期刊文献+
共找到854篇文章
< 1 2 43 >
每页显示 20 50 100
Optimal Control Virtual Inertia of Optical Storage Microgrid Based on Improved Sailfish Algorithm 被引量:2
1
作者 LIAO Hongfei ZENG Guohui +3 位作者 HUANG Bo MA Chi CHEN Gong ZHAO Jinbin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2022年第3期218-230,共13页
The optical storage microgrid system composed of power electronic converters is a small inertia system.Load switching and power supply intermittent will affect the stability of the direct current(DC)bus voltage.Aiming... The optical storage microgrid system composed of power electronic converters is a small inertia system.Load switching and power supply intermittent will affect the stability of the direct current(DC)bus voltage.Aiming at this problem,a virtual inertia optimal control strategy applied to optical storage microgrid is proposed.Firstly,a small signal model of the system is established to theoretically analyze the influence of virtual inertia and damping coefficient on DC bus voltage and to obtain the constraint range of virtual inertia and damping coefficient;Secondly,aiming at the defect that the Sailfish optimization algorithm is easy to premature maturity,a Sailfish optimization algorithm based on the leak-proof net and the cross-mutation propagation mechanism is proposed;Finally,the virtual inertia and damping coefficient of the system are optimized by the improved Sailfish algorithm to obtain the best control parameters.The simulation results in Matlab/Simulink show that the virtual inertia control optimized by the improved Sailfish algorithm improves the system inertia as well as the dynamic response and robustness of the DC bus voltage. 展开更多
关键词 optical storage microgrid virtual inertia damping co‐efficient improved Sailfish optimization algorithm optimal control
原文传递
Study of improved gray predictive PID control algorithm 被引量:1
2
作者 XIE Shou-yong LI Xi-wen +1 位作者 YANG Shu-zi YANG Ming-jin 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第2期189-191,共3页
According to these characteristics of the movement of the special platform servo,a new improved grey predictive PID control algorithm was proposed based on the grey predictive PID,and then the algorithm was simulated ... According to these characteristics of the movement of the special platform servo,a new improved grey predictive PID control algorithm was proposed based on the grey predictive PID,and then the algorithm was simulated by MATLAB.As a result that it can improve the response speed and stability of the system,and meet the demand of the system. 展开更多
关键词 PID控制算法 灰色预测 MATLAB 算法模拟 反应速度 系统 伺服
在线阅读 下载PDF
Improved Bat Algorithm Based Energy Efficient Congestion Control Scheme for Wireless Sensor Networks 被引量:1
3
作者 Mukhdeep Singh Manshahia Mayank Dave Satya Bir Singh 《Wireless Sensor Network》 2016年第11期229-241,共14页
Energy conservation and congestion control are widely researched topics in Wireless Sensor Networks in recent years. The main objective is to develop a model to find the optimized path on the basis of distance between... Energy conservation and congestion control are widely researched topics in Wireless Sensor Networks in recent years. The main objective is to develop a model to find the optimized path on the basis of distance between source and destination and the residual energy of the node. This paper shows an implementation of nature inspired improved Bat Algorithm to control congestion in Wireless Sensor Networks at transport layer. The Algorithm has been applied on the fitness function to obtain an optimum solution. Simulation results have shown improvement in parameters like network lifetime and throughput as compared with CODA (Congestion Detection and Avoidance), PSO (Particle Swarm Optimization) algorithm and ACO (Ant Colony Optimization). 展开更多
关键词 improved Bat algorithm Congestion control Wireless Sensor Networks
在线阅读 下载PDF
A Control Strategy for Smoothing Active Power Fluctuation of Wind Farm with Flywheel Energy Storage System Based on Improved Wind Power Prediction Algorithm
4
作者 J. C. Wang X. R. Wang 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期387-392,共6页
The fluctuation of active power output of wind farm has many negative impacts on large-scale wind power integration into power grid. In this paper, flywheel energy storage system (FESS) was connected to AC side of the... The fluctuation of active power output of wind farm has many negative impacts on large-scale wind power integration into power grid. In this paper, flywheel energy storage system (FESS) was connected to AC side of the doubly-fed induction generator (DFIG) wind farm to realize smooth control of wind power output. Based on improved wind power prediction algorithm and wind speed-power curve modeling, a new smooth control strategy with the FESS was proposed. The requirement of power system dispatch for wind power prediction and flywheel rotor speed limit were taken into consideration during the process. While smoothing the wind power fluctuation, FESS can track short-term planned output of wind farm. It was demonstrated by quantitative analysis of simulation results that the proposed control strategy can smooth the active power fluctuation of wind farm effectively and thereby improve power quality of the power grid. 展开更多
关键词 WIND POWER Generation FESS WIND POWER Prediction improvED Time-series algorithm Active POWER Smooth control
在线阅读 下载PDF
A Method for Software Vulnerability Detection Based on Improved Control Flow Graph 被引量:2
5
作者 ZHOU Minmin CHEN Jinfu +4 位作者 LIU Yisong ACKAH-ARTHUR Hilary CHEN Shujie ZHANG Qingchen ZENG Zhifeng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2019年第2期149-160,共12页
With the rapid development of software technology, software vulnerability has become a major threat to computer security. The timely detection and repair of potential vulnerabilities in software, are of great signific... With the rapid development of software technology, software vulnerability has become a major threat to computer security. The timely detection and repair of potential vulnerabilities in software, are of great significance in reducing system crashes and maintaining system security and integrity. This paper focuses on detecting three common types of vulnerabilities: Unused_Variable, Use_of_Uninitialized_Variable, and Use_After_ Free. We propose a method for software vulnerability detection based on an improved control flow graph(ICFG) and several predicates of vulnerability properties for each type of vulnerability. We also define a set of grammar rules for analyzing and deriving the three mentioned types of vulnerabilities, and design three vulnerability detection algorithms to guide the process of vulnerability detection. In addition, we conduct cases studies of the three mentioned types of vulnerabilities with real vulnerability program segments from Common Weakness Enumeration(CWE). The results of the studies show that the proposed method can detect the vulnerability in the tested program segments. Finally, we conduct manual analysis and experiments on detecting the three types of vulnerability program segments(30 examples for each type) from CWE, to compare the vulnerability detection effectiveness of the proposed method with that of the existing detection tool Cpp Check. The results show that the proposed method performs better. In summary, the method proposed in this paper has certain feasibility and effectiveness in detecting the three mentioned types of vulnerabilities, and it will also have guiding significance for the detection of other common vulnerabilities. 展开更多
关键词 SOFTWARE SECURITY SOFTWARE VULNERABILITY improvED control FLOW GRAPH VULNERABILITY detection algorithm
原文传递
Study on Control Performance of Bearing Temperature based on Genetic Algorithm
6
作者 Nianqing Tang 《International Journal of Technology Management》 2015年第1期29-31,共3页
In order to improve the control effect of the bearing, this article studies the temperature control technology to improve the genetic algorithm, at the same time, analyze temperature simulation of bearing based on fuz... In order to improve the control effect of the bearing, this article studies the temperature control technology to improve the genetic algorithm, at the same time, analyze temperature simulation of bearing based on fuzzy PID control technology and improved genetic algorithm, the simulation results show that, the control method has good robustness based on Improved Genetic Algorithm. It can monitor a plurality of beating temperature, provides a new method for the detection and prevention of bearing fault. 展开更多
关键词 Beating' s temperature improved genetic algorithm temperature control
在线阅读 下载PDF
混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略
7
作者 常雨芳 张振 +2 位作者 蒋煊焱 黄文聪 严怀成 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期50-59,共10页
针对LLC谐振变换器宽范围运行与高效率难以兼顾,以及采用传统控制器进行环路设计时动态性能不佳、抗扰性能较差的问题,提出了一种混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略。首先,分析变换器在变频控制和移相控制下的增益与软开关特性,... 针对LLC谐振变换器宽范围运行与高效率难以兼顾,以及采用传统控制器进行环路设计时动态性能不佳、抗扰性能较差的问题,提出了一种混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略。首先,分析变换器在变频控制和移相控制下的增益与软开关特性,设计了混合调制的控制方式。其次,提出了一种基于低通滤波器的改进自抗扰控制器,降低了扩张状态观测器的测量噪声,提高了系统的抗扰性能。然后,对变换器各部分的损耗进行分析,构建了效率优化模型,提出了一种基于山瞪羚算法的效率优化方法,实现了混合调制的效率最大化。通过对最优调制参数进行曲线拟合,降低了设计控制环路的复杂度。最后,搭建了实验平台进行理论验证,实验结果验证了所提效率优化方法和控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 混合调制 效率优化 改进自抗扰控制 山瞪羚优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进MRFO的时滞水轮机调节系统控制参数整定
8
作者 赵卫国 付康 +1 位作者 王利英 党博涛 《水电能源科学》 北大核心 2026年第2期216-221,共6页
针对含时滞环节的水轮机调节系统PID控制参数难以整定的问题,考虑到液压伺服系统的机械时延特性,建立了含时滞环节的水轮机调节系统模型。引入Sobol序列初始化种群策略、气泡网攻击机制的自适应螺旋觅食策略和动态反向学习策略,改进了... 针对含时滞环节的水轮机调节系统PID控制参数难以整定的问题,考虑到液压伺服系统的机械时延特性,建立了含时滞环节的水轮机调节系统模型。引入Sobol序列初始化种群策略、气泡网攻击机制的自适应螺旋觅食策略和动态反向学习策略,改进了蝠鲼觅食优化算法(MRFO),并通过6种不同的测试函数验证该算法的性能,提出了一种基于改进蝠鲼觅食优化算法(IMRFO)的PID控制策略,进而设计了基于MRFO、鲸鱼算法(WOA)、粒子群算法(PSO)和IMRFO算法的PID控制器,在不同时间滞后条件和负荷扰动工况下对水轮机调节系统进行了仿真分析。结果表明,IMRFO-PID控制器在含时滞水轮机调节系统中具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 改进蝠鲼觅食算法 水轮机调节系统 机械时延 PID控制 负荷扰动
原文传递
基于双层模糊控制与改进遗传算法的移动机器人路径规划算法
9
作者 田敏 吴晓枫 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的... 为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的双层模糊控制系统:第一层将复杂路况和障碍物转换为道路安全度等级,第二层结合任务安全等级生成遗传算法的适应度权重。通过引入道路安全因素优化遗传算法的适应度函数模型,增强路径规划的安全性。算法实现上,采用伯努利混沌映射、Gaussian算子和Symmetrical Sigmoid算子优化选择、交叉、变异操作,提升了全局搜索能力和效率。实验表明,该方法相较于其他算法,路径距离最大减少5.9%,转弯次数最大减少85.7%,且在多种对比实验中表现出优异的普适性和鲁棒性,有效解决了复杂道路环境与任务安全需求之间的关系。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 双层模糊控制系统 移动机器人
在线阅读 下载PDF
弱电网下考虑锁相环的并网逆变器自适应组合改进控制策略
10
作者 赵铁英 田培建 +2 位作者 李俊然 黄志远 祁昱昂 《电工电能新技术》 北大核心 2026年第3期30-42,共13页
弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行... 弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行相位补偿可提高系统的相位裕度,但随着电网阻抗的增大,系统仍会失去稳定,为进一步改善网压比例前馈和锁相环对系统稳定性影响,本文提出在前馈通道上添加非理想二阶广义积分器(SOGI)。采用在线阻抗监测技术与遗传优化算法相结合的自适应参数设计,来解决SOGI参数设计复杂且灵活性差的问题,使参数设计更加简便高效灵活,从而提高并网逆变器在弱电网环境下的稳定裕度。最后由仿真和实验结果对比验证所提组合改进控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 组合改进策略 锁相环 自适应 遗传优化算法
在线阅读 下载PDF
改进麻雀搜索算法在废旧铝材感应加热温度控制中的应用
11
作者 王力 张显都 +1 位作者 张磊 杨武全 《沈阳化工大学学报》 2026年第2期193-199,共7页
提出了一种结合Smith预估器的改进麻雀搜索控制算法,对温度的比例-积分-微分3个参数进行寻优和自调整.该算法利用反向学习策略与混沌映射相叠加对麻雀种群初始化,再以随机概率为基础通过Levy飞行策略更新麻雀个体位置,解决了麻雀搜索控... 提出了一种结合Smith预估器的改进麻雀搜索控制算法,对温度的比例-积分-微分3个参数进行寻优和自调整.该算法利用反向学习策略与混沌映射相叠加对麻雀种群初始化,再以随机概率为基础通过Levy飞行策略更新麻雀个体位置,解决了麻雀搜索控制算法收敛精度不高、全局搜索能力差及收敛速度缓慢的问题.实验结果表明:该算法与传统PID控制器相比,在控制系统升温到900℃时控制精度高,超调量由4.6%降至0.3%、上升时间由30.4 s降至2.1 s、调节时间由22.0 s降至9.2 s,为实现电磁感应加热温度准确控制提供一种新方法. 展开更多
关键词 感应加热 熔炼锌铝废渣 改进麻雀搜索算法 温度控制
在线阅读 下载PDF
油气管道巡检场景中基于神经辐射场的无人机路径规划研究
12
作者 胡仲瑞 蒋本堂 +2 位作者 路敬祎 王鹏 杨丹迪 《化工自动化及仪表》 2026年第2期251-259,共9页
为了提升无人机在复杂环境中进行路径规划与导航的能力,利用神经辐射场构建了一个精细的三维环境模型,该模型能够准确反映实际场景的几何形状、颜色和体密度信息。基于此,设计了一种基于模型预测控制的四旋翼无人机路径规划策略,该策略... 为了提升无人机在复杂环境中进行路径规划与导航的能力,利用神经辐射场构建了一个精细的三维环境模型,该模型能够准确反映实际场景的几何形状、颜色和体密度信息。基于此,设计了一种基于模型预测控制的四旋翼无人机路径规划策略,该策略在预测机器人未来轨迹行为的同时,利用从神经辐射场中获得的体密度信息进行避障。通过求解控制输入以最小化一个预定的代价函数,针对预定的代价函数设计了一种改进的粒子群优化算法,求解出了最优控制输入,从而获得了安全高效的无人机导航最优路径。在室内油气管道模拟环境中的仿真结果表明:该方法能够有效生成满足动力学约束的无碰撞路径,在路径长度和计算效率方面优于对比方法,凸显了隐式场景表征在路径规划方向的优势。 展开更多
关键词 无人机 模型预测控制 神经辐射场 避障 路径规划 改进粒子群算法 动力学约束
在线阅读 下载PDF
基于改进常春藤算法的VSG自适应控制策略
13
作者 王金玉 丁雨婷 吕鹏 《自动化与仪表》 2026年第1期6-10,31,共6页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)通过模拟同步发电机的惯性与阻尼特性,为新能源并网提供主动支撑,显著增强电网稳定性,但传统参数控制方法难以应对负荷突变与频率波动。为此,提出一种基于改进常春藤算法的VSG自适应... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)通过模拟同步发电机的惯性与阻尼特性,为新能源并网提供主动支撑,显著增强电网稳定性,但传统参数控制方法难以应对负荷突变与频率波动。为此,提出一种基于改进常春藤算法的VSG自适应控制策略。首先,分析虚拟惯量、阻尼系数的耦合机理;其次,建立功角动态模型,提出惯量阻尼的自适应方程;继而,通过改进常春藤算法并选取频率偏差的积分绝对误差为适应度函数,实现对控制策略涉及参数的精确寻优;最后,基于MATLAB/Simulink仿真验证不同扰动情况下的控制效果。结果表明,该策略可快速收敛至全局最优参数,降低超调并缩短调节时间,提升电网抗干扰能力。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 参数优化 自适应控制 改进常春藤算法 电网稳定性
在线阅读 下载PDF
一种基于改进PSO算法的新型电力系统负荷波动柔性控制
14
作者 王超 《自动化技术与应用》 2026年第1期157-160,共4页
由于当下电力需求的季节性、时段性等特点,导致电力需求在时间上存在差异,使得供需不匹配,造成供需矛盾。为此,柔性负荷调节成为解决供需矛盾的主要手段之一。为提高电力系统的稳定性和可靠性,研究一种基于改进PSO算法的新型电力系统负... 由于当下电力需求的季节性、时段性等特点,导致电力需求在时间上存在差异,使得供需不匹配,造成供需矛盾。为此,柔性负荷调节成为解决供需矛盾的主要手段之一。为提高电力系统的稳定性和可靠性,研究一种基于改进PSO算法的新型电力系统负荷波动柔性控制方法。研究分为两个部分,前一部分将电压偏离量作为稳定性目标,将控制成本作为经济性目标,由二者构建新型电力系统负荷波动柔性控制多目标函数;后一部分利用细菌觅食优化算法改进PSO算法,利用改进PSO算法对多目标函数进行求解,得出新型电力系统负荷波动柔性控制方案。结果表明,控制前新型电力系统的负荷在[85 MW~400 MW]之间波动,用所研究方法控制后,负荷波动范围在[218 MW~258 MW]之间,二者相比,波动范围缩小,由此证明了所研究方法的控制性能佳。 展开更多
关键词 改进PSO算法 新型电力系统 负荷波动 柔性控制方法 细菌觅食优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的模糊PID控制研究
15
作者 臧雪坤 杨明亮 +2 位作者 董青 杨恒 赵科渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期103-109,共7页
为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB... 为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink中搭建无刷直流电机的双闭环控制系统模型,并采用改进蜣螂优化算法进行优化,然后实施空载启动、负载突变工况的电机仿真实验。仿真结果显示,设计的控制系统在转速响应、鲁棒性以及转矩波动3个方面相较于常规PID控制以及模糊PID控制均有所提高,具有无超调量、抗干扰性强等优势,且稳态误差小,可以获得良好的控制性能。对家电、交通运输、物流和输送设备等应用无刷直流电机和高性能伺服控制有重要意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PID控制 改进蜣螂算法
在线阅读 下载PDF
改进浣熊算法的自抗扰控制分岔扰动抑制策略
16
作者 孙博睿 周雪松 马幼捷 《可再生能源》 北大核心 2026年第1期114-121,共8页
针对Boost级联变换器受参数变化导致输出电压振荡恶化电能质量的问题,文章提出一种改进浣熊算法的自抗扰抑制策略。首先,建立级联变换器的简化离散模型,证明系统中存在倍周期分岔并结合仿真验证,得出引起端口输出电压产生低频振荡是由... 针对Boost级联变换器受参数变化导致输出电压振荡恶化电能质量的问题,文章提出一种改进浣熊算法的自抗扰抑制策略。首先,建立级联变换器的简化离散模型,证明系统中存在倍周期分岔并结合仿真验证,得出引起端口输出电压产生低频振荡是由于系统发生了倍周期分岔扰动;其次,利用线性自抗扰控制器对扰动估计补偿,由于人工整定参数低效且难以保证精确性,引入改进浣熊算法实现控制器参数自适应整定,算法方面,采用自参数化(SPM)混沌映射初始化,增加种群多样性,融合Levy飞行和折射反向学习策略避免算法陷入局部最优,提高参数寻优效率和质量;最后,仿真验证了改进浣熊算法参数配置整定后的控制器能够有效抑制倍周期分岔扰动,改善传输电能质量。 展开更多
关键词 Boost级联变换器 倍周期分岔 改进浣熊优化算法 线性自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
四轮独立驱动电动汽车路径规划与跟踪控制研究
17
作者 黄剑龙 王旭东 +1 位作者 高银 刘瀚蔚 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期173-182,共10页
针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出了一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、加... 针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出了一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、加速优化采样及路径平滑处理等策略对传统的RRT算法进行改进,保证所规划的路径满足汽车运动学约束、无碰撞,且曲率连续;其次,在传统动力学的基础上,结合模糊控制理论与前馈控制机理,设计了一种横纵向协同控制器来跟踪所规划的参考路径,并设计跟踪稳定性评价指标;最后,进行联合仿真与实车试验,实现所设控制器对期望路径的稳定跟踪。通过不同工况的实验结果表明,该控制器在中低速下具有良好的跟踪控制效果及稳定性。 展开更多
关键词 路径规划 改进的RRT算法 跟踪控制 模糊PID 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于IWOA-FPID的激光键合的温控系统研究
18
作者 肖东方 高浩 +1 位作者 詹启明 臧德宇 《热加工工艺》 北大核心 2026年第6期46-53,共8页
针对垂直腔面发射激光器(VCSEL)激光加热温度控制中存在的波动幅度大、动态响应滞后等问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的模糊PID控制方法,并基于所述方法设计了一种激光键合温度控制系统。首先建立系统的数学模型,在此基础上构建模糊... 针对垂直腔面发射激光器(VCSEL)激光加热温度控制中存在的波动幅度大、动态响应滞后等问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的模糊PID控制方法,并基于所述方法设计了一种激光键合温度控制系统。首先建立系统的数学模型,在此基础上构建模糊PID控制器,并利用改进鲸鱼优化算法(IWOA)对其量化因子与比例因子进行优化整定。针对传统鲸鱼优化算法易早熟收敛、搜索能力不足的问题,从3个方面进行改进:采用立方(Cubic)混沌映射初始化种群,以增强多样性与分布均匀性;结合精英保留策略,提高收敛精度与鲁棒性;引入差分进化策略,通过变异与交叉操作提升全局搜索能力。最终,开展仿真实验以验证所提方法的有效性。仿真结果表明:改进鲸鱼优化算法的模糊PID参数自整定方法(IWOA-FPID)控制策略在动态响应速度、稳定性及综合控制品质上均表现最优,其上升时间最短(0.108 s),且几乎没有超调;相较于传统PID、模糊PID及基于鲸鱼优化算法的PID参数智能自整定(WOA-PID)方法,该策略显著提升了系统的动态响应性能与稳态控制精度,有效抑制了超调与振荡,更适用于高精度激光键合温控需求。 展开更多
关键词 温度控制 改进鲸鱼优化算法 模糊PID控制 激光键合
原文传递
基于改进型自适应超螺旋算法的主动悬架控制策略
19
作者 韦文扬 胡立坤 《现代制造工程》 北大核心 2026年第3期55-67,共13页
针对主动悬架的速度量不可获取、集总扰动上界未知的问题,提出了一种基于改进型自适应超螺旋算法的主动悬架控制策略。首先,考虑悬架系统的非线性、参数不确定性和外界扰动的影响,权衡舒适性和安全性,建立了1/4主动悬架动力学模型;其次... 针对主动悬架的速度量不可获取、集总扰动上界未知的问题,提出了一种基于改进型自适应超螺旋算法的主动悬架控制策略。首先,考虑悬架系统的非线性、参数不确定性和外界扰动的影响,权衡舒适性和安全性,建立了1/4主动悬架动力学模型;其次,设计改进型自适应超螺旋观测器,估计悬架系统状态量时无需系统集总扰动上界的先验知识,即可实现观测误差在有限时间内收敛;然后,结合动态面控制技术,利用反演法设计了改进型自适应超螺旋控制器,只需测量簧载质量块的位移量即可实现跟踪误差在有限时间内收敛;最后,利用Lypunov函数证明了系统稳定性,仿真结果表明,基于改进型自适应超螺旋算法的主动悬架控制策略可以有效实现对预定状态量的跟踪,减小输出控制量的抖振。 展开更多
关键词 改进型自适应超螺旋算法 主动悬架 改进型自适应超螺旋观测器 自适应超螺旋控制器 动态面技术
在线阅读 下载PDF
精馏塔温度系统的逆解耦线性自抗扰控制策略
20
作者 林港钧 陈明霞 +2 位作者 贺亚萍 潘杰锋 李冬 《控制工程》 北大核心 2026年第3期405-413,共9页
精馏塔温度系统存在强非线性、多变量强耦合、大时滞、时变性等特点,采用传统的PID控制器会出现超调、系统振荡的现象,难以取得良好的控制效果。因此,提出一种逆解耦线性自抗扰控制(inverse decoupling-linear active disturbance rejec... 精馏塔温度系统存在强非线性、多变量强耦合、大时滞、时变性等特点,采用传统的PID控制器会出现超调、系统振荡的现象,难以取得良好的控制效果。因此,提出一种逆解耦线性自抗扰控制(inverse decoupling-linear active disturbance rejection control,ID-LADRC)策略。首先,使用逆解耦器解除变量之间的耦合,并采用LADRC策略对解耦后的系统进行控制研究;其次,针对精馏塔温度系统的非线性耦合数学模型,分别引入传统PID、ID-PID、LADRC和ID-LADRC四种控制策略进行仿真对比分析;之后,针对ID-LADRC策略手动调参难以取得最优效果的问题,提出一种改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)进行参数优化。仿真结果表明,ID-LADRC策略具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性,且采用ISSA优化后,系统的响应速度更快、调节时间更短,进一步提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 精馏塔 多变量耦合 逆解耦 线性自抗扰控制 改进的麻雀搜索算法
原文传递
上一页 1 2 43 下一页 到第
使用帮助 返回顶部