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基于PI迟滞模型和蠕变算子的SMA驱动模型辨识与实验验证
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作者 张铖 路秋英 +2 位作者 谭峻然 王晓明 吴志刚 《功能材料》 北大核心 2025年第6期6229-6236,共8页
形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)因其驱动行程高、能量密度大、环境适应性强等独特优势,在智能结构、智能驱动领域内具有广阔发展前景。然而,SMA材料所固有的迟滞、蠕变等非线性特性会严重影响驱动效果和控制精度。为此,以SMA丝... 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)因其驱动行程高、能量密度大、环境适应性强等独特优势,在智能结构、智能驱动领域内具有广阔发展前景。然而,SMA材料所固有的迟滞、蠕变等非线性特性会严重影响驱动效果和控制精度。为此,以SMA丝材驱动器为对象,开展基于PI迟滞模型和lg t蠕变算子的驱动模型辨识和实验验证。首先,基于Liang-Rogers本构方程构建了SMA丝材的理论模型,为模型辨识提供理论数据;然后采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞建模方法,构建了SMA迟滞特性模型;针对传统PI模型对奇对称、非凸迟滞特性拟合效果差的问题,在传统PI模型中引入lgt蠕变算子,以增加其拟合精度,并通过理论模型模拟数据验证了算法有效性;最后,搭建了SMA驱动测试实验平台,利用实验数据对建立的迟滞、蠕变驱动模型的在线辨识能力进行检验。结果表明,所提方法能够有效提升SMA驱动模型的辨识精度,可为提升SMA驱动精度和控制效果提供新的理论支撑。 展开更多
关键词 形状记忆合金 迟滞特性 pi迟滞模型 蠕变算子 Liang-Rogers本构模型
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A study of feedback loop mechanisms regulating calcium,IP_(3) and dopamine in neurons
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作者 Anand Pawar Kamal Raj Pardasani 《Communications in Theoretical Physics》 2025年第6期1-20,共20页
The present work primarily aims to explore the neuronal calcium(Ca^(2+)),IP_(3),and dopamine(DA)signaling systems through a feedback loop model.To date,there has been no exploration of this feedback model in fractiona... The present work primarily aims to explore the neuronal calcium(Ca^(2+)),IP_(3),and dopamine(DA)signaling systems through a feedback loop model.To date,there has been no exploration of this feedback model in fractional-order dynamical systems.This feedback loop model incorporates several crucial mechanisms like the buffering process,IP_(3)-receptor,ryanodine receptor,plasma membrane Ca^(2+)ATPase and sarcoplasmic/endoplasmic reticulum calcium ATPase(SERCA)pump,leak,sodium-calcium exchanger,voltage-gated Ca^(2+)channel,Orai channels,DA-dependent IP_(3)synthesis,and others.By incorporating these mechanisms,the model aims to provide a more comprehensive and realistic understanding of the system under investigation.The present model incorporates fractional-order dynamics along both spatial and temporal dimensions to examine the impacts of superdiffusion and memory showing Brownian motion of Ca^(2+),IP_(3),and DA signaling molecules.The bidirectional feedback between calcium and IP_(3)signaling systems,unidirectional feedback between calcium and dopamine signaling systems,and unidirectional feedback between IP_(3)and dopamine signaling systems have been incorporated into the present model.These feedback loops establish interactions among calcium,IP_(3),and dopamine signaling systems within neuronal cells.The numerical findings were obtained by using the Crank-Nicholson method with the Grunwald technique for fractional space derivatives and the L1method for fractional time derivatives in conjunction with the Gauss-Seidel Iterations.This research specifically investigates the implications of cell memory as well as superdiffusion on Ca^(2+),IP_(3),and DA dynamics in neuronal cells,which are interactive nonlinear systems.The superdiffusion process results in a reduction in Ca^(2+),IP_(3),and DA concentrations,while cellular memory leads to an increase in ion and molecule concentrations in neuronal cells during the initial time.The disruption of any given process can lead to imbalances in calcium,IP_(3),and DA systems,hence contributing to neurotoxicity and cellular demise. 展开更多
关键词 feedback loop among Ca^(2+) IP_(3)and dopamine systems reaction-diffusion equations fractional-order dynamics SUPERDIFFUSION cell memory
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基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法 被引量:1
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作者 闫玉平 赵一兴 +3 位作者 李菲 俞洪杰 杨伟 余涛 《重型机械》 2024年第1期27-31,共5页
针对轧机刚度系数未知波动影响板带厚度控制精度的问题,提出了基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法。首先,建立轧机弹跳方程、液压辊缝调节动态方程,以及从辊缝设定值到板带出口厚度的动态方程;其次通过测厚仪和测压计,获取轧机... 针对轧机刚度系数未知波动影响板带厚度控制精度的问题,提出了基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法。首先,建立轧机弹跳方程、液压辊缝调节动态方程,以及从辊缝设定值到板带出口厚度的动态方程;其次通过测厚仪和测压计,获取轧机出口处的板带厚度,以及轧机施加的轧制压力;然后设计基于板带厚度误差量PI反馈的辊缝大小的设定值,同时引入比例反馈增益系数与积分反馈增益系数的单参数化设计;最后将辊缝大小的设定值输入轧机液压辊缝调节系统进行辊缝调节,最终形成一套完整的轧机辊缝调节方法。该方法提高了轧制参数的预设定精度,大大减小了轧机刚度系数波动对板带厚度控制精度的影响,从而提高了板带厚度精度。 展开更多
关键词 厚度控制 辊缝调节 轧机刚度系数 pi反馈
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PI force feedback control for large flexible structure vibration with active tendons 被引量:1
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作者 Tieneng Guo Qiuhai Lu Junfeng Li 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期721-725,共5页
Active tendon, consisting of a displacement actuator and a collocated force sensor, was first presented by Preumont and his co-workers to attenuate the vibration of large flexible space structures, and the control alg... Active tendon, consisting of a displacement actuator and a collocated force sensor, was first presented by Preumont and his co-workers to attenuate the vibration of large flexible space structures, and the control algorithm adopted by them was integral force feedback. This paper presents a new proportional-integral (PI) force feedback algorithm to achieve larger damping ratios for the structure without the requirement of structure model. Stability of the control system is shown, and simulations of a structure similar to JPL-MPI demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm for vibration control of space structures. 展开更多
关键词 Vibration control Active tendon pi force feedback control
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ESTIMATION OF ATTRACTION DOMAIN AND EXPONENTIAL CONVERGENCE RATE OF CONTINUOUS FEEDBACK ASSOCIATIVE MEMORY AND ITS APPLICATIONS 被引量:1
5
作者 Liang Xuebin Wu Lide(Department of Computer Science, Fudan University, Shanghai 200433) 《Journal of Electronics(China)》 1996年第2期129-133,共5页
The attraction domains of memory patterns and exponential convergence rate of the network trajectories to memory patterns for continuous feedback associative memory are estimated. These results can be used for evaluat... The attraction domains of memory patterns and exponential convergence rate of the network trajectories to memory patterns for continuous feedback associative memory are estimated. These results can be used for evaluation of error-correction capability and the synthesis procedures for continuous-time associative memory neural networks. 展开更多
关键词 CONTINUOUS feedback ASSOCIATIVE memory Neural network ATTRACTION DOMAIN EXPONENTIAL convergence rate
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Memory State Feedback Control for Singular Systems with Multiple Internal Incommensurate Constant Point Delays 被引量:2
6
作者 JIANG Zhao-Hui GUI Wei-Hua XIE Yong-Fang YANG Chun-Hua 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期174-179,共6页
关键词 时滞依赖 自动化系统 线性连续时间系统 泛函方法
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Influence of homodyne-based feedback control on the entropic uncertainty in open quantum system
7
作者 Juju Hu Qin Xue 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期137-143,共7页
For an open quantum system containing two qubits under homodyne-based feedback control,we investigate the dynamical behaviors of quantum-memory-assisted entropic uncertainty.Moreover,we analyze the influence of feedba... For an open quantum system containing two qubits under homodyne-based feedback control,we investigate the dynamical behaviors of quantum-memory-assisted entropic uncertainty.Moreover,we analyze the influence of feedback modes and coefficients on the entropic uncertainty.Numerical investigations show that the memory qubit should be placed in a non-dissipative channel if the single dissipative channel condition can be chosen,which helps reduce the entropic uncertainty of the system.For the homodyne feedback control F=λσx(or F=λσy),due to different roles of the entangled qubits A and B,when they are subject to feedback control with different feedback coefficientsλ,the exchange of feedback coefficients will cause variations of the entropic uncertainty.When the feedback coefficient corresponding to the memory qubit B is larger(λB>λA),the steady value of the entropic uncertainty will be small,which is conducive to enhancing the robustness of the system.However,for the feedback control F=λσz,the difference between the feedback coefficients has no effect on the steady values of the entropic uncertainty. 展开更多
关键词 homodyne-based feedback control quantum-memory-assisted entropic uncertainties memory qubit open QUANTUM system
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Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 被引量:1
8
作者 Zhongyang Wang Youqing Wang Zdzisław Kowalczuk 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期131-140,共10页
In order to address the output feedback issue for linear discrete-time systems, this work suggests a brand-new adaptive dynamic programming(ADP) technique based on the internal model principle(IMP). The proposed metho... In order to address the output feedback issue for linear discrete-time systems, this work suggests a brand-new adaptive dynamic programming(ADP) technique based on the internal model principle(IMP). The proposed method, termed as IMP-ADP, does not require complete state feedback-merely the measurement of input and output data. More specifically, based on the IMP, the output control problem can first be converted into a stabilization problem. We then design an observer to reproduce the full state of the system by measuring the inputs and outputs. Moreover, this technique includes both a policy iteration algorithm and a value iteration algorithm to determine the optimal feedback gain without using a dynamic system model. It is important that with this concept one does not need to solve the regulator equation. Finally, this control method was tested on an inverter system of grid-connected LCLs to demonstrate that the proposed method provides the desired performance in terms of both tracking and disturbance rejection. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic programming(ADP) internal model principle(IMP) output feedback problem policy iteration(pi) value iteration(VI)
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基于DSP28035的能馈式单相交流电子负载设计
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作者 孙绍华 纪义佳 +3 位作者 李国栋 王中晶 张念上 王硕 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期116-121,共6页
基于DSP28035设计了一种能馈式单相交流电子负载。该单相交流电子负载由负载特性模拟单元和能量回馈单元两部分组成,能够实现负载在阻性、感性和容性间的自由切换、功率因数连续可调以及电能的回馈功能。主电路采用单相AC/DC/AC的两级... 基于DSP28035设计了一种能馈式单相交流电子负载。该单相交流电子负载由负载特性模拟单元和能量回馈单元两部分组成,能够实现负载在阻性、感性和容性间的自由切换、功率因数连续可调以及电能的回馈功能。主电路采用单相AC/DC/AC的两级变换结构,控制策略上采用的是基于单极性SPWM调制的数字PI控制,其中前级负载特性模拟单元采用单电流环控制,后级能量回馈单元采用电压外环和电流内环双闭环控制。基于上述方案设计了小功率的试验样机进行测验,实验结果证实了该方案的简单易行,能够实现负载特性的模拟和电能的回馈功能。 展开更多
关键词 单相交流电子负载 负载特性 能量回馈单元 单极性SPWM调制 数字pi控制
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基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型并网逆变器闭环参数设计 被引量:245
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作者 鲍陈磊 阮新波 +3 位作者 王学华 潘冬华 李巍巍 翁凯雷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第25期133-142,19,共10页
基于电容电流反馈的有源阻尼是实现LCL型并网逆变器谐振峰阻尼的一种有效方法,PI调节器因其简单有效而常用于并网电流的控制。针对基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型单相并网逆变器,详细分析PI调节器参数和电容电流反馈系数等... 基于电容电流反馈的有源阻尼是实现LCL型并网逆变器谐振峰阻尼的一种有效方法,PI调节器因其简单有效而常用于并网电流的控制。针对基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型单相并网逆变器,详细分析PI调节器参数和电容电流反馈系数等闭环参数对系统性能的影响,通过对并网电流稳态误差、系统相位裕度和幅值裕度的分析,得到满足上述要求的PI调节器参数和电容电流反馈系数的取值范围,结合实际应用需要就可从中优化选取出合适的闭环参数。所提出的闭环参数设计方法不需要反复试凑,不仅可以有效阻尼LCL滤波器谐振峰,而且可以使系统具有高鲁棒性、快速动态响应性能和低稳态误差。实验结果证明了所提出的闭环参数设计方法是有效的。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 有源阻尼 电容电流 反馈 pi调节器 控制器设计
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基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性 被引量:1
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作者 武文强 王庆领 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期577-589,共13页
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 多智能体系统 预设性能控制
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大滞后过程的PI控制器整定 被引量:5
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作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期99-100,101,共3页
提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的... 提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性. 展开更多
关键词 pi控制器 模型辨识 继电反馈试验 鲁棒性 大滞后过程 一阶加纯滞后模型
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基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制 被引量:5
13
作者 高兴泉 刘淳 +1 位作者 马苗苗 陈虹 《控制工程》 CSCD 2004年第4期352-355,共4页
三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统。采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程... 三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统。采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程关系,然后再选择合适的状态反馈形式即可使该非线性系统解耦。经解耦,三容系统可分解为两个相互独立的单输入单输出线性子系统,对每个这样的子系统可以采用PI控制。给出了应用的实验结果和与没有使用解耦的PI控制方法的比较。 展开更多
关键词 非线性 静态反馈 解耦 三容系统 pi控制
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三相电压型整流器反馈线性化解耦系统的PI控制器参数整定 被引量:5
14
作者 严干贵 齐磊 +1 位作者 李军徽 王雪杰 《南方电网技术》 2009年第5期103-106,共4页
根据三相电压型整流器在dq坐标系下的数学模型,应用非线性微分几何理论中的状态反馈线性化方法,采用直接电流控制策略,设计了基于PI控制器的闭环控制系统。该控制系统能将有功功率和无功功率解耦,并可以对PI控制器参数进行有效的整定。... 根据三相电压型整流器在dq坐标系下的数学模型,应用非线性微分几何理论中的状态反馈线性化方法,采用直接电流控制策略,设计了基于PI控制器的闭环控制系统。该控制系统能将有功功率和无功功率解耦,并可以对PI控制器参数进行有效的整定。仿真结果表明所提出的控制策略是可行的。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 反馈线性化 pi控制器 参数整定
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一种自整定最优PI控制器 被引量:6
15
作者 王亚刚 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期650-653,共4页
提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对... 提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 . 展开更多
关键词 pi控制 继电反馈 鲁棒性 自整定控制器 最佳控制
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状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用 被引量:5
16
作者 唐杰 邓志勇 杨志红 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2282-2287,共6页
针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该... 针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器(D-STATCOM) 电能质量 双闭环控制 模糊控制 状态pi调节器
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增量式广义PI函数观测器的概念与工程应用 被引量:3
17
作者 韩忠旭 张同为 +2 位作者 潘钢 孙颖 考志强 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期89-93,共5页
锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反... 锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反馈的概念,构造串级调节系统与观测器相融合的广义状态反馈控制系统,通过数学分析,给出IFO-PIO/BS的充分条件及其相应定理和推论的证明,揭示出该控制系统等价于IFO-PIO/BS具有了变增益状态反馈的功能。将其实际应用于一台300 MW单元机组的锅炉主蒸汽温度控制系统中,当负荷以8 MW/min的速率升降50 MW,或以5 MW/min的速率分别升降80 MW时,主蒸汽温度的最大偏差被控制在4℃,为解决锅炉过热器蒸汽温度这种大惯性、大迟滞受控对象的控制难题提供一个实例。 展开更多
关键词 增量式函数观测器(IFO-KΔx) pi观测器 状态反馈控制 温度控制 大惯性 大迟延
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基于模糊PI控制的全数字送丝系统研究 被引量:2
18
作者 黄鹏飞 张涛 +1 位作者 古金茂 殷树言 《电焊机》 北大核心 2010年第7期33-37,共5页
熔化极气体保护焊是重要的焊接方法之一,其送丝系统的稳定性和可靠性直接影响气体保护焊的焊接质量,提高送丝系统性能的主要途径是通过改进送丝机的硬件性能和控制方法。采用TMS320F2808作为控制核心,用MOSFET实现送丝电机的功率驱动,... 熔化极气体保护焊是重要的焊接方法之一,其送丝系统的稳定性和可靠性直接影响气体保护焊的焊接质量,提高送丝系统性能的主要途径是通过改进送丝机的硬件性能和控制方法。采用TMS320F2808作为控制核心,用MOSFET实现送丝电机的功率驱动,采用转速负反馈方式对送丝电机进行闭环控制,采用模糊PI调节控制技术实现数字化送丝控制系统。模糊PI控制的直流送丝电机调速具有很快的响应速度,更好的稳态精度,静态和动态性能优良。基于模糊PI控制的全数字化送丝系统,硬件电路简单,简化了调试难度,配合软件基本实现了送丝系统的全数字化。 展开更多
关键词 DSP 送丝系统 速度负反馈 模糊pi调节
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一种带微分负反馈的无刷直流电机模糊优化PI控制方法 被引量:3
19
作者 徐敬成 凌云 +1 位作者 侯文浩 黄文威 《新型工业化》 2018年第6期1-6,共6页
在速度外环为模糊PI的无刷直流电机双闭环调速基础上,提出了一种模糊优化PI控制方法。该方法通过"软边界切换"改善模糊输出从而灵活调整PI参数,简单高效。另外针对由于积分饱和产生的转速超调,在转速调节器上加入微分负反馈... 在速度外环为模糊PI的无刷直流电机双闭环调速基础上,提出了一种模糊优化PI控制方法。该方法通过"软边界切换"改善模糊输出从而灵活调整PI参数,简单高效。另外针对由于积分饱和产生的转速超调,在转速调节器上加入微分负反馈即可解决。仿真和实验结果表明,与常规模糊PI控制相比,该方法能有效提高调速系统动、稳态性能,使得无刷直流电机调速系统响应曲线更接近理想调速曲线。 展开更多
关键词 模糊pi 无刷直流电机 双闭环 模糊优化 微分负反馈
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多变量H_∞PI控制器参数整定方法研究 被引量:1
20
作者 孙伟杰 王武 杨富文 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期366-369,共4页
基于H∞性能指标,提出一种多变量PI控制器参数的整定方法.通过引入新状态变量将PI控制器参数整定问题转化为设计静态输出反馈控制器问题.对静态输出反馈控制问题,利用线性矩阵不等式方法提出一种新的控制器存在的充分条件.利用现有的凸... 基于H∞性能指标,提出一种多变量PI控制器参数的整定方法.通过引入新状态变量将PI控制器参数整定问题转化为设计静态输出反馈控制器问题.对静态输出反馈控制问题,利用线性矩阵不等式方法提出一种新的控制器存在的充分条件.利用现有的凸优化技术,就可方便地求得反馈控制器的参数,进而获得PI控制器参数.最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性. 展开更多
关键词 pi控制 静态输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式
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