一题多解，而美国课程出现“一题多解”机会较少．“一题多解”作为问题解法变式，是长期存活于中国本土文化土壤的中国数学教学的小策略，但任何数学内容都可以借助问题变式，使得方法理解得以深化和广化，推广到全部数学方法体系建构．“一题多解”的理论和实践价值主要有：效果真实而有效；能够更广义地构建数学方法体系；有实践之根，因而能有效地应用于实践；有本土之脉，因而有长期存活于本土文化的可能． 展开更多
关键词 一题多解 中国数学教学传统 三角形中位线定理 问题解决
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常规与面元细分三维观测系统浅析 被引量：11
8
作者 商建瓴 潘文峰 +2 位作者 李套山 刘振夏 钱绍瑚 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期709-716,共8页
目前，三维地震勘探已成为开发地震中提高整体效益的一种基本方法。常用的三维勘探方法有常规法和近年来国外推出的面元细分法。常规的三维勘探观测系统采用的是直线束型，其中心点位于面元中心。此法观测系统一经确定，覆盖次数随之而... 目前，三维地震勘探已成为开发地震中提高整体效益的一种基本方法。常用的三维勘探方法有常规法和近年来国外推出的面元细分法。常规的三维勘探观测系统采用的是直线束型，其中心点位于面元中心。此法观测系统一经确定，覆盖次数随之而定，相应的信噪比和分辨率不能改变。面元细分法三维勘探观测系统采用了不同于常规三维观测系统的有关参数，可形成不同大小的面元，使共中心点在整个面元上均匀分布，可根据地质任务的要求，获取高叠加大面元以及低叠加高分辨率的数据资料，它不会丢失常规直线束型三维观测系统中的任何信息，相反，能获得更多的潜在信息，而且有野外施工简单，静校正耦合良好，采集费用减少，炮检距方位配置好，处理灵活，适于做叠前偏移等优点。 展开更多
关键词 观测系统 面元细分 三维 地震勘探 储层
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不同应答等级对likert式量表特性的影响 被引量：112
9
作者 吴永泽 王文绢 《中国慢性病预防与控制》 CAS 北大核心 2010年第2期215-217,共3页
量表或调查表的设计是调查研究的关键环节,量表的特性对调查质量至关重要。Likert式量表广泛应用于流行病学、慢性病防控、传染病防控、心理健康、生命质量、儿童少年卫生、营养卫生等公共卫生领域及其他社会学领域的调查研究,而不同应... 量表或调查表的设计是调查研究的关键环节,量表的特性对调查质量至关重要。Likert式量表广泛应用于流行病学、慢性病防控、传染病防控、心理健康、生命质量、儿童少年卫生、营养卫生等公共卫生领域及其他社会学领域的调查研究,而不同应答等级对量表的特性即信度、效度会产生较大的影响。本文综述了在量表设计时不同应答等级、中性中间点及选项的形式对量表收集数据特征和特性的影响。 展开更多
关键词 likert式量表 应答等级 中性中间点 选项形式 信度 效度
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生命周期影响评价方法及本地化研究进展 被引量：23
10
作者 谢明辉 满贺诚 +5 位作者 段华波 李雪迎 薛婧 孙启宏 廖凤娟 武琛昊 《环境工程技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2148-2156,I0002,共10页
为推动我国生命周期影响评价方法的构建,采用文献梳理法对生命周期影响评价方法及本地化研究的现状与未来发展方向进行分析。首先回顾了生命周期评价的起源与发展,探讨了生命周期评价在我国取得的进展与存在的不足;其次对生命周期影响... 为推动我国生命周期影响评价方法的构建,采用文献梳理法对生命周期影响评价方法及本地化研究的现状与未来发展方向进行分析。首先回顾了生命周期评价的起源与发展,探讨了生命周期评价在我国取得的进展与存在的不足;其次对生命周期影响评价理论与方法进行了介绍,并利用文献计量学方法分析了我国学者在生命周期评价时所使用的方法,结果显示77%的研究均采用国外的影响评价方法;最后梳理了我国生命周期影响评价方法的本地化研究进展,分析了现阶段生命周期影响评价方法的3点不足,包括所选取的指标及基准值亟须更新,模型系统性和完整性需要加强,模型深入研究有待展开,并提出要探索构建适合我国国情的完整全面的生命周期影响评价方法以及相应的参数基准值,从而提高我国生命周期评价结果的真实性、准确性,为环境政策制定以及相关产业发展提供决策支持。 展开更多
关键词 生命周期评价 生命周期影响评价 特征化因子 中点法 终点法
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基于随机中点位移法的三维地形模拟 被引量：30
11
作者 梁俊 王琪 +1 位作者 刘坤良 卢全慧 《计算机仿真》 CSCD 2005年第1期213-215,223,240,共5页
分形布朗运动FBM是分形几何的重要内容 ,利用它可以构建出极具分形特性的三维几何模型 ,这种几何模型可以用来生成多种不同的自然对象 ,如山脉、云彩等的真实感图形。随机中点偏移法是生成分形布朗运动的重要方法。该文简单介绍了随机... 分形布朗运动FBM是分形几何的重要内容 ,利用它可以构建出极具分形特性的三维几何模型 ,这种几何模型可以用来生成多种不同的自然对象 ,如山脉、云彩等的真实感图形。随机中点偏移法是生成分形布朗运动的重要方法。该文简单介绍了随机中点位移法模拟地形的几种方法 ,特别是其中的菱形 -方形法 (Diamond -Square法 ) ,详细介绍了其原理 ,位移量以及实现的算法 。 展开更多
关键词 随机中点位移法 菱形-方形法 位移量
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共中心点道集偏移速度分析 被引量：20
12
作者 李振春 王华忠 马在田 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期20-26,共7页
偏移速度分析是叠前深度偏移的关键步骤之一 ,它的准确与否直接影响叠前深度偏移的质量。考虑到效果和计算效率 ,本文提出了一种利用射线追踪进行速度扫描的共中心点 (CMP)道集偏移速度分析方法 ,它适用于层状介质和连续介质 ,不受上覆... 偏移速度分析是叠前深度偏移的关键步骤之一 ,它的准确与否直接影响叠前深度偏移的质量。考虑到效果和计算效率 ,本文提出了一种利用射线追踪进行速度扫描的共中心点 (CMP)道集偏移速度分析方法 ,它适用于层状介质和连续介质 ,不受上覆地层的复杂性、横向变速、地层倾角和炮检距大小的影响。经模型试算 ,浅、中层速度误差小于 1%～ 1.5% ,深层小于 2 %～ 3% ,反射层深度总体误差小于 2 0m ,薄互层分辨率可达半个有效地震子波长度。 展开更多
关键词 偏移速度分析 共中心点道集 地震勘探 地震数据
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新型AT供电牵引网故障测距方案 被引量：16
13
作者 李岗 林国松 韩正庆 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期31-34,共4页
全并联自耦变电器AT(auto transforme)r供电方式在我国高速铁路、客运专线得到了大规模的应用。基于牵引变压器采用次边无中心抽头的单相变压器,在变电所处变压器次边中心不接入钢轨和地。采用广义对称分量法分析短路阻抗特性,绘制AT供... 全并联自耦变电器AT(auto transforme)r供电方式在我国高速铁路、客运专线得到了大规模的应用。基于牵引变压器采用次边无中心抽头的单相变压器,在变电所处变压器次边中心不接入钢轨和地。采用广义对称分量法分析短路阻抗特性,绘制AT供电方式下T-R故障的短路阻抗与距离的曲线。证明常用的AT中性点吸上电流比测距原理不能完全适用于该供电方式,并提出了基于AT吸上电流比原理和上下行电流比原理的综合故障测距方案,基于Matlab/Simulink的仿真分析表明,测距原理准确、有效。 展开更多
关键词 供电牵引网 供电方式 故障测距 中性点吸上电流比
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一种简化三电平SVPWM方法研究 被引量：11
14
作者 何登 李春茂 +1 位作者 华秀洁 严肃 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期74-76,共3页
调制技术是逆变器的核心技术。以二极管箝位三电平逆变器为对象,在理论分析两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法与三电平电压SVPWM方法联系的基础上,研究了一种七段式简化三电平SVPWM技术。此方法主要优点是其实现方式是以七段式两电平SV... 调制技术是逆变器的核心技术。以二极管箝位三电平逆变器为对象,在理论分析两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法与三电平电压SVPWM方法联系的基础上,研究了一种七段式简化三电平SVPWM技术。此方法主要优点是其实现方式是以七段式两电平SVPWM方法为基础,调制方法简单,易于数字化实现,而且根据这种调制方法自身特点提出一种中点电压控制的具体方法,该电压控制方法基本不会增加调制方法的复杂度。最后通过实验证明了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 逆变器 空间矢量脉宽调制 中点电压控制
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三电平PWM整流器的研究 被引量：4
15
作者 景巍 谭国俊 +1 位作者 赵张飞 叶宗彬 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期22-24,43,共4页
在大功率应用中,由于在达到相同性能情况下,两电平较三电平整流器开关频率高一倍,散热困难,对IGBT管的耐压要求较高,因此研究了一种中点箝位型三电平PWM整流器。通过对这种拓扑结构与双三电平变频器系统的研究,提出了基于电网电压虚拟... 在大功率应用中,由于在达到相同性能情况下,两电平较三电平整流器开关频率高一倍,散热困难,对IGBT管的耐压要求较高,因此研究了一种中点箝位型三电平PWM整流器。通过对这种拓扑结构与双三电平变频器系统的研究,提出了基于电网电压虚拟磁链定向的SVPWM控制策略。通过仿真和实验研究结果表明,中点箝位型三电平整流器可以很好地稳定直流母线电压,提高整流器的功率因数,并对电流谐波进行抑制。 展开更多
关键词 整流器 中点箝位 虚拟磁链定向 谐波抑制
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随机中点位移法在三维地形插值显示的适用性分析 被引量：7
16
作者 梁俊 蒋金龙 +2 位作者 赵雪莲 陈国友 谌进波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期44-46,共3页
三维地形模拟技术是当前计算机绘图领域中研究的重点之一。针对粗略地形的格网用分形技术进行插值,通过定量数据分析分形计算效率,预测产生的分析数据量。基于随机中点位移法中的菱形-方形法三维地形模拟;通过统计数据量和效率推求合适... 三维地形模拟技术是当前计算机绘图领域中研究的重点之一。针对粗略地形的格网用分形技术进行插值,通过定量数据分析分形计算效率,预测产生的分析数据量。基于随机中点位移法中的菱形-方形法三维地形模拟;通过统计数据量和效率推求合适的递归次数范围,缓解计算量和地形逼真度之间矛盾的方法,以及用此方法进行三维地形的分析和预测的适用性分析。 展开更多
关键词 随机中点位移法 三维地形模拟 分形理论 递归
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三电平直接功率拓展控制的最优向量通用判据 被引量：3
17
作者 解大 解蕾 +2 位作者 张延迟 艾芊 俞金寿 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期660-666,共7页
针对多电平逆变器的控制策略向量选择的问题,分析三电平逆变器的工作原理,提出一种可应用于三电平逆变器的基于直接功率控制的算法,通过三个滞环控制器来实现算法的控制。为协调控制系统的有功功率、无功功率和中点电压,提出一种基于直... 针对多电平逆变器的控制策略向量选择的问题,分析三电平逆变器的工作原理,提出一种可应用于三电平逆变器的基于直接功率控制的算法,通过三个滞环控制器来实现算法的控制。为协调控制系统的有功功率、无功功率和中点电压,提出一种基于直接功率控制的最优向量通用判据算法,通过分析各个逆变器电压矢量作用后产生的有功、无功、中点电压变化,选择合适的逆变器电压矢量来控制各个IGBT的关断。仿真结果证实了基于此算法的三电平逆变器直流母线电压稳定,交流侧电流和逆变器输出电压波形良好,同时中点电压滞环控制器抑制了中点电压的波动。 展开更多
关键词 逆变器 三电平逆变器 最优向量通用判据 直接功率控制 滞环控制 中点电压控制
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提高弹道导弹落点预报精度的动弧平滑平均法 被引量：12
18
作者 沈慧娜 徐振来 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第7期55-58,共4页
从多项式拟合出发,提出一种将中点平滑与滑动弧段相结合的动弧平滑平均算法,旨在提高弹道导弹轨道测定与落点预报的精度,该方法利用长测量数据段抑制随机误差的同时通过短弧段滑动减小了拟合误差。文中作了误差分析,证明动弧平滑平均法... 从多项式拟合出发,提出一种将中点平滑与滑动弧段相结合的动弧平滑平均算法,旨在提高弹道导弹轨道测定与落点预报的精度,该方法利用长测量数据段抑制随机误差的同时通过短弧段滑动减小了拟合误差。文中作了误差分析,证明动弧平滑平均法能够提高弹道导弹轨道测定与落点预报的精度,并给出算法的具体流程及弹道轨道根数的计算方法。 展开更多
关键词 弹道导弹 中点平滑 动弧
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赋广义Orlicz范数的Orlicz空间的强端点 被引量：8
19
作者 段丽芬 崔云安 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期6-11,共6页
给出了赋广义Orlicz范数的Orlicz函数空间的强端点的判别准则,并据此得到了Orlicz函数空间关于广义Orlicz范数中点局部一致凸的条件.
关键词 广义ORLICZ范数 ORLICZ空间 强端点 中点局部一致凸
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FlexRay时钟同步分析 被引量：8
20
作者 陈涛 秦贵和 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期235-237,共3页
描述FlexRay网络的基本特点及FlexRay网络时钟同步算法的具体过程,介绍FlexRay网络的容错中间点算法,提出时钟同步算法的数学模型,并对数学模型进行分析。从理论上说明FlexRay时钟同步算法具有较强的容错性和适用性。
关键词 容错中间点算法 FlexRay网络 时钟同步
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